M S83

液压马达

技术目录
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

特性

马达惯量 2 kg.m²

最大功率 * 最高转速 最高压力

理论
扭矩 [RPM]

100 bar 时 1000 PSI 时

cm³/tr [cu.in/rev.] cm³/tr [cu.in/rev.] kW [HP] kW [HP] 1C 2C bar [PSI]
Nm [lb.ft]
对称内曲线滚道

8 6 679 [407,4] 3 340 [203,7] 10 620 [5 400] 200 125 145

0 8 328 [507,9] 4 164 [254,0] 13 242 [6 734] 200 [268] 135 [181] 160 100 125 450 [6 527]

2 10 019 [611,1] 5 010 [305,5] 15 930 [8 101] 130 85 100

4 164 [254,0]
非对称内曲线滚道

Q 6 658 [406,1] 10 586 [5 383] 180 90 105

2 494 [152,1]
200 [268] 135 [181] 450 [6 527]
5 009 [305,5]
A 8 349 [509,2] 13 275 [6 751] 150 100 110
3 340 [203,7]

单排量

双排量

* 有关更高功率值，请咨询波克兰液压应用工程师。

28/02/2020 2
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

目录

马达编号
模块化
模块化 4
模块化马达编号 6

轮边马达
轮边马达 9
单排量马达 -(1310) 标准尺寸 9
双排量马达 -(1310) 标准尺寸 9
单排量马达 -(4310) 标准尺寸 10
双排量马达 -(4310) 标准尺寸 10
轴承支撑类型 11
负载曲线 12

轴马达
轴马达 13
单排量马达 -(3A50) 标准尺寸 13
双排量马达 -(3A50) 标准尺寸 13
轴承支撑类型 14
外花键联接 14
柱形带衬套联轴器 15

和液压基块
内花键联接 16

配流系统
配流系统和液压基块 17
单排量配流体尺寸 17
对称型双排量配流体尺寸 18
底盘安装 19
效率 20
压力降 , 补油压力 21

制动器
制动器 23
后制动器 23

安装指导
安装指导 25
扭力臂安装 25
推荐的扭力臂设计 25
底盘安装 26

选项 27
选项

附件 31
锁紧盘 31
附件

防吸空阀 （VAC） 32

28/02/2020 3
 模块化
模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

模块

C D F

1 1 2 3 1 2 3

M S 8 3

S83
M
10
13

0
1 2 3 4

210 P

310
4

AL0
6

A B0
6 D0
6A
A 10
3

A50
3

4 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

马达编号
模块化
P S

轮边马达
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

0 Y

制动器

3
R8

轴马达
配流系统 0
T8

和液压基块
配流系统
制动器
安装指导
选项
附件

液压基块

28/02/2020 5
 模块化马达编号
模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

马达

C D F

1 1 2 3 1 2 3

M S 8 3

C1
滚道环类型
1- 单排量 2- 双排量 D2
配流体类型
cm3/tr [cu.in/rev.]
高流量 無安裝 B
对称内曲线滚道

6 679 [407.4] 3 340 [203.7] 8 （HighFlow ™）

分配 固定耳 C
8 328 [507.9] 4 164 [254.0] 0

10 019 [611.1] 5 010 [305.5] 2

4 164 [254.0]
非对称内曲线滚道

6 658 [406.1] Q
2 494 [152.1]

5 009 [305.5]
8 349 [509.2] A
3 340 [203.7]
D3
连接类型
无端盖 0
HP: ISO 6162 SAE 法兰 DN 32
BP: ISO 9974-1 公制端口 J
HP: ISO 6162 SAE 法兰 DN 32
BP: ISO 1179-1 GAZ 端口 K

D1
配流体类型
1- 单排量配流体 1
排量比 2 A
对称 排量比 <2 B
排量比 >2 C F1-F3
后制动器
制动器 T 8 0
不带制动器 （加强端盖） R 8 3

6 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

编号

马达编号
模块化
轮边马达
P S

1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

0 Y

轴马达
S1
选项
转速传感器预置

和液压基块
P1

配流系统
Y 配流系统上的附加泄油口
前端单元 高速 / 低压降 （蝶形配流口）
0 无轴承支撑
1 無安裝
3 近轴端法兰
4 近凸轮端法兰
6 扭矩马达 S2-S6
标准
P2 无选项或适应项 0

制动器
轴承支撑 T4 速度传感器已安装 2
无轴 0 TR 速度传感器已安装 S
Ø425 TD 速度传感器 （两相交变频率） Q
3
24 个螺栓 M24 x 2 x 95 mm 工业轴承支撑 6
轴的轴承支撑 A Diamond ™ 7
空心轴 A
轴承支撑上带泄油口 B

