UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA-ENERGÍA

AV. JUAN PABLO II Nº310 BELLAVISTA, CALLAO

“Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y

la Seguridad Alimentaria”

CURSO:

Procesos de Manufactura I

GRUPO HORARIO:

02 M

PROFESOR:

Loayza

ESCUELA:

Ingeniería Mecánica

TEMA:

Mantenimiento de Máquinas CNC

ALUMNO:

 Alcántara Zelada, Percy (1117120237)

 Aliaga Beraún, Francklin (1117120139)
 Bueno Vargas, Ángel (1117120415)
 Doza Gutiérrez, Vincent (1117120451)

2013

1
 DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo a nuestras familias por habernos apoyado en todo momento, por sus
consejos, sus valores, por la motivación constante que nos han permitido ser unas personas
de bien, pero más que nada, por su cariño. A nuestros padres por los ejemplos de
perseverancia y constancia que los caracterizan y que nos ha infundado siempre y por el
valor mostrado para salir adelante y a todos aquellos que ayudaron directa o indirectamente
a realizar este documento.

2
 ÍNDICE

DEDICATORIA.............................................................................................. 2

INTRODUCCIÓN...........................................................................................5

RESUMEN...................................................................................................6

DESARROLLO DEL TEMA..............................................................................7

CAPÍTULO I: CNC.......................................................................................................... 7
1. ¿QUÉ ES EL CNC?.............................................................................................. 7
2. HISTORIA DEL CNC............................................................................................ 8
 Desarrollo Histórico del Control Numérico..................................................................9
3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS...............................................................................12
4. MÁQUINAS CNC...............................................................................................12
 Tipos de Motores...................................................................................................... 12
 Motores de corriente continua con control de bucle cerrado:................................12
 Motores sincrónicos de corriente alterna con control de bucle abierto:.................12
 Control de movimiento......................................................................................... 13
5. ESTRUCTURA DEL CNC....................................................................................13
 Computador.............................................................................................................. 13
 Unidades de enlace, mando y control de máquinas herramientas............................13

CAPITULO II: MANTENIMIENTO DE CNC......................................................................14

1. MANTENIMIENTO............................................................................................. 14
 Mantenimiento preventivo........................................................................................ 14
 Plan de mantenimiento............................................................................................. 14
 Plan de mantenimiento preventivo........................................................................... 15
 Programa de mantenimiento Preventivo...................................................................15
2. DESCRIPCIÓN DE UNA MÁQUINA CNC.............................................................16
3. FUNCIÓN......................................................................................................... 16
4. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN.............................................................................17
5. RUTINAS DE MANTENIMIENTO.........................................................................18
 Mantenimiento de la Fresadora CNC.........................................................................18
 Esquema de Lubricación....................................................................................... 18
 Lubricantes Recomendados.................................................................................. 19
 Mantenimiento del Torno CNC................................................................................... 19
 Resumen............................................................................................................... 19
 Lubricantes Recomendados.................................................................................. 19
 Mantenimiento del Robot.......................................................................................... 20
 Mantenimiento Diario........................................................................................... 20

3
  Mantenimiento Mensual........................................................................................ 20
 Mantenimiento Trimestral..................................................................................... 21
Mantenimiento Anual............................................................................................ 21
 Mantenimiento General de Estación CNC..................................................................21
 Mantenimiento Diario........................................................................................... 21
 Mantenimiento Mensual........................................................................................ 21
 Mantenimiento Trimestral..................................................................................... 21
6. TABLAS DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (CONTINGENCIAS)..............................22

CONCLUSIONES.........................................................................................22

BIBLIOGRAFÍA........................................................................................... 23

4
 INTRODUCCIÓN

En la actualidad sabemos que tan importantes son las maquinas CNC (control numérico
computarizado) pues usualmente son usadas para la producción en masa ya que tiene una
mayor precisión y permite la posibilidad de fabricar piezas imposibles o muy difíciles de
realizar con un equipo convencional.

También favorece en la reducción de controles y desechos como en la seguridad.

Por las ventajas que ofrecen este tipo de máquinas es necesario mantenerlas en buen estado
ya sea de limpieza u otras. Es por ello que nuestro objetivo es dar a conocer el
mantenimiento de dichas máquinas como la fresadora CNC, el torno CNC y otras.

