Biofísica

Grado en Óptica y Optometría

Tema 2. Fundamentos

Expositiva 1: Cálculo Vectorial

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 Introducción Magnitud Física

Magnitud Física
Variable matemática (medible, calculable) ↔ Propiedad de un sistema

Tipos
Escalar→ Número real con unidades (Masa, Temperatura, presión,...)
Sistema Internacional de unidades (SI): MKSA (metro, kilogramo, segundo,
amperio) → (Apuntes: Apéndice B)

Vectorial→ Segmento orientado

Módulo: Longitud del segmento→ Número real con unidades

Dirección: Recta soporte

Sentido: Uno de los dos posibles recorridos de la recta soporte

Punto de aplicación: Origen del segmento

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 Introducción Magnitud física vectorial

Tipos especiales de Vectores

 
~ = ~0 ⇔ N
Nulo: N ~ = 0

~ 6= ~0, ∃ −A,
Opuesto: ∀A ~ tal que A
~ + (−A)
~ = ~0 ; −A:
~ vector opuesto a A
~

Unitario: ~n = ~1 ⇔ |~n| = 1

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 Sistema de Coordenadas Coordenadas cartesianas

Intersección
Sistema de coordenadas: Ejes coordenados (X, Y , Z) → O(Origen de
coordenadas)
~xo , ~
yo , ~zo : Vectores unitarios
(x, y, z): Coordenadas (cartesianas) de P → P (x, y, z)
Coordenadas de O: O(0, 0, 0)
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 Sistema de Coordenadas Vector de posición

~r = x~
xo + y~
yo + z~zo : Vector de posición de P
(x, y, z): Componentes cartesianas de ~r
~
r
p
Vector unitario en la dirección de ~r: ~ro = r
; r = |~r| = x2 + y 2 + z 2 : Módulo

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 Sistema de Coordenadas Componentes cartesianas de un vector

~ = Ax ~
A xo + Ay ~
yo + Az ~zo

~
Ax , Ay , Az : Componentes cartesianas de A

~ = −Ax ~xo − Ay ~
Vector opuesto: −A yo − Az ~zo

~
Vector unitario en la dirección y el sentido de A:

~
A Ax ~
xo + Ay ~
yo + Az ~zo
~n = =
A [Ax + Ay + A2z ]1/2
2 2

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 Operaciones con vectores Suma, diferencia y producto por un escalar

~ = Ax ~xo + Ay ~
A ~ = Bx ~
yo + Az ~zo ; B xo + By ~
yo + Bz ~zo

Definiciones
~ =A
Suma: R ~+B
~ = (Ax + Bx ) ~
xo + (Ay + By ) ~
yo + (Az + Bz ) ~zo
~ =A
Diferencia: D ~−B
~ = (Ax − Bx ) ~
xo + (Ay − By ) ~
yo + (Az − Bz ) ~zo
Producto de un escalar (λ) por un vector:
~ = (λAx ) ~
λA xo + (λAy ) ~
yo + (λAz ) ~
zo
   
~  = |λ| A
Módulo: λA ~

~ = Dirección A
Dirección: λA ~
Sentido:
~ = Sentido A
λ > 0 ⇒ Sentido λA ~


~ = − Sentido A
λ < 0 ⇒ Sentido λA ~ = Sentido ~
−A

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 Operaciones con vectores Producto escalar

~ = Ax ~xo + Ay ~
A ~ = Bx ~
yo + Az ~zo ; B xo + By ~
yo + Bz ~zo
~·B
A ~ → Escalar

Definición

  
~·B
A ~ = A
~  B
~  cosθ

Con coordenadas:
~·B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz

Propiedades
~·B
A ~ =B~ ·A~
~⊥B
A ~ ⇒A~·B ~ =0
  
~ ~ ~ ~ ~  B
A k B ⇒ A · B = A ~

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 Operaciones con vectores Producto vectorial

~ = Ax ~xo + Ay ~
A ~ = Bx ~
yo + Az ~zo ; B xo + By ~
yo + Bz ~zo
~×B
A ~ → Vector

Definición

    
~×B
Módulo: A ~  = A
~  B
~  senθ
~ , B)
Dirección: ⊥ Plano(A ~
~ hacia B
Sentido: Avance tornillo dextrógiro que gire desde A ~ (camino más corto)

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 Operaciones con vectores Producto vectorial

~ = Ax ~xo + Ay ~
A ~ = Bx ~
yo + Az ~zo ; B xo + By ~
yo + Bz ~zo

Cálculo con coordenadas cartesianas

 
 ~xo ~
yo ~zo 
       
   Ay Az   Ax Az   Ax Ay 
~×B
A ~ =  Ax Ay Az  = 
 
 ~xo − 
 
 ~yo + 
 
 ~zo

   B B   B B   B B 
  y z x z x y
 Bx By Bz 

Propiedades
~×B
A ~ = −B~ ×A
~
    
~ ~ ~ ~ ~  B
A ⊥ B ⇒ A × B  = A
 ~
~kB
A ~ ⇒A
~×B
~ = ~0

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 Ejemplos Ejercicio 1 (Tema 2)

~ = 4~
A xo + ~ ~ = 4~
yo + 3~zo ; B xo + 3~
yo
~ yB
a) Ángulo que forman A ~

19
 
~ = 19 = ABcosθ ⇔ θ = cos−1
~·B
A
AB

  √  
~ =
A = A ~  = 5 ⇔ θ ≈ 0, 73rad ≈ 41, 83o
26 ; B = B

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 Ejemplos Ejercicio 1 (Tema 2)

~ = 4~
A xo + ~ ~ = 4~
yo + 3~zo ; B xo + 3~
yo
~ =A
b) ¿C ~ − 2B?
~

~ = −4~
C xo − 5~
yo + 3~zo
~ tal que D
c) ¿D ~ ⊥A
~ ,D
~ ⊥ C?
~

 
 ~xo ~
yo ~zo 
       
   1 3   4 3   4 1 
~ =A
D ~×C
~ =  4 1 3 =
 
  ~xo − 
 
 ~yo + 
 
 ~zo

   −5 3   −4 3   −4 − 5 
 
 −4 −5 3 

~ = 18~
D xo − 24~
yo − 16~zo

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 Ejemplos Ejercicio 2 (Tema 2)

Puntos: A(5, −1, 3) ; B(−2, 2, 4) ; C(3, 0, −4)

a) Vector unitario desde A hacia O

~
AO −5~ yo − 3~zo
xo + ~
~ = O (0, 0, 0) − A(5, −1, 3) = −5~
AO yo − 3~zo ⇒ ~ro = 
xo + ~ = √
AO~  35

b) Vector unitario desde A hacia B

~
AO −7~
xo + 3~
yo + ~zo
~ = B (−2, 2, 4) − A(5, −1, 3) = −7~
AB yo + ~zo ⇒ ~ro = 
xo + 3~ = √
AO~  59

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