LIÇÃO 18: UTILIZANDO O GRAFCET E AUTOMATIZANDO AS ETAPAS COM TIMER II

Nesta lição vamos a um trabalho interessante. Vamos partir do problema do sinaleiro da lição anterior, como
mostrado abaixo:

O sistema deve ser modificado para fazer o seguinte:

− Ao ligar (acionar I1) o sinaleiro ligado em O1 acende e fica os 3 s ligado;

− Em seguida liga o sinaleiro O2 porém esse fica parado até receber um comando de avanço;
− O comando de avanço consiste em acionar duas entradas (pode ser as duas chaves push button do
kit CD12) ao mesmo tempo. Quando as duas forem acionadas o sinaleiro O2 apaga e liga O3;
− O3 fica ligada 3 s e depois apaga e acende O1;
− O1 fica 3 s acesso e passa para O2;
− - O2 fica aceso até receber o comando das duas chaves;
− E assim sucessivamente.

Fazer as alterações necessárias para que o sinaleiro trabalhe como explanado acima.

SOLUÇÃO: A questão toda está no segundo sinaleiro. Os sinaleiros O1 e O3 estão OK. O que temos que
fazer é modificar o segundo sinaleiro de modo que ele só avance se 2 chaves forem pressionadas ao
mesmo tempo.

Site: www.sibratec.ind.br Email: sibratec@sibratec.ind.br Página: 1/5

PASSO 1: ABRIR O SOFTWARE DO MILLENIUM 3 E CHEGAR ATÉ O PONTO MOSTRADO ABAIXO

PASSO 2: INSERIR MAIS DUAS ENTRADAS

PASSO 3: ELIMINAR A TEMPORIZAÇÃO DA LÂMPADA O2

Site: www.sibratec.ind.br Email: sibratec@sibratec.ind.br Página: 2/5

PASSO 4: RACIOCINAR SOBRE A MELHOR FORMA DE FAZER O QUE É SOLICITADO

Neste ponto não temos mais regras tipo receita de bolo para seguir. Aqui é preciso pensar em uma solução.
Considerando o que já foi visto no curso a ideia que vem é utilizar alguma função lógica. A função lógica “E”
(AND) é aquela que “só liga a saída se todas as entradas estiverem ligadas”. Esta parece ser a função
correta para utilizar aqui, porque as duas entradas, I2 e I3 podem ser ligadas a um “E” (AND) e este pode
ser ligado à entrada do bloco de GRAFCET relacionado à saída O2.

Agora o sistema funciona, porém é importante imaginar como são as chaves ligadas em I2 e I3: se forem do
tipo push button (vai e volta) então o sistema funciona como descrito, porém se forem do tipo com trava (vai
e fica) o sistema se comporta de maneira diferente, porque se ambas forem deixadas ligadas
permanentemente o sistema não para mais na saída O2. Esses comentários são importantes para que o
técnico programador tenha sempre em mente que a forma como os softwares do CLP funcionam é
influenciada pelo tipo de entradas e saídas utilizadas.

EXERCÍCIOS A CARGO DO ALUNO:

Site: www.sibratec.ind.br Email: sibratec@sibratec.ind.br Página: 3/5

1. Modificar o sistema acima de modo que a lâmpada O2 desligue se for pressionada a chave da entrada I2
ou a chave da entrada I3.
Dica: verifique na tabela de funções lógicas qual função poderia ser utilizada no lugar da função “E” (AND)
de modo que o acionamento aconteça se uma das entradas for colocada em 1 lógico.

2. Modificar o circuito mostrado de modo que a lâmpada ligada em O2 desacione somente se I1 = 1 e I2 =

0. Dica: Neste caso temos uma condição inversa. Lembre-se da função Não (NOT)!!

Site: www.sibratec.ind.br Email: sibratec@sibratec.ind.br Página: 4/5

Site: www.sibratec.ind.br Email: sibratec@sibratec.ind.br Página: 5/5