Chöông 7 : Tính toaùn thieát keá keát caáu theùp caàn.

7.1. Giôùi thieäu vaø caùc kích thöôùc cô baûn cuûa caàn:
7.1.1. Giôùi thieäu:
- Keát caáu theùp caàn cuûa caàn truïc thaùp baùnh loáp coù keát caáu daïng daøn
khoâng gian vaø tieát dieän ngang cuûa daøn laø hình chöõ nhaät. Daøn hình
chöõ nhaät coù ñoä cöùng choáng uoán theo hai phöông vaø ñoä cöùng choáng
xoaén khaù lôùn, deã boá trí caùc thieát bò treân ñoù.
- Caùc thanh daøn laøm baèng theùp oáng, lieân keát vôùi nhau nhôø caùc moái
haøn. Caàn goàm coù boán thanh bieân, giöõa caùc thanh bieân coù caùc heä
thanh xieân khoâng coù thanh choáng ñöùng ôû giöõa. Caàn laø moät daøn coù
truïc thaúng vaø tieát dieän thay ñoåi theo chieàu daøi caàn.
- Trong maët phaúng naâng haøng, caàn laø moät thanh toå hôïp coù 2 ñieåm
lieân keát töïa: 1 ñieåm lieân keát vôùi boä phaän quay (thaùp) qua khôùp baûn
leà coá ñònh ôû ñuoâi caàn, 1 ñieåm lieân keát vôùi xilanh thuûy löïc thay ñoåi
taàm vôùi töông ñöông moät lieân keát thanh. Phöông cuûa lieân keát thanh coù
phöông cuûa xilanh thuûy löïc.
- Trong maët phaúng ngang, ñuoâi caàn ñöôïc lieân keát vôùi thaùp bôûi 2 khôùp
baûn leà coá ñònh, coøn ñaàu caàn thì töï do.Vì vaäy trong maët phaúng ngang,
caàn ñöôïc coi laø moät thanh ngaøm cöùng coù ñaàu caàn laø töï do. Do ñoù
hình daùng bao caàn coù daïng hình thang, ñaàu caàn coù kích thöôùc nhoû
nhaát, ñuoâi caàn taïi 2 khôùp lieân keát vôùi thaùp coù kích thöôùc lôùn nhaát.
- Xeùt ñieàu kieän laøm vieäc cuûa caàn ta nhaän thaáy raèng: caàn ñöôïc coi laø
boä phaän chòu löïc chuû yeáu cuûa caàn truïc. Caàn laøm vieäc ôû traïng thaùi
chòu neùn vaø uoán ngang phaúng trong 2 maët phaúng.
- ÔÛ caùc thanh chòu neùn cuûa daøn ngoaøi vieäc ñaûm baûo söï phuø hôïp
cuûa keát caáu: caàn daøi, maûnh coøn chuù yù ñeán ñieàu kieän oån ñònh cuûa
thanh ñeå choáng laïi söï uoán doïc laøm maát oån ñònh cuûa thanh, daøn söû
duïng theùp oáng coù nhieàu öu ñieåm ñaùp öùng ñieàu kieän naøy.
-Ñeå tính toaùn daøn ñôn giaûn ta phaûi thöøa nhaän caùc giaû thieát theo cô keát
caáu veà daøn [5]:
+ Maét cuûa daøn phaûi naèm taïi giao ñieåm cuûa caùc truïc thanh vaø laø
khôùp lí töôûng, khoâng ma saùt.
+ Taûi troïng chæ taùc duïng taïi caùc maét cuûa daøn.
+ Troïng löôïng caùc thanh trong daøn nhoû khoâng ñaùng keå so vôùi taûi
troïng taùc duïng neân khi tính toaùn boû qua troïng löôïng caùc thanh trong
daøn.
=> Töø giaû thieát treân ta coù theå ñi ñeán keát luaän quan troïng :
Caùc thanh trong daøn chæ chòu keùo hoaëc neùn nghóa laø noäi löïc caùc thanh
trong daøn chæ toàn taïi löïc doïc maø khoâng coù moâmen uoán vaø löïc caét.

7.1.2. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa daøn :

74
 Hình 7.1: Keát caáu theùp caàn.
- Chieàu daøi cuûa caàn : L = 48,95 (m).
- Chieàu cao maët caét giöõa caàn:
h=( 301 ÷ 201 ) . L (baûng 5-1) [10]
⇒h=( ÷ ) × 48,95=( 1,6 ÷ 2,45 ) (m)
1 1
30 20
Choïn h = 2,2 (m).
- Chieàu roäng maët caét cuûa caàn ôû giöõa caàn:
B = (1 ÷ 1,5).h (baûng 5-1) [10]
=> B = (1 ÷ 1,5) x 2,2 = (2,2 ÷ 3,3) (m)
Choïn B = 2,5 (m).
- Chieàu roäng maët caét cuûa caàn ôû goái töïa:
B o=( 201 ÷ 101 ) . L (baûng 5-1) [10]
⇒ B =( ÷ ) ×48,9=( 1,45 ÷ 4,89 ) (m)
1 1
o
20 10
Choïn Bo = 3,2 (m).

7.2. Vaät lieäu cheá taïo vaø öùng suaát cho pheùp keát caáu theùp cuûa
caàn
Choïn vaät lieäu cheá taïo keát caáu theùp caàn laø theùp CT3, coù cô tính:

STT Cô tính vaät lieäu Kí Trò soá Ñôn vò

hieäu
1 Moâñun ñaøn hoài E 2,1.106 KG/cm2
2 Moâñun ñaøn hoài G 0,84.106 KG/cm2
tröôït
3 Giôùi haïn chaûy ch 2400  2800 KG/cm2
4 Giôùi haïn beàn b 3800  4200 KG/cm2
5 Ñoä giaõn daøi khi  21 %
ñöùt
6 Khoái löôïng rieâng  7,83 T/m3
7 Ñoä dai va ñaäp ak 50100 J/cm2
7.3. Taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng:
7.3.1. Caùc tröôøng hôïp taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng:
- Khi maùy truïc laøm vieäc thì noù chòu nhieàu loaïi taûi troïng khaùc nhau taùc
duïng leân keát caáu: taûi troïng coá ñònh, taûi troïng quaùn tính, taûi troïng gioù,
taûi troïng do laéc ñoäng haøng treân caùp.

75
- Toång hôïp caùc taûi troïng khaùc nhau taùc duïng leân caàn truïc coù theå chia
ra 3 tröôøng hôïp:
+ Tröôøng hôïp taûi troïng I :
Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng tieâu chuaån ôû traïng
thaùi laøm vieäc vaø ôû nhöõng ñieàu kieän söû duïng tieâu chuaån. Duøng ñeå
tính toaùn keát caáu kim loaïi theo ñoä beàn vaø ñoä beàn moûi. Khi taûi troïng
thay ñoåi, trong ñoù coù troïng löôïng haøng thay ñoåi thì khoâng tính theo trò
soá taûi troïng cöïc ñaïi maø tính theo trò soá taûi troïng töông ñöông.
+ Tröôøng hôïp taûi troïng II :
Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng
thaùi laøm vieäc vaø ôû ñieàu kieän naëng nhaát, laøm vieäc vôùi troïng löôïng
vaät naâng ñuùng tieâu chuaån. Duøng ñeå tính toaùn keát caáu kim loaïi theo
ñoä beàn vaø ñoä oån ñònh.
+ Tröôøng hôïp taûi troïng III :
Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng
thaùi khoâng laøm vieäc. Caùc taûi troïng ñoù goàm coù: troïng löôïng baûn
thaân caàn truïc vaø gioù baõo taùc duïng leân caàn truïc ôû traïng thaùi khoâng
laøm vieäc. Tröôøng hôïp naøy duøng ñeå kieåm tra keát caáu theo ñieàu kieän
ñoä beàn, ñoä oån ñònh ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc.
- ÔÛ traïng thaùi laøm vieäc cuûa caàn truïc ngöôøi ta toå hôïp caùc taûi troïng
taùc duïng leân caàn truïc vaø chia thaønh caùc toå hôïp taûi troïng sau :
+ Toå hôïp Ia, IIa : Töông öùng traïng thaùi caàn truïc laøm vieäc, caàn truïc
ñöùng yeân chæ coù moät cô caáu naâng laøm vieäc, tính toaùn khi khôûi ñoäng
(hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch töø töø tính cho toå hôïp I a; khôûi
ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch ñoät ngoät tính cho toå
hôïp IIa.
+ Toå hôïp Ib, IIb : Maùy truïc mang haøng ñoàng thôøi laïi coù theâm cô caáu
khaùc hoaït ñoäng (quay, thay ñoåi taàm vôùi, di chuyeån…) tieán haønh khôûi
ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch töø töø tính cho toå hôïp I b; khôûi
ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIb.
7.3.2 Baûng toå hôïp taûi troïng.
Ñoái vôùi töøng loaïi caàn truïc, caên cöù vaøo ñieàu kieän khai thaùc cuûa caàn
truïc vaø caùc taûi troïng taùc duïng leân noù maø ta coù baûng toång hôïp taûi
troïng sau :

76
 Baûng toå hôïp taûi troïng

Tính theo ñoä beàn Tính theo ñoä beàn

moûi: vaøñoä oån ñònh:
Taûi troïng [ σ ]=σ rk / n I [ σ ]=σ c / n II
Ia Ib IIa IIb
Troïng löôïng baûn Gc Gc Gc Gc
thaân cuûa caàn.
Troïng löôïng haøng
(Qh) vaø thieát bò mang Qtñ Qtñ Q Q
haøng (Gm).
Heä soá ñoäng  . ψI ψ II
Goùc nghieâng cuûa βI β II
caùp treo haøng.
Löïc caêng caùp treo Sh Sh Sh Sh
haøng
Löïc quaùn tính tieáp 0,5. F ttqt tt
F qt
¿
tuyeán vaø li taâm khi 0,5. F qt F ¿qt
khôûi ñoäng vaø haõm
cô caáu quay.
Taûi troïng gioù. - - Pg
II
Pg
II

+ Toå hôïp Ia, IIa : Caàn truïc ñöùng yeân chæ coù moät cô caáu naâng laøm
vieäc. Tính toaùn khi khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch
töø töø tính cho toå hôïp Ia; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät
caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIa.
+ Toå hôïp Ib, IIb : Caàn truïc ñöùng yeân coù mang haøng ñoàng thôøi cô caáu
quay hoaït ñoäng. Tieán haønh khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät
caùch töø töø tính cho toå hôïp I b; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät
caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIb.