安装指导
特殊喷漆或无喷漆 D
加强轴封 E
特殊轮辋安装 G
P3
轴表面热处理 J
轴类型
夹紧垫圈 （使用 T80 时） W
无轴 0 制动冲洗 R

无螺栓 1
螺栓螺母 2
选项

螺栓 3

伸出轴
NF E22-141 花键 1
DIN 5480 花键 5
内花键 DIN 5480 （适宜于机架安装） B
内花键 DIN 5480 ( 适宜于扭力臂安装 ) D
附件

锁紧套连接轴 L

28/02/2020 7
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

说明：
本文档主要提供给使用波克兰液压产品的主机制造商。本文档描述了波克兰液压产品的技术特性和安装要求，以确保波克兰产品处于最佳的使用
条件。本样本包含与安全相关的重要说明，采用以下符号加以警示：：

安全标识

本样本还包括必要的产品操作说明和一般信息。采用以下符号加以提示：

重要说明

基本信息

型号信息型号编码说明

重量 （不含油）

油量

单位

紧固力矩

螺钉

波克兰液压内部人员信息

本样本中的视图均采用公制标准。
长度单位为毫米和英寸 （在括号中以斜体标出）。

8 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

轮边马达

马达编号
模块化
单排量马达 -(1310) 标准尺寸 450 kg [990 lb] 610 kg [1 342 lb]

11,00 L [660 cu.in] 9,00 L [540 cu.in]

轮边马达
[dia.17.32]
Ø443
R1 45° 24 [0.94]
L1
L1 6 [0.24]
8x2 Ø25,5 +0,25
-0,10
R1
15°
16x [1.004 dia. +0.009
-0.003 ]

15°

-0.006 ]
1

[14.56 dia. +0.006

4
167 [6.57]

E
15°

Ø470 [dia.18.50]
1 D

轴马达
15°
167 [6.57]

-0,3
+0

ØC
Ø370
15° 2
2
15°
L2 L2
15° R2
35 [1.38]
R2 Ø500

和液压基块
404,2 [15.91]

配流系统
[dia. 19.68]
623 [24.53] B

双排量马达 -(1310) 标准尺寸 450 kg [990 lb] 610 kg [1 342 lb]

11,00 L [660 cu.in] 9,00 L [540 cu.in]

制动器
[dia.17.32]
Ø443

R1 45° 24 [0.94]
L1
L1 6 [0.24]
8x2 Ø25,5 +0,25
-0,10
R1 Y
15°
16x [1.004 dia. +0.009
-0.003 ]

15°
-0.006 ]

1
[14.56 dia. +0.006

4
167 [6.57]

3
E

15°
Ø470 [dia.18.50]

D
安装指导
1

15°
167 [6.57]

-0,3
+0

ØC
Ø370

15° 2
2
15°
L2 L2
15° R2
35 [1.38]
R2 Ø500 404,2 [15.91]
[dia. 19.68]
623 [24.53] B
选项

见 “ 配流系统和液压基块 ” 部分
（对应缩略图）。

见 “ 制动器 ” 部分。
T 8 0 （对应缩略图）。
附件

B 1 8 9 ,0 [7 ,4 4 ]
C Ø376 [1 4 ,8 0 d i a .] 转速 ≥ 90 rpm 时，必须冲洗轴承支撑。需订
D 4 4 ,0 [1 ,7 3 ] 购轴承支撑上带泄油口的马达 （选项 B）。
E 1 8 1 ,0 [7 ,1 3 ]

28/02/2020 9
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

单排量马达 -(4310) 标准尺寸 450 kg [990 lb] 600 kg [1 320 lb]

11,00 L [660 cu.in] 9,00 L [540 cu.in]

[dia.17.32]
Ø440
R1 45° 24 [0.94] 30 L1
L1 6 [0.24] [1.18]
R1

Ø444 [dia.17.48]
-0.006 ]
[14.56 dia. +0.006
4

167 [6.57]
3

E
Ø470 [dia.18.50]
1 D
167 [6.57]

-0,3
+0

ØC
2
Ø370
2

L2 L2
R2
R2
Ø500 239 +1,2 +0.05
16x Ø25,5 +0,25 -1,1 [9.41 ] 184 [7.24]
-0,10 11° 15´ [dia. 19.68]
-0.04

16x [1.004 dia. +0.009

-0.003 ]
B
+0.32
591 +8,1
-6,1 [23.26 -0.24 ]

