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Code : GE3.

²Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Etudes Technologiques

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de BEJA

Département Génie Electrique

La société COFAT : compagnie des Faisceaux de Tunis

Stage de perfectionnement

Réalisé par : /Hssine Msekni

Encadré par :
Mme. Neila Oureghmmi

MR.Jlassi Jawher

Année universitaire : 2020/2021 –septembre2021


Année Universitaire 2020\2021

Remerciement

C’est avec le plus grand honneur que j’ai réservé cette page en signe de gratitude et de
reconnaissance à tous ceux qui m’ont aidé pour la réalisation de ce rapport.

J’offre de sincères remerciements à mon professeur et mon encadrant Madame Neila


Oureghmmi pour la confiance, l’aide et les conseils concernant les missions évoquées dans ce
rapport, qu’il m’a apporté lors des différents suivis. En deuxième lieu, je tiens à exprimer mes vives
gratitudes à mon encadreur Mr JLASSI JAWHER qui m’a soutenu pendant ce stage.

Je remercie mes enseignants de l’ISET de Beja qui m’ont donnée les notions de base
pour bien s’intégrer à la vie professionnelle et effectuer ce travail.
Année universitaire 2020\2021

Sommaire
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Introduction générale
Effectues un stage au sein d'une société aussi puissant et performants que société de fabrication des
faisceaux électrique pour les voitures est une réussite sur le plan pratique que la plan professionnelle,
du moment que COFAT a obtenu son certifiât ISO9001 qui atteste de la conformité de son système
d'assurance qualité aux normes international de qualité.

Durant ce stage de perfectionnement j'ai eu l'occasion de me mettre en situation selle du travail j'ai
bien vu de près la bonne organisation le travail sérieux le grande respect des valeurs de la qualité et la
valeur énorme de la ponctualité et j'ai eu la bonne occasion de profités le maximum possible de mon
premier stage et suivre attentivement le déroulement du travail et la façon dont lequel s'effectue les
principales tâches et surtout dans les services que j'ai contacté.

Ensuite j'ai bien essai de m'adapté avec tous les personnels de COFAT et surtout avec les personnels
de département maintenance avec ceux que j'ai effectué man stage et malgré leurs énormes occupation
quotidiennes, j'ai essayé le maximum de profites de toute leurs remarqué et leurs conseils.
Chapitre I : L’entreprise
d’accueil
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I. Présentation de la Société:

1. Présentation de l’usine COFAT:

La société COFAT (compagnie des Faisceaux de Tunis) et un joint ventru entre le groupe tunisien
CHAKIRA, spécialisé essentiellement dans la fabrication de câble d’énergie et de téléphone.

COFAT Tunisie dispose d’un effectif de 1050 personnes, dont 250 cadres repartis comme suivant : 27
ingénieurs ,24 gestionnaires ,30 techniciens, 177 diverses spécialités., soit un taux d’encadrement 25%.
Ainsi apparait clairement sur la stratégie d’une

Société qui veut maintenir sa position de leader dans son domaine ; non seulement par l’importance du
budget qu’elle réserve aux recherches et développements, mais aussi par l’excellence gestion de
ressources humaines et l’adéquation entre le haut niveau technologique du matériel et les compétences
disponibles.

2. Presentation du groupe ELLOUMI:

Ce groupe est composé de 9 sociétés qui sont les suivants :

- SOTEE : elle a été créé en 1946 elle est spécialisée dans l’installation et la distribution du
matériel électronique, elle représente la composante+ commerciale du groupe.
- CHAKIRA : elle a été créé en 1965, elle a comme spécialité la fabrication de tous genres de
câble électriques : téléphone, TV ? électroménager.
- TEM : elle a eu naissance en 1980, elle représente un sous-traitant des sociétés TEFAL.
- COFAT : une joint-venture a débuté par le démarrage au sein de CHAKIRA d’un atelier de
fabrication des faisceaux, puis en 1985, CHAKIRA et DELPHI ont créé COFAT qui est une
société spécialisée dans la fabrication des câblages destinés aux automobiles.
- COFICAB : elle a créé en 1990, spécialisée dans la fabrication des fils automobiles, destinés à
la vente à COFAT, COFMAT et d’autres entreprises étrangères.
- COFAT MATEUR : elle a été créée en 1992 dans la ville de Mateur, elle représente une
extension de la COFAT.
- COFICAB : créé au Portugal en 1992, elle est entrée en production en septembre 1993, elle
fabrique les fils automobiles.

