DINAMICA DEL PUNTO MATERIAL La dindmica es la parte de la Mecénica que estudia el movimiento de los cuerpos en relacion a las causas que lo producen, las fuerzas. Fuerza: toda causa capaz de modificar el estado de reposo 0 movimiento de un cuerpo, o de producir en él estado de tensién 0 deformacién. Las fuerzas tienen carécter vectorial, es decir, para saber el efecto que una fuerza tiene sobre un cuerpo (o sistema material) es necesario conocer: # su magnitud fisica # direccién y sentido de su actuacién * su punto de aplicacién (en ocasiones) La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton (N) Un newton es la fuerza que ejercida sobre una masa de un kilogramo le comunica una aceleracion de 1 m/s” Un Kilopondio (kp) es la fuerza que ejercida sobre una masa de un kilogramo le comunica una aceleracién de $,8 m/s” Lkp = 1kg:9,8 m/s?= 9,8 ke-m/s? = 9,8 N = Si el cuerpo o sistema sobre el que acta es deformable (puede cambiar la distancia relativa entre las particulas], el efecto sobre él va a depender del punto donde esté aplicada la fuerza, por lo que se consideran vectores localizados. = Si el cuerpo sobre el que acta una fuerza es un sélido rigido, indeformable (Ia distancia relativa entre las particulas del sistema permanece inalterable), las fuerzas se consideran como vectores deslizantes *Sélido rigido: conjunto de puntos materiales absolutamente indeformables, es decir, la distancia entre dos puntos cualesquiera del sdlido permanece invariable. 1, LEYES DE NEWTON Todo el desarrollo de la Dindmica clésica esté basado en las tres leyes enunciadas por Newton, que son tomadas como postulados. Primera ley o ley de inercia. “Si sobre un cuerpo no actua fuerza alguna, o bien todas las fuerzos estén en equilibrio, el cuerpo no se acelera conservando el estado de reposo © movimiento rectilineo uniforme en que se encontraba”. b v = 0 (repos) 2 v =cte (M.R.U) e | F=3a-0f ~Sistemas inerciales: cumplen la ley de inercia, porque estén en reposo o se mueven con traslacién uniforme. istemas no inerciales: no cumplen la ley de inercia pues se trasladan con movimiento acelerado,© estén dotados de un movimiento de rotacién en torno a un eje. La Tierra es un sistema no inercial puesto que esté rotando sobre si misma. ‘Segunda ley o ley de movimiento: “Si sobre un sistema material actua una fuerza, éste toma una aceleracién cuya magnitud 0 médulo es el cociente del médulo de Ia fuerza partido por la masa del sistema material, y su direccién y sentido es el de la fuerza”. SiP=0 > a=0 (Ecuacién fundamental de la mecénica) La misma fuerza actuando sobre masas distintas les comunica aceleracién distinta; a mayor masa menor aceleracién. Tercera ley o ley de accién y reaccién: “Si un sistema material ejerce una fuerza sobre otro sistema material, éste ultimo ejerce sobre el primero una fuerza igual en magnitud y direccién pero de sentido opuesto; a una se le llama accién y a Ia otra, reaccién” (es un par directamente opuesto). 10 N 100N AB son pa Fag = —| Las fuerzas ejercidas entre sistemas pueden ser: - De contacto directo. Ejemplo: etc. in empujén, el transporte de una piedra, .e accidn a distancia. Ejemplo: la fuerza que la tierra ejerce sobre los cuerpos y que constituye el peso de los mismos (fuerza gravitatoria terrestre). 2. LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL (Newton) La ley que rige la traccién mutua entre dos cuerpos aislados también fue formulada por Newton y se conoce como Ley de Gravitacién Universal que es muy importante para estudios referentes al movimiento de planetas, naves espaciales y satélites artificiales. Esta postula que existe una fuerza de atraccién entre cada par de objetos que es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. Fan = Fea mame donde = G = 6,67- 19-1 SE TAB kg Estas fuerzas, en virtud de la tercera ley de Newton son iguales y opuestes. Una masa puntual m situada en la superficie terrestre es atraida por la Tierra con una fuerza, que se denomina peso, de médulo: Sous do masa , “s En el caso de que la masa se encuentre a una distancia h de la Simard superficie terrestre, la fuerza con que la Tierra atrae a la masaMr Po oa ye” n=m-g Al aumentar la distancia desde la superficie terrestre, la fuerza va siendo menor. 