双排量马达 -(4310) 标准尺寸 450 kg [990 lb] 600 kg [1 320 lb]

11,00 L [660 cu.in] 9,00 L [540 cu.in]

对于小排量而言，马达不存在优先旋向。
[dia.17.32]
Ø440

R1 45° 24 [0.94] 30 L1
L1 6 [0.24] [1.18]
R1 Y

1
Ø444 [dia.17.48]
-0.006 ]
[14.56 dia. +0.006

4
167 [6.57]

3
E
Ø470 [dia.18.50]

1 D
167 [6.57]

-0,3
+0

ØC

2
Ø370

L2 L2
R2
R2
Ø500 239 +1,2 +0.05
16x Ø25,5 +0,25 -1,1 [9.41 ] 184 [7.24]
-0,10 11° 15´ [dia. 19.68]
-0.04

16x [1.004 dia. +0.009

-0.003 ]
B
+0.32
591 +8,1
-6,1 [23.26 -0.24 ]

见 “ 配流系统和液压基块 ” 部分
（对应缩略图）。

见 “ 制动器 ” 部分。
T 8 0 （对应缩略图）。

B 1 8 9 ,0 [7 ,4 4 ]
C Ø376 [1 4 ,8 0 d i a .] 转速 ≥ 90 rpm 时，必须冲洗轴承支撑。需订
D 4 4 ,0 [1 ,7 3 ] 购轴承支撑上带泄油口的马达 （选项 B）。
E 1 8 1 ,0 [7 ,1 3 ]

10 28/02/2020
 波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

轴承支撑类型
C D F P S

1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

马达编号
模块化
M S 8 3 0 Y

A B C D E N 轮辋安装 L
mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in]
ØN

轮边马达
1 3 1 0 Ø 370 Ø 425 Ø 470 404,2 Ø 444 Ø 26 24 x M24x2 24

ØA
ØB
ØC

ØE
1 2 3 4 [14,57 dia.] [16,73 dia.] [18,50 dia.] [15,91] [17,48 dia.] [1,02 dia.] [0,94]
P
L
D

4 2 1 0 Ø 370 Ø 425 Ø 470 284,5 Ø 444 Ø 26 24 x M24x2 25

1 2 3 4 [14,57 dia.] [16,73 dia.] [18,50 dia.] [11,20] [17,48 dia.] [1,02 dia.] [0,98] ØN
P

轴马达
ØA
ØB
ØC

ØE
L
4 3 1 0 Ø 370 Ø 425 Ø 470 239 Ø 444 Ø 26 24 x M24x2 24 D

1 2 3 4 [14,57 dia.] [16,73 dia.] [18,50 dia.] [9,41] [17,48 dia.] [1,02 dia.] [0,94]
P

和液压基块
配流系统
螺栓

P C min. C max. D 等级
mm [in] mm [in] mm [in] mm [in]

95 [3,74] 39 [1,54]
螺栓 M24 x 2 5 [0,20] 30 [1,18]
12,9
115 [4,53] 59 [2,32]

制动器
螺钉 M24 x 2 - - - - -

见马达安装手册 N°B61398L。
安装指导
选项
附件

28/02/2020 11
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

负载曲线

径向荷载允许值 in 轴承寿命
试验条件： kN 试验条件：
lbf
静态：> 0 tr/min [ 0 RPM] 0 bar [ 0 PSI]
动态：> 0tr/min [0 RPM]，标准排量，最大扭矩时无轴向载 L：150 bars （平均压力）时，百万转 （B10）， 采
mm
荷 用 25 cSt 流体，标准排量，无轴向载荷

P
1 2 3 4
1 3 1 0
4 3 1 0

P
1 2 3 4
4 2 1 0

马达部件的寿命受压力影响，所以必须核查其所受叠加荷载 （轴向载
荷 / 径向载荷）是否在允许范围之内，以使因之得出的寿命结果符合应
用的要求。如需精确计算，请咨询波克兰应用工程师。

12 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

轴马达

马达编号
单排量马达 -(3A50) 标准尺寸

模块化
435 kg [957 lb] 585 kg [1 287 lb]

11,00 L [660 cu.in] 9,00 L [540 cu.in]

567,7 [22.35]
R1 45° 20 30

轮边马达
L1 L1
[0.78] [1.18]
R1

Ø444 [dia.17.48]
Ø449,9 ±0,1 [17.71 ±0.004 dia.]
1
4

Ø446 [dia.17.56]
18°

[6.57]
167

Ø304 [dia. 11.97]

