CHAPITRE 6 Probleme 6.1 La figure montto schématiquomont une barre de torsion en acier de 20 mm de diamenre (module de ngidité Gi de 77 GPa) qui we womporte crnme un resort (on utlise cou- ramment la barre de torsion dans l'industrie de Vauloro- bile). On a bion place les cousoinetslisses pour rendre Tellot de la flexion négligeabl a) Détorminor la rigidits kd eystome (ke = Pid exprimé en newrons par metre) pour de faibles deformations 1) Quelle est la valeur maximale de la charge P si la con- frainte de cisailement yui ay dans la bare re dol pas exeéder 45 MPa ? Révonses : alk= 613 108 Nim ) Puy ~ 283.N Problemes 58588 Problémes Probleme 6.6 (On encaste & son extrémité A un harvan eylindrique par- tiellzmient vide (partle BC). Sous action des moments de torsion Ty ~ 100 Nem et Te (muy), un woudall uue Tangle de rotation de extrémité C soit de 0,2 rad. Calculer alors Ia contrainte de cisallomant maximale qui agit dans lethaeronu (movil sled on cenlloment da 50 GPa), Réponses Deux possibiltés = Te = 1060,3 N-m (méme sens qne Tp) et IHlaox = 112.5 MPa dans BC = To = -1295,9 N-m (sens opposé de Ta) et [Plane = 137.5 MPa dans BC Probléme 6.7 Un sustéme est composé de deux cylindres eancentiques ‘AB (sev creune) et CD (section peine), és solldement ‘entre eux bout & bout aux extémités D et C, Les iaetiaux des cylindres ont les modules de cisailement suivants : Gp = 82 GPa ot Gop = 77 GPa, Lextrémité A étant enencinée, lo yxiome ext cnumie at. couples de torsion T, = 1600 Nm et Ts inconnu). 4) Calculer la conitainte maximale en esallement qui agit dans chaque cylindie et Pangle de wulalivn de Texte mité D (en fonction de T,). 1) Illustrer ensuite par un schéma la position finale des ‘gondratrices AgH, ot Ul), aprds déformation, ot ea pour les deux cas suivants T, = 500m: Ty = 2500 Nem. Réponse: a) tag ~ 5,547 x 10875 — 88,749 x 108 Pa; Top = 65,19 108 Pa; 9p = 4.322 x 1057; ~ 8,9474 x 107 (négatif suivant Ie sens de 7). b) Op = -3,89 pour Js = S00 Nm: Pn = LOG” pour T = 2500 Nomment conique (rayon r4 et rg, respectivement, aux extrémi tée A ot B). Lo matériau de l'arbro a un module de rigiité GO applique tin enwplo Ty & Vextrémité A. Développer expression permettant de calculer la rotation relative centre les deux exirénilé, Hépanse = _ mth ar +f a 4 dane Ie sent de 7) Probléme 6.9 ‘On encastre a ses deux extrémités A et D un bareau ABCD cylindkique, plein, en acier (module d'lasticité wn cisaile ment G de 77 GPa), de 20 mm de diamétre et de 4 m de longueur. Ce barreau est muni de disques rigides aux sections en H et on ( Un applique un couple de torsion & chacun des disques soit Ty = 250 Nem ot T: = 125 Nem (votr figure). Caller la contrainte maximale en cisaillenent yu ail dons le borreat ainsi que Tangle de rotation du disque C (par rapport a sa postion initale). Réponses : Toax = 99.5 MPa (dans AB) esa = 15° (sens horaire) Problemes 389590 Problimes Probleme 6.10 Unsyetme est composé de deux: arbres, AB (section plein) 2 CL (section creuse), relies entre eux par un disque rigide (0. Les axes des deux arbres sont alianes. Lextremité A est cencastrée et 'extrémité D, supportée par un paler parla- ‘tement lisse, est munie d’un bras rigide DH. Avant le char ‘gement, il y a un jou de 6 mm onto Textrémité H et la butée K Les maténaux ont une contrainte permise en cisaillement de 120 MPa (pour AB) et 50 MPa (pour CD) et un module @ eastcité en cisallement G de 27 GPa. 2) Calculer la contrainte de cisaillement maximale qui agit dans arbre CD on fonction de Ty, ) Determiner la valeur maniuiale de Ty asi que la rota tion correspondante du disque Q. Réponses : a) Lorsque Ty < 616,89 Nm, ten = Lorsque fy > 616,89 Nom, Tep = 2151 x 10'Tp ~ 13,268 x 108 Pa, b) (To)nax = 2265.37 Nem ; gp = 