TEMA 3.7. CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LINEAS, AREAS Y VOLUMENES DE CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS Cada particula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en comin con cualquier otra particula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por multiples particulas, éstas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra. Independientemente de la forma y tamafio del cuerpo, existe un punto en el que se puede considerar que est concentrado todo el peso del cuerpo. Por supuesto, el peso no actila de hecho en este punto, pero podemos calcular el mismo tipo de momento de torsion respecto a un eje dado si consideramos que todo el peso acta en este punto. El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo, una varilla o una viga, se localiza en su centro geométrico. Aun cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumatico tienen su centro de gravedad fuera del material del cuerpo. A partir de la definicion de centro de gravedad, se acepta que cualquier cuerpo suspendido desde este punto esta en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actilan sobre cada parte del cuerpo, tienen un brazo de palanea igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el cual una fuerza ascendente producira un equilibrio rotacionalProblema de centro de gravedad 1. Calcule el centro de gravedad de las dos esferas que se presentan en la figura siguiente. La masa M es de 16 libras y la masa m es de 8 libras, la distancia entre los dos objetos es de 30 pulgadas Figura P10.27 Solucion: Primero se dibuja un vector hacia arriba que indique la fuerza en el centro de gravedad que equilibraria el sistema. Suponga que se elige para ubicar a este vector a una cierta distancia del centro de la esfera de 16 libras. La distancia x puede trazarse y marcarse sobre la figura. Puesto que la fuerza ascendente debe de ser igual a la suma de las fuerzas descendentes, la primera condicién del equilibrio nos lleva a plantear lo siguiente: F = 16 Ib+ 8 Ib = 24 Ib. Ahora elegimos el eje de rotacion del centro de Ia esfera de 16 Ib. Esta es la mejor eleccién, puesto que la distancia x se mide a partir de este punto. La segunda condicién del equilibrio, se aplica en la forma siguiente: M-= 24 Ib (x) -8 Ib (30 inches) = 0 M= 24 Ib (x)-240 Ib.in= 0 M=24 Ib (x) = 240 Ib.in. M-=x=240 Ib .in/24Ib = 10 inches.2. Una barra de material uniforme tiene una longitud de 6 metros y pesa 30 Newtons. De su extremo izquierdo pende una pesa de 6 Newtons y se aplica una fuerza de 20 Newtons en su extremo derecho, A qué distancia del extremo izquierdo se debera aplica tma sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio? ¥ SON 3m 3m 20N ON Aplicando la primera condicién del equilibrio: zy SFy SFY SFy -(50 N+30 N + 20 N)=0 F—(100N)=0 F-100N=0 OON. Aplicando La segunda condicién del equilibrio y caleulando momentos de fuerza respecto al peso de 60 Newtons, es decir del extremo izquierdo: M50 =F (1) -30N m)-20N(6m)=0 =M 50 100 N (r) - 90 N.m- 120 Nn =0 = 100 N (2) 210Nm=0 =M 50, 100 N(r) =210N.m Nn Despejando La distancia r: 240" _> metros. 100N3. Pesas de 2, 5, 8 y 10 Newtons penden de una varilla ligera de 10 metros de longitud a distancias de 2, 4, 6 y 8 metros del extremo izquierdo respectivamente. 2A qué distancia del extremo izquierdo esti el centro de gravedad? 2m 4 2m 2m 2m 2m 10N Aplicando la primera condicién del equilibrio, tenemos: 5N-8N-LON=0 ° Aplicando la segunda condicién del equilibrio y caleulado momentos de fuerza respecto al extremo izquterdo de la varilla 25 N (1)- 2 N(2 m)- 5 N(4 m)—8 N 6 m)— 10 N(8m) =0. N(@)-4N.m—20 Nan 48 N. m- 80 N. m= 0 25N() -152Nm=0 No Nam Despejaudo El valor de r teuemos: 152N.m =6.08metros.