3

E
D
1

[dia. 6.69]
Ø169,9
[6.57]
167

轴马达
2

L2 L2
Ø565
[dia. 22.24] R2
R2 221,5 [8.72]
Ø510 150
[dia. 20.08] [5.91]
+0,25
404,7 [15.93] B
20x Ø25,5 -0,10
20x [1.004 dia. +0.009
]
-0.003
712,7 [28.06]
max.926 [36.46]

和液压基块
配流系统
双排量马达 -(3A50) 标准尺寸 435 kg [957 lb] 585 kg [1 287 lb]

11,00 L [660 cu.in] 9,00 L [540 cu.in]

对于小排量而言，马达不存在优先旋向。

567,7 [22.35]
R1 45° 30

制动器
20 L1
L1 [0.78] [1.18]
R1 Y
Ø444 [dia.17.48]
Ø449,9 ±0,1 [17.71 ±0.004 dia.]

1
4
Ø446 [dia.17.56]
18°

[6.57]
167

Ø304 [dia. 11.97]

3
E

D
1
[dia. 6.69]
Ø169,9

安装指导
[6.57]
167

2
C

L2 L2
Ø565
[dia. 22.24] R2
R2 221,5 [8.72]
Ø510 150
[dia. 20.08] [5.91]
+0,25
404,7 [15.93] B
20x Ø25,5 -0,10
20x [1.004 dia. +0.009
]
-0.003
712,7 [28.06]
max.926 [36.46]
选项

见 “ 配流系统与液压基块 ” 部分
（对应缩略图）。

见 “ 制动器 ” 部分。
T 8 0 （对应缩略图）。
附件

B 1 8 9 ,0 [7 ,4 4 ]
C Ø376 [1 4 ,8 0 d i a .] 转速 ≥ 90 rpm 时，必须冲洗轴承支撑。需订
D 4 4 ,0 [1 ,7 3 ] 购轴承支撑上带泄油口的马达 （选项 B）。
E 1 8 1 ,0 [7 ,1 3 ]

28/02/2020 13
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

轴承支撑类型
C D F P S

1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

M S 8 3 0 Y
A B C D E F G
mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in]

NF E22-141 花键
3 A 1 0 公称直径 Ø 150 [5,91] 40 R4 60 2x 31 150 -
1 2 3 4 模数 3.75 [1,57] [R 0,16] [2,36] M16 [1,22] [5,91]
P
Z 38

DIN 5480 花键
3 A 5 0 公称直径 Ø 150 [5,91] 40 R4 60 2x 32 150 -
1 2 3 4 模数 5 [1,57] [R 0,16] [2,36] M16 [1,26] [5,91]
P
Z 28

6 A L 0 Ø 140 Ø 185 230 426 Ø 340 Ø 380 16 x

ØA
ØB
[5,51 dia.] [7,28 dia.] [9,06] [16,77] [13,39 dia.] [14,96 dia.] M20

ØE
ØF
1 2 3 4
P

C D

DIN 5480 花键
6 A B 0 公称直径 Ø 150 [5,91] Ø 142 Ø 199 190 432 Ø 340 Ø 380 16 x
1 2 3 4 模数 5 [5,59 dia.] [7,83 dia.] [7,48] [17,01] [13,39 dia.] [14,96 dia.] M20
P
Z 26

DIN 5480 花键
6 A D 0 公称直径 Ø 150 [5,91] Ø 142 Ø 199 190 438 Ø 340 Ø 380 16 x D

1 2 3 4 模数 5 [5,59 dia.] [7,83 dia.] [7,48] [17,24] [13,39 dia.] [14,96 dia.] M20
P
Z 26

外花键联接
K
N : 公称直径 Ø。
Mo : 模数。
Z : 齿数。
ØV
45° 标准 DIN 5480 Y
ØJ H10

压力角 30°。
ØG

齿面对中 .
1.5 x 45° 滑动配合 (H7 精度 )。 ØC

ØG H ØJ K N Mo Z 偏差 ØC (H10) ØV Y 公差

mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] µm [µin]

3 A 1 0 151 32 142,5 149 150 3 142,5 7,5 135,254 + 104 / 0

3,75 38
1 2 3 4 [5,94] [1,26] [5,61] [5,87] [5,91] [0,12] [5,61] [0,30] [5,32] [+4.094 / 0]
P

3 A 5 0 152 33 140 149 150 2,25 140 9 131,104 + 87 / 0

5 28
1 2 3 4 [5,98] [1,30] [5,51] [5,87] [5,91] [0,0886] [5,51] [0,35] [5,16] [+3.425 / 0]
P

总公差 : ± 0.25 [±0.0098].

