Chuong 1.3 Momen Cua Luc

TRANG TẤN TRIỂN 3/10/2021
MÔ MEN CỦA LỰC

CHƯƠNG 6 ĐỐI
THANHVỚI
CHỊU LỰCĐIỂM
MỘT PHỨC TẠP
Mục tiêu của bài học
 Chiếu lực lên các trục toạ độ
 Tính được mô men của lực đối với 1 điểm (trong mặt phẳng)
 Hiểu được đại lượng ngẫu lực
 Tính được mô men của lực đối với 1 điểm (trong không gian)
UTE 1
Các hoạt động trên lớp
1. Đọc các bài tập định hướng học tập
2. Hiểu được cơ sở tính toán
3. Làm bài tập tính mô men của lực đối với một điểm
Bài tập định hướng

Tính mô men của lực F đối với điểm A?
=± .
= 500 N
a. 2165,064 N.m
5m 30
b. -1250 N.m
c. -1665,06 N.m
2m
d. 383,974 N.m
UTE 2

Tính mô men của hệ lực đối với điểm A?
= 500 N
5m 30
a. 2173,064 N.m
b. -492 N.m
= 8 N. m
c. 1673,064 N.m 2m
d. 1681,064 N.m

Tính trị số của mô men của lực F đối với điểm O. Biểu diễn mô men của
lực F đối với điểm O dưới dạng véc tơ
a. MO = 2173,064 N.m
= 800 N 4m
b. MO = -2462,589 N.m
c. MO = 2673,325 N.m
d. MO = 1681,064 N.m 3m 1m
3m
UTE 3

Tính mô men của lực P đối với đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
a. 5892,644 kN. mm
b. −2736,136 kN. mm
c. 4832,196 kN. mm
d. −4868,644 kN. mm
Ứng dụng
UTE 4
Phân Tích Lực

* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
⃗= .⃗+ .⃗
Phân Tích Lực

* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
⃗=− .⃗− .⃗
UTE 5
Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm
* Khi cần phân tích chuyển động tịnh tiến 1 vật thì độ lớn, phương
và chiều của lực là đủ để xác định các đặc trưng động học của vật.

* Khả năng làm quay cờ lê quanh trục
thẳng đừng không những phụ thuộc
vào độ lớn của lực F mà còn phụ thuộc
vào cánh tay đòn d.
* Để đo khả năng làm quay một vật

quanh một điểm người ta đưa ra đại
lượng mômen của lực đối với một
điểm.
UTE 6

* Mô men của lực F đối với điểm A:
⃗
=± .
+ A là điểm lấy mô men hay còn gọi là tâm quay
+ d là cánh tay đòn của lực

* Mô men của lực F đối với điểm A:
⃗
=± .
+ A là điểm lấy mô men hay còn gọi là tâm quay
+ d là cánh tay đòn của lực
+ Lấy dấu “+” khi lực F làm cho vật quay quanh điểm lấy mô men (điểm A)
ngược chiều kim đồng hồ.
+ Lấy dấu “-” khi lực F làm cho vật quay quanh điểm lấy mô men (điểm A) cùng
chiều kim đồng hồ.
UTE 7

⃗ * Mômen của lực F đối với điểm A bằng không
khi phương của lực đi qua điểm lấy mômen
=0
⃗
* Khi tính mômen của lực ta nên

⃗ trượt lực về gần điểm lấy mômen
Tính Mômen Của Lực

500 30 500 N
1. Chiếu lực lên 2 5m 30
phương ngang và đứng
500 30
500 30
2. Tính mô men của lực 2m

