‘Clits de eorccdn: Mavi 'Se oan ¥ lin pels ibn ‘pane. de unidades y-spacidad pars te prodiclon eSert, onganizaviou de ia plebe: ‘prosetacion genital REALIZAR CADA EJERCICIO. EN DIFERENTES HOJAS.ESCRIBIR. NOMBRE Y “APELLIDO EN CADA HOJA EXTREGADA. PROBLEMA 1 (50 punto): Fi Wao del robot es programa de manera gu el puso ¥ deseiba In ayecioris 5105 cos i104) en m 00.2% Ou sum (20) en rad Cateutar sempre pay te A { 8) Et vector velocidad de P en epmiponentes pares. ') Bl vootoraceleracion de en componentes poles. 9} Bt ado de cnrvaruen de a trayectoria suis por 4) Los yectores velocidad y aceleraciin in componentescurestanas. (8) ls masa de P ex te 1.3 Kp caenlar el valor de las components poles dela fuerza que hae la {enaza del robot sobre P, El sistema se encuentra en un plano vertieal PROBLEMA 2 @5 piumtos): Un aro circular delgado se sostiene en un plina vertical por mei de ‘us rida colocada en A. Unido faba se enouentra enzallado alrededor del aro in resore de constante K ~ 50 Nin y Tongitid ratoal fgual al areo de eivulo AB. Un collar C de 400 g ests ‘apoyada al resort (ao esti enganclsdo) pede deslizarae 5 fijeeion © Jo largo del aro circular Si ef collar tiene una velocidad de 15 ms cuando 0 = 30° (punto C), calcula: 1) Lazcelerecién del colar en C. 1) Ta fuerza eferida porelaro sobe el collat cuando ex et co PROBLEMA 3 (25 puntos): I roto: de un motos de reacei6n est girando ® 8000 rpm eudo Se interrumpe el aiminisva de combustible. Ls accleracion reaullante es a =-0.040, donde €5 Is ‘elocidid angular ea rad/s, ) {Cuinto tarda el rotor en aleanzsr 1200 sgn? a). {Cuiinas revoluciones gia el rotor mienras desacelcra hata wleanzr ae 1200 rpan?