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- COFADEL : créée en Egypte en 1993, elle fabrique les faisceaux de câble pour Peugeot, Opel,
Isuzu… etc.
- STIFEN : crée en 1994 à Korba, spécialiste dans la production agricole

3. Cordonneé de l’entrprise:

Figure 1:l'emplacement de cofat tunis sur la carte

1. Adresse : Rue du Lac Malären –


Résidence Palais du Golfe Les Berges du Lac 1053 Tunis –
Tunisie
2. Bureaux et usine :

Adresse : Km 10, Route de Fouchana.


Sidi Hassine. 1095 Tunis- Tunisie
Téléphone : (+216) 71 156 000
: (+216) 71 591 666
Fax

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 Carte d’identité
 Dénomination : COFAT
 Forme juridique : Société Anonyme (SA)
 Constitution : 01 Avril 1984
 1er responsable : M. Faouzi Elloumi
 Activités/Produits : Fabrication des faisceaux électriques d’automobiles
 Adresse siège : 40 Rue 18 Janvier 1952. 1001 Tunis
 Chiffres clés
 Capital sociale : 700 000Dt
 Nombre D’employés : 1050
 Surface terrain : 25 000m²
 Usine : 12 000m²
 Administration : 1000m²
 Principales destinations à l’export: Allemagne; France; Suède; Espagne [1]

4. Historique:
A la fin de l’année 1983, la Compagnie des Faisceaux de Tunisie « COFAT »(dénommée alors
Chakira ) conclut avec Delphi (dénommée Reins Hagen) un contrat de production pour la fabrication
en Tunisie de faisceaux électriques de câbles pour Opel Allemagne.

Le 1er Avril 1984, l’usine de COFAT entre en production avec 20 personnes et sort son premier
Faisceau.

En 1986, l’usine de faisceaux emploie déjà 150 personnes et les performances remarquables durant ces
deux premières années amènent COFAT à mettre en place une nouvelle usine et étendre ses activités à
d’autres clients.

L’expérience de COFAT lui a permis également de développer un important potentiel de ressources


humaines en créant un environnement où chacun peut s’impliquer et participer à l’effort commun.

Aujourd’hui pour consolider sa croissance, COFAT s’engage résolument dans la diversification de ses
produits et de ses marchés.

Le programme d’implantation internationale de COFAT est basé sur 3 critères principaux :

Etre proche des clients pour offrir le meilleur service possible sans surcout.

Produire dans les sites les plus compétitifs.

Livrer tous les sites délocalisés des clients avec des produits et des prestations identiques.

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5. Organigramme:

Président directeur générale

Directeur usine Directeur des Marketing et Directeur


Directeur qualité
Cofat Tunisie opérations ventes générale

Qualité Achat

Bureau
grh
étude/méthode

Production Finance

Système
Maintenance
d’information

Administration de
vente

Contrôle matière

Personnel

Odf

Informatique

Expert Lean

Figure 2:organigramme de l'usine

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6. Produits et client:
COFAT offre des solutions globales comprenant l’étude et la fabrication de systèmes de distribution électrique
et de contrôle destinés à l’industrie automobile et utilitaire avec les services nécessaires à leur
développement, à leur approvisionnement et à leur mise en œuvre :

Systèmes de câblage de moto propulsion

Systèmes de câblage d’aide à la conduite

Systèmes de câblage de signalisation et d’éclairage

Systèmes de câblage de sécurité

Systèmes de câblage d’information au conducteur

Systèmes de câblage de dispositifs à commandes électriques

Systèmes de câblage de confort habitacle

Clients

Cofat a pu forger à travers le temps une position de choix parmi les meilleurs fournisseurs mondiaux de sa
filière, reposant sur un savoir-faire industriel et une expertise technologique accrue, un haut niveau de qualité
ainsi qu’une présence internationale stratégique. Sur cette base, Cofat s'est donné tous les moyens pour
consolider sa position de partenaire stratégique de ses clients avec un engagement ferme sur la qualité de
conception, de production et de services.