đối với điểm A
+
− 500 30
= +500 30 . 2 −500 30 . 5 =? N. m
UTE 8
Bài tập
Tính mô men của lực F đối với điểm A?
= 500 N
5m 30
a. 2165,064 N.m
b. -1250 N.m
2m
c. -1665,06 N.m
d. 383,974 N.m
Ngẫu Lực
⃗
⃗
⃗
* Ngẫu lực là một hệ gồm 2 lực có phương song song, ngược chiều và
cùng độ lớn
+ Ngẫu lực kí hiệu:
+ Ngẫu lực có thứ nguyên: [Lực]. [Chiều dài]
UTE 9
Ngẫu Lực
* Ngẫu lực là một hệ gồm 2 lực có phương song song, ngược chiều và
cùng độ lớn
+ Đặc trưng của ngẫu lực:
. Mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực
. Chiều quay của ngẫu lực
⃗ ⃗
. Độ lớn của ngẫu lực: = .
Ngẫu Lực
+ Tính chất của ngẫu lực:
. Chiếu ngẫu lực lên bất kì trục tọa độ nào cũng

thu được 1 hợp lực bằng không.
. Có thể dời ngẫu lực đến mặt phẳng khác

thuộc vật và song song với mặt phẳng tác
dụng của nó, mà không làm thay đổi tác
dụng của ngẫu lực lên vật.
UTE 10
Ngẫu Lực
. Có thể thay đổi trị số của lực thuộc ngẫu lực và chiều dài cánh tay
đòn sao cho véctơ mômen của nó không thay đổi, thì tác dụng của
ngẫu lực lên vật không thay đổi.
Ngẫu Lực
=− . − . − =− .
= . − . + =− .
=− . − . − =− .
= . − . + =− .
=> Mô men của ngẫu lực luôn luôn bằng chính nó (Ngẫu lực không
phụ thuộc vào điểm lấy mô men)
UTE 11

500 30 = 500 N
1. Chiếu lực F lên 2
5m 30 phương ngang và đứng
500 30
500 30
= 8 N. m 2. Tính mô men của hệ
2m lực đối với điểm A
+
−
500 30
= 8 −500 30 . 2 +500 30 . 5 =? N. m

= 500 N
5m 30
a. 2173,064 N.m
b. -492 N.m
= 8 N. m
c. 1673,064 N.m 2m
d. 1681,064 N.m
UTE 12
Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

* Tích có hướng của 2 véc tơ: ⃗
⃗= ⃗× = ; =
⃗= ⃗× = ⃗+ ⃗+ × ⃗+ ⃗+
⃗ × ⃗ = ; ⃗ × = −⃗; ⃗× ⃗ = 0
⃗ × = ⃗; ⃗ × ⃗ = − ; ⃗× ⃗ = 0 ⃗
× ⃗ = ⃗; × ⃗ = −⃗; × =0
⃗ ⃗
⃗= ⃗× =
⃗= ⃗× = − ⃗+ − ⃗+ −
Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

* Mô men của lực đối với 1 điểm:
= ×
= = =
⃗ ⃗
= ⃗× ⃗ = = ⃗+ ⃗+
* Mô men của lực đối với các trục x, y và z:

⃗
= −
= −
= −
UTE 13

1. Biểu diễn lực F
= 800 N 4m 2; 3; 0 ; −5; 4; 4
−7⃗ + 1. ⃗ + 4
⃗= = 800
−7 +1 +4
= −689,312⃗ + 98,473. ⃗ + 393,892 N
3m 1m
2. Véc tơ vị trí của điểm đặt lực
3m
⃗ =⃗ = = 2⃗ + 3⃗ + 0 m

⃗ = −689,312⃗ + 98,473. ⃗ + 393,892 N

= 800 N 4m ⃗ = = 2⃗ + 3⃗ + 0 m
3. Tính mô men của lực F đối với điểm O
3m 1m = − = 1181,678 N
= − = −787,786 N
3m
= − = 2264,883 N
⇒ = 1181,678⃗ − 787,786⃗ + 2264,883 N. m ⇒ =? N. m
UTE 14

a. MO = 2173,064 N.m
= 800 N 4m
b. MO = -2462,589 N.m
c. MO = 2673,325 N.m
d. MO = 1681,064 N.m 3m 1m
3m
Mô men của lực đối với 1 trục bất kỳ