7.4. Vò trí tính toaùn vaø sô ñoà tính caàn thaúng cuûa caàn truïc thaùp
baùnh loáp:
7.4.1. Vò trí tính toaùn cuûa caàn:
- Qua phaân tích tình hình chòu löïc cuûa caàn do taûi troïng thaúng ñöùng, caàn
laø moät thanh toå hôïp (daøn) chòu neùn vaø uoán. Noäi löïc trong caàn phuï
thuoäc goùc nghieâng cuûa caàn so vôùi phöông naèm ngang α .
+ Khi caàn ôû taàm vôùi nhoû nhaát (R min): löïc neùn caàn ñaït trò soá lôùn
nhaát.
+ Khi caàn ôû taàm vôùi lôùn nhaát (Rmax): moâmen gaây uoán caàn ñaït trò soá
lôùn nhaát.
+ Traïng thaùi baát lôïi cuûa noäi löïc coù theå laø khi caàn ôû taàm vôùi trung
gian (Rtb).

77
- Do ñoù ta tính noäi löïc trong caàn ôû caû 3 vò trí: taàm vôùi nhoû nhaát R min,
taàm vôùi lôùn nhaát Rmax, taàm vôùi trung gian Rtb. Caên cöù vaøo bieåu ñoà
söùc naâng cuûa caàn truïc thaùp baùnh loáp, ta xaùc ñònh ñöôïc 3 vò trí tính
toaùn nhö sau:

Thoâng Q (T) R (m) α ()

soá
Vò trí
Rmin 104 11 79
Rtb 60 30 55
Rmax 38 48 20

7.4.2. Sô ñoà tính toaùn:

Sô ñoà tính caàn ñöôïc ñöa veà daïng sô ñoà moät thanh coù lieân keát töïa nhö
sau:
- Trong maët phaúng naâng haøng:
Caàn laø moät thanh toå hôïp coù 2 ñieåm lieân keát:
+ Ñuoâi caàn coù lieân keát goái baûn leà coá ñònh vôùi boä phaän quay (thaùp).
+ Moät ñieåm lieân keát vôùi xilanh thuûy löïc thay ñoåi taàm vôùi, töông ñöông
moät lieân keát thanh. Phöông cuûa lieân keát thanh coù phöông cuûa xilanh
thuûy löïc.
- Trong maët phaúng ngang:
Caàn laø moät thanh toå hôïp (daøn) coù lieân keát töïa laø 2 goái baûn leà coá
ñònh ôû ñuoâi caàn, coøn ñaàu caàn töï do.
7.5. Tính keát caáu theùp cuûa caàn vôùi toå hôïp taûi troïng IIa:
7.5.1. Sô ñoà tính toaùn:

Hình 7.3: Sô ñoà tính caàn ôû toå hôïp IIa.

7.5.2. Xaùc ñònh vò trí tính toaùn:
Caên cöù vaøo bieåu ñoà söùc naâng cuûa caàn truïc, ta xaùc ñònh ba vò trí tính
toaùn cuûa heä caàn :
Thoâng Q (T) R (m) α ()
soá
Vò trí
78
 Rmin 104 11 79
Rtb 52 30 55
Rmax 30 48 20

Trong ñoù:
+Q : Taûi troïng naâng bao goàm troïng löôïng haøng vaø thieát bò
mang haøng.
+R : Taàm vôùi.
+ : Goùc nghieâng cuûa caàn so vôùi phöông ngang.
+ Rmax : Taàm vôùi lôùn nhaát cuûa caàn.
+ Rtb : Taàm vôùi trung bình cuûa caàn.
+ Rmin : Taàm vôùi nhoû nhaát cuûa caàn.
7.5.3. Caùc taûi troïng tính toaùn:
* Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn: Gc (N).
- Troïng löôïng caàn Gc coù:
+ Ñieåm ñaët: trung ñieåm chieàu daøi cuûa caàn.
+ Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc
Z.
+ Ñoä lôùn: Gc = 24,5 (T) = 245.103 (N).
- Troïng löôïng caàn Gc coù theå coi laø taûi troïng phaân boá ñeàu treân caùc
maét daøn. Taûi troïng phaân boá qc coù:
+ Ñieåm ñaët: ñaët taïi maét daøn.Ž
+ Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc
Z.
+ Ñoä lôùn:
Gc
q c=
n
Trong ñoù:
+ Gc : Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn.
+ n : Soá maét daøn.
* Troïng löôïng haøng keå caû thieát bò mang haøng: Q (N):
* Trường hợp tổ hợp tải trọng IIa  :
- Ñieåm ñaët: taäp trung taïi ñieåm coá ñònh cuûa caùc roøng roïc treân caàn.
- Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc Z.
- Ñoä lônù:
Q = ψ II .(Qh + Gm) [10]
Trong ñoù:
+ Qh : Troïng löôïng cuûa haøng.
+ Gm : Troïng löôïng moùc.
+ ψ II = 1,3 : Heä soá ñoäng hoïc khi naâng theo cheá ñoä laøm vieäc trung bình.

Taûi Qh (N) Gm (N) Q (N)

troïng
Vò trí

79
 Rmin 1000000 40000 1352000
Rtb 480000 40000 676000
Rmax 260000 40000 390000

* Trường hợp tổ hợp tải trọng IIb  :

Q = Q h + Gm
- Tạ i vị trí tầ m vớ i nhỏ nhấ t  : Q = 100 + 4 = 104 tấ n = 1040000 N
- Tạ i vị trí tầ m vớ i trung bình : Q = 48 + 4 = 52 tấ n = 520000 N
- Tạ i vị trí tầ m vớ i lớ n nhấ t  : Q = 26 + 4 = 30 tấ n = 300000 N

* Löïc caêng daây caùp treo haøng: Sh (N).

* Trường hợp tổ hợp tải trọng IIa  :

Q
Sh=3.
m. η P [10]
Trong ñoù:
+Q : Söùc naâng ñònh möùc.
Q = Q h + Gm
- Qh : Troïng taûi cuûa haøng.
- Gm : Troïng löôïng moùc.
+ m = 1 : Boäi suaát palaêng.
+ P = 0,92 : Hieäu suaát chung cuûa palaêng.

Taûi Q (N) Sh (N)

troïng
Vò trí
Rmin 1352000 4408695
Rtb 676000 2204347
Rmax 390000 1271739
* Trường hợp tổ hợp tải trọng IIb  :
1040000
- Tạ i vị trí tầ m vớ i nhỏ nhấ t : Sh=3. 0.92 ≈ 3391304 N
520000
- Tạ i vị trí tầ m vớ i trung bình : Sh=3. 0.92 ≈ 1695652 N
300000
- Tạ i vị trí tầ m vớ i lớ n nhấ t : Sh=3. 0.92 ≈ 978260 N

7.5.4. Tính keát caáu caàn trong maët phaúng naâng haøng:
Vì daøn ñoái xöùng neân ta tính toaùn cho moät beân daøn, coøn maët kia thì
töông töï.
a) Taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng naâng haøng:
- Trong maët phaúng naâng haøng, caàn chòu caùc taûi troïng sau :
+ Troïng löôïng haøng cuøng thieát bò mang haøng: Q.
+ Löïc caêng cuûa nhaùnh caùp cuoái cuøng cuûa palaêng mang haøng: Sh.
80
 + Troïng löôïng baûn thaân caàn: Gc.
- Khi ñaët caùc taûi troïng tính toaùn leân caàn trong maët phaúng naâng haï
(maët phaúng ñöùng) ta phaûi chia ñoâi caùc taûi troïng vì ta chæ tính cho moät
maët cuûa daøn. Vaäy caùc taûi troïng taùc duïng leân moät beân daøn trong maët
phaúng ñöùng ôû caùc vò trí laø:
Taûi troïng phaân boá leân caùc maét daøn do troïng löôïng baûn thaân cuûa
caàn:
Gc
q c=
2× n
Trong ñoù:
+ Gc = 245000 (N): Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn.
+ n = 36 (maét) : Soá maét cuûa moät beân daøn trong maët phaúng naâng
haøng.
245000
⇒ q c= =3402 (N/maét)
2× 36

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Taûi troïng
Q 676000 338000 195000
(N )
2
Sh 2204347 1102173 635869
(N )
2
q c (N/maét) 3402 3402 3402

b) Xaùc ñònh caùc phaûn löïc taïi caùc lieân keát töïa:

Hình 7.4: Sô ñoà xaùc ñònh caùc phaûn löïc taïi caùc lieân keát töïa.
* Tính öùng löïc xilanh thay ñoåi taàm vôùi:

81
 Sh Gc Q
∑ M A =0 ⇔T .d +. c− . b− . a=0
2 2 2
1 Q
⇒T= .
d 2 (G c S
. a+ . b− . c
2 2
h
)
- Ta xaùc ñònh tay ñoøn cuûa caùc löïc döïa vaøo hoaï ñoà vò trí cuûa caàn.

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Tay ñoøn
a (mm) 8900 27900 45900
b (mm) 4540 13950 22950
c (mm) 7080 13590 15840
d (mm) 5970 6050 4960

- Vaäy ta coù öùng löïc trong xilanh thay ñoåi taàm vôùi cho töøng tröôøng hôïp
laø:
+ Tröôøng hôïp Rmin:
676000× 8900+122500 × 4540−2204347 ×7080
T= =−1513271(N )
5970
+ Tröôøng hôïp Rtb:
390000× 27900+122500 ×13950−1102173 ×13590
T= =−634621( N )
6050
+ Tröôøng hôïp Rmax:
247000× 45900+122500 ×22950−635869 ×15840
T= =340665(N )
4960

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Löïc xilanh
T (N) -1513271 -634621 340665

* Tính phaûn löïc taïi goái ñôõ A:

Sh
∑ X =0 ⇔ H A −T .cos δ− .cos γ =0
2
Sh
⇒ H A= . cos γ +T . cos δ
2
Sh Q Gc
∑ Y =0 ⇔V A −T . sin δ− . sin γ − − =0
2 2 2
Sh Gc Q
⇒ V A = . sin γ + T . sin δ + +
2 2 2
- Caùc goùc δ , γ : goùc nghieâng cuûa xilanh thuyû löïc thay ñoåi taàm vôùi vaø
caùp haøng so vôùi phöông naèm ngang. Caùc goùc naøy thay ñoåi tuyø thuoäc
vaøo goùc nghieâng cuûa caàn so vôùi phöông naèm ngang α vaø xaùc ñònh
baèng phöông phaùp hoaï ñoà vò trí.
Vò Rmin Rtb Rmax
trí

82
 Goùc
 (o) 71 39 1
δ (o) 34 9 -17

- Vaäy phaûn löïc taïi goái ñôõ A:

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Phaûn löïc goái
HA (N) 2036540 1054843 228996
VA (N) -536893 229740 961552

7.5.5. Xaùc ñònh noäi löïc caùc thanh trong daøn:

a) Trong maët phaúng naâng haøng:

- Ta quy öôùc nhö sau:a
+ Thanh bieân treân: 1A19A.
+ Thanh bieân döôùi: 1B18B.
+ Thanh buïng ñaët theo soá thöù töï:135.
- Tính toaùn noäi löïc trong töøng thanh:
 Maét 1:
Y

N1A

qc N1B
b

HA X
VA

X = N1A.cosb + N1B.cosc + HA = 0
Y = N1A.sinb + N1B.sinc + VA – qc = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: b = 28o, c = 12o, VA = -174211 (N), HA =1832338 (N).
=> N1A = 2012413 (N)
N1B = -3689824 (N)

83
ÔÛ taàm vôùi Rtb : b = 63o, c = 47o, VA = 850629 (N), HA =1288914 (N).
=> N1A = 1323639 (N)
N1B = -2771024 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : b = 87o, c = 71o, VA = 1621602 (N), HA = 429509 (N).
=> N1A =-437987 (N)
N1B = -1248852 (N)

 Maét 2:

Y = -N1.sin32o – qc.sina = 0
X = -N1A + N2A + N1.cos32o – qc.cosa = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 62o, qc = 3402 (N), N1A = 2012413 (N)
=> N2A = 2018817 (N)
N1 = -5668 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 27o, qc = 3402 (N), N1A = 1323639 (N)
=> N2A = 1329142 (N)
N1 = -2915 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 3, qc = 3402 (N), N1A =-437987 (N)
=> N2A = -434305 (N)
N1 = -336 (N)

 Maét 3:

84
Y = N1.sin15o + N2.sin44o – qc.sina = 0
X = -N1B + N2B – N1.cos15o + N2.cos44o – qc.cosa = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 78o, qc = 3402 (N), N1 =-5668 (N), N1B = -3689824 (N)
=> N2B =-3699557 (N)
N2 = 6902 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 43o, qc = 3402 (N), N1 = -2915(N), N1B = -2771024
(N)
=> N2B = -2774535 (N)
N2 = 4426 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 19o, qc = 3402 (N), N1 = -336(N), N1B =-1248852
(N)
=> N2B = -1247197 (N)
N2 = 1720 (N)

 Maét 4 :

Y = -N2.sin28o – N3.sin54o – qc.sina = 0

X = -N2A + N3A – N2.cos28o + N3.cos54o – qc.cosa = 0
85
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 62 o, qc = 3402 (N), N2 =6902 (N), N2A =2018817 (N)
=> N3A = 2031045(N)
N3 = -7718 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 27o, qc = 3402 (N), N2 = 4426(N), N2A = 1329142(N)
=> N3A = 1338713(N)
N3 = -4477 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 3o, qc = 3402 (N), N2 =1720 (N), N2A = -434305(N)
N3A = -428673(N)
N3 = -1218 (N)
 Maét 5 :

Y = N3.sin37o + N4.sin61o – qc.sina = 0

X = -N2B + N3B – N3.cos37o + N4.cos61o – qc.cosa = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 78 o, qc = 3402 (N), N3 = -7718 (N), N2B = -3699557(N)
=> N3B = -3709433 (N)
N4 = 9116 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 43o, qc = 3402 (N), N3 = -4477 (N), N2B =2774535 (N)
=> N3B = -2778402 (N)
N4 = 5734 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 19o, qc = 3402 (N), N3 =-1218 (N), N2B =-1247197 (N)
N3B = -1245973 (N)
N4 = 2104 (N)

86
Maét7:

Y = N3B.cos82o + N5 – qc.sina = 0
X = -N3B.sin82o + N4B – qc.cosa = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N3B = -3709433 (N)
=> N4B = -3672170 (N)
N5 = 519450 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N3B =-2778402 (N)
=> N4B = -2748576 (N)
N5 = 388630 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N3B = -1245973 (N)
=> N4B = -1230508 (N)
N5 = 174055(N)

 Maét 6:

87
Y = T.sind – N3A.sin8o – N4.cos38o – N5 – N6.sin55o – qc.sina = 0
X = -T.cosd – N3A.cos8o – N4.sin38o + N6.cos55o – qc.cosa + N4A = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, d = 37o, qc = 3402 (N), T = 1694454 (N)
N3A = 2031045 (N), N5 = 519450 (N), N4 = 9116 (N)
=> N4A = 2715484 (N)
N6 = -741595 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, d = 46o, qc =3402 (N), T =1015906 (N)
N3A = (N), N5 = 388630 (N), N4 = 5734 (N)
=> N4A = 1617916 (N)
N6 = -1267068 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, d = 45o, qc =3402 (N), T = 229528(N)
N3A = -428673 (N), N5 = 174055 (N), N4 = 2104 (N)
=> N4A = -658941 (N)
N6 = -1448751 (N)
 Maét 8:

Y = -N7 – qc.sina = 0
X = -N4A + N5A – qc.cosa = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N4A = 2715484 (N)
=> N5A =2716648 (N)
N7 = -3197 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N4A = 1617916 (N)
=> N5A = 1620703 (N)
N7 = -1951 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N4A = --658941 (N)
=> N5A =-655602 (N)
N7 = -649 (N)

Maét 9:

88
Y = N6.sin55o + N7 – qc.sina + N8.sin55o = 0
X = -N4B + N5B – qc.cosa + N8.cos55o – N6.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N4B = -3672170 (N)
N6 = 253007 (N), N7 = -3197 (N)
=> N5B = -4526206 (N)
N8 = 749400 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N4B = -2748576 (N)
N6 = 182346 (N), N7 = -1951 (N)
=> N5B = -4202043 (N)
N8 = 1271832 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N4B = -1230508 (N)
N6 = 55666 (N), N7 = -649 (N)
=> N5B = -2890016 (N)
N8 = 1450336 (N)

 Maét 10:

Y = -N8.sin55o – qc.sina – N9.sin55o = 0

X = -N5A + N6A – qc.cosa – N8.cos55o + N9.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N8 = 749400 (N), N5A = 2716648 (N)
89
=> N6A = 3579727 (N)
N9 = -753303 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N8 =1271832 (N), N5A = 1620703 (N)
=> N6A = 3083842 (N)
N9 = -1274214 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N8 = 1450336 (N), N5A = -655602 (N)
=> N6A = 1011949 (N)
N9 = -1451128 (N)

( Từ mắt 11 tới mắt 26 hình ảnh minh họa tương tự mắt 9, mắt 10)
 Maét 11:
Y = N9.sin55o – qc.sina + N10.sin55o = 0
X = -N5B + N6B – qc.cosa – N9.cos55o + N10.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N9 = -753303 (N), N5B =-4526206 (N)
=> N6B = -5391435 (N)
N10 = 757206 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N9 = -1274214 (N), N5B = -4202043 (N)
=> N6B = -5662341 (N)
N10 = 1276596 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N9 = -1451128 (N), N5B = -2890016
(N)
=> N6B = -4551797 (N)
N10 = 1451921 (N)
 Maét 12:

Y = -N10.sin55o – qc.sina – N11.sin55o = 0

X = -N6A + N7A – qc.cosa – N10.cos55o + N11.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N10 = 757206 (N), N6A = 3579727 (N)
=> N7A = 4451760 (N)
N11 = -761108 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N10 = 1276596 (N), N6A = 3083842 (N)
=> N7A = 4552446 (N)
N11 = -1278978 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N10 = 1451921 (N), N6A = 1011949
(N)
=> N7A = 2681318 (N)
N11 = -1452713 (N)
 Maét 13:
Y = N11.sin55o – qc.sina + N12.sin55o = 0
X = -N6B + N7B – qc.cosa – N11.cos55o + N12.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N11 = -761108 (N), N6B = -5391435
(N)

90
=> N7B = -6265617 (N)
N12 = 765011 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N11 = -1278978 (N), N6B = -5662341
(N)
=> N7B = -7128104 (N)
N12 = 1281361 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N11 = -1452713 (N), N6B = -4551797
(N)
=> N7B = -6215396 (N)
N12 = 1453506 (N)
 Maét 14:
Y = -N12.sin55o – qc.sina – N13.sin55o = 0
X = -N7A + N8A – qc.cosa – N12.cos55o + N13.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N12 = 765011 (N), N7A = 4451760 (N)
=> N8A = 5331322 (N)
N13 = -766431 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N ), N12 = 1281361 (N), N7A = 4552446 (N)
=> N8A = 6027101 (N)
N13 = -1284763 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N ), N12 = 1453506 (N), N7A = 2681318
(N)
=> N8A = 4354389 (N)
N13 = -1457582 (N)
 Maét 15:
Y = N13.sin55o – qc.sina + N14.sin55o = 0
X = -N7B + N8B – qc.cosa – N13.cos55o + N14.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N13 = -766431 (N), N7B = -6265617
(N)
=> N8B = -7145906 (N)
N14 = 770334 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N N13 = -1284763 (N), N7B = -7128104 (N)
=> N8B = -8600503 (N)
N14 = 1287145 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N13 = -1457582 (N), N7B = -6215396
(N)
=> N8B = -7884581 (N)
N14 = 1458375 (N)
 Maét 16 :

Y = -N14.sin55o – qc.sina – N15.sin55o = 0

X = -N8A + N9A – qc.cosa – N14.cos55o + N15.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N14 = 770334 (N), N8A = 5331322 (N)

91
=> N9A = 6218415 (N)
N15 = -774237 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N ), N14 = 1287145 (N), N8A =6027101 (N)
=> N9A = 7507805 (N)
N15 = -1289527 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N ), N14 = 1458375 (N), N8A = 4354389
(N)
=> N9A = 6031162 (N)
N15 = -1459167 (N)
 Maét 17:
Y = N15.sin55o – qc.sina + N16.sin55o = 0
X = -N8B + N9B – qc.cosa – N15.cos55o + N16.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N15 = -774237 (N), N8B = -7145906
(N)
=> N9B = -8035149 (N)
N16 = 778139 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N15 = -1289527 (N), N8B = -8600503
(N)
=> N9B = -10078367 (N)
N16 = 1291909 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N) N15 = -1459167 (N), N8B = -7884581
(N)
=> N9B = -9555584 (N)
N16 = 1459960 (N)
 Maét 18 :
Y = -N16.sin55o – qc.sina – N17.sin55o = 0
X = -N9A + N10A – qc.cosa – N16.cos55o + N17.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N16 = 778139 (N), N9A = 6218415 (N)
=> N10A = 7114462 (N)
N17 = -782042 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N ), N16 = 1291909 (N), N9A = 7507805 (N)
=> N10A = 8993975 (N)
N17 = -1294291 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N ), N16 = 1459960 (N), N9A = 6031162
(N)
=> N10A = 7709753 (N)
N17 = -1460752 (N)
 Maét 19:
Y = N17.sin55o – qc.sina + N18.sin55o = 0
X = -N9B + N10B – qc.cosa – N17.cos55o + N18.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N17 = -782042 (N), N9B = -8035149
(N)