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Figure 3:les fournisseurs de Cofat

II. Différents département


1. Dépatements de production :
1.1. Zone de coupe:

Cette zone s’intéresse à la coupe des fils selon différents paramètres présentés sur une carte de coupe
appelé « KANBAN » telles la longueur, la section et la couleur et à faire quelques autres opérations
comme le dénudage des fils et le sertissage avec contact et seals. Ce ci est réalisés automatiquement à
l’aide des machines Komax qui se différent entres elles selon la nature de l’opération qu’elles
effectuent.

Figure 4:fils coupés

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Figure 5:fils dénudés

Figure 6:opérations de sertissage

1.2. Zone d’assemblage:

COFAT compte 16 lignes d’assemblages. Les produits semi-finis en provenance de zone de coupe et
de préparation, sont enfilés sur des planches d’assemblage pour être groupés en faisceaux de câbles.
Des planches d’assemblage fixes sont utilisées dans le cas d’une production limitée ou de la réalisation
d’échantillons, elles sont également employées si le câblage est constitué par un nombre relativement
élevé de fils.

En ce qui concerne les câblages produits en série, leur assemblage se fait sur des chaînes de montages
tournant à l’aide d’un moteur réducteur.

1.3. Zone de préparation :

Certains fils nécessitent une préparation supplémentaire avant d’être utilisés dans les lignes
d’assemblage. Cette section concerne aussi la mise en place de seals éventuels pour certains fils. Dans
cette section le sertissage est semi-automatique et se fait à l’aide d’un pistolet de sertissage.

2. Département matière et approvisionnement:

Matière :

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Assurer la disponibilité des articles tout en respectant les délais et les conditions générales
d’achat. Les trois services qui forment son ossature, à savoir :

 l’approvisionnement local
 l’approvisionnement de l’étranger
 l’approvisionnement de l’équipement de l’étranger
L’approvisionnement :

Contrôle matière : l’état des en-cours, les délais de livraison de chaque fournisseur et les niveaux de
stock actuels permettront au responsable de ce service d’estimer les besoins en matière première et en
composant.

La réception des commandes et de recevoir par FAX les dates de livraison.

Magasin matière première : ce service est géré suivant une procédure axée sur deux parties :

-la partie (pic King) qui sert à alimenter 2 portes de production en moyenne.

- la partie stockage qui est exploitée après réception et contrôle.

Ce stockage est basé sur un système banalisé respectant la règle FIFO (First In First OUT).

Il faut noter que les fils et leurs accessoires (contact, boîtiers, agrafes….).

3. Département contrôle de production:

L’objectif de ce service est de satisfaire les clients en produits finis : assurer une livraison
continuelle des produits aux clients en respectant leurs demandes. Une analyse des programmes
client est nécessaire pour la planification des câblages non couverts. Cette analyse consiste à
effectuer le rapport entre la capacité en termes de personnel et équipement et la commande en elle-
même.

III. Conclusion:
Dans Cette Chapitre on a parlé sur la société Cofat son fonctionnement, les zones de travaille et les fournisseur
de Cette société.

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Chapitre II : table de contrôle
électrique
I. Introduction :
Ce chapitre, est consacré pour faire l’étude de différent type des machines que j’ai déjà vu
tout au long de mon stage ainsi qu’une interprétation des logiciels numériques élaborés.

II. Logiciel de programmation IVIS :


1. Logiciel IVIS 4 et 5:
Le contrôle électrique se fait à l’aide d’un logiciel appelé IVIS 4 et 5.

IVIS 4 signifie «système interactif d’information de câblage version 4 » ;

C’est un software d’utilisation et de programmation aussi bien que les testeurs qui fonctionnent
sous le système d’exploitation MS-DOS et piloté par des EPROM.

Le software est livré sur 3 disquettes et installé dans le système avec disque dur.

L’IVIS 4 et 5 fonctionne à l’aide d’une carte d’interface appelé carte MATRIX

C’est un langage de programmation simple pour la description de câblage qui possède un réseau de
liaison et des composants. De plus, vous pouvez programmer dans TCL le d’un test et les
paramètres souhaités. Il existe dans TCL 3groupes de commandes qui influent sur la mode de test
qui sont par exemple :

Figure 7:test command langage

2. Menu principal :
Le menu de l’IVIS4 met à votre disposition 7 fonctions :

- Editeur TCE

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- Paramètre
-Table de brochage
-Fichier principale
-Autoprog
-Test
- Retour à Dos
2.1. Tableau de brochage :
Dans un système de test seul les désignations de broche spécifiques au testeur sont connues de manière
standard.