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO El movimiento de un punto material P(x,,2) de masa m sobre el que actiia un campo de fuerzas, cuya resultante es queda definido por: ai+yj+zk it yjtzk G@axityftzk "Vector posicién: = Vector velocida = Vector aceleraci Seguin la 2? Ley de Newton: F = ma De esta ecuacion vectorial se obtienen tres ecuaciones escalares: B= mx" F,=my” F,= mz" Integrando 2 veces obtendremos la ecuacién de la trayectoria del punto x= x(t) yay z=2(t) 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTO LINEAL Vector, producto de la masa por la velocidad, cuya direccién y sentido coinciden con los de la velocidad ~ il 3 Teorema de la Cantidad de movimiento “La derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de una particula es igual a la resultante de las fuerzas que acttian sobre dicho punto o particula mévil’ <= m= mi ap do = dt dt f By Es otra forma de enunciar la segunda Ley de Newton F La derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de un punto material es igual a la resultante de las fuerzas que acttian sobre el punto, Pera el caso particular de que F = 0, resulta p = cte, es decir, la cantidad de movimiento del punto se mantiene constante.mi = cte B= cte Lelo p =m a=0 — ‘avila X impton wna mipeactn arma x x X Velocidad x = ol u Si 5, MOMENTO CINETICO 0 MOMENTO ANGULAR: Se llama momento cinético o momento angular, con respecto a un punto fijo O, de una particula al momento respecto a dicho punto de su cantidad de movimiento siendo M la posicién del punto mévil en un instante determinado de su movimiento. Ty = Mg(B) = OM AB =FAB=F AME Teorema del momento cinético: “La derivada con respecto al tiempo del momento cinético respecto a un punto es igual al momento respecto a dicho punto de la resultante de las fuerzas que actuan sobre la particula”. diy_ a dF dé eT GF Amd) = FA +F Amz Ama =F AF = OM AF = Mo(F) dt Teorema de conservacién del momento cinético: Para el caso particular de que Mo(F) = 0, entonces, Ly = cte “Si el momento de las fuerzas que actan sobre una particula respecto a un punto es nulo, el momento cinético respecto a tal punto es constante”. Esto ocurre si la fuerza que actia sobre el punto material es una fuerza central (fuerzas cuya Gireccion o linea de accién pasa siempre por un punto fijo llamado centro de fuerzas v es funcion Gnicamente de la distancia a dicho punto. Son fuerzas centrales la gravitacional, la recuperadora elastica y la eléctrica], el momento de la fuerza respecto a ese punto es nulo, y en consecuencia, el momento cinético constante en médulo, direccién y sentido. Ademas se cumple que la trayectoria es plana y cumple la ley de areas, es decir, en tiempos iguales se barren éreas iguales. Ejemplos de fuerzas centrales: el campo gravitatorio terrestre, la fuerza de atraccién de un electrén por el nuicleo del dtomo y las fuerzas atractivas o repulsivas entre particulas cargadas eléctricamente. 6, CAMPO DE FUERZAS Un campo de fuerzas es toda regién del espacio en la que un punto material situado en cualquier lugar del mismo esta sometido a la accién de una fuerza perfectamente definida en médulo, direccion y sentido. F=F(x,y,z) Fori+Rj+ek Por tanto, las fuerzas dependen sdlo de la posicién (x,y,2) del punto de manera univoca, es decir que a cada punto se le asocia una fuerza. El campo de fuerzas es vectorial El campo de fuerzas més conocido es el gravitatori7. LINEAS DE FUERZA Son curvas imaginarias que tienen la propiedad de ser tangentes en cada uno de sus puntos a la fuerza que acta en ese punto. Si en un punto (x,y,2) actila una fuerza , y el vector tangente en ese punto (elemento diferencial de arco) es d7 = dxt + dyj + dzk de la definicién de linea de fuerza se deduce que estos dos vectores tienen que ser paralelo, luego su producto vectorial nulo, y sus componentes proporcionales: dF nF & gy 5 dx dz ROR E de donde se obtienen las dos ecuaciones diferenciales que definen una linea de fuerza, su integral nos daré la ecuacién de la curva que define la linea de fuerza. * CASO PARTICULAR: Cuando la fuerza es una fuerza central, Las lineas de fuerza son rectas que pasan todas por el centro de fuerzas, 8, TRABAJO Considerando un punto material de masa m que se mueve sobre una trayectoria curva, bajo la accién de una fuerza. Durante un tiempo elemental el punto sufre un desplazamiento elemental, desde una posicién Aa una posicién B, de médulo: ds = |d?'