92
=> N10B = -8933345 (N)
N18 = 785944 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N17 = -1294291 (N), N9B = -10078367
(N)
=> N10B = -11561696 (N)
N18 = 1296673 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N17 = -1460752 (N), N9B = -9555584
(N)
=> N10B = -11228405 (N)
N18 = 1461545 (N)
 Maét 20 :
Y = -N18.sin55o – qc.sina – N19.sin55o = 0
X = -N10A + N11A – qc.cosa – N18.cos55o + N19.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N18 = 785944 (N), N10A =7114462 (N)
=> N11A = 8014985 (N)
N19 = -782042 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N ), ), N18 = 1296673 (N), N10A = 8993975
(N)
=> N11A = 10482878 (N)
N19 = -1294291 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N ), N18 = 1461545 (N), N10A = 7709753
(N)
=> N11A = 9389252 (N)
N19 = -1460752 (N)
 Maét 21:
Y = N19.sin55o – qc.sina + N20.sin55o = 0
X = -N10B + N11B – qc.cosa – N19.cos55o + N20.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N19 = -782042 (N), N10B = -8933345
(N)
=> N11B = -9831541 (N)
N20 = 785944 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N19 = -1294291 (N), N10B = -11561696
(N)
=> N11B = -13045025 (N)
N20 = 1296673 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402(N) N19 = -1460752 (N), N10B = -11228405
(N)
=> N11B = -12901226 (N)
N20 = 1461545 (N)
 Maét 22 :
Y = -N20.sin55o – qc.sina – N21.sin55o = 0
X = -N11A + N12A – qc.cosa – N20.cos55o + N21.cos55o = 0

93
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N20 = 785944 (N), N11A = 8014985 (N)
=> N12A =8915509 (N)
N21 = -782042 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N ), N20 = 1296673 (N), N11A = 10482878
(N)
=> N12A = 11971781 (N)
N21 = -1294291 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N ), N20 = 1461545 (N), N11A = 9389252
(N)
=> N12A = 11068752 (N)
N21 = -1460752 (N)

 Maét 23:
Y = N21.sin55o – qc.sina + N22.sin55o = 0
X = -N11B + N12B – qc.cosa – N21.cos55o + N22.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N21 = -782042 (N), N11B = -9831541
(N)
=> N12B = -10729738 (N)
N22 = 785944 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N21 = -1294291 (N), N11B =-13045025
(N)
=> N12B = -14528355 (N)
N22 = 1296673 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N21 = -1460752 (N), N11B = -
12901226 (N)
=> N12B = -14574047 (N)
N22 = 1461545 (N)
 Maét 24 :
Y = -N22.sin55o – qc.sina – N23.sin55o = 0
X = -N12A + N13A – qc.cosa – N22.cos55o + N23.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N22 = 785944 (N), N12A = 8915509 (N)
=> N13A = 9816032 (N)
N23 = -782042 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N ), N22 = 1296673 (N), N12A =11971781
(N)
=> N13A = 13460683 (N)
N23 = -1294291 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N ), N22 = 1461545 (N), N12A = 11068752
(N)
=> N13A = 12748252 (N)
N23 = -1460752 (N)
 Maét 25:

94
Y = N23.sin55o – qc.sina + N24.sin55o = 0
X = -N12B + N13B – qc.cosa – N23.cos55o + N24.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N23 = -782042 (N), N12B = -10729738
(N)
=> N13B = -11627934 (N)
N24 = 785944 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), N23 = -1294291 (N), N12B = -14528355
(N)
=> N13B = -16011684 (N)
N24 = 1296673 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), N23 = -1460752 (N), N12B = -
14574047 (N)
=> N13B = -16246868 (N)
N24 = 1461545 (N)
Maét 26:
Y = -N23.sin55o – qc.sina – N25.sin55o = 0
X = -N13A + N14A – qc.cosa – N24.cos55o + N25.cos55o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N24 = 785944 (N), N13A = 9816032 (N)
=> N14A = 10716556 (N)
N25 = -782042 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N ), N24 = 1296673 (N), N13A = 13460683
(N)
=> N14A = 14949586 (N)
N25 = -1294291 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N ), N24 = 1461545 (N), N13A = 12748252
(N)
=> N14A = 14427752 (N)
N25 = -1460752 (N)

Maét 28:
Y = N15A.cos87o + N26 – qc.sina = 0
X = -N14A. + N15A .sin87o – qc.cosa = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N), N14A = 10716556 (N)

95
=> N15A = 10732428 (N)
N26 =
-

560528 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc = 3402 (N), ), N14A =14949586 (N)
=> N15A =303697 (N)
N26 = -780834 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, qc = 3402 (N), ), N14A = 14427752 (N)
=> N15A = -732625 (N)
N26 = -752962 (N)

Maét 27:

Y =N14B.sin3o + N27.cos36o + N26 + N25.sin55o – qc.sina = 0

X =– N14B.cos3o – N27.sin36o + N25.cos55o – qc.cosa + N13B = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 70o, qc = 3402 (N),
N13B = -11627934 (N), N25 = -782042 (N), N26 = -560528 (N)
=> N14B = -1197216 (N)

96
 N27 = -73087 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 35o, qc =3402 (N),
N13B = -16011684 (N), N25 = -1294291 (N), N26 = -780834 (N)
=> N14B = -915901 (N)
N27 =-79202 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 11o, , qc =3402 (N),
N13B = -16246868 (N), N25 = -1460752 (N), N26 = -752962 (N)
=> N14B = -663334 (N)
N27 = -52018 (N)

Maét 29:
Y = -N27.sin58o – qc.sina - N28.sin49o = 0
X = -N15A + N16A – qc.cosa – N27.cos58o + N28.cos49o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 73o, qc = 3402 (N), N27 = -73087 (N), N15A = 10732428
(N)
=> N16A = 10643641 (N)
N28 = 77815 (N)

97
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 38o, qc = 3402 (N), ), N27 = -79202 (N), N15A = 303697 (N)
=> N16A = 14877036 (N)
N28 = 86222 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 14o, qc = 3402 (N), ), N27 = -52018 (N), N15A = -732625
(N)
=> N16A = 14389000 (N)
N28 = 57361 (N)
Maét 30:
Y = N28.sin55o – qc.sina + N29.sin46o = 0
X = -N14B + N15B – qc.cosa – N28.cos55o + N29.cos46o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 67o, qc = 3402 (N), N28 = 77815 (N), N14B =-1197216 (N)
=> N15B = -1102925 (N)

N29 = -84259 (N)

ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 32o, qc = 3402 (N), ), N28 = 86222 (N), N14B =-915901 (N)
=> N15B = -808681 (N)
N29 = -95680 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 8o, qc = 3402 (N), ), N28 = 57361 (N), N14B =-663334 (N)
=> N15B = -589976 (N)
N29 = -64662 (N)
Maét 31:
Y = -N29.sin53o – qc.sina – N30.sin43o = 0

98
X = -N16A + N17A – qc.cosa – N29.cos53o + N30.cos43o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 73o, qc = 3402 (N), N29 = -84259 (N), N16A =10643641 (N)
=> N17A = 753922 (N)

N30 = -107033 (N)

ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 38o, qc = 3402 (N), ), N29 = -95680 (N), N16A =14877036
(N)
=> N17A = 73243 (N)
N30 = 108972 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 14o, qc = 3402 (N), N29 = -64662 (N), N16A =14389000
(N)
=> N17A = -884630 (N)
N30 = 74514 (N)
Maét 32:
Y = N30.sin50o – qc.sina + N31.sin40o = 0
X = -N15B + N16B – qc.cosa – N30.cos50o + N31.cos40o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 67o, qc = 3402 (N), N30 = 93899 (N), N15B =-1102925 (N)
=> N16B = -959246 (N)
N31 = -107033 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 32o, qc = 3402 (N), N30 = 108972 (N), N15B = -808681 (N)
=> N16B = -638414 (N)

99
 N31 = -127063 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 8o, qc = 3402 (N N30 = 74514 (N), N15B = -589976 (N)
=> N16B = -471249 (N)
N31 = -88065 (N)
Maét 33:
Y = -N31.sin47o – qc.sina – N32.sin36o = 0
X = -N17A + N18A – qc.cosa – N31.cos47o + N32.cos36o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 73o, qc = 3402 (N), N31 = -107033 (N), N17A = 753922 (N)
=> N18A = 10346879 (N)

N32 = 131484 (N)

ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 38o, qc = 3402 (N), N31 = -127063 (N), N17A = 73243 (N)
=> N18A = 14534248 (N)
N32 = 153538 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 14o, qc = 3402 (N), N31 = -88065 (N), N17A =-884630 (N)
=> N18A = 14158026 (N)
N32 = 103960 (N)
Maét 34:
Y = N32.sin43o – qc.sina + N33.sin32o = 0
X = -N16B + N17B – qc.cosa – N32.cos43o + N33.cos32o = 0
100
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 67o, qc = 3402 (N), N32 = 131484 (N), N16B =-959246 (N)
=> N17B = -724592 (N)

N33 = -163308 (N)

ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 32o, qc = 3402 (N), N32 = 153538 (N), N16B = -638414 (N)
=> N17B = -361433 (N)
N33 = -194199 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 8o, qc = 3402 (N), N32 = 103960 (N), N16B = -471249 (N)
=> N17B = -282510 (N)
N33 = -132901 (N)
Maét 35:

Y = -N33.sin39o – qc.sina – N34.sin28o = 0

X = -N18A + N19A – qc.cosa – N33.cos39o + N34.cos28o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 73o, qc = 3402 (N), N33 = -163308 (N), N18A = 10346879
(N)
=> N19A = 10033790 (N)
N34 = 211982 (N)
101
ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 38o, qc = 3402 (N), N33 = -194199 (N), N18A = 14534248
(N)
=> N19A = 14160097 (N)
N34 = 255860 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 14o, qc = 3402 (N), N33 = -132901 (N), N18A = 14158026
(N)
=> N19A = 13902293 (N)
N34 = 176399 (N)
Maét 36:
X = -N17B + N18B – qc.cosa – N34.cos34o = 0
ÔÛ taàm vôùi Rmax: a = 67o, qc = 3402 (N), N17B =-724592 (N), N34 =
211982 (N)

=> N18B = -547521 (N)

ÔÛ taàm vôùi Rtb : a = 32o, qc = 3402 (N), N17B = -361433 (N), N34 =
255860 (N)
=> N18B = -146431 (N)
ÔÛ taàm vôùi Rmin : a = 8o, qc = 3402 (N), N17B = -282510 (N), N34 =
176399 (N)
=> N18B = -132900 (N)