Pour donner aux broches des désignations utilisables pour l’opérateur, une table de correspondance
(table de brochage) peut être définie pour être établie.

Dans cette table un nom interne au câblage peut être défini pour chaque point de test qui peut contenir
jusqu’à 64 caractères.

Une table de brochages peut être crées pour chaque câblage, et la création et la modification de cette
table se réalise dans la fonction table brochage.

Le sert particulier :

- à simplifier la programmation en donnant directement dans le programme TCL des noms de


broches de câblage.
- Pour afficher des noms de broches utilisateurs en cas d’erreur en test, permettant de trouver
rapidement la liaison correspondance.

2.2. Fichier principale :

La fonction de fichier de principal nous offre la possibilité de gérer tout le fichier qui appartient à un
sablage sans utiliser les fonctions MS DOS.

Les câblages (programme de test) peuvent être crées, modifier, copiés, assembler, en groupe et
effacer…..

Un programme de test IVIS 4et5 pour un câblage se compose de plusieurs fichiers. Il n’est pas
absolument indispensable pour l’utilisateur de connaître la signification des fichiers d’un câblage.

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2.3. AUTOPROG :
La fonction Autoprog offre la possibilité de lire et de stoker automatiquement en format objet les
liaisons et les réseaux d’un câblage qui est relié au système de test.

2.4. TEST :
La fonction test exécute en final le test, ce test est réalisé pour le câblage qui a été choisie dans la
fonction de fichier principal.

2.5. Retour DOS :


Fonction retour la DOS permet de retourner facilement à l’environnement DOS.

III. Table de contrôle électrique:

Figure 8:la table de contrôle électrique


La table de contrôle électrique est un moyen pour la vérification des caractéristiques techniques du
câblage. Elle est composée de:
-Le Frame

-Les supports de boîtiers


-Les périphériques ( pc, imprimante, sourie, lecteur code barre…)

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1. Les différentes tables des contrôles électriques:

Figure 9: les différentes tables des contrôles élèctrique

Chaque fournisseur a sa propre structure, schéma électrique et pneumatique et les


accessoires utilisés.
On trouve plusieurs fournisseurs dans le métier tel que SIXTAU, DIVMAC, SHAFFER, SIE…à
COFAT on travaille avec TSK, DINEFER et EMDEP.
C’est une structure en aluminium mobile, elle peut être plane ou biplan. La fixation des
modules se fait par des shunts.

II. Table DINFER

2.1. Structure des tables:


C’est une structure en aluminium mobile, elle peut être plane ou biplan. La fixation des
modules se fait par des shunts.

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Figure 10:les dimensions des tables

2.2. Constitutions des tables :

Figure 11: constitutions des tables

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La table est équipée par deux compteurs P1 et P2, P1 est le totaliseur qui est excité à chaque fin
de test avec le contact S1 de la carte relais. Le P2est un compteur partiel il reçoit l’impulsion du
contact S2 après chaque câblage «bon ».

Figure 12:les compteurs

Le bouton de libération câblage est un contact NC à travers du quel les cartes de connections
sont alimentées. Pour libérer le câblage il suffit d’ouvrir ce contact.

Figure 13:bouton poussoir


2.3. Carte connection :
Les cartes de connections sont des cartes qui fon d’une part l’alimentation des
supports par une tension de 24 V, et d’autres parts, elles font la connections des points
de test de support boîtier avec le testeur.

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Figure 14: carte connections

2.4. les accessoires électrique :

La table est protégé par un disjoncteur bipolaire de 16A

Disjoncteur
Bipolaire 16A Ventilateur

Figure 15: disjoncteur bipolaire 16A Figure 16 : ventilateur

La ventilation: elle minimise les risques de vieillissement des composants électrique.

Circuit d’alimentation électrique des périphériques tel que PC, écran, imprimante…

Éclairage Éclairage
extérieur intérieur

Figure 17:éclairage intérieur et extérieur des tables

Table est équipé par des tubes néant d’éclairage intérieur et extérieur.

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Circuit d’alimentation 220V/24 V.

Elle fait le redressement du tension de 220V~/24V- et le garde stable

Indépendamment de la variation du tension d’entrée.

Source d’énergie

Figure 18:source d'énergie

2.5. les accessoires pneumatique :

Le circuit pneumatique de la table est composé par trois collecteurs.

