Alex Gallo

Fecha de entrega: (13/03/2022)

Examen final
GR1

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS

EXAMEN FINAL

TEMA: Caldero Pirotubular.

Instrucción: Determinar el comportamiento termodinámico y el control automático

de un caldero de vapor saturado de un caldero piro tubular industrial de 150 BHP,
considerando las siguientes características

DATOS
• En la industria se requiere un flujo de vapor de 5175 lbv/h.
• La temperatura del agua que ingresa al caldero, desde el pozo de
retorno de condensado, es de 32 oC.
• La industria está ubicada en un sector de Guayaquil.
• La presión de timbre en el presostato es de 140 psig.
• Del benchmarking realizado se ha determinado que el tiempo de calentamiento
inicial es de 90 minutos.

RESULTADOS OBTENIDOS

1. MODELO EN ESPACIO DE ESTADO

Primera ley de la termodinámica algebraica

BALANCE DE ENERGIA
∆𝐸 = 𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 − 𝐸𝑠𝑎𝑙

Ecuacion Primera ley de la termodinámica diferencial

Balance de energía
[𝑑(∆𝐸) / 𝑑𝑡] = Ė 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 − Ė 𝑠𝑎𝑙𝑒
∆𝐸 = 𝑚 ∗ 𝐶𝑝 ∗ ∆𝑇

[𝑑(∆𝐸)/ 𝑑𝑡] = 𝑚 ∗ 𝐶𝑝 ∗ [𝑑(∆𝑇)/dt]

MODELACIÓN DE SISTEMA CERRADO

𝑚̇ 𝑠𝑎𝑙𝑒 = 𝑚̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 = cte

[𝑑(∆𝐸) /𝑑𝑡] = Ė𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 − Ė𝑠𝑎𝑙𝑒
𝑚 ∗ 𝐶𝑝 ∗ [𝑑(∆𝑇)/ 𝑑𝑡] = −𝑃𝑜𝑡𝑞 − 𝑝𝑒𝑟𝑑 ∗ ∆𝑇
[𝑑(∆𝑇) /𝑑𝑡] = [1/( 𝑚 ∗ 𝐶𝑝)] ∗ 𝑃𝑜𝑡𝑞 – [1 / (𝑚 ∗ 𝐶𝑝)] ∗ 𝑝𝑒𝑟𝑑 ∗ ∆T
 Alex Steven Gallo
Fecha de entrega: (13/03/2022)
Examen Final
GR1

MODELADO MATEMATICO EN ESPACIO DE

ESTADO

[∆T’ ] = [ −𝑝𝑒𝑟𝑑 /𝑚 ∗ 𝐶𝑝] ∗ [∆𝑇] + [ 1 /(𝑚 ∗

𝐶𝑝)] ∗ [𝑃𝑜𝑡𝑞]

[𝑦] = [1] ∗ [∆𝑇] + [0] ∗ [𝑃𝑜𝑡𝑞]

MODELACION DE SISTEMAS ABIERTOS

𝑚̇ 𝑠𝑎𝑙𝑒 = 𝑚̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 = 𝑚̇
[𝑑(∆𝐸) /𝑑𝑡] = Ė𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 − Ė𝑠𝑎𝑙𝑒
𝑚 ∗ 𝐶𝑝 ∗ [𝑑(∆𝑇)/ 𝑑𝑡] = 𝑃𝑜𝑡𝑞 − 𝑝𝑒𝑟𝑑 ∗ ∆𝑇

[𝑑(∆𝑇) /𝑑𝑡] = [1/( 𝑚 ∗ 𝐶𝑝)] ∗ 𝑃𝑜𝑡𝑞 +𝑚̇/ 𝑚 ∆T – [1 / (𝑚 ∗ 𝐶𝑝)] ∗ 𝑝𝑒𝑟𝑑 ∗ ∆T

MODELO MATEMÁTICO EN ESPACIO DE ESTADO

[∆T’ ] = [(-𝑚̇/ 𝑚) –(𝑝𝑒𝑟𝑑 /𝑚 ∗ 𝐶𝑝)] ∗ [∆𝑇] + [ 1 /(𝑚 ∗ 𝐶𝑝)] ∗ [𝑃𝑜𝑡𝑞]

[𝑦] = [1] ∗ [∆𝑇] + [0] ∗ [𝑃𝑜𝑡𝑞]

2. SCRIPT MATHLAB

%CONTROL AUTOMÁTICO CALDERO PIROTUBULAR 150 BHP

clear all;

%COEFICIENTES
di=60*0.0254; % diámetro del caldero en m
l=152*0.0254; % longitud del caldero en m
At=pi*di^2/4; % Área transversal del caldero m2
Al=pi*di*l; % área de paredes del caldero m2
Ac=2*At+Al; % área de transferencia de calor del agua m3
v=At*l; % volumen de agua en m3
rho=998.585;
m=7184/2.2; % masa del agua kg
Cp=4179,50; % calor especifico del agua J/(kg*K)
Tentrada=32; % Temperatura de entrada °C
Tsalida=182.699; % Temperatura de salida °C
deltaT=Tsalida-Tentrada % incremento de temperatura °C (150.699)
tcalentamiento=5400; % Tiempo de calentamiento inicial en s
U=430; % coeficiente global de transferencia de calor W/(K*m2) encontrado
Perdidas=U*Ac; % pérdidas por deltaT unitario
%MODELO EN ESPACIO DE ESTADOS SISTEMAS CERRADOS (CALENTAMIENTO
INICIAL)
A=[-Perdidas/(m*Cp)];
B=[1/(m*Cp)];
C=[1];
D=[0];
SS=ss(A,B,C,D);
GP=tf(SS);