* Noäi löïc trong thanh xieân: (N)

Vò trí
Thanh Rmax Rtb Rmin
1 -5668 -2915 -336
2 6902 4426 1720
3 -7718 -4477 -1218
4 9116 213432 5734
5 519450 388630 174055
102
 6 -741595 -1267068 -1448751
7 -3197 -1951 -649
8 749400 1271832 1450336
9 -757206 -1274214 -1451128
10 757206 1276596 1451921
11 -761108 -1276596 -1452713
12 765011 1281361 1453506
13 -766431 -1284763 -1457582
14 770334 1287145 1458375
15 -774237 -1289527 -1459167
16 778139 1291909 1459960
17 -78139 -1291909 -1460752
18 785944 1296673 1461545
19 -782042 -1294291 -1460752
20 785944 1296673 1461545
21 -782042 -1294291 -1460752
22 785944 1296673 1461545
23 -782042 -1294291 -1460752
24 785944 1296673 1461545
25 -782042 -1294291 -1460752
26 -560528 -780834 -752962
27 -73087 -79202 -52018
28 77815 86222 57361
29 -84259 -95680 -64662
30 93899 108972 74514
31 -107033 -127063 -88065
32 131484 153538 103960
33 -163308 -194199 -132901
34 211982 255860 176399

Baûng 7.1: Noäi löïc trong thanh xieân ôû maët phaúng naâng haï (toå hôïp IIa).
* Noäi löïc trong thanh bieân: (N)

Vò trí
Thanh Rmax Rtb Rmin
1A 2012413 1323639 -437987
2A 2018817 1329142 -434305
103
 3A 2031045 1338713 -428673
4A 2715484 1617916 -658941
5A 2716648 1620703 -655602
6A 3579727 3083842 1011949
7A 4451760 4552446 2681318
8A 5331322 6027101 4354389
9A 6218415 7507805 6031162
10A 7114462 8993975 7709753
11A 8014985 10482878 9389252
12A 8915509 11971781 11068752
13A 9816032 13460683 12748252
14A 10716556 14949586 14427752
15A 10732428 14972893 14450896
16A 10643641 14877036 14389000
17A 10525253 14742438 14298891
18A 10346879 14534248 14158026
19A 10033790 14160097 13902293
1B -3689824 -2771024 -1248852
2B -3699557 -2774535 -1247197
3B -3709433 -2778402 -1245973
4B -3672170 -2748576 -1230508
5B -4526206 -4202043 -2890016
6B -5391435 -5662341 -4551797
7B -6265617 -7128104 -6215396
8B -7145906 -8600503 -7884581
9B -8035149 -10078367 -9555584
10B -8933345 -11561696 -11228405
11B -9831541 -13045025 -12901226
12B -10729738 -14528355 14574047
13B -16246868 -16011684 -11627934
14B -1197216 -915901 -663334
15B -1102925 -808681 -589976
16B -959246 -638414 -471249
17B -724592 -361433 -282510
18B -547521 -146431 -132900
104
 Baûng 7.2: Noäi löïc trong thanh bieân ôû maët phaúng naâng haï (toå hôïp IIa).
b) Trong maët phaúng naèm ngang:
Trong maët phaúng naèm ngang, caàn chæ chòu taùc duïng cuûa taûi troïng gioù
neân noäi löïc sinh ra trong caùc thanh cuûa caàn ôû toå hôïp IIa naøy khoâng
lôùn baèng noäi löïc sinh ra trong toå hôïp IIb. Do ñoù ta khoâng caàn xaùc ñònh
noäi löïc trong caùc thanh trong tröôøng hôïp naøy.
7.6. Tính keát caáu theùp cuûa caàn vôùi toå hôïp taûi troïng IIb:
7.6.1. Sô ñoà tính toaùn:

7.6.2. Xaùc ñònh vò trí tính toaùn:

Caên cöù vaøo bieåu ñoà söùc naâng cuûa caàn truïc, ta xaùc ñònh ba vò trí tính
toaùn cuûa heä caàn:

Thoâng Q (T) R (m) α ()

soá
Vò trí
Rmin 104 11 79
Rtb 60 30 55
Rmax 38 48 20
Trong ñoù:
+Q : Taûi troïng naâng bao goàm troïng löôïng haøng vaø thieát bò
mang haøng.
105
 +R : Taàm vôùi.
+ : Goùc nghieâng cuûa caàn so vôùi phöông ngang.
+ Rmax : Taàm vôùi lôùn nhaát cuûa caàn.
+ Rtb : Taàm vôùi trung bình cuûa caàn.
+ Rmin : Taàm vôùi nhoû nhaát cuûa caàn.
7.6.3. Tính keát caáu caàn trong maët phaúng naâng haøng:
a) Caùc taûi troïng tính toaùn:
* Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn: Gc (N).
- Troïng löôïng caàn Gc coù:
+ Ñieåm ñaët: trung ñieåm chieàu daøi cuûa caàn.
+ Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc
Z.
+ Ñoä lôùn: Gc = 24,5 (T) = 245.103 (N).
- Troïng löôïng caàn Gc coù theå coi laø taûi troïng phaân boá ñeàu treân caùc
maét daøn. Taûi troïng phaân boá qc coù:
+ Ñieåm ñaët: ñaët taïi maét daøn.Ž
+ Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc
Z.
+ Ñoä lôùn:
Gc
q c=
n
Trong ñoù:
+ Gc : Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn.
+ n : Soá maét daøn.
* Troïng löôïng haøng keå caû thieát bò mang haøng: Q (N).
- Ñieåm ñaët: taäp trung taïi ñieåm coá ñònh cuûa caùc roøng roïc treân caàn.
- Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc Z.
- Ñoä lôùn:
Q = Qh + Gm [10]
Trong ñoù:
+ Qh : Troïng löôïng cuûa haøng.
+ Gm : Troïng löôïng moùc.

Taûi Qh (N) Gm (N) Q (N)

troïng
Vò trí
Rmin 1000000 40000 1040000
Rtb 480000 40000 520000
Rmax 260000 40000 300000
* Löïc caêng daây caùp treo haøng: Sh (N).
Q
Sh=3.
m. η P [10]
Trong ñoù:
+Q : Söùc naâng ñònh möùc.
106
 Q = Q h + Gm
- Qh : Troïng taûi cuûa haøng.
- Gm : Troïng löôïng moùc.
+m=1 : Boäi suaát palaêng.
+ P : Hieäu suaát chung cuûa palaêng.
( 1−λ a ) . λt
η p=
a . ( 1−λ ) (2-20) [7]
Trong ñoù:
+a=1 : Boäi suaát cuûa palaêng.
+t=4 : Soá roøng roïc ñoåi höôùng khoâng tham gia taïo boäi suaát a.
+  = 0,98 : Hieäu suaát töøng roøng roïc, ñöôïc choïn theo ñieàu kieän laøm
vieäc vaø loaïi oå, choïn puly coù oå laên vôùi ñieàu kieän boâi trôn bình thöôøng
baèng môõ, nhieät ñoä moâi tröôøng bình thöôøng baûng (2-5) [7].
( 1−0 ,98 )×0 , 98 4
⇒ η P= ≈0 , 92
1×( 1−0 , 98 )

Taûi Q (N) Sh (N)

troïng
Vò trí
Rmin 1040000 3391304
Rtb 520000 1695652
Rmax 300000 1063327

b) Taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng naâng haøng:

Vì daøn ñoái xöùng neân ta tính toaùn cho moät beân daøn, coøn maët kia thì
töông töï.
- Trong maët phaúng naâng haøng, caàn chòu caùc taûi troïng sau :
+ Troïng löôïng haøng cuøng thieát bò mang haøng: Q.
+ Löïc caêng cuûa nhaùnh caùp cuoái cuøng cuûa palaêng mang haøng: Sh.
+ Troïng löôïng baûn thaân caàn: Gc.
- Khi ñaët caùc taûi troïng tính toaùn leân caàn trong maët phaúng naâng haï
(maët phaúng ñöùng) ta phaûi chia ñoâi caùc taûi troïng vì ta chæ tính cho moät
maët cuûa daøn. Vaäy caùc taûi troïng taùc duïng leân moät beân daøn trong maët
phaúng ñöùng ôû caùc vò trí laø:
Taûi troïng phaân boá leân caùc maét daøn do troïng löôïng baûn thaân cuûa
caàn:
Gc
q c=
2×n
Trong ñoù:
+ Gc = 245000 (N): Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn.
+ n = 32 (maét) : Soá maét cuûa moät beân daøn trong maët phaúng naâng
haøng.

107
 245000
⇒ q c= =3402 (N/maét)
2× 36

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Taûi troïng
Q 520000 260000 150000
(N)
2
Sh 1695652 847826 531663
(N)
2
q c (N/maét) 3402 3402 3402

c) Xaùc ñònh caùc phaûn löïc taïi caùc lieân keát töïa:

Hình 7.6: Sô ñoà xaùc ñònh caùc phaûn löïc taïi caùc lieân keát töïa.
* Tính öùng löïc xilanh thay ñoåi taàm vôùi:
Sh Gc Q
∑ M A =0⇔ T . d+ 2
. c−
2
. b−
2
. a=0

1 Q
( G
⇒T = . . a+ c . b− h . c
d 2 2
S
2 )
- Ta xaùc ñònh tay ñoøn cuûa caùc löïc döïa vaøo hoaï ñoà vò trí cuûa caàn.

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Tay ñoøn
a (mm) 8900 27900 45900
b (mm) 4540 13950 22950
c (mm) 7080 13590 15840
d (mm) 5970 6050 4960

- Vaäy ta coù öùng löïc trong xilanh thay ñoåi taàm vôùi cho töøng tröôøng hôïp
laø:
108
- Vaäy ta coù öùng löïc trong xilanh thay ñoåi taàm vôùi cho töøng tröôøng hôïp
laø:
+ Tröôøng hôïp Rmin:
520000× 8900+122500 × 4540−1695652× 7080
T= =−1142557(N )
5970
+ Tröôøng hôïp Rtb:
260000× 27900+122500 ×13950−847826 ×13590
T= =−422988(N )
6050
+ Tröôøng hôïp Rmax:
150000× 45900+122500 ×22950−531663 ×15840
T= =257022(N )
4960

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Löïc xilanh
T (N) -1142557 -422988 257022

* Tính phaûn löïc taïi goái ñôõ A:

S
∑ X =0 ⇔ H A −T . cos δ− 2h .cos γ =0
Sh
⇒ H A= . cos γ +T . cos δ
2
Sh Q G
∑ Y =0⇔ V A−T .sin δ− 2
. sin γ − − c =0
2 2
S G Q
⇒V A = h . sin γ +T . sin δ + c +
2 2 2
- Caùc goùc δ , γ : goùc nghieâng cuûa xilanh thuyû löïc thay ñoåi taàm vôùi vaø
caùp haøng so vôùi phöông naèm ngang. Caùc goùc naøy thay ñoåi tuyø thuoäc
vaøo goùc nghieâng cuûa caàn so vôùi phöông naèm ngang α vaø xaùc ñònh
baèng phöông phaùp hoaï ñoà vò trí.