| Se define el trabajo elemental realizado por una fuerza F que acttia sobre una particula, como el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento elemental d? F-ds-cos 9 Redx + Edy + Ede aw =F ar ={ El trabajo de una fuerze es igual al trabajo realizado por la componente de la fuerza en sentido del desplazamiento o componente tangencial. La componente normal de la fuerza afecta a la direccién del movimiento pero no a la velocidad. Si F fuera perpendicular a d7 el trabajo seria nulo (puesto que Dt cos 90° = 0). El trabajo es una magnitud esclar. Cuando el desplazamiento de la particula entre dos posiciones A y B W=P.d=Ficona no es infinitesimal, el trabajo total, se obtiene por integracién (suma 2 de todos los trabajos elementales) de la expresion anterior, es decir la Smasimnapadualn asinine ois circulacién del vector fuerza a través de la trayectoria seguida por la rormet particule para pasar de un punto Aa otro B de la misma. B BL B 8 Was f aw=f F af F-ds+cos o-f Fodx + Edy + Redz A A a la Sila fuerza es variable y conocemos su valor en funcién del arco, la expresién anterior equivale a calcular el érea rayada bajo la curva. La fuerza variable puede aproximarse a una serie de fuerzas constantes en pequefios intervals de manera que Trabajo total = suma de éreasPera el caso particular en el que la fuerza sea constante, el trabajo (0 érea bajo la curva) es, equivalente a un rectangulo. En general, el trabajo depende del camino seguido por el punto para pasar de un punto A@ otro punto B. Pero ciertos campos de fuerzas tienen la propiedad de que el trabajo realizado por las fuerzas de! ‘campo, al pasar de una posicién inicial A a otra final B, no depende del camina recorrido, sino que depende Gnicamente de la posicién inicial y de la final del punto material. A estos campos se les llama conservativos o que tienen o derivan de un potencial, y las fuerzas que actuian en estos campos se les llama fuerzas conservativas. Ejemplo: campo gravitatorio. 9. ENERGIA POTENCIAL Si en cada punto del espacio donde esta definido un campo de fuerzas conservativo existe una funcién escalar U(x,y.2) que es funcidn de la posicién del punto y tal que al derivarla se obtiene la fuerza que actiia en dicho punto cambiada de signo, a esa funcién se le llama energia potencial. Las relaciones entre las componentes de la fuerza y la energia potencial son: au au au ; wp ay az ~ Ox? El trabajo elemental en todo campo de fuerzas conservativo es igual a la diferencial exacta de la energia potencial cambiada de signo: dw =-du De manera que el trabajo total realizado por le fuerza es: eau au aU e Wasa =— | s—dx +—dy +d: - fa =p — U4) = Ug - U; oa =~ J Tee bt Gy de =~ J (Up — Us) = Us ~ Up Puesto que la funcién subintegral es la diferencial exacta de U(x,y.2) , el trabajo sdlo depende de los valores inicial y final del potencial y no depende de la trayectoria, es independiente del camino seguido y sdlo depende de Ia posicién inicial y final. El trabajo realizado a lo largo de cualquier trayectoria cerrada, desde un punto ini mismo tiempo el final, en un campo de fuerzas conservativo es nulo. que es al Wana = § F -d# = (Ug — Up) + (Up — Ug) = 0 La energia potencial es escalar, se suman algebraicamente. Los campos de fuerza son funciones vectoriales, éstos se suman vectorialmente. Cuando las fuerzas derivan de un potencial diremos que Ia fuerza es el gradiente del potencial cambiado de signo: F = gradu =—-0uDonde el operador nabla es el vector simbélico: 7 Zivgi +2k Aplicando escalarmente el operador nabla al potencial escalar U(x,y,2), se obtiene su gradiente: i 7 k par-|2 2 2 jax dy a2| ROR EF Si se cumple que (A F = 0, entonces la fuerza es conservativa. La unidad de trabajo en el sistema internacional es julio (J). Un julio es el trabajo que se realiza cuando se aplica una fuerza de un newton para desplazar una particula una distancia de un metro en la misma direccidn y sentido que la fuerza: = 1N-Im Superficies