SVEUČILIŠTE U SPLITU

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I

BRODOGRADNJE

ELEKTROENERGETSKE MREŽE (232)

SEMINARSKI RAD

PRORAČUN TOKOVA SNAGA

Student: Andrea Đerek

Split, 2021.
ZADATAK:
Za zadani EES sa slike, potrebno je izvršiti proračun tokova snaga primjenom Gauss –
Seidelovog iterativnog postupka uz zadani kriterij konvergencije. Dobivene vrijednosti
potrebno je usporediti s dobivenim rezultatima iz programskog paketa Power Cad.

Slika 1. Elektroenergetski sustav

PODACI ELEKTROENERGETSKOG SUSTAVA

Elektrana 1 (regulacijska elektrana):

Pgmax = 150 MW, Qgmin/Qgmax = -50/50 MVAr
Elektrana 2:
Pg = 150 MW, Qgmin/Qgmax = -50/50 MVAr
Vod 1:
l = 70 km, Rd = 0.08Ω/m, Xd = 0.37Ω/m
Vod 2:
l = 70 km, Rd = 0.08Ω/m, Xd = 0.37Ω/m
Vod 3:
l = 70 km, Rd = 0.08Ω/m, Xd = 0.37Ω/m
Vod 4:
l = 80 km, Rd = 0.08Ω/m, Xd = 0.37Ω/m
Vod 5:
l = 70 km, Rd = 0.08Ω/m, Xd = 0.37Ω/m

Trošilo 1:
S1 = 100 + j30 MVA
Trošilo 2:
S2 = 120 + j40 MVA
 1. KORAK
Zadane podatke prebaciti u sustav jediničnih vrijednosti. Prvo se odredi bazna snaga cijelog
sustava (SB = 100 MVA). Prema njoj se određuju bazni napon, impedancije te admitancije
koje su potrebne za daljnje računanje struja i napona.

S B=100 MVA

U B=220 kV
2
U B (220 kV )2
Z B= = =484 Ω
S B 100 MVA

Slika 3. Klasifikacija čvorova u mreži

Određivanje impedancija između čvorova:

(
x d 1=x d ⋅l= 0.37
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

(
r d 1=r d ⋅l= 0.08
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

1
z 12=(r ¿ ¿ d 1+ x d 1 ) =0.0116+ j0.0535 p .u . ¿
ZB

(
x d 2=x d ⋅l= 0.37
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

(
r d 2=r d ⋅l= 0.08
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

1
z 13=( r ¿ ¿ d 2+ x d 2) =0.0116+ j0.0535 p . u .¿
ZB

(
x d 3=x d ⋅l= 0.37
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

(
r d 3=r d ⋅ l= 0.08
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

1
z 24=(r ¿ ¿ d 3+ x d 3) =0.0116+ j 0.0535 p . u . ¿
ZB

(
x d 4 =x d ⋅ l= 0.37
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

(
r d 4=r d ⋅l= 0.08
Ω
km )
⋅ ( 70 km )

1
z 34=(r ¿ ¿ d 4+ xd 4 ) =0.0116+ j0.0535 p .u . ¿
ZB

(
x d 5=x d ⋅l= 0.37
Ω
km )
⋅ ( 80 km )

(
r d 5=r d ⋅l= 0.08
Ω
km )
⋅ ( 80 km )

1
z 23=( r ¿ ¿ d 5+ x d 5) =0.0132+ j0.0612 p .u . ¿
ZB
Pripadne admitancije iznose:

1 1
y 12= = =3.8600−17.8527i p .u .
z12 0.0116+ j 0.0535

1 1
y 13= = =3.8600−17.8527 i p . u .
z 13 0.0116+ j0.0535

1 1
y 24= = =3.8600−17.8527 i p . u .
z 24 0.0116+ j 0.0535

1 1
y 34= = =3.8600−17.8527 i p . u .
z 34 0.0116 + j 0.0535

1 1
y 23= = =3.3775−15.6211 ip. u .
z 23 0.0132+ j 0.0612

2. KORAK
U drugom koraku, na temelju pripadnih admintancija, se određuje matrica admintacija i
snaga potrošača EES-a.

Matrica admintancija:

