Područje Belfasta nastanjeno je od 

brončanog doba. Veliki prsten, prapovijesni kromleh star 5.000

godina, nalazi se blizu grada, a ostaci utvrđenja iz željeznog doba mogu se vidjeti i danas po okolnim
brdima. Godine 1177. izgrađen je normanski dvorac na mjestu današnjeg grada.
Belfast je postao značajnije naselje u 17. stoljeću kada su ga naselili Englezi i Škoti. Naime, 1603.
godine Belfast je osnovao Sir Arthur Chichester, u jeku reformacije, kao naselje vjernih
škotskih prezbiterijanaca u dominantnoj katoličkoj sredini, što je podržala britanska kruna. U 17.
stoljeću su Hugenoti, koji su pobjegli iz Francuske, izgradili industrijski pogon za proizvodnju platna.

Kraljevska avenija (Royal Avenue) u Belfastu oko 1895.

Belfast je cvjetao kao trgovački i industrijski centar u 18., 19. i 20. stoljeću, a zahvaljujući naprednoj
industriji