5
 RESUMEN

Nuestra presente monografía tiene como propósito dar a conocer la elaboración de un plan
de mantenimiento preventivo para las respectivas maquinas CNC, para ello se ha tomado
como ejemplo el taller de máquinas y herramientas del departamento de mecánica del
IUTC.

Empezaremos con el concepto de máquinas CNC y luego continuaremos con nuestro tema
central, el cual es el mantenimiento de estas máquinas en específico.

La metodología tomada es de carácter descriptiva. Se concluye que un plan de

mantenimiento preventivo es un conjunto estructurado de tareas que comprende las
actividades, los procedimientos, los recursos y la duración necesaria para su realización.

6
 DESARROLLO DEL TEMA

CAPÍTULO I: CNC

1. ¿QUÉ ES EL CNC?

Esta es otra de aquellas famosas siglas que aparecen en innumerables

tecnologías, y de la que no todo el mundo sabe de qué se trata, ni para qué
sirve.

El control numérico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un

sistema que permite controlar en todo momento la posición de un elemento
físico, normalmente una herramienta que está montada en una máquina.
Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de órdenes,
controlaremos las coordenadas de posición de un punto (la herramienta)
respecto a un origen (0,0,0 de máquina), o sea, una especie de GPS pero
aplicado a la mecanización, y muchísimo más preciso.

Si vemos el cubo de la imagen, cada una de las aristas tiene unas

coordenadas propias e únicas; así, si quisiéramos dirigir una punta de una
herramienta, a tocar cada una de estas coordenadas, sólo tendríamos que
introducir las órdenes pertinentes en el programa, y cargarlo en la máquina
que se encargará de ejecutar los diferentes caminos. La primer cifra
representa el desplazamiento sobre el eje X, la segunda sobre el Y, y la
tercera sobre el Z.

Así pues, el CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando

estamos fabricando, y no solo controla las coordenadas que hemos visto, sino

7
también, la manera de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos
parámetros más. Un CNC es un equipo totalmente integrado dentro de
máquinas-herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por láser,
cortadoras, etc. Y de todas ellas espero ir hablando en este blog.

La pregunta lógica ¿para qué sirve el CNC? Pues como hemos dicho, nos
permite controlar en todo momento cuales son los movimientos de una
herramienta, así que nos servirá para obtener piezas con determinadas
medidas, para crear programas que nos repitan con gran precisión piezas
iguales, también se utiliza, y mucho, para verificar las medidas de algo que ha
sido fabricado.

Sin ir más lejos, el otro día vi en la televisión imágenes de la factoría de Ferrari,

donde todos los chasis de sus vehículos (el chasis es la estructura interior, el
esqueleto) eran comprobados mediante robots, para verificar la calidad y
seguridad de sus vehículos, ya que Ferrari fabrica sus coches de manera semi-
artesanal. ¿Cómo hacían esto? Pues colocando el coche en una bancada, y
mediante varios robots que tienen una especie de aguja en la punta (llamada
palpador), y que siguen unas órdenes marcadas por un CNC; el robot va a una
coordenada, por ejemplo la (432,1450,45) y sabe que cuando pase a la
coordenada (432,1450,46) tiene que estar tocando el chasis, si el palpador
detecta que ha habido contacto, da el visto bueno, sino detecta contacto, avisa
de un posible error.

2. HISTORIA DEL CNC

8
Su inicio fue en la revolución industrial en 1770 las maquinas eran operadas
a mano, al fin se tiende más y más a la automatización ayudo el vapor,
electricidad y materiales avanzados.

En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarrolló la computadora

electrónica.
En los 50´s se usó la computadora en una máquina herramienta.
No paso mucho tiempo hasta que la computación fue incorporada
masivamente a la producción.
En los 60´s con los chips se reduce el costo de los controladores
Hacia 1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico
verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronáutica
para la realización de hélices de helicópteros de diferentes configuraciones.

 Desarrollo Histórico del Control Numérico

Los primeros equipos de CN con electrónica de válvulas, relés y

cableados, tenían un volumen mayor que las propias máquinas-
herramientas, con una programación manual en lenguajes máquina muy
complejo y muy lenta de programar. Puede hablarse de cuatro
generaciones de máquinas de control numérico de acuerdo con la
evolución de la electrónica utilizada.

1. Válvulas electrónicas y relés (1950).

2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).