* Mô men của lực đối với trục a-a:
= ⃗× ⃗ = ⃗+ ⃗+
= ⃗+ ⃗+
⇒ = = + +
=> Mômen của lực đối với trục

a-a chính là hình chiếu của
Mômen của lực đối với điểm O

lên đường thẳng a-a
UTE 15

Tính mômen của lực P đối với đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
1. Biểu diễn lực P và véc tơ vị trí điểm đặt lực
200; 0; 150 0; 400; 350
−200⃗ + 400. ⃗ + 200

= = 20
−200 + 400 + 200
= −8,164. ⃗ + 16,329. ⃗ + 8,164. kN
⃗ = = 200. ⃗ − 0. ⃗ + 150. mm

= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
2. Mô men của lực P đối với điểm O
=⃗ × =
= −2449,489⃗ − 2857,738⃗ + 3265,986 kN. mm

3. Véc tơ chỉ phương của AB
0; 0; 500 200; 400; 0
200⃗ + 400. ⃗ − 500
=
200 + 400 + −500
= 0,298. ⃗ + 0,596. ⃗ − 0,745.
UTE 16

= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
4. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng AB
= −2449,489⃗ − 2857,738⃗ + 3265,986 kN. mm
= 0,298. ⃗ + 0,596. ⃗ − 0,745.
= = + +
=? kN. mm

Tính mô men của lực P đối với đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
a. 5892,644 kN. mm
b. −2736,136 kN. mm
c. 4832,196 kN. mm
d. −4868,644 kN. mm
UTE 17
Bài tập
Bài 1: Tính mô men của lực F đối với các điểm A, B và C.
= 5 kN
30
2m 5m
Bài tập
= 5 kN
5 30
30
5 30
2m 5m
= −5 30 . 2 = −5 kN. m
= +5 30 . 5 = 12,5 kN. m
=0
UTE 18
Bài tập
Bài 2: Tính mô men của lực F đối với các điểm A và B.
= 500 N
30
200 mm
400 mm
Bài tập
= 500 N
500 30
30 500 30
= 500 30 . 200
500 30
= 86602,54 N. mm
200 mm −
500 30 +
400 mm
= 500 30 . 200 − 500 30 . 400 = −13397,5 N. mm
UTE 19
Bài tập
= 30 kN
60
3
4
Bài tập
= 30 kN
30 60 = 500 mm
4
= . = 500.
30 60 60 5
30 60 3
= . = 500.
5
3
4
+ = −30 60 . 400 + 30 60 . 300
= −5892,3 kN. mm
−
30 60
UTE 20
Bài tập
200 mm
30
4
3
= 500 N
Bài tập
400 N −
= 200 mm
+ = 350 mm
3 = . 30
500 30
5
300 N
4 4
500
3 5 = + . 30
= 500 N
= 300.350 30 − 400. 200 + 350 30