Vò Rmin Rtb Rmax

trí
Goùc
 (o) 71 39 1
δ (o) 34 9 -17

- Vaäy phaûn löïc taïi goái ñôõ A:

Vò trí Rmin Rtb Rmax
Phaûn löïc goái
HA (N) 109
-395172 241103 777347
VA (N) 1606860 849884 -206632
d) Xaùc ñònh noäi löïc trong caùc thanh ôû maët phaúng ñöùng:
- Caùch tính toaùn noäi löïc trong caùc thanh cuûa daøn töông töï nhö ôû toå hôïp
IIa.
- Ta quy öôùc nhö sau:
+ Thanh bieân treân: 1A16A.
+ Thanh bieân döôùi: 1B15B.
+ Thanh buïng ñaët theo soá thöù töï:130.
- Döïa vaøo phaàn meàm tính toaùn treân Sap 2000, ta ñöôïc noäi löïc trong caùc
thanh nhö sau:
* Noäi löïc trong thanh xieân: (N)

Vò trí
Thanh Rmax Rtb Rmin
1 -5668 -2915 -336
2 6902 4426 1720
3 -7718 -4477 -1218
4 9116 5734 2104
5 519450 388630 174055
6 -803046 -1582941 -1649503
7 -3197 -1951 -649
8 810851 1587706 1651088
9 -814754 -1590088 -1651881
10 818657 1592470 1652673
11 -822559 -1594852 -1653465
12 826462 1597234 1654258
13 -827882 -1600636 -1658335
14 831785 1603018 1659127
15 -835687 -1605400 -1659920
16 839590 1607782 1660712
17 -843493 -1610164 -1661504
18 847395 1612546 1662297
19 -843493 -1610164 -1661504
20 847395 1612546 1662297

110
 21 -843493 -1610164 -1661504
22 847395 1612546 1662297
23 -843493 -1610164 -1661504
24 847395 1612546 1662297
25 -843493 -1610164 -1661504
26 -592124 -948146 -859001
27 -73087 -79202 -52018
28 77815 86222 57361
29 -84259 -95680 -64662
30 93899 108972 74514
31 -107033 -127063 -88065
32 131484 153538 103960
33 -163308 -194199 -132901
34 211982 255860 176399

Baûng 7.3: Noäi löïc trong thanh xieân ôû maët phaúng naâng haï (toå hôïp IIa).
* Noäi löïc trong thanh bieân: (N)

Vò trí
Thanh Rmax Rtb Rmin
1a 2012413 1323639 -437987
1b -3689824 -2771024 -1248852
2a 2018817 1329142 -434305
2b -3699557 -2774535 -1247197
3a 2031045 1338713 -428673
3b -3709433 -2778402 -1245973
4a 2683931 1549223 -708241
4b -3672170 -2748576 -1230508
5a 2685094 1552010 -704902
5b -4596700 -4564398 -3120310
6a 3618667 3377504 1192943
6b -5532422 -6387051 -5012385
7a 4561193 5208463 3092605
7b -6477098 -8215169 -6906277
8a 5511249 7045473 4995970
8b -7427880 -10049923 -8805756
9a 6468836 8888533 6903037
111
 9b -8387616 -11890142 -10707052
10a 7435376 10737058 8811921
10b -9356306 -13735826 -12610167
11a 8406393 12588315 10721715
11b -10324996 -15581511 -14513282
12a 9377410 14439573 12631508
12b -11293686 -17427195 -16416396
13a 10348427 16290831 14541302
13b -12262376 -19272879 -18319511
14a 11319444 18142089 16451096
14b -1197216 -915901 -663334
15a 11336143 18169776 16477016
15b -1102925 -808681 -589976
16a 11247356 18073920 16415120
16b -959246 -638414 -471249
17a 11128969 17939322 16325011
17b -724592 -361433 -282510
18a 10950595 17731131 16184146
18b -547521 -146431 -132900
19a 10637506 17356981 15928413

Baûng 7.4: Noäi löïc trong thanh bieân ôû maët phaúng naâng haï (toå hôïp IIa).

7.6.4. Tính keát caáu caàn trong maët phaúng naèm ngang:
a) Caùc taûi troïng tính toaùn:

* Taûi troïng do quaùn tính tieáp tuyeán do quay caàn truïc: Pttqt (N).
Pttqt =m c . ε . r c (4.30) [10]
Trong ñoù:
+ mc : Khoái löôïng caàn.
Gc 245000
mc = = =25000( kg)
g 9.8
+ε : Gia toác goùc.
ω
ε=
t
Trong ñoù:
-w : Vaän toác goùc quay.
- t = 10 (s): Thôøi gian khôûi ñoäng hoaëc haõm cô caáu. Ta choïn theo baûng
(3-16) [7].
112
 ω 2. π . V q 2× π × 1,5 2
⇒ ε= = = =0,016(rad /s )
t 60. t 60× 10
+ rc : Khoaûng caùch töø taâm phaàn quay tôùi troïng taâm cuûa caàn.

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Thoâng soá
mc (kg) 25000 25000 25000
rc (m) 6,55 16,2 25,05
ε 0,016 0,016 0,016
Pttqt (N) 2620 6480 10020

* Taûi troïng gioù: Pg (N).

- Taûi troïng gioù.
Pg =∑( p g . F H ) = Pgc + Pgh (4-4) [10]
Trong ñoù:
+ Pg : Toaøn boä taûi troïng gioù taùc duïng leân maùy truïc.
+ FH : Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa keát caáu vaø vaät naâng.
+ pg : Aùp löïc cuûa gioù taùc duïng leân keát caáu.
p g=q o . n . c . β . γ (4-6) [10]
Trong ñoù:
+ qo : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát.
+ n : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo
chieàu cao.
+ c : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu.
+ β : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù.
+ γ : Heä soá vöôït taûi.
FH = kc.Fb (4-5) [10]
Trong ñoù:
+ kc : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù).
+ Fb : Dieän tích hình bao cuûa keát caáu.
- Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn:
Aùp löïc cuûa gioù:
p gc=qo . n . c . β . γ
Trong ñoù:
+ qo = 25 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát.
= 250 (N/m2)
+ c = 1,4 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng
(1-7) [2].
+ β = 1,5 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù.
+γ = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho
pheùp).
+n : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp
löïc theo chieàu cao. Choïn theo baûng (1-6) [2].

113
 Vò trí Rmin Rtb Rmax
Thoâng soá
qo (N/m2) 250 250 250
β 1,5 1,5 1,5
γ 1 1 1
c 1,4 1,4 1,4
n 1.9 1,9 1,7
pgc (N/m2) 997,5 997,5 892,5

Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa caàn:

Fc = kc.Fb
Trong ñoù:
+ kc = 0,2 : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù, baûng (4-3) [10].
+ Fb = 90 : Dieän tích hình bao cuûa caàn

⇒ F c =0,2 ×90=18(m2 )
- Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng:
Aùp löïc cuûa gioù:
p g h=q o . n . c . β . γ
Trong ñoù:
+ qo = 25 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát.
= 250 (N/m2)
+ c = 1,2 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng
(1-7) [2].
+ β = 1,25 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù.
+γ = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho
pheùp).
+n : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc
theo chieàu cao. Choïn theo baûng (1-6) [2].

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Thoâng soá
qo (N/m2) 250 250 250
β 1,25 1,25 1,25
γ 1 1 1
c 1,2 1,2 1,2
n 1,9 1,9 1,7
pgh (N/m2) 712,5 712,5 637,5

Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa haøng:

Fh = kc.Fb
Trong ñoù:
114
 + kc = 1 : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù, baûng (4-3) [10].
+ Fb : Dieän tích hình bao cuûa haøng, baûng (1-8) [2].
Döïa vaøo baûng (4-2) [10], ta coù:

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Thoâng soá
Q (T) 100 48 26
Fh (m2) 36 25 18

=> Vaäy taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn:

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Thoâng soá
pgc (N/m2) 997,5 997,5 892,5
Fc (m2) 18 18 18
pgh (N/m2) 712,5 712,5 637,5
Fh (m2) 36 25 18
Pg (N) 43605 35767 27540

* Taûi troïng do löïc ngang taùc duïng ôû ñaàu caàn: T (N).

Tn = Q . tg β [10]
Trong ñoù:
+Q : Söùc naâng ñònh möùc.
+ β = 12 : Goùc nghieâng cuûa caùp treo haøng. Laáy theo baûng (4-4) [10].
o

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Thoâng soá
Q (T) 1040000 520000 300000
β (o) 12 12 12
Tn (N) 221059 110529 63767

b) Taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng naèm ngang:

Vì daøn ñoái xöùng neân ta tính toaùn cho moät beân daøn, coøn maët kia thì
töông töï.
- Caùc taûi troïng ngang taùc duïng trong maët phaúng vuoâng goùc vôùi maët
phaúng treo haøng goàm coù:
+ Caùc taûi troïng ngang do gioù vaø quaùn tính coi laø taûi troïng phaân boá
ñeàu treân caùc maét daøn (qg, qqt) hôïp thaønh löïc qn.
tt
Pn Pqt + P g
q n= =
n n
Trong ñoù:
P n : Taûi troïng ngang do gioù vaø quaùn tính gaây ra.
n : Soá maét daøn.
115
 2620 6480 10020

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Thoâng soá
Pg (N) 43605 35767 27540
tt
Pqt (N) 2620 6480 10020
Pn (N) 46225 42247 37560

+ Taûi troïng do löïc ngang taùc duïng ôû ñaàu caàn T.

- Khi ñaët caùc taûi troïng tính toaùn leân caàn trong maët phaúng naèm ngang ta
phaûi chia ñoâi caùc taûi troïng vì ta chæ tính cho moät maët cuûa daøn. Vaäy
caùc taûi troïng taùc duïng leân moät beân daøn trong maët phaúng ngang ôû
caùc vò trí laø:
Taûi troïng phaân boá leân caùc maét daøn do taûi troïng gioù vaø quaùn tính
gaây ra:
Pn P ttqt + Pg
q n= =
2× n 2× n
Trong ñoù:
+ Pn : Taûi troïng ngang do gioù vaø quaùn tính gaây ra.
+ n = 37 (maét) : Soá maét cuûa moät beân daøn trong maët phaúng naèm
ngang.