A finales de los sesentas nace el control numérico por ordenador. Las

funciones de control se realizaban mediante programas en la memoria
del ordenador de forma que pueden adaptarse fácilmente con solo
modificar el programa. En esta época los ordenadores eran todavía muy
grandes y costosos, la única solución práctica para el CN era disponer de
un ordenador central conectado a varias máquinas-herramientas que
desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las
mismas.

Esta tecnología se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control –
Control Numérico Directo). A principios de los setentas se empezó a
aplicar más pequeño y económico apareciendo así el CNC (Control
Numérico Computarizado), que permite que un mismo control numérico
pueda aplicarse a varios tipos de máquinas distintas sin más que
programar las funciones de control para cada máquina en particular. Las
tendencias actuales de automatización total y fabricación flexible se

9
basan en máquinas de CNC conectadas a un ordenador central con
funciones de programación y almacenamiento de programas y
transmisión de los mismos a las máquinas para su ejecución.

Los esfuerzos para eliminar la intervención humana en los procesos de

producción son una meta gerencial con la introducción de los conceptos
de partes intercambiables y producción en masa. El control numérico
puede proveer:

1. Flexibilidad para incrementar la producción de bajo nivel.

2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa.

La tecnología de control numérico fue la primera aplicación del auxilio de

manufactura computarizada (CAM), la aplicación de tecnología de
proceso de información a la tecnología de automatización industrial. La
máquina-herramienta de control numérico original fue desarrollada por
contrato de la Fuerza Aérea por el Instituto de Tecnología de
Massachusetts (MIT) en el laboratorio de servo mecanismo militar para
producir frecuentes y muy complejas partes modificadas en base a
emergencias.

La primera instalación comercial de equipo de control numérico fue en

1957. Las máquinas originales de control numérico fueron estándar
como las fresadoras y taladros.

Tecnología de control fue desarrollada en paralelo con computadoras

digitales, desde tubos de vacío pasando por transistores y circuitos
integrados para los más capaces y confiables minicomputadoras, mini
procesadores, basados en control de unidades los cuales son referidos
como computadora de control numérico (CNC). El control con alambrado
fue menos flexible en su habilidad para leer y responder. En los CNC el
alambrado lógico es reemplazado por software ejecutado, el da al
controlador su identidad. En adición provee parte del almacén del
programa, ahora muchos controladores aceptan operaciones de cómputo
lógico tales como variables, ramales, y subrutinas en la parte de
instrucción del programa. El programa de la parte y nuestro programador
es de la nueva creación de trabajadores de información en la nueva
revolución industrial de la información. Como desarrollo del progreso de
la tecnología de maquinado y control, se reconoció una necesidad para
un método de programación para manipular y traducir información de
tecnología y manufactura para crear un medio de control para partes
complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Aérea inició este proyecto
(MIT), el resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado
APT para herramientas programables completamente automáticas.

10
Mientras más intervención humana fue quitada del equipo de operación,
controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha
minimizado. Estos procesos son tales como corte con alambre eléctrico,
corte con láser y maquinado a alta velocidad que pueden ser imposibles
sin el control numérico.

Evolución del control computarizado en manufactura Siglo XIV.- Se usó el

primer aditamento con información secuenciada en los cilindros con
pernos en los relojes de las iglesias.

1808.- Joseph M. Jacqaurd usó una hoja de metas perforadas para

controlar agujas en las tejedoras.
1863.- M. Fourneaux patentó el primer piano automático, usando el
principio de pasar aire a través de un rollo de papel perforado;
llamándola pianola.
1842.- Pascal construyó una calculadora mecánica.
1834.- Babbage construyó una calculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores
construyeron la primera máquina electrónica computable.
1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora
electrónica ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer),
contenía 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30
toneladas, ocupaba 160 mts, su carga electrónica era de 174 kw.
1948.- Se desarrolló el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie. Máquinas de control numérico. El
principal objetivo en el desarrollo de las máquinas de control numérico
fue la precisión. Para 1949 la idea ya tenía 500 años en la mente del
hombre.
1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnológico de Masachussetts
desarrollaron la primera máquina fresadora de control numérico,
construida con bulbos, usando un código binario y cinta perforadora.
1954.- Se desarrolló un lenguaje simbólico llamado APT Automatically
Programmed Tool, Programación automática de la herramienta.
1957.- La Bendix Co. comenzó a construir máquinas en forma comercial,
usadas primeramente por la fuerza aérea de E.U.
1971.- Hasta este año la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el
ITRI (Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo
del lenguaje APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones
de taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo estas no son
suficientes para las operaciones de maquinado. Cuando en 1976 se
aplicó el microprocesador a las computadoras, se dio un enorme salto en

11
 el desarrollo del CNC, haciéndose posible las interpolaciones rectas y
curvas entre ejes.
1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura
FMS
1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura
integrada. CIM.