- Collecteur principale: est alimenté par un régulateur de pression.

- Collecteur du fermeture verrou: il est alimenté par un régulateur et une électrovanne 5/2.

Un régulateur
Un distributeur de pression

Tuyau Ø=6mm
Un manomètre
Un filtre

Figure 19:circuit pneumatique

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III. Table EMDP :


La table EMDEP est une table biplan avec deux portes d’accès avant et arrière. La fixation des
supports se fait avec des shunts la hauteur du plaque du support est de 10mm.

300
α =122°

400

1440
400

500

α est l’angle entre les


800 deux plans de travail.
Table biplan
Figure 20:dimensions table EMDP

Connections
de flatte câble
avec carte
points de
matrice
connections
64 points
Alimentation
support de
24 V
Connections
avec la carte
led 10 points Alimentation
de la carte

Figure 21:carte connection table EMDP

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Bouton de
Compteur
libération
câblage
Interrupteur
principale Mini clavier

Prise de
courant
Porte
d’accès
avant

Carte de connections Unité de traitement Disjoncteur


d’air

Figure 22:les composants table contrôle électrique EMDP

IV. Table TSK:

Cette table est un banc de longueur multiple de 1.2 mètre, elle peut avoir deux formes plane ou biplan.
La fixation de ces modules se fait sur des barrettes reparties toute au long de la table.

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α =23° 260

680
1120

890
Table plane

Figure 23:dimensions des tables TSK

Carte de L’installation Unité de


connection pneumatique traitement d’air

Portes d’accès arrières Roue frein

Prise de
courant

Bouton
libération
câblage et
démarrage

Interrupteur
Ventilateur Portes d’accès avant principale
Figure 24:les composants des tables TSK

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V. Maintenance des tables contrôle électrique :


1. Les types des maintenances:

La maintenance dans ces deux formes est essentielle dans l’industrie, elle a une grande importance
dans la productivité et dans le rendement de la société.

 La maintenance preventive :
La maintenance préventive, ou maintenance technique planifiée, consiste à intervenir sur un
équipement à intervalles réguliers ou en fonction de critères prédéfinis. Son objectif premier est
de réduire les risques de panne sur vos équipements. Il existe trois types de MP : la maintenance
systématique, la maintenance conditionnelle et la maintenance prévisionnelle. [2]
 La maintenance curative:
Contrairement à la maintenance corrective palliative, qui, pour rappel, consiste à réparer un
équipement provisoirement, la maintenance curative s’applique lorsqu’une machine ou une
installation est en panne et ne peut être réparée. Dans ce cas il faut changer le matériel
partiellement ou dans son intégralité. Il est possible que cette maintenance curative survienne
après une maintenance préventive ou corrective.[3]

2. Les panes au niveau de la table de contrôle électrique:

2.1. Panes au niveau de la table:


Pour que la qualité de fabrication soit bonne, il faut la table de contrôle électrique soit en bon état.
Mais lors du test de câblage à l’aide d’un PC, le programme se bloque au niveau de l’étape ou on a la
panne. Après la vérification que la panne soit à l’origine de la table de contrôle, les défauts peuvent
être :

-fils d’alimentation électrique de certains supports boîtier est coupé.

- fils des capteurs de pression de certains supports boîtier est coupé.

- fils continuité n’est pas fixé à sa position correcte ou coupée.

- pine du support boîtier est défectueux.

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- pine n’a pas fait un bon contact avec son boîtier de câblage.

- le circuit adaptateur de support boîtier n’est pas bien fonctionnel.

- l’électrovanne qui donne l’impulsion (pression) n’est pas fonctionnelle.

- les pines micro-Switch n’ont pas fait un bon contact ou leurs fils sont coupés.

- pine de verrouillage

- pines des seal.

- pines de maintien.

- vérin est bloqué ou ne fonctionne pas.

- problème d’étanchéité qui peut être de l’origine de deux types de facteurs

2.2. panes au niveau l’interfaces :


Pour que les messages ou les informations passent d’une unité à un autre vers le PC, elles doivent passer par
une interface de transfert des informations.

Cette interface s’appelle le (kit) qui comporte des cartes électriques maximum 12 cartes et chaque carte
contient 64 bits d’adresses.

Donc, pour dépanner, il faut :

* Changer les circuits qui sont déjà défectueux.