[ ]
Y 11 Y 12 Y 13 Y 14
Y = Y 21 Y 22 Y 23 Y 24
Y 31 Y 32 Y 33 Y 34
Y 41 Y 42 Y 43 Y 44

Matrica proračunatih admintancija:

[ ]
7,7201−35,7053 i −3,8600+17,8527 i −3,8600+17,8527 i 0
−3,8600+17,8527 i 11,0976−51,3264 i −3,3775+15,6211 i −3,8600+17,8527 i
−3,8600+17,8527 i −3,3775+15,6211 i 11,0976−51,3264 i −3,8600+17,8527 i
0 −3,8600+17,8527 i −3,8600+17,8527 i 7,7201−35,7053i
Snaga potrošača:

S 1 100+ j 30
s p 1= = =1+ j 0.3 p . u.
SB 100

S 2 120+ j 40
s p 2= = =1.2+ j 0.4 p .u
SB 100

3. KORAK
U ovom koraku će se izvršiti popis čvorova, te započeti s iterativnim postupkom dobivanja
rješenja pomoću Gauss-Seidelove metode. Ukoliko je odstupanje u manje od ε = 0.001
prekida se iterativni postupak i to se rješenje uzima kao konačno.

Kriterij konvergencije glasi:

|V (k+1)
i i |≤ 0.001
−V (k)

Popis čvorova:

Čvor 1: regulacijska elektrana

Čvor 2: PV čvor

Čvor 3: PQ čvor

Čvor 4: PQ čvor

Čvor 1: V 1=1 ∠ 0 ° p.u.

 (0)
Čvor 2: V 2 =1 ∠0 ° p.u. P2=1.5 −0.5 p .u . ≤ Q2 ≤ 0.5 p . u .

(0)
Čvor 3: V 3 =1 ∠0 ° p.u. P3=−1 Q3=−0.3

(0)
Čvor 4: V 4 =1 ∠0 ° p.u. P4 =−1.2 Q4 =−0.4

1. iteracija:

ČVOR 2:

Q2 =ℑ {V 1 ( V 1 Y 21 +V 2 Y 22 +V 3 Y 23 +V 4 Y 24 ) }=0.2714 p . u .
(0 ) (0 ) (0 ) (0 ) ( 0) ¿

(0 )
Q2 je unutar dozvoljenih granica.

P2− jQ2 1.5− j0 1 ( 0)

I (0)
2 = (0) ¿
=
1∠ 0 °
=1.5 p . u .V (21 )= ( I −Y 21 V 1−Y 23 V (30 )−Y 24 V (40) )=¿ 1.0060 +
Y 22 2
(V )2

0.0279i p.u.

ČVOR 3:

P3− jQ 3
I (0)
3 = =−1+ 0.3ip . u .
(V (03 ))¿

1 ( 0)
(1 )
V3 = ( I −V 1 Y 31−V (20) Y 32−V (40 ) Y 34 )=0.9922−0.0089 i p . u .
Y 33 3

ČVOR 4:

(0) P 4− jQ 4
I4 = (0) ¿
=−1.2+ j 0.4 p .u .
(V 4 )

1 (0 )
(1 )
V4 =
Y 44
( I 4 −V 1∗Y 41−V (21 )∗Y 42 −V (31 )∗Y 43 ) =0.9815−0.0203i p .u .

Provjera kriterija konvergencije:

|V (1)
2 −V 2 |=0.0286>ε
(0)

|V (1)
3 −V 3 |=0.0118>ε
(0)

|V (1)4 −V (0)
4 |=0.0275> ε

2. iteracija:

ČVOR 2:

Q2 =ℑ { V 1 (V 1 Y 21+V 2 Y 22+V 3 Y 23 +V 4 Y 24 ) }=0.4042 p .u .