3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

VENTAJAS DESVENTAJAS

Mayor precisión y mejor calidad de productos. Alto costo de la maquinaria.

Mayor uniformidad en los productos producidos. Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
Es necesario programar en forma correcta la
Un operario puede operar varias máquinas a la vez. selección de las herramientas de corte y la
secuencia de operación para un eficiente
funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el
Fácil procesamiento de productos de apariencia
sistema de control es más complicado y surge la
complicada.
necesidad de entrenar al personal de servicio y
operación.
Flexibilidad para el cambio en el diseño y en Es necesario mantener un gran volumen de
modelos en un tiempo cortó. producción a fin de lograr una mayor eficiencia de la
capacidad instalada.
Fácil control de calidad.
Reducción en costos de inventario.
Es posible satisfacer pedidos urgentes.
No se requieren operadores con experiencia.
Se reduce la fatiga del operador.
Mayor seguridad en las labores.
Aumento del tiempo de trabajo en corte por
maquinaria.
Fácil control de acuerdo con el programa de
producción lo cual facilita la competencia en el
mercado.
Fácil administración de la producción e inventario lo
cual permite la determinación de objetivos o
políticas de la empresa.

12
Permite simular el proceso de corte a fin de verificar
que este sea correcto.

4. MÁQUINAS CNC

Las maquinas herramientas (M-H) equipadas con CNC presentan algunas

particularidades respecto a las maquinas convencionales (estas últimas
deben modificarse para equiparlas con CNC).

En primer lugar se motorizan los desplazamientos de los carros según sus

ejes principales. Para ello se acoplan a los husillos que los accionan, cuya
puesta en marcha y regulación puede realizarse desde el CNC.

 Tipos de Motores

 Motores de corriente continua con control de bucle cerrado:

Son los más utilizados por las M-H con CNC. El control de posición de
los carros accionados con motores de C.C. se dice que se realiza en
“bucle cerrado” porque se dispone de un captador de posición que
emite señales constantemente al CNC, donde son comparadas con
las programadas y se corrigen inmediatamente las desviaciones
producidas.

 Motores sincrónicos de corriente alterna con control de bucle abierto:

Son motores paso a paso de CA; el control de posición se denomina
de “bucle abierto” porque funcionan sin captadores de posición. Son
más baratos que los motores de CC pero presentan los
inconvenientes de su pequeña potencia y una menor calidad del
acabado del mecanizado por su avance a saltos.

 Control de movimiento
El tipo de movimiento (rapidez angular, movimiento lineal o circular),
los ejes de movimiento, la cantidad de movimientos y la rapidez de
movimiento (rapidez de alimentación) son programables en todas las
maquinas herramientas CNC.

5. ESTRUCTURA DEL CNC

 Computador

Consta de los siguientes elementos:

13
 Microprocesador Contiene la unidad aritmético-lógica

Teclado: El más usado, sobre todo para

memorizar los programas por primera vez

Unidades de entrada y salida de datos

Por cassettes: Una vez memorizado el
programa se puede almacenar en cinta de
cassette y volverlo a memorizar en la
maquina cuando sea necesario.

Por cinta de perforado

Memoria ROM,RAM

Visualizador de datos Led, pantalla de rayos catódicos

 Unidades de enlace, mando y control de máquinas herramientas

Enlazan el CNC con la máquina herramienta, actuando sobre los motores

que accionan los órganos móviles de las máquinas. También hay enlaces
para el control de la velocidad del husillo principal, de las herramientas y
de las funciones auxiliares.

De los controles de velocidad y posición de los carros y demás órganos

de la maquina depende en gran parte de precisión del trabajo.

CAPITULO II: MANTENIMIENTO DE CNC

1. MANTENIMIENTO

El mantenimiento está muy relacionada en la prevención de accidentes y

lesiones en el trabajador, ya que tiene obligaciones de mantener en buenas
condiciones la maquinaria, herramienta y el equipo de trabajo lo cual
permite un mejor desenvolvimiento y seguridad evitando riesgos en el área
laboral. Por otro lado se debe organizar adecuadamente el servicio de

14
mantenimiento mediante la introducción de programas de mantenimiento
preventivo con la finalidad de mejorar la disponibilidad de las maquinas
CNC.