Vò trí Rmin Rtb Rmax

Taûi troïng
Tn 110529 55264 31883
(N )
2
q n (N/maét) 624 570 507

c) Xaùc ñònh noäi löïc trong caùc thanh ôû maët phaúng naèm ngang:
- Ta quy öôùc nhö sau:
+ Thanh bieân ngoaøi: 1A19A.
+ Thanh bieân trong: 1B17B.
+ Thanh buïng ñaët theo soá thöù töï:137.
- Döïa vaøo phaàn meàm tính toaùn treân Sap 2000, ta ñöôïc noäi löïc trong caùc
thanh nhö sau:
* Noäi löïc trong thanh xieân: (N)

Vò trí
Thanh Rmax Rtb Rmin
1 0 0 0
116
 2 1014 -7693 -31178
3 259 9622 34572
4 -2067 -12214 -38852
5 4015 15037 43573
6 -5673 -17623 -48263
7 39069 58604 101979
8 -85125 -118403 -188201
9 770 866 948
10 82871 115895 185426
11 -81518 -114374 -183760
12 79714 112346 181540
13 -77910 -110318 -179320
14 76106 108390 177100
15 -74303 -106262 -174880
16 72499 104234 172660
17 -70695 -102207 -170440
18 68891 100179 168220
19 -67087 -98151 -166000
20 65284 96123 163780
21 -63480 -94095 -161560
22 61676 92067 159360
23 -59872 -90039 -157120
24 58068 88011 154900
25 -56265 -85983 -152680
26 54461 83955 150460
27 -53108 -82434 -148794
28 8077 12809 23628
29 34368 53087 95341
30 -34633 -54075 -98109
31 35296 55903 102988
32 -36714 -59098 -110613
33 37459 61248 116348
34 -38951 -64749 -126879
35 41176 69613 136288
36 -44169 -75618 -149664
37 32268 55697 111003

117
 Baûng 7.5: Noäi löïc trong thanh xieân ôû maët phaúng ngang (toå hôïp IIb).
* Noäi löïc trong thanh bieân: (N)

Vò trí
Thanh Rmax Rtb Rmin
1A -860533 -1262947 -2143849
2A -860225 -1270696 -2173189
3A -863165 -1283815 -2212830
4A -820880 -1229861 -2137240
5A -820880 -1229861 -2137240
6A -735477 -1110233 -1945443
7A -663588 -994555 -1757970
8A -575448 -883092 -1575111
9A -501056 -775842 -1396865
10A -430413 -672807 -1223233
11A -363518 -573986 -1054214
12A -300372 -479379 -889809
13A -240974 -388287 -730017
14A -185090 -302544 -574550
15A -189249 -302797 -575016
16A -148090 -245100 -470842
17A -106178 -178158 -346487
18A -58143 -98236 -194791
19A -15 -17 -18
1B 860107 1266331 2157505
2B 861198 1276451 2191491
3B 866038 1292776 2237403
4B 866103 1291387 2235013
5B 777826 1169651 2240908
6B 694064 1051867 1851129
7B 614050 938296 1655964
8B 537784 828940 1485411
9B 465266 723797 1309472
10B 396497 622869 1138147
11B 331477 526155 971435
12B 270204 433656 809336
13B 212680 345370 651851
14B 167078 274722 524584
118
 15B 127925 213164 421007
16B 83145 140496 274943
17B 30676 52500 103879

Baûng 7.6: Noäi löïc trong thanh bieân ôû maët phaúng ngang (toå hôïp IIb).

7.7. Xaùc ñònh noäi löïc lôùn nhaát trong caùc thanh cuûa daøn:
7.7.1. Noäi löïc lôùn nhaát trong thanh xieân:
Döïa vaøo baûng noäi löïc trong caùc thanh xieân (töø thanh 1÷34 ôû maët
phaúng naâng haøng vaø töø thanh 1 ÷ 37 ôû maët phaúng ngang ), ta xaùc ñònh
ñöôïc noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh xieân trong daøn laø thanh soá 24 coù löïc
doïc N24 = 1461545 (N) taïi vò trí Rmin ôû maët phaúng naâng haøng.

7.7.2. Noäi löïc lôùn nhaát trong thanh bieân:

- Noäi löïc lôùn nhaát trong thanh bieân cuûa daøn ôû toå hôïp IIa laø thanh soá
13B coù N13B = -11627934 (N) ôû vò trí Rmin.
- Tính noäi löïc trong thanh bieân cuûa daøn ôû toå hôïp IIb baèng caùch coäng
ñaïi soá noäi löïc cuûa thanh bieân trong maët phaúng naèm ngang (baûng 7.6)
vaø maët phaúng naâng haøng (baûng7.4). Ta qui öôùc:
+ Trong maët phaúng thaúng ñöùng:
Thanh bieân treân kí hieäu töø 1A ¿ 19A.
Thanh bieân döôùi kí hieäu töø 1B ¿ 18B.
+ Trong maët phaúng ngang:
Thanh bieân ngoaøi kí hieäu töø 1A ¿ 19A.
Thanh bieân trong kí hieäu töø 1B ¿ 18B.
+ Vaäy coäng noäi löïc theo nguyeân taéc: NiA + NiA, NjB + NjB
Vôùi i = 1 ¿ 19 vaø j = 1 ¿ 18.
Ta coù baûng toång hôïp noäi löïc cuûa thanh bieân trong toå hôïp IIb nhö sau:
Vò trí
Thanh Rmax Rtb Rmin
1A 1151880 60692 -2581836
2A 1158592 58446 -2607494
3A 1167880 54898 -2641503
4A 1863051 319362 -2845481
5A 1864214 322149 -2842142
6A 2883190 2267271 -752500
7A 3897605 4213908 1334635
8A 4935801 6162381 3420859
9A 5967780 8112691 5506172
10A 7004963 10064251 7588688
11A 8042875 12014329 9667501
119
 12A 9077038 13960194 11741699
13A 10107453 15902544 13811285
14A 11134354 17839545 15876546
15A 11146894 17866979 15902000
16A 11099266 17828820 15944278
17A 11022791 17761164 15978524
18A 10892452 17632895 15989355
19A 10637491 17356964 15928395
1B -2829717 -1504693 908653
2B -2838359 -1498084 944294
3B -2843395 -1485626 991430
4B -2806067 -1457189 1004505
5B -3818874 -3394747 -879402
6B -4838358 -5335184 -3161256
7B -5863048 -7276873 -5250313
8B -6890096 -9220983 -7320345
9B -7922350 -11166345 -9397580
10B -8959809 -13112957 -11472020
11B -9993519 -15055356 -13541847
12B -11023482 -16993539 -15607060
13B -12049696 -16927509 -17667660
14B -1030138 -641179 -138750
15B -975000 -595517 -168969
16B -876101 -497918 -196306
17B -693916 -308933 -178631
18B -494401 -54538 47163
+ Döïa vaøo baûng toång hôïp noäi löïc treân, thanh bieân coù noäi löïc lôùn
nhaát laø thanh soá 13B coù löïc doïc N13B = -17667660 (N) ôû vò trí taàm vôùi
Rmin.
+ So saùnh noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh bieân ôû hai toå hôïp taûi troïng:
Toå hôïp IIa: N13B = -11627934 (N) (N).
Toå hôïp IIb: N13B = -17667660 (N).
Vaäy noäi löïc lôùn nhaát trong thanh bieân laø: N13B = -17667660 (N).

Kiểm tra lại số liệu ko thấy giá trị: 3709433

Chú ý: lực nén lớn nhất trong thanh biên xuất hiện ở đuôi cần tại tầm với nhỏ
nhất. Cần tính toán lại giá trị nội lực trong các thanh cho chính xác.

120
Kiểm tra cho thanh biên phải tính tổng nội lực xuất hiện trong mp đứng và
ngang
7.7.3. Xaùc ñònh giôùi haïn cho pheùp cuûa vaät lieäu:
Keát caáu theùp caàn cuûa caàn truïc ñöôïc thieát keá tính toaùn theo phöông
phaùp öùng suaát cho pheùp. Theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp ñieàu
kieän an toaøn veà beàn cuûa keát caáu laø phaûi ñaûm baûo öùng suaát do taûi
troïng tieâu chuaån sinh ra trong keát caáu khoâng vöôït quaù trò soá öùng suaát
cho pheùp. ÖÙng suaát cho pheùp naøy laáy baèng öùng suaát giôùi haïn cuûa
vaät lieäu o chia cho heä soá an toaøn n.
- Ñieàu kieän giôùi haïn veà ñoä beàn khi tính theo phöông phaùp öùng suaát cho
pheùp:
σo
σ ≤ [ σ ]= (2-1) [10]
n
Trong ñoù :
+  : ÖÙùng suaát do taûi troïng tieâu chuaån sinh ra trong caáu kieän.
+ [] : ÖÙng suaát cho pheùp.
+ o : ÖÙng suaát giôùi haïn, ñoái vôùi vaät lieäu deûo o laø giôùi haïn chaûy,
ñoái vôùi vaät lieäu doøn o laø giôùi haïn beàn.
+ n : Heä soá an toaøn.
- Ñieàu kieän giôùi haïn veà ñoä oån ñònh khi tính theo phöông phaùp öùng suaát
cho pheùp:
σ ≤ [ σ od ]=ϕ . [ σ ] (2-2) [10]
- Vaät lieäu laøm keát caáu theùp caàn laø theùp CT3 coù:
+ ch = 2400 2800 (KG/cm2): Giôùi haïn chaûy cuûa theùp CT3.
+ n = 1,4 : Heä soá an toaøn, choïn theo baûng (2-2) [10].
σ c h 2800 2 2
[ σ ]= = =2000( kG/c m )=200( N /mm )
n 1,4

7.8. Tính choïn tieát dieän caùc thanh trong daøn:

7.8.1. Tính choïn tieát dieän thanh xieân:
- Thanh xieân chòu taûi lôùn nhaát laø thanh soá thanh soá soá 24 coù löïc doïc
N24 = 1461545 (N) taïi vò trí Rmin ôû maët phaúng naâng haøng.
- Tieát dieän thanh xieân ñöôïc choïn sô boä theo ñieàu kieän beàn:
σ= | NF |≤ [ σ ]
|N| 1461545
⇒F≥ = =7307(m m 2)
[σ] 200
Tieát dieän cuûa thanh xieân coù caùc thoâng soá sau:
+ Dieän tích : F = 10362 (mm2).
+ Ñuôøng kính ngoaøi : D = 140 (mm).
+ Ñöôøng kính trong : d = 80 (mm).
* Kieåm tra ñoä oån ñònh cuûa thanh xieân:
- Moâmen quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y:
Jx = Jy = 0,05.D4.(1 - 4) (baûng 4-1) [11]
121
Trong ñoù:
d 80
η= = =0,57
D 140
=> Jx = Jy = 0,05 x 1404 x (1 – 0,574) = 17180403(mm4)
- Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y:

- Ñoä maûnh λ :
r x =r y =
√ √
Jx
F
=
17180403
10362
=40,7(mm) (4-17) [11]

l. μ
λ= (7.2) [10]
r
Trong ñoù:
+=1 : Heä soá chieàu daøi tính toaùn, phuï thuoäc lieân keát cuûa
thanh ôû hai ñaàu cuûa coät.
+ l = 2200 (mm) : Chieàu daøi hình hoïc cuûa thanh.
+ r = 32,3 (mm) : Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän.
2200 ×1
⇒ λ= =54,05
40,7
Tra baûng (7-1) [10] ta coù öùng vôùi  = 54,05 thì  = 0,87.
- Tính oån ñònh cuûa coät chòu neùn:
| NF |≤ ϕ . [ σ ]
σ=

⇒ σ=
1461545
10362
=141
( mm )
N 2
≤0,87 × 200=174 (N / m m )
2

Vaäy thanh xieân thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh.