材料 : Ex: 42CrMo4.
硬化处理来获得 R = 800 -900 N/mm² [R = 116 030 - 130 533 PSI].

14 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

缩紧盘联接

马达编号
D
A B C D

模块化
mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] B
C
6 A L 0 Ø 140 140 10 0,5
1 2 3 4 [5,51 dia.] [5,51] [0,394] [0,0197]
P

A
R min. : 640 N/mm² [132 800 PSI]

轮边马达
负载曲线

径向荷载允许值 轴承寿命
in
试验条件： kN 试验条件：
lbf
静态：0 tr/min [ 0 RPM] 0 bar [ 0 PSI] L :150 bars （平均压力）时，百万转 （B10），采

轴马达
动态：> 0 tr/min [ 0 RPM], 标准排量，最大扭矩时无轴向载 mm 用 25 cSt 流体，使用编号为 0 的内曲线滚道盘，无
荷 轴向载荷

和液压基块
配流系统
3 A 1 0
3 A 5 0
1 2 3 4
P

制动器
6 A L 0
6 A B 0
6 A D 0 安装指导
1 2 3 4
P
选项

马达部件的寿命受压力影响，所以必须核查其所受叠加荷载 （轴向载
荷 / 径向载荷）是否在允许范围之内，以使因之得出的寿命结果符合应 G
用的要求。如需精确计算，请咨询波克兰应用工程师。
mm [in]
3 A 1 0 151 [5,94]

3 A 5 0 151 [5,94]

6 D L 0 65,75 [2,589]
附件

6 A B 0 65,75 [2,589]

6 A D 0 65,75 [2,589]

28/02/2020 15
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

内花键联接
P
C D F 1 2 3 4 S

1 1 2 3 1 2 3 6 A B 0 1 2 3 4 5 6

M S 8 3 Y
6 A D 0

[dia. 7.83±0.009]

]
]

+0.001
[dia. 5.59 +0.002
Ø199±0,25

花键联接标准 DIN 5480

Ø142 +0,04

Ø110 +0,035
0
0
0

压力角：30°
[dia. 4.33

公称直径：140
齿数：26
模数：5
公差等级：8

min. 21 [0.83]
40±0,25
[1.57±0.009]
120±0,25
[4.72±0.009]
126±0,25
[4.96±0.009]
181±0,25
[7.13±0.009]

建议定制轴配轴承支撑 6AB0, 6AD0

A-A

F G
扭矩臂马达 法兰安装马达 A ØB

ØA

A (1) Ø110 [4,33 dia.] Ø110 [4,33 dia.]

B (2) Ø142 [5,59 dia.] Ø142 [5,59 dia.] M20x2,5
C DIN 5480 W140 x 5 x 30 x 26 x 8f
E 10,0 [0,39] 5,0 [0,20]
F 88,0 [3,46] 88,0 [3,46]
G 58,0 [2,28] 55,0 [2,17]
30°
LU 89,0 [3,50] 89,0 [3,50]
E
(1) - 0.01 [-0.0004] (2) - 0.11 [+0.004] 5x 30° ØC
A LU min.
- 0.03 [- 0.001] - 0.13 [- 0.005]

对于扭力臂安装，需选用 6AD0 轴承支撑 . 客户机器轴和马达轴配合时需保证轴向接触 ( 没

有轴向间隙 )，并必须在马达和客户机器轴之间安装密封。

对于机架安装，需选用 6AB0 轴承支撑，客户机器轴和马达轴配合时必须保证一定轴向间

隙。

请咨询波克兰液压应用工程师。

16 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

配流系统和液压基块

马达编号
模块化
C D F P S

1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

M S 8 3 0 Y

单排量配流体尺寸 301 kg [662 lb] 399 kg [878 lb]

轮边马达
4,50 L [270 cu.in] 4,00 L [240 cu.in]

344,5 [13.56]
306 [12.05]
271 [10.67]
X
251 [9.89] Y

轴马达
R1 L1
]
1
[17.17 dia.+0.004
167 [6.57]

-0

E
1 4 3
175
[6.8
9]
ØN

175
[6.8
167 [6.57]

9]

和液压基块
2
+1
-0

配流系统
Ø436

ØC
2

R2 L2
R1=R2
293 [11.53]
B
L1=L2
310 [12.20]
370 [14.57]

制动器
见 “ 制动器 ” 部分。
T 8 0 （对应缩略图）。

B 189,0 [7,44]
C Ø376 [14,80 dia.]
D 44,0 [1,73]
E 181,0 [7,13]