 Mantenimiento preventivo

Este tipo de mantenimiento se define como una serie de tareas

planeadas previamente, que se llevan a cabo para contrarrestar las
causas conocidas de fallas potenciales de las funciones para las que fue
creado un activo. Puede planearse y programarse con base el tiempo, el
uso o la condición de equipo.

 Plan de mantenimiento

Para Newbrough (2002), es de suma importancia establecer que son tres

las áreas de Planeación para el Mantenimiento. La primera de ella abarca
la planeación a largo plazo de las necesidades de mantenimiento y se
encuentra íntimamente vinculada con los pronósticos de las ventas y la
producción, dependiendo también de ellos. Esta clase de planeación se
lleva a cabo, en las empresas importantes, por el personal respectivo,
encargado de elaborar un programa de esta índole para la totalidad de la
empresa.

Del mismo modo, los planes a corto plazo, que integran la segunda área,
comprenden lapsos de aproximadamente un año y se preparan bajo la
supervisión directa de los gerentes del departamento de mantenimiento,
entre estos podemos incluir: los presupuestos, la mayoría de las
reparaciones de importancia y todo el mantenimiento a gran escala.
Finalmente, la tercera área comprende planes inmediatos de la función
de mantenimiento y viene a ser una planeación específica de trabajo de
mantenimiento, esta clase de previsión se elabora por técnicos del grupo
de control de mantenimiento. De acuerdo con el planteamiento del
autor es significativo que las tres tareas de planeación difieran mucho en
cuanto a tipo y lugar de desarrollo; mientras más penetran los planes en
el futuro, mayor es el nivel de responsabilidad, tienen poco en común
salvo que todas figuran bajo la denominación de planeación y son
necesarias para la consecución de los objetivos de la empresa.

 Plan de mantenimiento preventivo

Se define como un plan de actividades periódicas y programadas

realizadas de manera sistemáticas con el fin de conservar las

15
 condiciones de operación satisfactorias, a través de inspección,
ubicación de defectos, prevención de fallas que puedan conducir a
paradas imprevistas. Del mismo modo, se puede afirmar, que este tipo
de mantenimiento se programa con el objeto de ajustar, reparar o
cambiar partes en equipo antes de que ocurra una falla o daños
mayores, eliminando o reduciendo al mínimo los gastos de
mantenimiento. (Nava, 2001).

 Programa de mantenimiento Preventivo

Debe elaborarse un programa específico de mantenimiento para cada

pieza de equipo dentro del programa general. El programa es una lista
completa de las tareas de mantenimiento que se realizará en el equipo,
ubicación, número dereferencia del programa, lista detallada de las
tareas que se llevarán a cabo (inspecciones, mantenimiento preventivo,
reemplazos), frecuencia de cada tarea, herramientas especiales que se
necesitan, materiales necesarios y detalles acerca de cualquier arreglo
de mantenimiento. (Duffuaa, 2002).

Fresadora CNC Torno

CNC

2. DESCRIPCIÓN DE UNA MÁQUINA CNC

16
 La estación CNC está compuesta por:

N° PARTES CÓDIGO UNIDADES

1.
PALLETE RECEPTION
Sensor Inductivo SIES-V3B-PS-S-L 6
Borneras K-259663 2
Conectores de la Bornera XM 2
Válvula Terminal CPV-10-VI 1480 1
Unidad de Mantenimiento DS-PVW-LFR 1

2. PIN REVERSING MODULE

Sensor Magnético SIEN-M5B-PS-S-L 2

3. HOUSING REVERSING POSITION

4. ROBOT MITSUBISHI
RV-E2

Sensor Capacitivo D-31675 Bernstein 1

Gripper S-NO-1M-705002 1

5. LINEAR AXLE

Actuador Lineal (Guía) DGEL-40-200ZR 1

Sensor Magnético SME-8-K-LED-24 2
Borneras K-259663 2
Conectores de la Bornera XK 2