*Kieåm tra beàn cuûa thanh xieân:
ÖÙng suaát lôùn nhaát trong thanh laø:
N
σ max =| max |≤[ σ ]
F
⇒ σ max =
1461545
10362
=141
N
mm( )
2
≤ 200(N /m m2 )

Vaäy thanh xieân thoûa maõn ñieàu kieän beàn.

122
 7.8.2. Tính choïn tieát dieän thanh bieân:
- Thanh bieân chòu taûi lôùn nhaát laø thanh số 13 có nội lực N13B = -
17667660 (N) taïi vò trí Rmin .

- Tieát dieän thanh bieân ñöôïc choïn sô boä theo ñieàu kieän beàn:
σ= | NF |≤ [ σ ]
|N| |−17667660|
⇒F≥ = =88338 (mm2 )
[σ] 200
Tieát dieän cuûa thanh bieân coù caùc thoâng soá sau:
+ Dieän tích : F = 21362 (mm2).
+ Ñuôøng kính ngoaøi : D = 210 (mm).
+ Ñöôøng kính trong : d = 130 (mm).
* Kieåm tra ñoä oån ñònh cuûa thanh bieân:
- Moâmen quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y:
Jx = Jy = 0,05.D4.(1 - 4) (baûng 4-1) [11]
Trong ñoù:
d 140
η= = =0,62
D 210
=> Jx = Jy = 0,05 x 2104 x (1 – 0,624) = 82871916 (mm4)
- Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y:

- Ñoä maûnh λ :
r x =r y =
√ √
Jx
F
=
828271916
21362
=62,3(mm) (4-17) [11]

l. μ
λ=
r
(7.2) [10]
Trong ñoù:
+=1 : Heä soá chieàu daøi tính toaùn, phuï thuoäc lieân keát
cuûa thanh ôû hai ñaàu cuûa coät.
+ l = 2480 (mm) : Chieàu daøi hình hoïc cuûa thanh.
+ r = 62,3 (mm) : Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän.
2480 ×1
⇒ λ= =39,8
63,5

Tra baûng (7-1) [10] ta coù öùng vôùi  = 39,8 thì  = 0,92.
- Tính oån ñònh cuûa coät chòu neùn:
σ= | NF |≤ ϕ . [ σ ]
|−3709443| 2 2
⇒ σ= =173 (N / m m )≤ 0,92× 200=184 ( N / m m )
21362
Vaäy thanh bieân thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh.
*Kieåm tra beàn cuûa thanh bieân:
ÖÙng suaát lôùn nhaát trong thanh laø:
N
σ max =| max |≤[ σ ]
F
123
 3709443
⇒ σ max = =173(N /mm2) ≤ 200( N /m m2 )
21362

Vaäy thanh bieân thoûa maõn ñieàu kieän beàn.

7.9. Kieåm tra oån ñònh toång theå caàn:

Hình 7.9: Caùc kích thöôùc hình hoïc cuûa caàn.

* Ñaëc tröng hình hoïc cuûa caùc maët caét:

Hình 7.10: Caùc maët caét cuûa caàn.

- Moâmen quaùn tính ñoái vôùi truïc X – X:
JX = 4.(Jx + b2.F)
Trong ñoù:
+ Jx: Moâmen quaùn tính.
+ b: Khoaûng caùch töø truïc X-X ñeán x-x.
+ F: Dieän tích tieát dieän thanh bieân.
- Moâmen quaùn tính ñoái vôùi truïc Y – Y:
JY = 4.(Jy + a2.F)
Trong ñoù:
+ Jy : Moâmen quaùn tính.
+ a : Khoaûng caùch töø truïc Y-Y ñeán y-y.
+ F: Dieän tích tieát dieän thanh bieân.
- Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X – X:
r X=
√ JX
4. F
- Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc Y – Y:

124
 rY =
√ JY
4. F

Maët a (cm) b (cm) JX (cm4) JY (cm4) rX (cm) rY (cm)

caét
I-I 40 147 18497607 1400316 147 40
II - II 110 125 13384398 10372357 125 110
III - III 40 75 4839598 1400316 75 40

* Caàn laø thanh toå hôïp, duøng phöông phaùp bieán ñoåi töông ñöông töø ñoù
ta coù theå xaùc ñònh chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong maët phaúng naâng
vaø maët phaúng ngang.
- Trong maët phaúng naâng haï:
min
JX 4839598 l 15220
= =0,27 ; 1 = =0,34
J
max
X
18497607 l 2 45400
Tra baûng (7-4) [10], ta ñöôïc heä soá qui ñoåi töông ñöông laø 1 = 1,01.
Chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong maët phaúng naâng:
lX = .1.l
Trong ñoù:
+=1 : Heä soá phuï thuoäc vaøo lieân keát caàn.
+ l = 48950 (mm) : Chieàu daøi caàn.
=> lX = 485950 x 1 x 1,01 = 49439 (mm)
- Trong maët phaúng ngang:
Do khoâng keå ñeán aûnh höôûng cuûa caùp naâng haøng ñeán ñoä oån ñònh
toång theå cuûa caàn neân coi caàn laø moät thanh coù ñaàu coâng son  = 2.
min
JY 1400316
max
= =0,135
J Y
10372357
Caên cöù vaøo hình daïng bieán ñoåi cuûa caàn trong maët phaúng ngang keát
hôïp vôùi tra baûng (7-5) [10], ta coù heä soá qui ñoåi töông ñöông laø 1 = 1,21.
Chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong maët phaúng naâng:
lY = .1.l
Trong ñoù:
+=2 : Heä soá phuï thuoäc vaøo lieân keát caàn.
+ l = 48950 (mm) : Chieàu daøi caàn.
=> lY = 48950 x 2 x 1,21 = 118459 (mm)
- Ñeå xaùc ñònh ñoä maûnh qui ñoåi cuûa caàn λ qd, ta tìm ñoä maûnh lôùn nhaát
cuûa thanh caàn cuõng nhö maët caét ñaëc:
l X 49439 l 118459
λX= = =33,6λ Y = Y = =107,5
r X 1250 rY 1100
Vaäy ta coù:

√
λ qd= λ 2max + F b .
( k1 k2
+
Fg 1 Fg 2
125
) (7-14) [10]
Trong ñoù:
+ λ max= 107,5: Ñoä maûnh lôùn nhaát cuûa thanh töông öùng vôùi moät trong
caùc truïc chính, λ max= max ( λ x , λ y).
+ Fb = 4 x 21362 = 85448 (mm2): Dieän tích tieát dieän cuûa taát caû caùc thanh
bieân.
+ Fg1 = Fg2 = 2 x 3694 = 7388 (mm2): Dieän tích tieát dieän cuûa caùc thanh
giaèng (trong maët phaúng thaúng ñöùng vaø maët phaúng naèm ngang).
+ Trong maët phaúng ñöùng α = 55o thì k1 = 27; trong maët phaúng ngang α =
64o thì k2 = 27.

√ 2
λ qd= 10 7,5 + 85448 ×

Tra baûng (7-1) [10], ta ñöôïc ϕ =¿0,52.

( 7388
27
+
7388 )
27
=110

- Töø caùc soá lieäu ôû treân, kieåm ñònh toång theå cuûa caàn kieåm tra taïi
maët caét II – II ôû ñoaïn giöõa cuûa caàn:
|N|
=≺ [ σ ] =200(N / m m )
2
σ td =
ϕ. F
3709433 5 2 2
⇒ σ td = =83,5( N /mm )≺ [ σ ]=200( N /mm )
0,52× 85448
Vaäy caàn thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh.

7.10. Tính toaùn moái haøn:

- Moái gheùp baèng haøn coù nhieàu öu ñieåm neân ngaøy caøng söû duïng
roäng raõi trong caùc ngaønh coâng nghieäp. Keát caáu gheùp baèng haøn coù
khoái löôïng nhoû so vôùi gheùp baèng ñinh taùn vì khoâng coù muõ ñinh,
khoâng phaûi gheùp choàng hoaëc duøng taám ñeäm, kim loaïi ñöôïc taän duïng
vì khoâng bò loã ñinh laøm yeáu.
- Ta tính moái haøn cuûa thanh xieân, thanh bieân trong maët phaúng coù noäi
löïc 2 thanh lieân keát haøn lôùn nhaát.
- Choïn phöông phaùp haøn hoà quang baèng tay, duøng que haøn ∍42 .
ÖÙng suaát cho pheùp cuûa moái haøn: (baûng 5-1 [3])
+ Chòu keùo:
[ σ ] '=0,9. [ σ ] =0,9 ×200=180(N /m m2 )
+ Chòu neùn:
[ σ ]' =[ σ ] =200(N /m m2 )
+ Caét:
[ τ ]' =0,6. [ σ ] =0,6 × 200=120 (N / mm2)
- Caùc thanh xieân cuøng ñöôøng kính neân moái haøn thanh xieân vôùi thanh
bieân, ta choïn thanh xieân coù noäi löïc lôùn nhaát ñeå haøn vôùi thanh bieân
ñeå tính moái haøn ñöôïc ñaûm baûo ñoä beàn khi haøn caùc thanh xieân coøn
laïi.
6M F '
τ= + ≤ [ τ ] (5-17) [3]
2.0,7 .k . l 2.0,7 . k .l
2

Trong ñoù:
+M=0 : Moâmen uoán cuûa thanh.
+ l = 700 (mm) : Chieàu daøi ñöôøng haøn.
126
+ F = N8 = 245201 (N) : Noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh xieân.
245201
⇒ k≥ =2,05( mm)
2× 0,7 ×120 ×700
Choïn k = 4 (mm).
Vaäy chieàu daøy tính toaùn cuûa moái haøn:
δ h=0,7. k =0,7 × 4=2,8(mm)

127