Práctica 1: Cinemática de Partículas en Movimiento Rectilíneo

Elaborado por: Kalil Erazo, Ph.D.

Objetivo
Verificar de manera experimental la relación cinemática entre la posición, la velocidad y la aceleración de
una partícula en movimiento rectilíneo.

Introducción
La posición, velocidad y aceleración de una partícula de masa que se mueve en movimiento rectilíneo en
la dirección del eje x están relacionadas por las siguientes expresiones (cinemática)

𝑥(𝑡) Posición de la partícula con respecto al eje x en el tiempo t

𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 𝑥̇ Velocidad en x de la partícula en el tiempo t
𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎(𝑡) = = Aceleración en x de la partícula en el tiempo t
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Por ejemplo, si el movimiento es uniforme, es decir, si la aceleración es constante, se obtienen las siguientes
expresiones mediante integración para la velocidad y la aceleración

𝑎(𝑡) = 𝑎 (constante)

𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑡 donde 𝑣0 es la velocidad inicial (en el tiempo t = 0)

𝑡2
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎 donde 𝑥0 es la posición inicial (en el tiempo t = 0)
2

Las relaciones anteriores se pueden graficar obteniendo

En esta práctica se verificarán las relaciones cinemáticas para movimiento rectilíneo, tanto para el caso
de aceleración constante como aceleración variable utilizando diferentes experimentos.
 Equipos Necesarios

 Sensor de Movimiento
 Carro pastrack (masa de 250 g)
 Masas adicionales (250 g cada una)
 Masas colgantes (varios pesos)
 Polea, hilo y stopper

Parte 1: Aceleración constante

Utilizando la Segunda Ley de Newton (cinética) se puede demostrar que la aceleración de ambas masas es
constante y está dada por la siguiente ecuación

𝑚1 𝑔
𝑎𝑚 =
(𝑚1 + 𝑚2 )

donde g = 9.81m/s2 es la aceleración de la gravedad. La masa m1 es la masa total colgante (gancho + masas
colgantes), mientras que la masa m2 es la masa total del sistema carrito + masa adicional.

Procedimiento

1. Ensamblar el sistema como se muestra en la figura, colgando una masa de 70g; la masa del gancho
donde se cuelga la masa es de 5g
2. Colocar el carrito y una masa adicional de 250g sobre el carrito a una distancia de
aproximadamente 10 cm del sensor de movimiento
3. Presionar la opción “zero” en el software para definir la posición x = 0 como la posición inicial
4. Liberar el carrito del reposo y medir su desplazamiento, velocidad y aceleración usando el sensor
de movimiento. Usar frecuencia de muestreo de 50Hz
5. Ajustar una recta a los datos de la parte 1 (encontrar aceleración experimental 𝑎𝑒 ).
6. Repetir colgando masas de 100g y 120g del gancho.
1.2 1.4 2

Experimento 1.5
1 1.2
Modelo
1
0.8 1
0.5
Aceleración (m/s2)
Velocidad (m/s)
Posición (m)

0.6 0.8 0

-0.5
0.4 0.6
-1
0.2 0.4
-1.5

0 0.2 -2

-2.5
-0.2 0 0 0.5 1 1.5 2
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2 Tiempo (s)
Tiempo (s) Tiempo (s)
Cálculos (entregables)

1. Graficar la velocidad medida en función del tiempo desde el instante inicial hasta justo antes de
golpear el stopper. Nota: se debe cambiar la escala del tiempo de manera que el sistema entra en
movimiento en el tiempo t = 0 (ver figura anterior)
2. Ajustar una recta a los datos de la parte 1. La pendiente de dicha recta es la aceleración
experimental 𝑎𝑒
3. Calcular el error entre la aceleración del modelo matemático y la aceleración experimental

|𝑎𝑚 −𝑎𝑒 |
𝐸= 𝑎𝑒
X 100 (%)

4. Graficar en una misma figura la posición medida y la posición del modelo matemático dada por
𝑡2
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑚
2
5. Graficar en una misma figura la velocidad medida y la velocidad del modelo matemático dada por
𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑚 𝑡

Parte 2: Masa en plataforma con resorte (movimiento oscilatorio)

La gráfica siguiente muestra un sistema cuyo comportamiento se caracteriza por tener una aceleración
variable, es decir, no constante. El sistema consiste en un carro en una plataforma conectado a una polea
mediante un resorte.

Utilizando la Segunda Ley de Newton se puede demostrar que cuando el carro se encuentra en vibración
libre su posición en función del tiempo se puede modelar mediante la siguiente ecuación

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 + 𝜑)

Procedimiento

1. Conectar el sensor de movimiento a la pista Pastrack

2. Ensamblar el sistema de plataforma-polea-pista. Colocar un extremo del resorte a la polea, y usar
hilo para conectar el otro extremo del resorte al carro
3. Colocar una masa de 250g sobre el carro y esperar a que el sistema se encuentre en reposo
4. Presionar la opción “zero” en el software para definir la posición x = 0 como la posición inicial
5. Aplicar a la masa un desplazamiento inicial de d=10 cm y liberar desde el reposo
6. Medir el desplazamiento, la velocidad y la aceleración del sistema usando el sensor de
movimiento. Usar frecuencia de muestreo de 50Hz.
7. Repetir con dos masas de 250g
La posición medida en función del tiempo, luego de ajustar la escala del tiempo de manera que el sistema
entra en movimiento en el tiempo t = 0, se debe ver de la siguiente manera

d
o

Entregables

1. Graficar la posición en función del tiempo desde el instante inicial hasta que el carrito se detiene
2. Calcular el tiempo entre dos picos consecutivos (período de oscilación T) para 5 ciclos de
oscilación. Ver gráfico anterior
3. Calcular el promedio (Tprom) de los cinco valores calculados para el período en la parte 2
4. Ajustar el siguiente modelo matemático a las mediciones de la posición obtenidas

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 + 𝜑)

donde el parámetro r define que tan rápido decae la curva, el parámetro A define la amplitud de la curva,
y el parámetro b = 2π/ Tprom define la frecuencia de oscilación del sistema.

Cálculo de A y r

1) Tomar dos picos consecutivos en dos tiempos arbitrarios t1 y t2.

En esos puntos 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 + 𝜑) = 1

2) Para calcular A y r resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

𝑥(𝑡1 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
𝑥(𝑡2 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡2

Cálculo de 𝜑

Evaluar 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 + 𝜑) en t=0 y despejar 𝜑

5. Graficar en una misma figura la posición medida y la posición estimada con el modelo matemático
con los parámetros obtenidos en la parte 4. Nota: En el modelo matemático el tiempo inicial
(cuando inicia el movimiento) es t = 0.