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  • Gabarito BS - A1 - ENG0002N - Controle e Servomecanismos (Trabalho)

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    OS uuisuam CENTRO UNIVERSITARIO AUGUSTO MOTTA ‘curso: ENG. ELETRICA/ MECANICA | TURMA: ENGOOOIM VisTO.D0 ‘COORDENADOR RUBRICA DO PROFESSOR ee DISCIPLINA: CONTROLE E SERVOMECAN. PROFESSOR: GERALDO MOTTA [ee pared O° eal | NONA ATA: DATA: 18 DE ABRIL DE 2020 __ CAbaaiTo!! UNIDADE: Inst BONSUCESSO - BS Tndique CLARAMENTE sua resposta: E necessério apresentar os célculos em todas as questdes. A interpretacao das questies faz parte da avaliagao; 0 valor total da avaliagao é de 10,0 pontos, onde as questdes aqui formuladas totalizam 8,0 pontos e os trabalhos eG | me > GiGGsl2 » Gals, Gly, @SshyHs P)> G3 cs) Ry) Gy Gx G3 14 GiGx Gy Hat Gllgt Galh + Gay Fa cls) R25) Se 14+ Gy G2G3Hat Gal3t Gahyt GaSe Hy Hs (b) Determine a fungo de transferéncia 2 Ws) i. 5 Sabendo que G,(s) = ak G,{s) = = G(s) = = Py > Gore E Gas nF > Gabe ) Gl, £ & GAS) aie XG) Gr GzGa ia GG A+ GQ, + Ghat S! 5S Z(SsHySt5) +7+38 ©T Sins) = 1 ae SA) Crest SHS HS = a +) 5) 656) +5GH) +5 $6n) et re 4s) =seky(s).asch5. 55)G6t5, 5 * sn 5 6MGt) AtteOne Eo) Po 38i(SH) s 3 i CSP ISHS TS ee ae! RG) LyGo: ee ESE ISES TS (©) Determine a fungdo de transferéncia Fe FO Gysy Ays) Hays) Hys) \- Sabendo que G,(s) = =>, G(s) = +,G,(s)= 3>.Wi(s) = s,Ha(s)= s+3 € Hy(s)= = Pp) > GGxGa MF atl ) Gor = TANGA 3) 2 (S2) + aed ae = a ) y's ” 7 GSLs) -G,6Ha £ Gx6lts SAG = ee — rear ome a [==] 5(6) Tiger SGHE) ex) i = a © SGiQ +3 C254). SONG) $[5H1)-Fsr3 56H) 2S iecoy = ee ~ Gia) (5159543) RG) S13S-F 155 HS ‘Questao 2: (2.0 pontos) Em aplicagdes de engenharia, os modelos lineares so largamente utilizados para representar sistemas dinamicos. Um sistema € dito linear quando atende a propriedade da superposigdio. Em cada item & apresentado um sistema dindmico linear cujo comportamento pode ser modelado pela seguinte equacao diferencial, onde: u (1) representa a entrada e y(t) representa a saida do sistema. Obtenha uma representagio no Espago de Estados para cada sistema. HO+ WHO - 40yO = 2u(e) - 3u (0 QEATRADAS ZESTANS 4 SADA | e{D= XD] x= a) DERWAK, sg= Hl Zfb)= Byb)-90ff)- -° o4@) Saf) = Dn fl) - eg) + 344) ~ 2G | : x@ 42 | O20) | 4) O 0} | ra) xa | aS) 2] x] + Lo oie Ny &) lt) 4) 4 SAIDA 3 ESTADS ) Bud) 4 ENTRADA song Bi spy aa a DELIA RAS ig al C x0=5j0-348) PMS x= ii0- Bnet) xO= eT ~ fo 4)-5y)~Sil i Os Gul) + 3(W+3,4) mics ~5Xy {5c (t)= Fe~@1=fo 1 of: |e@]+F] o | ae oo 1 | [e® 3 ~S pcos ig lean, 45 (E40 Onl: Eel" Colr® ~5xy)- 40%) +3 240) +1ult) 3G) 0) Questao 3: (1.5 pontos) Os sistemas de controle automético tem desempenhado um papel fundamental no avango da engenharia e da cigneia. Além de sua extrema importancia para os veiculos espaciais, para os sistemas de guiamento de misseis, sistemas robéticos e similares, 0 controle automético tomou-se uma parte importante ¢ integrante dos processos industriais e de manufaturas modernos. Dentro deste contexto: (a) Cite pelo menos trés exemplos de sistemas de controle automatico, especificando a natureza do sistema, a varidvel controlada e a variével manipulada. A) controle. De Posicpo DE UM M(SSiLEM Voo ; NATUREZA: MECAMCA /VARNAVEL mani PUADA: DESLOCAMENTO ANGULAR Do roTOR PROPULSIR/ VAKKAVEL CouTRoLADA: AGO Do ARI> Vo Mi55i (a) ConTRoLe DE TenPERATURA AInBiEATECAR-GMDiGowada) NATUREZA 3 MECAMICA /VaRuAVeL HAM PULADA: CORRENTE ELE TCA DO maToR(ConPeessok,) /VaRKAVEL ConTRoLtb4: TEMPERATURA Do AnBi cada’ USTAO. ConTRoLe. DE VELOGDADE DE HMa7OR DE conRuUSTA SIATURERA | HID RAVAtS PEUMATIC /VARKAVEL MAM PULADA: Bulan DADE DE DHBUSTNEL/VAWAVEL Cor7IRALADA: VELOADADE Do MOTOR. (b) Enumere as principais diferengas entre sistemas de controle em malha aberta / malha fechada. SISTEMA EM MALIA AMERTA. <— AQVELE En QUE © SiNAL DE emia wo AFETA A AGRO DE ConTaalE SisTEm En MALna FecHada <—AaVELE No BURL Agra DE CONTROLE DEPENDE DE ALGUM MoO DA SAiDA- (c) Estabelega as vantagens e desvantagens da utilizagao de controle em malha aberta. VANTAGENS: ConSTRUCAO SIMPLES E FAGL manuTevenl, MEVOR CUSTO, AO APRESEVIA PROBLEMAS DE ESTAB\LUDA DESVMTAGENS: MEWOR VELoGDADE WA ACAD DE COMTROLE. RES >STA do SISTEMA SévSiVEl A PeeTuRBacoks Ex “TERWAS, E VARVAGDES TNTERWAS DoS PARAMETROS: Questiio 4: (1.5 pontos) Considere um sistema de primeira ordem com fungo de transferéncia de malha fechada dada por Gur(s) = 25; . Ao ser excitado por uma entrada do tipo degrau de amplitude 3, o sistema apresenta 1 saida e() conforme mostrado no grifico abaixo: n®=3 ul) CONSTAME ane 1 ' 1 ‘ ' ' ' ' ' ' i i@ ‘Tempo (5) (a) Determine 0 valor do parametro T. €.G)= ke Sake = me oTSsHfo ~(BDs} ae G(D=96 «© 4T=3 ® F=o)75 (b) Determine 0 valor do parametro ie Hae): RG) =

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