= −148744 N. mm
UTE 21
Bài tập
Bài 5: Tính mô men của lực F đối với = 20 kN
các điểm A và B. 30
50
Bài tập
= 20 kN
20 30 = 600. 50
30 20 30
20 30 = 600. 50
= 20 30 . 600 50
+20 30 . 600 50
= 11817,69 kN. mm
50
20 30
50
UTE 22
Bài tập
= 20 kN
30
50 = +20 10 . 600
= 11817,69 kN. mm
50
50
Bài tập
= 20 kN
30
50 = +20 10 . 600 + 20 10 . 200
= 12512,29 kN. mm
50
50
UTE 23
Bài tập
Bài 6: Tính mô men của lực F đối với các điểm A.
= 5 kN
45
Bài tập
= 5 kN
5 45
45
5 45
5 45
= 2. 45
45
= 2 + 2. 45
5 45
= −5 45 . 2 45 + 5 45 . 2 + 2 45 = 7,071 kN. m
UTE 24
Bài tập
= 5 kN
=5 45 . 2 = 7,071 kN. m
5 45
= 5 kN 45
5 45
Bài tập
Bài 7: Tính mô men của hệ lực đối với điểm A.
500 N
2m
30
200 N
60
UTE 25
Bài tập
500 N
200 30 2m 200 30
= 200 30 . 4 60
200 30 30
200 N
+200 30 . 2 + 4 60
−500 30 . 4 60
60 200 30
= 39,230 N. m
500 N
Bài tập
Bài 8: Tính mô men của hệ lực đối với các điểm A, B và C.
= 5 kN
= 8 kN. m
30
2m 5m
UTE 26
Bài tập
= 5 kN
5 30
= 8 kN. m
30
5 30
2m 5m
= −5 30 . 2 − 8 = −13 kN. m
= +5 30 . 5 − 8 = 4,5 kN. m
= −8 kN. m
Bài tập
500 N
2m
= 8 N. m
30
200 N
60
UTE 27
Bài tập
500 N
200 30 2m 200 30
= 200 30 . 4 60
= 8 N. m
200 30 30
200 N +200 30 . 2 + 4 60
−500 30 . 4 60 + 8
60 200 30
= 47,230 N. m
500 N
Bài Tập
Bài 10: Tính mô men của lực P đối với trục AG.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N
UTE 28
Bài tập
Tính mômen của lực P đối với đoạn thẳng AG?
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
1. Tính mô men của lực P đối với điểm O
0; 40; 0 −15; 0; 0
−15. ⃗ − 40. ⃗ + 0.
= = 80
−15 + −40 +0
= −28,089. ⃗ − 74, 906. ⃗ + 0. N = 80 N
⃗ = = 0. ⃗ + 40. ⃗ + 0. cm
=⃗ × =
= 0. ⃗ + 0. ⃗ + 1123,595 N. cm
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
2. Véc tơ chỉ phương của AG
20; 0; 0 ; −15; −30; 35
−35. ⃗ − 30. ⃗ + 35
=
(−35) +(−30) +35
= 80 N
= −0,604. ⃗ − 0,518. ⃗ + 0,604.
UTE 29
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 0. ⃗ + 0. ⃗ + 1123,595 N. cm
= −0,604. ⃗ − 0,518. ⃗ + 0,604.
3. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng AG

= 80 N
= = + +
= 679,446 N. cm
Bài Tập
Bài 11: Tính mô men của lực P đối với trục CE.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N
UTE 30
Bài tập
Tính mômen của lực P đối với đoạn thẳng CE?
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
−15; −30; 0 ; 20; 0; 0

35. ⃗ + 30. ⃗ + 0.
= = 80
35 + 30 + 0
= 60,74. ⃗ + 52,063. ⃗ + 0. N
⃗ = = 20. ⃗ + 0. ⃗ + 0. cm
=⃗ × = = 80 N
= 0. ⃗ + 0. ⃗ + 1041,266 N. cm
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
2. Véc tơ chỉ phương của CE
0; 40; 0 ; −15; 0; 35
−15. ⃗ − 40. ⃗ + 35
=
(−15) +(−40) +35
= −0,271. ⃗ − 0,724. ⃗ + 0,633.
= 80 N
UTE 31
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 0. ⃗ + 0. ⃗ + 1041,266 N. cm
= −0,271. ⃗ − 0,724. ⃗ + 0,633.
3. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng CE
= = + +
= 659,902 N. cm
= 80 N
Bài Tập Tự Làm

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
= 80 N
UTE 32
Bài tập
Tính mômen của lực P đối với trục AG?
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
−15; 0; 35 ; 0; 40; 0
15. ⃗ + 40. ⃗ − 35.
= = 80
15 + 40 + (−35) = 80 N
= 21,728. ⃗ + 57,942. ⃗ − 50,7. N

⃗ = = 0. ⃗ + 40. ⃗ + 0. cm
=⃗ × =
= −2028. ⃗ + 0. ⃗ − 869,143. N. cm
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
2. Véc tơ chỉ phương của AG
20; 0; 0 ; −15; −30; 25
−35. ⃗ − 30. ⃗ + 25 = 80 N
=
(−35) +(−30) +25
= −0,667. ⃗ − 0,572. ⃗ + 0,476.
UTE 33
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
= −2028. ⃗ + 0. ⃗ − 869,143. N. cm
= −0,667. ⃗ − 0,572. ⃗ + 0,476.
3. Mô men của lực P đối với trục AG = 80 N
= = + +
= 939,188 N. cm