6. GRIPPER EXCHANGE MODULE

Sensor Magnético SME-8-K-LED-24 2

7. IPC
HC 16 1

1
8. Panel de Control

3. FUNCIÓN

La estación CNC consta de tres partes: un Robot alimentador, un Torno CNC

y una Fresadora CNC. La primera parte es un Robot Mitsubishi modelo RV-
E2, el cual posee 6 grados de libertad y se encuentra montado sobre un eje
lineal, el cual permite al robot desplazarse hacia las máquinas herramientas
CNC para alimentarlas con la materia prima necesaria. La segunda parte es
la Fresadora CNC EMCO PC Mill 125 que es una máquina herramienta de 3
ejes controlada por una computadora que ejecuta programas, que
contienen instrucciones codificadas con datos numéricos, para realizar
desbaste de material de piezas que tienen forma de un paralelepípedo
rectangular. La última parte es un torno CNC EMCO PC Turn 125 que es una
máquina herramienta de 2 ejes controlada por una computadora cuya

17
 operación es cilindrar o refrenar piezas cilíndricas que giran a altas
revoluciones por minuto.

Al terminar de mecanizar las piezas de trabajo, el robot alimentador

Mitsubishi RV-E2 procede a retirarlas para colocarlas en su respectiva
parihuela y luego las coloca encima del carrier que se desplazará por la faja
transportadora hacia la estación AS/RS donde se almacenan a la espera de
procesos posteriores.

La estación CNC posee un PLC-Festo que se encarga del control de este

proceso. La comunicación con las otras estaciones es por medio de una red
Ethernet.

La estación CNC puede operarse individualmente, en "forma aislada" para

propósitos de entrenamiento con robots y para realizar trabajos de
mecanizado en el Torno y la Fresadora.

4. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

Para operar la estación CNC se debe tener en cuenta los siguientes

procedimientos:

a) Encender el compresor y secador de aire.

b) Revisar que el manómetro de la unidad de mantenimiento marque la
presión de 6 bar.
c) Verificar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las posiciones
correspondientes.
d) Verificar que las paradas de emergencia estén en off (la del torno,
fresadora, panel de control, controlador del robot y la del teaching box).
e) El teach mode debe estar deshabilitado.
f) Girar hacia la derecha el switch de encendido de las máquinas
herramientas CNC.
g) Verificar que las llaves del torno y fresadora estén en la posición 1
(automático).
h) Seleccionar con el mouse el botón OK para iniciar las aplicaciones del
software WinNC.
i) Verificar que la llave del panel de control este en la posición 0.
j) Presionar el botón controller on en el panel de control
k) Presionar el botón Reset en el tablero de mando.
l) Prender el controlador del robot.
m) Presionar Reset en el panel de control.
n) Esperar que el robot se referencie.
o) Presionar automatic on en el panel de control.

18
 c) d)
e)

f) g) i)

j) l)

o)

5. RUTINAS DE MANTENIMIENTO

 Mantenimiento de la Fresadora CNC

 Esquema de Lubricación

N° PUNTO DE ENGRASE LUBRICANTE INTERVALO [h]

1 Cojinete del husillo principal Lubricación por vida ---

2 Cojinete de husillo vertical (Z) Grasa (boquilla de 40
engrase)
3 Carril guía de carro longitudinal (X)

19
 4 Carril guía de carro transversal (Y) Lubricación centralizada Ajustado en Fábrica
5 Carril guía de carro vertical (Z)
6 Tuerca del husillo X
7 Tuerca del husillo Y Lubricación por vida ---
8 Tuerca del husillo Z
9 Carros de cargador de herramienta Aceite para guías 40
10 Unidad neumática de manutención Aceite neumático Si fuera necesario
11 Tomillo de banco neumático Aceite cam. 8 / 200
deslizara./grasa

 Lubricantes Recomendados

USO DESIGNACIÓN SEGÚN EJEMPLOS

DIN
BP Maccurat 68
 Lubrificación central de
Aceite de deslizamiento CASTROL Magnaglide D68
aceite (guías de carro)
 Carro portaherramientas CGLP DIN 51502 ISO VG68 ESSO Febis K68
 Tomillo de banco KLÜBER Larnora Super Follad
neumático MOBIL 68
Vactra 2
EMCO Gleitpaste
BP L2
Grasa
 Soporte del husillo Z CASTROL Greace MS3
DIN 51804/T1 NLGI 2
 Tomillo del banco KLÜBER Altemp Q NB 50
DIN 51807-1
neumático MOBIL Mobilgrease Special
RÓHM F 80
Aceite neumático CASTROL Magnaglide D32
 Engrasador del aire
DIN 51524 ISO VG32 MOBIL HLP 32
comprimido