(1) (1) ( 2) ( 2) ( 2) ¿
 (0 )
Q2 je unutar dozvoljenih granica.

P2− jQ2 1 ( 1)
(1)
I2 = (1) ¿
=1.5010−0.3601i p . u .V (22 )= ( I −Y 21 V 1−Y 23 V (31)−Y 24 V (41 ))=¿ 1.0039 +
Y 22 2
(V )2

0.0167i p.u.

ČVOR 3:

P3− jQ 3
I (1)
3 = (1) ¿
=−1.0050+ 0.3114 i p .u .
(V 3 )

1 ( 1)
(2 )
V3 = ( I −V 1 Y 31−V (22 ) Y 32−V (41) Y 34 )=0.9849−0.0194 i p . u .
Y 33 3

ČVOR 4:

(1) P4 − j Q 4
I4 = =−1.2137+ 0.4326 i p .u .
(V (1)
4 )
¿

1 (1 )
(2 )
V4 =
Y 44
( I 4 −V 1∗Y 41−V (22) ∗Y 42 −V (32 )∗Y 43 ) =0.9758−0.0313i p .u .

Provjera kriterija konvergencije:

|V (2)
2 −V 2 |=0.0114 >ε
(1)

|V (2)
3 −V 3 |=0.0128> ε
(1)

|V (2)4 −V (1)4 |=0.0124 >ε

3. iteracija:

ČVOR 2:

Q(22 )=ℑ { V (2)

2 (V 1 Y 21 +V 2 Y 22 +V 3 Y 23 +V 4 Y 24 ) }=0.5310 p . u .
( 3) ( 3) ( 3) ¿

Q (22 ) nije unutar dozvoljenih granica! Q(22 ) se postavlja na vrijednost Qmax

2 , odnosno
 (2 ) max
Q2 =Q2 =0.5 p . u .

PV čvor pretvara se u PQ čvor:

P2− jQ2 1 ( 2)
(2)
I2 = (2) ¿
=1.5020−0.4730i p .u .V (23 )= ( I −Y 21 V 1−Y 23 V (32)−Y 24 V (42) )=¿ 1.0019 +
Y 22 2
(V )2

0.0092i p.u.

ČVOR 3:

P3− jQ3
I (2)
3 = (2) ¿
=−1.0089+ 0.3245i p . u .
(V 3 )

1 ( 2)
(3 )
V3 = ( I −V 1 Y 31−V (23 ) Y 32−V (42) Y 34 )=0.9821−0.0256 ip. u .
Y 33 3

ČVOR 4:

(2) P4 − j Q 4
I4 = =−1.2153+ 0.4489i p . u .
(V (2)
4 )
¿

1 (2 )
(3 )
V4 =
Y 44
( I 4 −V 1∗Y 41−V (23 )∗Y 42 −V (33)∗Y 43) =0.9729−0.0381i p .u .

Provjera kriterija konvergencije:

|V (3)
2 −V 2 |=0.0078> ε
(2)

|V (3)
3 −V 3 |=0.0068> ε
(2)

|V (3)4 −V (2)4 |=0.0074>ε

4. iteracija:

ČVOR 2:

P2− jQ2
I (3)
2 = =1.5017−0.4852i p .u .
(V (3)
2 )
¿

1 (3 )
V (24)=
Y 22
( I 2 −Y 21 V 1−Y 23 V (33 )−Y 24 V (43 )) =¿ 1.0002 + 0.0050i p.u.
ČVOR 3:

(3) P3− jQ3

I3 = =−1.0096+ 0.3318 i p .u .
(V (3)
3 )
¿

1 (3 )
V (4)
3 =
Y 33
( I 3 −V 1 Y 31−V (24 ) Y 32−V (43) Y 34 )=0.9804−0.0292i p . u .