柱塞缸体花键 安装指导
(NF E22-141)

两个测量销间的最小距离 ØV
标准 Y
ØN Z Y ØV ØF
120 [4,724] 3,75 30 105,253 [4,144] 7,50 [0,295] 112,525 [4,430] 0 ØC
选项

建议您在应用中使用此液压部件之前，先由波克兰液压应用工程师
确认一下该部件的安装。
附件

我们会为您提供一份有关液压部件所有使用配合面的详细设计图，
请咨询波克兰液压销售工程师。

28/02/2020 17
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

对称型双排量配流体尺寸 301 kg [662 lb] 399 kg [878 lb]

4,50 L [270 cu.in] 4,00 L [240 cu.in]

对于小排量而言，马达不存在优先旋向。

344,5 [13.56]
306 [12.05]
271 [10.67]
X
251 [9.89] Y
R1 L1

]
1

[17.17 dia.+0.004
167 [6.57]

-0
D

E
1 4 3
175
[6.8
9]

ØN
175
[6.8
167 [6.57]

9]
2
+1
-0
Ø436

ØC
2

R2 L2
R1=R2
293 [11.53]
B
L1=L2
310 [12.20]
370 [14.57]

见 “ 制动器 ” 部分。
T 8 0 （对应缩略图）。

B 189,0 [7,44]
C Ø376 [14,80 dia.]
D 44,0 [1,73]
E 181,0 [7,13]

18 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

液压连接

3 R1

马达编号
4

模块化
L1 Y X

4 3
1

轮边马达
L2
R2

M S 8 3 0 Y
1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

轴马达
C D F P S

旧 标准 主油口 壳体泄油口 双 压力测量点 驻车制动器

和液压基块
标准 排量控制 控制油口

配流系统
R-L 1, 2 3,4 X
J Metric ISO 9974-1 M27x2 M14x1.5 M18x1.5
DN32 PN400
K Gaz (BSPP) ISO 1179-1 Ø27 Ø13 Ø17
R-A 1, 2 Y 3,4 X
J Metric ISO 9974-1 M27x2 M18x1.5 M14x1.5 M18x1.5
DN32 PN400
K Gaz (BSPP) ISO 1179-1 Ø27 Ø17 Ø13 Ø17
最高压力

制动器
MS bar [PSI] 450 [6 527] 1 [15] 30 [435] 450 [6 527] 30 [435]

强烈建议您使用马达 “ 安装指南 ” 手册 N°B61398L 中所指定的液

压油。

如需查找连接件的坚固扭矩，可以参阅马达 “ 安装指南 ” 手册 安装指导

N°B61398L。
选项
附件

28/02/2020 19
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

效率

总效率
在 50°C [122°F] 时，使用 HV46 液压油标准 排量马达工作 100 小时后的平均值 .

bar PSI

% RPM

1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

M S 8 3 0 Y

450

400 6000

350 5000

300
4000
250

200 3 3000
0.9
2
150 0.9
0.91 2000
0.9
100
0.88
0.83 1000
50

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

450

400 6000

350 5000

300
4000
250

200 0 .93 3000

2
150 0.9 1
0.9 2000
0.9
100 0.88
0.83 1000
50

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

450

400 6000

350 5000

300
4000
250

200 3 3000
0.9
2
150 0.9
1 2000
0.9
0.9
100 0.88
0.83 1000
50

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

如果需要精确的计算，可以咨询波克兰液压应用工程
师。

20 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

压力降 , 补油压力

压力降 （HV46 液压油，50 °C [122 °F]，油粘度 30 cSt）

马达编号
模块化
(bar) [PSI]
20
18

2
0
3-

3-
-8 250
S8

S8
16 83
M

M
14 MS
200
12
10 150
8

轮边马达
100
6
4
50
2
0
RPM

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

轴马达
补油压力 （HV46 液压油，50 °C [122 °F]，油粘度 30 cSt）

(bar) [PSI]
20
18
2 250
16 3-
S8 - 0
14 M 83
MS 200
-8
12 83
MS

和液压基块
150

配流系统
10
8
100
6
4
50
2
0
RPM

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

压力降曲线和补油压力曲线对应于全排量马达。

制动器
安装指导
选项
附件

28/02/2020 21
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

22 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

制动器

马达编号
模块化
后制动器
C D F P S

1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

M S 8 3 T 8 0 0 Y

紧急制动释放

轮边马达
M20

670 N.m [494 lb.ft]

轴马达
制动器原理
在失压状态下多片式制动器起作用。弹簧对制动片产生作用力，该力使制动片抱紧转轴，制动扭矩与释放压力成正比。

和液压基块
配流系统
T 8 0
驻车制动
制动腔内压力为 0 时制动器的制动扭矩 72 000 Nm [53 100 lb.ft]
（新 制动器 )
制动腔内压力为 0 时动态紧急
62 400 Nm [46 020 lb.ft]
制动扭矩
制动腔内压力为 0 时剩余驻车
54 000 Nm [39 830 lb.ft]
制动扭矩 ( 作为紧急制动使用后 )