* Changer toutes les cartes s’il y a plusieurs circuits défectueux.

* monter les cartes successivement et les valider de numérotation en

Hexadécimal successivement de 0……….F.

* Il faut tester les cartes électroniques un par un pour protéger les autres

Cartes qui sont en bon état

2.3. Pannes au niveau de pistolet du code à barre :


Le pistolet code à barre est un appareil électrique comporte une carte électronique liée au PC qui sert à
lire l’étiquette et vérifie que cette étiquette et les codes à barre soient en bon état. Quant il présente la
dernière étape et le PC indique le mot (bon), alors, notre système est pré pour l’utilisation.

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Figure 25:pistolet du code à barre

Difficulté qu' on trouve et son dépannage :

La référence est fausse et ne coïncide pas avec la référence de câblage.

-dépannage :

-vérifier et crée un répertoire contenant la référence qui coïncide avec le type de câblage.

2.4. Panes au niveau de l’imprimante :

Tandis que le PC indique le mot (bon) ce dernier envoie un signal automatique à l’imprimante qui indique à
sont rôle une étiquette d’identification. Ca dans le fonctionnement normal, mais parfois l’étiquette n’est pas
émise, ou défectueuse. Les pannes qu’on a trouvé sont :

-Manque d’un rouleau étiquette.

-Manque d’un rouleau de ruban.

-Mauvaise position de 2 types de rouleaux.

-La référence est fausse.

-Le câble d’interface est défectueux.

-Mauvaise écriture.

-Pas de transmissions d’informations.

-Transfert des données sans arrêts.

-Dépannage

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-Tester le câble d’interface (continuité) et le changer s’il es défectueux.

-Changer le rouleau étiquette et le rouleau de ruban s’il est terminé.

-Régler la dimension de l’étiquette s’il n’est pas bien dimensionner les Deux axes X et Y.

-Nettoyer la tête d’impression.

-Changer de référence de câblage pendant un nouveau projet.

VI. Conclusion:
Dans cette Chapitre, on a parler sur la table du contrôle électrique .C’est une machine très importante dans la
société de Cofat pour tester les cables . Aussi , on a parler sur les types des panes dans cette machine et la
solution pour chaque types des pannes

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Chapitre III : Etude cas

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I. Introduction:
Après avoir définir les éléments qui font les testes des câbles, j’ai réservé ce chapitre pour faire définir la
machine de rognage et sa fonctionnement ainsi qu’introduire la problématique vécu durant mon stage.

1. Machine de rognage:
Machine de rognage en reprise électropneumatique .Cette machine permet d’enlever de la matière
avant le surmoulage .Le retrait de matière permet d’obtenir une adhérence parfaite avant le surmoulage
.La Roufix est très simple d’utilisation et très rapide .Les résidus de matière sont aspirés et retenus
dans un sac .Différentes matières de roues peuvent être proposées. [ 4 ]

Figure 26 : machine de rognage

2. Descriptions:

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Cette machine de rognage assisté par une automate programmable siemens. Elle possède une électrovanne,

deux moteurs et deux relais statique

Figure 27:image interne de la machine rognage

3. Fonctionnement:
L’appui sur le bouton départ cycle provoque le démarrage du moteur M1, On met le câble à usiner
a sa place puis on appuis sur le bouton S1 a condition le capot du machine doit être fermé. Ce
dernier provoque le démarrage du moteur M2 pendant 3s.
Les deux moteurs M1 et M2 travaillent simultanément pendant 3s puis le moteur M2 cesse à
fonctionner et le moteur M1 reste en marche.

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Figure 28:grafcet

II. Problématique:
Le problème de cette machine c’est quand elle se met au repos pendant deux semaines il faut la
reprogrammer de nouveaux et de plus les problèmes aux niveaux de l’automate. Alors j’ai proposé
aux techniciens qu’on peut construire une machine à base de la logique câblée pour l’utilisation en cas
des pannes.

1. Pane de l’automate:
Tout d’abord, il est important de savoir qu'il existe deux types de pannes : les pannes logicielles
et les pannes matérielles. Les pannes logicielles sont les pannes liées par exemple au système
d'exploitation de l’automate, à des erreurs durant la programmation ou pendant le chargement du
programme dans l'automate. Les pannes matérielles sont des pannes physiques (carte brûlée ou
pas correctement enfichée etc..).