equipotenciales En un campo de fuerzas conservativo, el lugar geomeétrico de los puntos en los que el potencial toma el mismo valor se denomina superficie equipotencial, y su ecuacién seria U(x,y,2) = ote Las superficies de nivel no se cortan aunque pueden estar tan préximas como queramos, es decir, no tienen puntos en comin, 10. POTENCIAL GRAVITATORIO O GRAVITACIONAL El potencial gravitatorio en un punto del campo gravitatorio es una magnitud escalar que se define como el trabajo por unidad de masa que una fuerza debe realizar para transportar un cuerpo a velocidad constante, desde el infinito, hasta un punto considerado de dicho campo. Su unidad en el Sles el J/kg. =U=mgh U —— (Formula general) m > masa del punto material M > masa de la Tierra h— altura sobre la superficie terrestre 1 > distancia del punto al centro terrestre == donde 11. FUERZAS DE ROZAMIENTO Las fuerzas de rozamiento que actan entre dos superficies rugosas son no conservativas 0 disipativas: # el trabajo realizado a lo largo de una trayectoria cerrada no es nulo,‘* el trabajo depende del camino seguido ‘* se oponen al movimiento de un cuerpo sobre la superficie de otro, y actian paralelamente a la superficie en comin. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal ejercida por una superficie sobre la otra F.S4N donde i: coeficiente de rozamiento estético Para las fuerzas no conservativas no existe energia potencial, ya que el trabajo depende de la trayectoria y no es funcién de la posicién inicial y final, 12, POTENCIA Se llama potencia media de una fuerza al trabajo realizado dividido por el tiempo que emplea en realizarlo. 7 mot Se llama potencia instanténea al cociente entre el trabajo elemental y el tiempo que emplea en realizarlo, que es el producto de la fuerza por la velocidad en ese instante. pw Pdr 5, “a a" Kem La unidad del Si de potencia es el wetio (W): W =—" Otra unidad muy utilizada es el Caballo de Vapor (CV); 1CV = 735" = 735W 13. TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS ‘Supongamos un punto material de masa m que en un instante determinado genérico t, tiene una velocidad i. Se llama fuerza viva del punto en ese instante al producto mv, y se llama semifuerza 4 1 5 viva 0 energia cinética del punto al producto = mv", Cuando el punto pasa de la posicién A la B, Gurante ese intervalo de tiempo, su energia cinética varia 1 AE = Beg ~ Beg = 505 — mv} Durante ese mismo intervalo de tiempo, la fuerza F provoca un desplazamiento elemental d?, siendo el trabajo elemental realizado por dicha fuerza: 2 Be Wao = [ aw =f Ped? ls ls Se cumple que: Wasa = Ecp ~ Fea = 573 — yma 2 Be a B dt ve 1 1 z= [ maar=[ m2ar B- dd = S mv} — Smug Was [aw iF di [ona di I mae a L m-F-dd = 5 mv — FugWase = SE. Teorema de las fuerzas vivas. “El trabajo total para pasar una particula desde una posicién a otra, es igual a la variacién de la energia cinética”, El teorema de las fuerzas vivas se cumple SIEMPRE, tanto si las fuerzas que actuan son conservativas como si son no conservativas. Para el caso particular que las fuerzas sean conservativa: dW =-dU > Wap =|] au — aU Como siempre se cumple que: Wy. = 4E-= Ecp—Ecq > Ecp — Ecq = Ug—Up 14. TEOREMA DE CONSEVACION DE LA ENERGIA MECANICA: “i las fuerzas que actUian sobre un punto material son conservativas, la energia mecénica total del punto se mantiene constante”. E.+U =cte En cada punto, la suma de la energia cinética més la energia potencial se mantiene constante. Eca + Us = Eco + Up Si sobre un punto material actan fuerzas no conservativas, la energia mecénica no se mantiene constante. Si sobre una particula actlan dos fuerzas: F, conservativa = Pa Freta = Fy + Fe F, no conservativa Weotar = Wer + Wea = Uj — Uy + Wee = Bey ~ Bei We = Bop + Uy — (Bei + Ui) = Emec ¢ — Emec; = 4Em El trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es igual a la variacion de la energia mecdnica total de la particula Fuerzas no conservativas o disipativas: en estos casos no se conserva la energia mecanica. Ejemplo de fuerza no conservativa es la fuerza de rozamiento; parte de la energia mecdnica se disipa en forma de calor. En resumen: , 1 Se cumple siempre Wap = Eco — Era = 7mvg —>mvzSe cumple s6lo para fuerzas conservativas