制动器
最小的制动器释放压力 20 bar [290 PSI]
最大的制动器释放压力 30 bar [435 PSI]
油量 450 cm³ [27,5 cu.in]
用于制动器释放的液压油量 135 cm³ [8,2 cu.in]
动态制动
带有选项 R 的 T80 制动，也可以特定情况下作为动态制动使用。更多信息请参见 29 页。

安装指导

驻车制动作用时不要强行转动马达。

每当驻车制动器作为辅助性制动器 （或紧急制动器）使用时，都要对驻车制
动器进行功能上的检查。对于速度能超过 25km/h 的所有车辆，请与波克兰
液压应用工程师进行联系。
选项
附件

28/02/2020 23
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

24 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

安装指导

马达编号
模块化
扭力臂安装

推荐的扭力臂长度为 800mm[31.5 in]. 为了避免误差和变形产生的多余作用力，扭力臂需要保持两个方向的自由度

轮边马达
轴马达
推荐的扭力臂设计

和液压基块
配流系统
波克兰液压公司可提供扭力臂。此扭力臂需要单独采购
B-B
B 40 [1.57]

24 x Ø26
24 x [dia. 1.02]
14°±

制动器
1°

Ø452±1 [dia. 17.79±0.04]

Ø502
[dia. 19.76]
[6.29±0.04]

A
160±1

A
0´
´±0°3

Ø394
16°30

安装指导
[dia. 15.51]

800±1 [31.5±0.04] B
65±0,5
[2.56±0.02] 1116 [43.94]

A-A
选项

Ø74,99±0,015 [dia. 2.95±0.0006]

+0,3 +0.001
352 +0,2 [13.86 +0.0007 ]
附件

压力降曲线和补油压力曲线对应于全排量马达。

28/02/2020 25
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

底盘安装

I II III

注意连接时的直接环境。

等级
ØM (1) ØU ØT L S Ra V
*
mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] µm [µin] N.m [lb.ft]

I 450 565
16 x M24
1 200
- -
[17,72] [22,24] 0,2 12,5 [885,1]
II [0,008] [0,49]
20 x M24 12,9

352 446 25,5 35 1200

III [13,86] [17,56] [1,004] [1,378]
16 x M24
[885,1]
(1) +0,3 [+0,012]
+0,2 [+0,008]

* : 所需传递扭矩和载荷的最小值。

26 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

选项

马达编号
模块化
C D F P S

1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

M S 8 3 0 Y

轮边马达
可选填多种选项。请咨询波克兰液压销售工程师。

Y - 标准选项

指明
转速传感器预置

轴马达
配流系统上的附加泄油口 Y
高速 / 低压降 （蝶形配流口）

和液压基块
配流系统
2 - S - Q - 已安装了速度传感器或预置

指明
T4 速度传感器已安装 2 A-A
TR 速度传感器已安装 （旋转方向） S

制动器
TD 速度传感器 （两相交变频率） Q

]
安装指导
6.20
,5 [
157
A
A
最大长度 Y= 14.8
每转标准脉冲数 = 60
选项

请查阅 《车辆电子控制》样本编号 A01889D 以获取更多传

感器规格和连接信息。

如需查找连接件的紧固扭矩，可以参阅 “ 马达安装 ” 手册
N°B61398L。
附件

28/02/2020 27
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

6 - 工业轴承支撑
轴承预加载荷值，比额定值大约减小 50%。

如果需要精确的计算，请咨询波克兰液压应用工程师。

7 - Diamond™
对马达的核心部分进行特殊工艺处理，显著增加其强度，此选项可使马达短时承受超过其允许条件的工况。

A - 空心轴

A B
mm [in] mm [in]

Ø 75 634
[2,95 dia.] [24,97]

径向载荷 x 0.75
后部不可承受扭矩

B - 轴承支撑上带泄油口

a
D
C

B
B C D F a
mm [in] mm [in] mm [in] mm [in]
轴马达 - - 173 [6,81] 40 [1,57] 36°
M27 x 2
轮边马达 70 [2,76] 185 [7,28] - -