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Tableau 1: problèmes de l'automate :


Problems Description Cause

Alimentation Une panne de l'alimentation module brûlé, un mauvais choix


d'un automate peut entrainer le du module d'alimentation
dysfonctionnement ou l'arrêt entrainant des surtensions, une
mauvaise mise à la terre lors du
câblage, une borne de
connexion desserrée
Problème de communication un mauvais établissement de la un câble pas correctement
communication entre le CPU et branchée ou tout simplement
les périphériques esclaves peut par un dysfonctionnement du
causer une erreur au niveau du périphérique
bus de communication (LED
BF clignotant).
L’environnement de travail l'automate doit évoluer. poussière, humidité, forte
Certaines conditions vibration, forte chaleur
environnementales peuvent
fortement endommager le
matériel.
Mauvais câblage Un mauvais câblage peut court-circuit, endommagement
causer le dysfonctionnement ou de carte
la détérioration du matériel
Problèmes sur une carte d'E/S Un module d'E/S défectueux défaut sur un capteur, capteur
peut entrainer des erreurs dans pas bien étalonné, problème sur
le fonctionnement global du un effecteur etc.
programme

III. Solution :
On va construire une autre machine de rognage à base du logique câblée pour le dépannage en cas ou
la machine programmée est en panne.

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1. Les composants de circuit :

 Deux moteurs électriques


Le moteur à courant continu est caractérisé par un mouvement quasi continu du courant dans
un conducteur, dans une même direction et de façon régulière. Il n'y a pas de suspension de ce
phénomène de déplacement d'électrons qui circulent de la borne négative à la borne positive.
Ce courant continu est produit dans un circuit fermé par le biais de l'activité chimique d'une
pile ou encore d'une batterie.
 Relais statique

Un relais électronique est un interrupteur qui se commande avec une tension continue de faible
puissance. La partie interruptrice sert à piloter des charges secteur de forte puissance (jusqu'à 10A
couramment).

Figure 29: symboles des relais


 Relais temporisé
Relais temporisé au travail (fonction A) la temporisation T démarre au front montant de
l'évènement U à temporiser ( 0 à 1 ), étant bien entendu que cette temporisation ne reste active
(continue à s'écouler) que si l'évènement à temporiser reste actif ( à 1 ),
Le contact temporisé R devient actif ( 0 à 1 ) lorsque la temporisation T a atteint sa
valeur préprogrammé ( x secondes ),
Le contact temporisé R devient inactif (1 à 0) lorsque l'évènement à temporiser T devient
inactif (1 à 0).

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Le contact temporisé R devient actif (de 0 à 1) au front montant de l'évènement C à temporiser (0 à 1)


et reste actif même lorsque l'évènement à temporiser C redevient inactif (de 1 à 0),

La temporisation T démarre (commence à s'écouler) au front descendant de l'évènement C à


temporiser (0 à 1) et continue à s'écouler tant que le module est alimenté et tant qu'il n'y a pas un autre
front montant sur l'évènement à temporiser

Le contact temporisé R retombe (1 à 0) lorsque la temporisation T a atteint sa valeur ou lorsque le


module n'est plus alimenté ou tant qu'il n'y a pas un autre front montant sur l'évènement à temporiser
(la temporisation est alors réinitialisée à 0).

Figure 30: fonctionnement des relais

2. Logique câblée:

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Figure 31:logique câblée

Figure 32:photos réel de câblage

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Conclusion générale

Au cours de ce stage à la société COFAT , ce a été une grande importance car nous avons pu grâce
celui-ci d’acquérir de nombreuses connaissances sur le plan intellectuel et de la vie professionnelle,
nous pouvons alors conclure en disant que la théorie et la pratique sont complémentaires.

J’ai eu la chance d’effectuer mon stage dans une grande entreprise qui est COFAT, dans laquelle, j'ai
fait une expérience très intéressante qui m’a permis d’enrichir mes connaissances et de compléter mes
théories avec des activités pratiques, c’est pour cela, j’exige l’importance d’un tel stage qui réside dans
sa continuité à l'étude théorique.

Enfin, je ne dois pas oublier l’aide de tous les personnels avec qui j’ai eu contact et qui ne
cessent pas de me fournir l’information et de mettre à ma disposition tout ce qui est nécessaire pour
mieux assimiler les techniques de travail.

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