Geometrı́a del espacio euclideano Rn

Cálculo III

Guadalupe Valdez Espinosa

Universidad Autónoma de Chiapas

21 de enero de 2022

Guadalupe Valdez Espinosa Cálculo III 1/8

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Definición 1.
Sea a ∈ R3 un vector. La norma de a, denotada por kak, se define como
kak = (a · a)1/2 .

1/2 p 2
Si a = (a1 , a2 , a3 ) entonces kak = a21 + a22 + a23 = a1 + a22 + a23 , es decir
q
kak = a21 + a22 + a23 .

Geométricamente kak es la longitud del vector a.

Guadalupe Valdez Espinosa Cálculo III 1/8

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a
p
a21 + a22 + a23
a3

a2
y
p
a21 + a22 a1
a1

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Definición 2.
Sea a ∈ R3 . El vector a es unitario si kak = 1.

Observación 1.
1
Sea a ∈ R3 , a 6= 0. Si a no es unitario definimos u = a. Observe que
kak
   1/2
1 1 1 1
kuk = (u · u)1/2 = a · a = (a · a)1/2 = kak = 1.
kak kak kak kak

Esto muestra que cuando un vector no nulo a no sea unitario siempre es posible construir un
vector unitario u (a partir de a) y con la misma dirección de a.
El proceso de obtener un vector unitario a partir de un vector no unitario a se denomina
1
normalizar a a. Al vector u = a se le llama normalización de a.
kak

Ejemplo.
Normalizar el vector a = 5i − j + 2k.
Solución. p √ √
Primero: kak = 52 + (−1)2 + 22 = 25 + 1 + 4 = 30. La normalización de a es entonces
1 5 1 2
u = √ (5i − j + 2k) = √ i − √ j + √ k. 
30 30 30 30

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Sean P, Q ∈ R3 y sean a, b los vectores determinados por P y Q respectivamente. La

longitud del segmento P Q coincide con la norma del vector b − a, ası́ que la distancia
entre los puntos P y Q es kb − ak.

a b

b−a
0

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Teorema 3.
Sean a, b ∈ R3 dos vectores no nulos. Si θ es el ángulo que forman a y b, con θ ∈ [0, π] entonces
a · b = kak kbk cos θ.

Demostración.
Consideremos el triángulo que tiene como uno de sus vértices al origen y como lados adyacentes a los
vectores a y b, como se muestra en la siguiente figura

b kb − ak

a
θ

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Por la ley del coseno se tiene que

kb − ak2 = kak2 + kbk2 − 2 kak kbk cos θ. (1)

p 2
Nótese que kb − ak2 = (b − a) · (b − a) = (b − a) · (b − a) y análogamente kak2 = a · a,
kbk2 = b · b. Como además

(b − a) · (b − a) = b · (b − a) − a · (b − a) = b · b − b · a − (a · b − a · a)
= b·b−b·a−a·b+a·a
= a · a + b · b − 2a · b

entonces kb − ak2 = (b − a) · (b − a) = a · a + b · b − 2a · b. Sustituyendo esta última expresión

y kak2 = a · a, kbk2 = b · b en (1) tenemos que

a · a + b · b − 2a · b = a · a + b · b − 2 kak kbk cos θ

de donde a · b = kak kbk cos θ. 

Del teorema anterior se sigue que, si a, b son vectores no nulos entonces
a·b
cos θ = . (2)
kak kbk

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Corolario 4 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz).

Para cualquier par de vectores a y b se tiene que |a · b| ≤ kak kbk, la igualdad se da si y sólo si
a es un múltiplo escalar de b o alguno de ellos es 0.

Demostración.
Si a = 0 o b = 0 entonces |a · b| = 0 y kak kbk = 0, de donde |a · b| = kak kbk. Supongamos
entonces que a, b 6= 0. Sea θ el álgulo entre a y b. Del teorema anterior se sigue que
|a · b| = kak kbk | cos θ| ≤ kak kbk pues | cos θ| ≤ 1.
Veamos ahora que |a · b| = kak kbk si y sólo si a es un múltiplo escalar de b o alguno de ellos
es 0. El regreso es claro: si a = 0 o b = 0 ya se probó que se da la igualdad, por lo que
podemos suponer que a 6= 0 y b 6= 0 y ası́ a es un múltiplo escalar de b, es decir, a = λb para
algún λ ∈ R. Si λ = 0 entonces a = 0 pero esto no es posible. Se sigue que λ 6= 0. Sea θ el
ángulo entre a y b. Como a = λb entonces θ = 0 si λ > 0 o bien, θ = π si λ < 0, en cualquier
caso | cos θ| = 1 y del teorema anterior se sigue que |a · b| = kak kbk.
Para la implicación faltante, mostraremos la afirmación equivalente: si a no es múltiplo escalar
de b y a, b 6= 0 entonces |a · b| < kak kbk.
Si a 6= 0 y b 6= 0 entonces |a · b| = kak kbk | cos θ|, como además a no es múltiplo escalar de b
entonces 0 < θ < π, con esto | cos θ| < 1 y por tanto |a · b| < kak kbk. 
Ejemplo.
Hallar el ángulo entre los vectores a = −i + 2j − 3k y b = −i − 3j + 4k.
Solución.
Usaremos la ecuación (2).

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Como

a · b = (−1)(−1) + 2(−3) + (−3)(4) = 1 − 6 − 12 = −17

p √ √
kak = (−1)2 + 22 + (−3)2 = 1 + 4 + 9 = 14
p √ √
kbk = (−1)2 + (−3)2 + 42 = 1 + 9 + 16 = 26
 
−17 −17
entonces cos θ = √ √ y por tanto θ = arc cos √ √ . 
14 26 14 26
Teorema 5.
Si a, b ∈ R3 son no nulos entonces a y b son perpendiculares si y sólo si a · b = 0.

Demostración.
Sea θ el ángulo entre a y b. Como a, b 6= 0 entonces |a · b| = kak kbk | cos θ|.
π
a y b son perpendiculares ⇔ θ=
2
⇔ cos θ = 0
⇔ | cos θ| = 0
⇔ a · b = 0. 

Definición 6.
Se dice que dos vectores no nulos a, b son ortogonales si son perpendiculares.

De acuerdo al teorema anterior los vectores no nulos a y b son ortogonales si y sólo si a · b = 0.

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