D - 这些马达将按照波克兰液压的标准色  黄褐色喷涂并发运

其他颜色的底漆或面漆请咨询波克兰液压应用工程师。

28 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

E - 加强密封
对于无制动器的马达，需要有加强密封，还需要后部加强端盖 （R83 - 厚度 15 [0.594]，而不是 6 [0.237]）。
C D F P S

1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6

M S 8 3 R 8 3 0 Y E

G - 特殊轮辋安装
允许与第 10 页给出的标准安装不同的安装。

请咨询波克兰液压应用工程师。

J - 加强轴肩
对指定的承载轴肩和花键进行热处理。

处理区域

W - 加强垫片
T80 制动必须选择

R - 制动冲洗

带有选项 R 的 T80 制动，也可以特定情况下作为动态制动使用。

制动冲洗

最小内部冲洗流量 （20 bar 制动释放压力时） 1,7 L/min [0,45 gal/min]

最大内部冲洗流量 （30 bar 制动释放压力时） 3,1 L/min [0,82 gal/min]

如果需要精确的计算，请咨询波克兰液压应用工程师。

28/02/2020 29
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

30 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

附件

马达编号
模块化
锁紧盘
波克兰液压公司可提供用于 MS83 轴承支撑 6AL0 的锁紧盘

轮边马达
ØA

L e

轴马达
ØD
Ød

和液压基块
配流系统
制动器
d D H L e A Mt-max
mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] mm [in] Nm [lbf] kg [lbs]

185 330 112 92 10 236 81 700 46

14x M16x80
[7,28] [12,99] [4,41] [3,62] [0,39] [9,29] [60 300] [101]

安装指导
选项
附件

28/02/2020 31
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

防吸空阀 （VAC）

• 法兰安装
• 防止马达出现吸空
• 可集成两种位置的蓄能器

描述 液压符号

可直接法兰安装于 MS83 油口上，该阀可以 在马达运行的过程中防止马达产生吸空，并保证足 R1 L1

够的背压 （蓄能器提供所需的油量） .

蓄能器只在 0° 位置 使用 .

R1 D P L1
MP

AK1

特性
最大压力 bar [PSI] 450 [6 526]
油液粘度 mm²/s [ssu] 15 to 380 [69.5 to 1 760]
需要的过滤精度 ISO 4406 18/16/13
表面处理 DIN 50979 Fe/ZN8/Cn/T2

蓄能器提
预充压力 bar [PSI] 12 [174]
容量 l [GPM] 2 [0.53]

液压接口
接口规格
最大压力
油口 用途 GAZ bar [PSI]
ISO 1179-1 ISO 6162-2
P 用途 30 [435]
G3/4 -
D 泄漏口 30 [435]
L1 马达 450 [6 526]
- PN400 DN32
R1 马达 450 [6 526]

32 28/02/2020
波克兰 液压 模块化液压马达 MS83

压力损失

马达编号
模块化
bar [PSI]
3,2 46.4
2,8 40.6
2,4 34.8
2 29
P-L1
1,6 23.2
1,2 17.4

轮边马达
0,8 11.6
0,4 5.8
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 Q[l/min]

0 5.3 10.6 15.9 21.1 26.4 31.7 36.9 42.3 47.6 52.8 58.1 63.4 [GPM]

轴马达
bar [PSI]
3,2 46.4
2,8 40.6
2,4 34.8
P-R1
2 29
1,6 23.2

和液压基块
配流系统
1,2 17.4
0,8 11.6
0,4 5.8
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 Q[l/min]

0 5.3 10.6 15.9 21.1 26.4 31.7 36.9 42.3 47.6 52.8 58.1 63.4 [GPM]

外形尺寸

制动器
179 [7.05] 146 [5.75]
135,1 [5.32] 32 [1.26] 35 [1.38]
98 [3.86] 118,1 [4.65] 18 [0.71]

安装指导
204,5 [8.05]
194,4 [7.65]

100 [3.94]
470,5 [18.52]

17 [0.67]
49,4 [1.95]
5,5 [0.22]

选项
附件

28/02/2020 33
 模块化液压马达 MS83 波克兰 液压

34 28/02/2020
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波克兰 液压
模块化液压马达 MS83

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模块化
附件 选项 安装指导 制动器 配流系统 轴马达 轮边马达 马达编号
和液压基块
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图例是没有约束力的。
波克兰液压 （Poclain Hydraulics）品牌是 Poclain Hydraulics S.A. 公司的资产。

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801 478 125H
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801 578 108K
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801 578 132L
A50154Q
Not avaialble
A14247L

www.poclain-hydraulics.com