ČVOR 4:

(3) P4 − j Q 4
I4 = (3) ¿
=−1.2155+ 0.4587i p .u .
(V 4 )

1 ( 3)
(4)
V4 =
Y 44
( I 4 −V 1∗Y 41−V (24 )∗Y 42−V (34 )∗Y 43 ) =0.9710−0.0420 i p . u .

Provjera kriterija konvergencije:

|V (4)
2 −V 2 |=0.0046> ε
(3)

|V (4)
3 −V 3 |=0.0040> ε
(3)

|V (4)4 −V (3)4 |=0.0043> ε

5. iteracija:

ČVOR 2:

P 2− jQ 2 1 (4 )
I (42 )= (4) ¿
=1.5022−0.4924 i p . u .V (25 )= ( I −Y 21 V 1−Y 23 V (34)−Y 24 V (44 ))=¿ 0.9992 +
Y 22 2
(V )
2

0.0025i p.u.

ČVOR 3:

(4 ) P 3− j Q 3
I3 = =−1.0100+0.3361 i p .u .
(V (4)
3 )
¿

1 (4 )
V (53 )= ( I −V 1 Y 31−V (25 ) Y 32−V (44) Y 34 )=0.9793−0.0313 i p . u .
Y 33 3

ČVOR 4:
 (4 ) P 4− jQ 4
I4 = (4 ) ¿
=−1.2158+0.4645 i p . u .
(V 4 )

1 ( 4)
(5 )
V4 = ( I −V 1∗Y 41−V (25)∗Y 42−V (35 )∗Y 43 )=0.9698−0.0442i p . u .
Y 44 4

Provjera kriterija konvergencije:

|V (5)
2 −V 2 |=0.0027> ε
(4)

|V (5)
3 −V 3 |=0.0024> ε
(4)

|V (5)4 −V (4)4 |=0.0026> ε

6. iteracija:

ČVOR 2:

P2− jQ2
I (5)
2 = =1.5025−0.4967 i p .u .
(V (5)
2 )
¿

1 ( 5)
V (26 )=
Y 22
( I 2 −Y 21 V 1−Y 23 V (35 )−Y 24 V (45) ) =¿ 0.9985 + 0.0011i p.u.

ČVOR 3:

P3− jQ3
I (5)
3 = (5) ¿
=−1.0103+ 0.3386 i p .u .
(V 3 )

1 (5 )
(6 )
V3 = ( I −V 1 Y 31−V (26) Y 32−V (45 ) Y 34 )=0.9787−0.0325i p .u .
Y 33 3

ČVOR 4:

(5) P4 − j Q 4
I4 = =−1.2160+ 0.4679i p .u .
(V (5)
4 )
¿

1 ( 5)
(6 )
V4 =
Y 44
( I 4 −V 1∗Y 41−V (26 )∗Y 42 −V (36)∗Y 43 )=0.9690−0.0456 i p . u .

Provjera kriterija konvergencije:

|V (6)
2 −V 2 |=0.0016>ε
(5)

|V (6)
3 −V 3 |=0.0014> ε
(5)

|V (6)4 −V (5)4 |=0.0015>ε

7. iteracija:

ČVOR 2:

P2− jQ2 1 (6 )
(6)
I2 = (6) ¿
=1.5028−0.4992i p .u .V (27 )= ( I −Y 21 V 1−Y 23 V (36 )−Y 24 V (46 ))=¿ 0.9981 +
Y 22 2
(V )2

0.0002i p.u.