 Mantenimiento del Torno CNC

 Resumen

N° PUNTO DE ENGRASE LUBRICANTE INTERVALO [h]

1 Carril guía longitudinal Lubricación centralizada

Ajustado en fábrica
2 Carril guía transversal Lubricación centralizada
3 Husillo longitudinal (apoyo) Grasa (manguito engrasador) 40
4 Husillo transversal (apoyo) Grasa (manguito engrasador) 40
5 Tuerca de husillo longitudinal Grasa (manguito engrasador) 40
6 Tuerca de husillo transversal Grasa (manguito engrasador) 40
7 Contrapunta manual Aceite cam. deslizamiento 8
8 Unidad neumática de manutención Aceite neumático Si fuera necesario
(opción)
Contrapunta neumática (opción) Aceite cam. deslizamiento
9 8
(manguito engrasador)
10 Cilindro lleno de sujeción (opción) Grasa (manguito engrasador) 8

Plato neumático para cilindro lleno de

11 Grasa (manguito engrasador 8
sujeción
(opción)

 Lubricantes Recomendados

USO DESIGNACIÓN SEGÚN EJEMPLOS

DIN

20
 Lubrificación central de BP Maccurat 68
aceite (guías de carro) Aceite de deslizamiento CASTROL Magnaglide D68
 Pínula de Contrapunto CGLP DIN 51502 ISO VG68 ESSO Febis K68
KLÜBER Larnora Super Follad
MOBIL 68
Vactra 2
 Husillos longitudinal y EMCO Gleitpaste
transeversal BP L2
Grasa
 Tuercas de Husillo CASTROL Greace MS3
DIN 51804/T1 NLGI 2
 Cilindro lleno de sujeción KLÜBER Altemp Q NB 50
 Plato neumático DIN 51807-1
MOBIL Mobilgrease Special
RÓHM F 80
 Engrasador del aire Aceite neumático CASTROL Magnaglide D32
comprimido DIN 51524 ISO VG32 MOBIL HLP 32

 Mantenimiento del Robot

 Mantenimiento Diario

Antes de encender el Robot:

1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estén
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen.
2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estén
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador.
3. Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estén
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen.
4. Verificar que el cable de parada de emergencia esté conectado. Si
esto ocurre conectarlo con un desarmador.
5. Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su
controlador. Si esto no ocurre ajustarlos.
6. Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot.
Si esto ocurre reemplazar la parte dañada.
7. Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre
limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes móviles.
8. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumático del
robot. Si esto ocurre ajustarlos reemplazar racores y/o mangueras.

Después de encender el Robot:

1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraños

cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo
nuevamente.

Durante el funcionamiento del Robot:

1. Verificar que el robot no realice movimientos extraños cuando. Si

esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador
por su backup.

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  Mantenimiento Mensual

1. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estén
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador.
2. Verificar que el cable de programación y el cable de teaching box
estén correctamente conectados al controlador si esto no ocurre
ajustar los tornillos con un desarmador.
3. Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no
existan manchas, daños o fricción entre los cables que posee
internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y
ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho más grave
contactar con Mitsubishi.

 Mantenimiento Trimestral

1. Verificar que la correa dentada del robot este tensionada. Si esto

no ocurre tensionarla.
2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada estén
presentes. Si esto ocurre reemplazar la correa.

 Mantenimiento Anual

1. Verificar que los ejes del robot estén engrasados. Si esto no ocurre
engrasarlos.
2. Verificar que se hayan reemplazado las baterías del robot y de su
controlador. Si esto no se ha realizado reemplazarlas
inmediatamente.

 Mantenimiento General de Estación CNC

 Mantenimiento Diario

1. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento esté libre de

agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro.
2. Verificar que las conexiones de los sensores no estén sueltas. Si se
detectan cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador.
3. Verificar que la estación esté conectada a la fuente de suministro
de energía eléctrica. Si se detecta que no lo está, proceder a
conectarla.

 Mantenimiento Mensual

1. Verificar que las interfaces IEEE-488 de 24 pins estén

correctamente conectadas a las borneras.
2. Verificar si los sensores inductivos funcionen correctamente.