%CALENTAMINETO INICIAL DEL CALDERO

potq=150*1000/0.1019 % potencia calórica conversión a W
Gp1=GP(1,1);
step(potq*Gp1,5400); % Grafica acotada a T_inic
title('Respuesta escalón en lazo abierto al CALENTAMINETO INICIAL DEL CALDERO')
xlabel('Tiempo')
ylabel('deltaT [°C]')
pause;

%CONTROL EN LAZO ABIERTO CON PRESOSTATO

%Gradiente de presión en Presostato 15 psig (aprox 1 atmg)
%Equivale a gradiente de temperatura en Termostato de 5°C
%En curva de calentamiento significa aproximadamente un tiempo de 1330s

%MODULACIÓN DE POTENCIA CALÓRICA

mflujo=5175/2.2/3600 % flujo másico de vapor en kg/s //

%MODELO EN ESPACIO DE ESTADOS SISTEMA ABIERTO

A=[-mflujo/m-Perdidas/(m*Cp)];
B=[1/(m*Cp)];
C=[1];
D=[0];
SS=ss(A,B,C,D);
GP=tf(SS);

%LAZO CERRADO (MODULACIÓN DE POTENCIA CALÓRICA)

Gp1=GP(1,1);
consignadeltaT=1; % depende de la presición deseada
[Gc,info]=pidtune(Gp1,'PID',2)
H=feedback(Gp1*Gc,1)
step(consignadeltaT*H);
title('Respuesta escalón en lazo retroalimentado')
xlabel('Tiempo')
ylabel('deltaT [°C]')

%POTENCIA Y ENERGÍA CALÓRICA

potq % Potencia en W
potqkW=potq/1000 % Potencia en kW
potqBHP=potqkW*0.101942 %Potencia en BHP (boiler HP)
potqBUTh=potqkW*3412.14 % Potencia BTU/hora
tiemposegundos=5400 % tiempo de calentamiento inicial s
MJ=potqkW*tiemposegundos/1000 % Energía en MJ
kWh=MJ/3.6 % Energía calórica en kWh

% AMPERAJE EN CALENTADORES ELÉCTRICOS

fp=0.9;
amperiosmono=potq/(110*fp) % monofásico corriente eléctrica en A
amperiosbi=potq/(2*220*fp) % bifásico corriente eléctrica en A
amperiostri=potq/(1.732*480*fp) % trifásico corriente eléctrica en A

% MASA DE COMBUSTIBLE NECESARIO

pcidiesel=42.28; % potencia calórica inferior del diesel MJ/kg
pcibunker=40.6; % potencia calórica inferior del bunker MJ/kg
pciGLP=42.28; % potencia calórica inferior del GLP MJ/kg
eficienciaburner=0.8; % eficiencia burner
masadiesel=MJ/(eficienciaburner*pcidiesel) % en kg
masabunker=MJ/(eficienciaburner*pcibunker) % en kg
masaGLP=MJ/(eficienciaburner*pciGLP) % en kg

3. RESULTADOS GRAFICOS Y NUMERICOS EN LAZO ABIERTO

Figura 1. Respuesta en lazo abierto

Discusión

Dentro de la simulación en laso abierto se realiza un análisis entre el

tiempo ,Potencia y Temperatura para equilibrar los mismo por medio del factor
U , por lo cual tomamos cualquier valor del coeficiente global de transferencia
de calor , siendo como primera opción al azar U=100 W/(K*m2), la curva sube
un deltaT demasiado grande en 5400 [s], por lo que tenemos que cambiar el
valor de U, hasta tener un deltaT=150.69 [°C] o lo más próximo posible.

Realizando las aproximaciones y variaciones de U encontramos el valor de 430

W/(K*m2 .
 Figura 2. Control en lazo abierto con presostato

Resultado numérico

Cp = 4179,5 [J/(kg*K)]

deltaT = 150.6990 °C

potq =1.4714e+06 [W]

DISCUSIÓN

Con un l gradiente de presión del Presostato 1 atmg, que equivale a un gradiente

de temperatura en el Termostato de 5°C, se puede apreciar el tiempo de
calentamiento/ encendido del quemador para equilibrar las variaciones del
caldero siendo tiempo =1330[s].

4. RESULTADOS GRAFICOS Y NUMERICOS PARA EL CONTROL PID.

 Figura 3. Control en lazo cerrado del sistema abierto

Resultados numéricos
MJ =7.9457e+03 MJ
Kp = 2.68e+07, Ki = 1.05e+07
kWh = 2.2071e+03 kWh
Tiempo de subida = 10 [s]
amperiosmono =1.4863e+04 [A]
potq =1.4714e+06 [W]
amperiosbi =3.7157e+03 [A]
potqkW = 1.4714e+03 kW
amperiostri = 1.9666e+03 [A]
potqBHP = 150.0000 BHP
masadiesel = 234.9129 [kg]
potqBUTh =5.0207e+06BTU/h
masabunker = 244.6335 [kg]
tiemposegundos =5400 [s]
masaGLP = 234.9129 [kg]

Conclusión

En la simulación con laso retroalimentado PID se aprecia la variación de 1°C con

respecto a la línea o valor que deseamos permanezca constante, por lo cual se utilizo
un filtro de tiempo =2, Esto indica que el sistema converge dentro de 10 [s] después
de sufrir una variación al sistema
Hay que tomar en consideración una variación considerable dentro del sistema con la
utilización y variación del filtro de tiempo con un control PID siendo un método eficaz
para este problema Ingenieril.