Bài 1: Tính mô men của lực F đối với điểm A?
5m
= 8 N. m 30
2m
= 5 kN
UTE 34

= 5 kN
5m 30
4
3

= 5 kN
45
1,5 m
UTE 35

Bài 4: Tính mô men của lực F đối với các điểm A và B?
= 8 kN. mm
= 20 kN
30
50

= 500 N
300 mm 30
= 120 N. mm
30
200 mm
UTE 36

Bài 6: Tính mô men của lực đối với điểm A.
800 N
3m 30
2m

Bài 7: Tính mô men của lực đối với điểm A.
30
800 N
UTE 37

500 N
4 = 12 N. m
3 3m
30
200 N
60

30
800 N
600 N
UTE 38

800 N
700 N
3m 30
2m

Bài 11: Tính mô men của lực P đối với trục CK.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 4 kN
UTE 39

Bài 12: Tính mô men của lực P đối với trục BK.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 400 N

Bài 13: Tính mô men của lực P đối với trục DK.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 4 kN
UTE 40

Bài 14: Tính mô men của lực P đối với trục CE.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 40 N

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N
UTE 41

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
= 80 N
UTE 42

Bài 18: Tính mô men của lực P đối với trục DG.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
= 80 N
UTE 43

Chuong 1.3 Momen Cua Luc

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 1.3 Momen Cua Luc

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRANG TẤN TRIỂN 3/10/2021

MÔ MEN CỦA LỰC

Mục tiêu của bài học

 Chiếu lực lên các trục toạ độ

 Hiểu được đại lượng ngẫu lực

Các hoạt động trên lớp

1. Đọc các bài tập định hướng học tập

2. Hiểu được cơ sở tính toán

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Phân Tích Lực

Phân Tích Lực

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

* Để đo khả năng làm quay một vật

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

+ A là điểm lấy mô men hay còn gọi là tâm quay

+ d là cánh tay đòn của lực

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

+ d là cánh tay đòn của lực

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

* Khi tính mômen của lực ta nên

Tính Mômen Của Lực

2. Tính mô men của lực 2m

+ Ngẫu lực kí hiệu:

+ Ngẫu lực có thứ nguyên: [Lực]. [Chiều dài]

+ Đặc trưng của ngẫu lực:

. Mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực

. Chiều quay của ngẫu lực

. Chiếu ngẫu lực lên bất kì trục tọa độ nào cũng

. Có thể dời ngẫu lực đến mặt phẳng khác

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

* Mô men của lực đối với các trục x, y và z:

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

⃗ = −689,312⃗ + 98,473. ⃗ + 393,892 N

3. Tính mô men của lực F đối với điểm O

⇒ = 1181,678⃗ − 787,786⃗ + 2264,883 N. m ⇒ =? N. m

Bài tập định hướng

Mô men của lực đối với 1 trục bất kỳ

=> Mômen của lực đối với trục

Mômen của lực đối với điểm O

Bài tập định hướng

1. Biểu diễn lực P và véc tơ vị trí điểm đặt lực

200; 0; 150 0; 400; 350

−200⃗ + 400. ⃗ + 200

Bài tập định hướng

= −2449,489⃗ − 2857,738⃗ + 3265,986 kN. mm

Bài tập định hướng

4. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng AB

= −2449,489⃗ − 2857,738⃗ + 3265,986 kN. mm

= 0,298. ⃗ + 0,596. ⃗ − 0,745.

Bài tập định hướng

= 500 30 . 200 − 500 30 . 400 = −13397,5 N. mm

= 300.350 30 − 400. 200 + 350 30

Bài 6: Tính mô men của lực F đối với các điểm A.

1. Tính mô men của lực P đối với điểm O

20; 0; 0 ; −15; −30; 35