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 3. Limpiar con aire comprimido.
 Mantenimiento Trimestral
1. Verificar que los cables estén correctamente conectados a los
módulos del PLC-Festo.
6. TABLAS DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (CONTINGENCIAS)
N° DE ALARMA CAUSA PROBABLE
No enciende la estación de trabajo. No se encuentra conectado el cable
de alimentación.
No se referencia la estación de Se realizó un mal principio de
trabajo. operación.
Problemas en la programación del
PLC
No hay comunicación con el SCADA. No está conectado a la red.
Error en el controlador debido a las
0300
baterías.
Error producido en el encoder por
0311-0316
causa de baterías.
0600 Inapropiada comunicación con el
robot.
0620 Error al recibir datos.
0630 Error al enviar datos.
0640 El teaching box no está habilitado.
La parada de emergencia del
1200
controlador esta activada.
La parada de emergencia del panel de
1210
control esta activada.
La parada de emergencia del
1220
teaching box esta activada.
El robot no puede moverse en el modo
1600
XYZ.
2300 Advertencia del cambio de batería.
El número de línea asignado en la
2600
programación no existe.
El robot colisiona con la mesa de
4531-4536
trabajo.
4541-4546 El robot colisiona consigo mismo.
4800-4810 La velocidad del robot es excesiva.
Número de programas excede el
4900
23
SOLUCIÓN
Conectar el cable de alimentación de
la estación de trabajo.
Seguir en forma ordenada el principio
de operación.
Cargar nuevamente la programación
de la estación de trabajo a su PLC.
Conectar el cable de red a su tarjeta
de comunicación.
Verificar la conexión de las baterías al
controlador. Si el error persiste
cambiar inmediatamente las baterías.
Verificar la conexión de los cables de
la batería a la tarjeta de circuitos
impresa si el error persiste, cambiar
inmediatamente las baterías.
Verificar que el protocolo de
comunicación sea el correcto.
Verificar conexión de cables.
Verificar conexión de los cables.
Encender el teaching box.
Desactivar la pared de emergencia.
Desactivar la pared de emergencia.
Desactivar la pared de emergencia.
Establecer sin origen de coordenadas
con el teaching box.
Reemplazar inmediatamente las
baterías.
Revisar el número de línea en el
programa y asignarla nuevamente.
Mover el robot empleando el modo
JOINT.
Mover el robot empleando el modo
JOINT.
Reducir la velocidad del robot.
Revisar los programas y borrar las que
 límite. no sean necesarias.

CONCLUSIONES

Los CNC ofrecen una mayor facilidad de manejo, no sólo en lo que respecta a la
programación, sino también durante otras operaciones, como la instalación y el
mantenimiento.

En el desarrollo de los controles numéricos son las necesidades de los usuarios finales las
que, en definitiva, definen las tendencias. La extremada presión a la que están sujetos para
maximizar la productividad y flexibilidad en todas sus operaciones revierte en las
correspondientes demandas a los fabricantes de máquinas y controles. En un estudio
realizado el pasado año en Alemania, se examinó y evaluó un extenso conjunto de áreas de
la industria, incluida la correspondiente a los productos de CNC. Las conclusiones
revelaron que el grupo objeto del estudio consideraba la fiabilidad como el factor más
importante en la valoración de la calidad de un CNC, seguida de cuestiones relativas al
servicio, como un pronto suministro de piezas de repuesto y rápidos tiempos de respuesta
del servicio. Los resultados del estudio hablan por sí mismos: los inversores y los usuarios
finales conceden gran importancia a la fiabilidad de sus máquinas, la cual constituye la base
de una máxima productividad de los procesos de fabricación.

Entre otros puntos, algunas de las mayores bondades de darle un correcto mantenimiento a
estas importantes máquinas, son:

 Avances tecnológicos en el campo de la microelectrónica aumentan la eficacia

 Nuevas funciones para procesos de mecanizado complejos
 Importantes avances tecnológicos, también en los modelos básicos
 Demanda de sencillez de manejo
 Mejora de la productividad por medio de robots

BIBLIOGRAFÍA

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 Manual de la Estación de Estación CNC. FESTO
 http://www.solostocks.com.mx/img/fresadora-cnc-rh20-195699z0.jpg
 http://r-luis.xbot.es/cnc/taller03.html
 http://www.gmhightechperformance.com/techarticles/miscellaneous/index.html
 http://html.rincondelvago.com/cim.html
 http://robaq.blogspot.es/i2010-10/
 http://comunidadindustrial.com/viewforum.php?f=6
 http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml
 http://www.slideshare.net/erreprieto/curso-fundamental-de-torno-cnc

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