ČVOR 3:

P3− jQ 3
I (6)
3 = =−1.0105+ 0.3401i p . u .
(V (63 ))¿

1 (6 )
(7 )
V3 = ( I −V 1 Y 31−V (27) Y 32−V (46 ) Y 34 )=0.9782−0.0332i p . u .
Y 33 3

ČVOR 4:

(6) P 4− jQ 4
I4 = =−1.2163+ 0.4700i p .u .
(V (6)
4 )
¿

1 ( 6)
V (74 )= ( I −V 1∗Y 41−V (27 )∗Y 42−V (37 )∗Y 43 )=0.9685−0.0463 i p . u .
Y 44 4

Provjera kriterija konvergencije:

|V (7)
2 −V 2 |=0.000934< ε
(6)

|V (7)
3 −V 3 |=0.000825<ε
(6)

|V (7)4 −V (6)4 |=0.000903<ε

S ovom iteracijom je završen postupak proračuna Gauss-Seidelovom metodom, zadovoljen je

matematički uvjet konvergencije. Dobivene vrijednosti uzimaju se kao konačne.
 4. KORAK
Slijedi završni proračun napona čvorova sabirnica, tokova snaga, gubitaka po granama
i snaga elektrana.

Naponi čvorova sabirnica:

V S 1=V 1∗U B=1∗220 kV =220 ∠ 0 ° kV

V S 2=|V |∗U B ∠
(7 )
2
180
π (
∗tan−1
ℑ { V (27 )}
ℜ {V 2 }
( 7)
)
=219.5753 ∠0.0129 ° kV

V S 3=|V |∗U B ∠
(7 )
3
180
π (
∗tan
−1
ℑ {V (37 )
ℜ {V 3
(7 )
})
}
=215.3369 ∠−1.9447° kV

V S 4=|V (7)
4 |∗U B ∠
( 180
π
∗tan −1
ℜ {V 4 })
ℑ {V (47)
}
(7 )
=213.3232∠−2.7380 ° kV

Proračun tokova snaga:

( 7) ¿
S12=V 1∗( V 1−V 2 ) ∗Y 12∗S B=−0.3431−3.5334 i MVA
¿

¿
S21=V 2 ∗( V 2 −V 1 ) ∗Y 12∗S B=0.3416+ 3.5267i MVA
(7) (7 ) ¿

(7 ) ¿
S13=V 1 ∗( V 1 −V 3 ) ∗Y 13∗S B=−67.6983− j26.0256 MVA
(7) (7 ) ¿

(7 ) ¿
S31=V 3 ∗( V 3 −V 1 ) ∗Y 13∗S B=67.0896+ j23.2107 MVA
(7) (7 ) ¿

( 7) ¿
S24=V 2 ∗( V 2 −V 4 ) ∗Y 24∗S B =−94.4911− j34.7443 MVA
(7) ( 7) ¿

( 7) ¿
S42=V 4 ∗( V 4 −V 2 ) ∗Y 24∗S B =94.3009+ j 34.6985 MVA
(7) (7 ) ¿

( 7) ¿
S34=V 3 ∗( V 3 −V 4 ) ∗Y 34∗S B =−26.9524− j 11.0841 MVA
(7) (7 ) ¿

( 7) ¿
S43=V 4 ∗( V 4 −V 3 ) ∗Y 34∗S B =26.8498+ j 10.6098 MVA
(7) ( 7) ¿
 ¿
2 ∗( V 2 −V 3 ) ∗Y 23∗S B=−58.9358− j 19.6807 MVA
(7 ) (7 )
S23=V (7) ¿

¿
3 ∗( V 3 −V 2 ) ∗Y 23∗S B=58.3071+ j17.2948 MVA
(7 ) (7 )
S32=V (7) ¿

Gubici po granama:

∆ S g 12=S 12+ S 21=−0.0015−0.0067i MVA

∆ S g 13=S13 +S 31=−0.6086−2.8150 i MVA

∆ S g 24=S24 + S 42=−0.1902−0.0458 i MVA

∆ S g 34=S34 + S 43=−0.1026−0.4744 i MV A

∆ S g 23=S23 +S 32=−0.6287−2.3858 i MVA

5. KORAK
Zadnji korak je usporedba rezultata mjerenih ručno te podataka dobivenih u programskom
paketu Power CAD 5 .

Slika 4. Rezultati iz programa Power CAD 5