3,82° (suivant le sens de fa). Probléme 6.11 Un eystme ost eamposs de doux eplineros pleins, AK (dy = 20 mm) et CD (d; = 24 mm). ainsi que d'un tube, K (d. = 42 mom; d) = 38 rom), reliés entre eux & Taide d’un disque rigide Q. On a encasté les extrémités A et J, et les trois éléments ont le méme axe. Les cyindres AB et CD sont faits du méme acier (module d'lasticité en cisaille- mont @, de 76 GPa ; contrainte de ciailamont pormisa th: de 110 MPa), tandis que le tube est en aluminium (G, = 98 GPa i ty = 55 MPa) @) Lorsque Ty - 250 Nun, calculer les contiaintes de cisaillement qui agissent dans le systéme ainsi que la rotation de l'extrémité D. U) Déduive ensuite la valeur maxinale petiive Ue To, Reponses : a) Tag = 04.7 MPA! Top = 92.1 MPa: 1% = 30,9 MPa. 1) (To )gay = 2986 N'mProbleme 6.12 Un tube qu'on a fabiiqué par extrusion a comme diama- {tes intérieur et extérieur, respectivement, 288 et 300 mm |12 contre du ceree intériour eat excenlié d'une distance e par rapport & coli cis eorcle extéricur, Pour une contrainte permise on esaillement «de 105 MPa, quelle est la valeur maxtmale du mament de torsion qu'on peut appliquer ou tube sie éuale 2 mm ? Toujours avec la ‘méme contrainte, calculer la rotation entre deux extrémitée de-ca tuhe de 3,6 m do longueur, le mattiiaw avant un module d’élasticté on cisallement de 77 GPa Comparer les résultats & couy abtenus pour un tube de mémes dimensions, mals dont les cercles sont concen- triques. Reponses : Tray = 7,01 kN-ms @ = 128°, 3.83 KNm; @ = 187° POUr e =U, Fay =592 Problemes Probleme 6.14 On fabrique un tube AB, dont le rayon moyen r est de 300 mm, par le roulage d'une feuille métallique de 6 mm a'épaisseur tet par le soudage & Taide din enwelon de soudure. Le tube en lalton (module delasticté en cisaille- ment O de 35 GPa}, qu'on envasue & Penémilé A, est ‘muni d'un barreau rigide CD a Vextrémité B. a) Calculer la résistance minimale que doit avoir la sou- dure (Horce par unité de longueur longitudinale) pour supporter les charges appliquiées (F = 12 kN), ainsi que la contrainte de eisallement qut aatt dans le tube. b) Calculer la rotation de Neneéisité ibte en appliquant fa formule associée & un tube & paroi mince et & section quelconque. ¢) Sion tabriquait le tube & I'aide non pas de un mais de deux cordons de soudure longihidinanx symétriques par rapport a 'axe du tube et si chaque cordon possédait a résistance minimale calculée wn a), quelle serait alors la voleur maximale de F (ne considérer que la wésistance de la soudure) ? Réponses : a) Ry 2 25,5 Kim; T= 4,24 MPa, h) 9 = 0,056" ) P12 kN Problame 6,15 On fixe aux engrenages rigides 11 et K deux arbres pleins de section circulate, AB (cy = 20 mm ; C; = 80 GPa) et CD (d, ~ 15 mm ; G, ~ 60 GPa). Les extrémités A et D des deux arbres sont encastées. Les engrenages étant degagés, on tourne H d'un angle @ de 6°, puts on engage a nouveau les engrenages. Calculer la contrainte maximale en cisaillement aui s'exerce dans les arbres apres l'équilibre final (néglger effet de la flexion). Reponses : tan = 90,9 MPa: top = 107.7 MPa, Rig = SO toy — 100 rom)Probleme 6.16 Le systéme lustre deux arbres pleins de section circulaire, AB (d, = 20 mm ; G, = 40 GPa ; r ~ 45 MPa) et CD (de = Vo mm ; 6 = A GPa [40 MPa), munis des ‘engrenagesrgides H et K. Les extrémités A ot D des arbres sont encastrées, et on néylye Petfet de la flexion, 1) Calculerla contrainte de cisaillement maximale qui agit dans chacun deo deux arbres en fonetion du moment applique Tp, 'b) Déterminer la valeur maximale de Ty de fagon & respec: ter les contraintes permizes en cisaillement, fi et Fu. Reponses + a) t4q = 18873 105%; rep = 5,3081 % 105% (a pascals, 7p en newions métres). b) (To)pay = 7884 Nem Problimos 593.