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Practicas ATV32
Practicas ATV32
MATERIAL DE PRACTICAS
1.1. DESCRIPCION DEL MATERIAL
El variador es de 0.18 kW ATV32H018M2 de alimentación monofásica de 220VAC.
Para cerciorarse que el motor está preparado para soportar esta tensión, se abre la caja de
conexiones del motor, y se comprueba que el motor esté en triangulo. Las placas de conexión
tienen que estar colocadas de la siguiente forma:
Si no es así, retirar las tuercas con la llave de tubo, y colocar las placas de
conexión como se muestra en la figura.
1.1.3. Parámetros del motor.
En la siguiente tabla se tiene definido los parámetros del motor a utilizarse:
ATV32H018M2
VOLTAJE: 220VAC 380VAC 440VAC
POTENCIA (kW): 0,54
POTENCIA (HP): 0,4
CORRIENTE NOM: 1,6Amp 0,9Amp 0,8Amp
FRECUENCIA (HZ) 60
FP.: 0,77
rpm: 1640
1.2. MODO DE USO
A la hora de realizar las prácticas, hay que tener en cuenta el procedimiento de realización de las mismas.
1. Antes de conectar ningún elemento, leer detenidamente el enunciado de la práctica, para
cerciorarse de cómo realizarla.
2. Una vez comprobada la instalación por el alumno, llamar al tutor de prácticas para que la
compruebe él y compruebe su funcionamiento.
3. Realizar los ejercicios solicitados en las prácticas.
1.3. PRECAUCIONES
En el curso se va a trabajar con TENSIONES PELIGROSAS, RESISTENCIAS DE CARGA Y MOTORES. Tenga
SIEMPRE en cuenta las siguientes normas de actuación:
1. Preste especial atención a los ejes de los motores y prevea el arranque (la posible sacudida
inicial) colocando el motor en un lugar estable.
2. Además, aparte todos los objetos que pueda ser susceptibles de un agarre (Ej. cables, corbatas,
anillos, cabellos ...etc).
3. Las resistencias de carga pueden alcanzar temperaturas elevadas.
4. NUNCA toque elementos con tensión.
5. | Estudie con detenimiento los circuitos. Instale siguiendo un orden. No deje nunca cables
sueltos, ni al instalar o probar el circuito.
6. Siga siempre las instrucciones del Formador.
2. PRACTICAS.
2.1. RETORNO A VALORES DE FABRICA
• Objetivo
Retronar a valores de fábrica mediante el panel integrado del variador.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento
1. Acedemos el menú COnF [Configuración] luego a FCS- [Ajustes de Fábrica], al submenú FCS1-
[Configuración fuente], seleccionamos In1 [Macro configuración].
2. En el mismo menú FCS- [Ajustes de Fábrica], buscamos y accedemos a Fry-[Grupos parámetros],
seleccionamos y validamos ALL [todos].
3. En el menú FCS- [Ajustes de Fábrica], buscamos el submenú GFS [Ret. Ajustes Fábrica],
seleccionamos yes [Todos] y validamos.
2. Primero realizaremos un control de dos hilos, accedemos al menú “COnF”, seleccionamos “FULL”
accedemos, luego seleccionamos arranque Simple “Sin-“ accedemos y buscamos “tCC” accedemos,
seleccionamos “2C” (control a dos hilos), y verificamos que las entradas estén de acuerdo al
requerimiento según el diagrama.
Para realizar la verificación accionando LI1 y l motor se pondrá en marcha en un sentido de giro, para
llevar al motor a estado estático solo, accionamos en sentido contrario LI1, una vez detenido,
seleccionamos LI4 y el motor entrara en marcha en sentido inverso al que se logro observar al
accionar LI1, para detener la marcha del motor de igual manera solo llevamos a posición inversa del
selector LI4.
3. Para realizar un control a 3 hilos, accedemos al menú “COnF”, seleccionamos “FULL” accedemos,
luego seleccionamos arranque Simple “Sin-“, accedemos y buscamos “tCC” accedemos,
seleccionamos “3C” (control a tres hilos), y verificamos que las entradas estén de acuerdo al
requerimiento según el diagrama.
Para le verificación LI1 en posición NC normalmente cerrado, será stop, quiere decir que sacara de
marcha cada que este pasa a NO normalmente abierto, LI2 y LI3 serán los que nos darán marcha, y
se los utilizara como un pulso simplemente, LI2 nos dará un sentido de giro y pondrá en marcha al
motor en ese sentido de giro, y los mismo hará LI3 pero en un sentido de giro inverso.
2. Para modificar los parámetros mencionados, dentro del menú “Comunicación” accedemos al sub
menú “Modbus RTU – Serie”.
3. Antes de abrir conectamos el cable adaptador RS485-USB al variador y nuestra PC, conectado a
internet muy importante, verificamos la dirección del cable en nuestra pc y actualizamos el driver
para el cable adaptador.
Nota: Este procedimiento solo realizarlo una vez.
Paso1. Entramos a las propiedades de nuestra PC, una ves dentro seleccionmos administrador de
dispositivos.
Paso 2. Vemos que direccion COM tiene el cable adaptador, y actualizamos el controlador,
para eso es necesario tener intenet, para poder buscar el software de controlaro
automaticamente.
4. Una vez configurado abrimos el software SoMove, y configuramos el scaner con lo establecido en
el variador esto en la pestaña de configuración.
5. Seleccionamos la pestaña Exploración, los parámetros configurables de esta pestaña nos permitirá
realizar el scan directamente en la dirección del equipo, dentro de un rango o todas las direcciones.
Aplicamos, aceptamos y exploramos la red.
6. Una vez detectado el equipo seleccionamos y clic en aplicar, aparecerá una ventana de advertencia
aceptamos los términos y clic en Ok y esperamos que se descargue los parámetros actuales del
variador.
7. Se logra una exitosa conexión, una banda naranja nos informa que los datos están sincronizados,
en la parte inferior izquierda un icono nos indica que se esta en línea, y en la barra de tareas
“conectar a dispositivo” esta deshabilitado, pero no desconectar de dispositivo.
2.4. LÍMITES DE VELOCIDAD.
El variador permite la configuración de unas velocidades máxima y mínima para el motor de forma que
estas no pueden ser rebasadas.
Así si se le entrega una consigna superior a la velocidad máxima configurada esta no será rebasada. Del
mismo modo ante una entrada nula, el variador hace que el motor gire a la velocidad mínima permitida.
Hay aplicaciones específicas, donde es importante determinar la velocidad mínima de trabajo, ya que
generalmente el valor no es 0.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando
el variador esta encendido.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
Se tiene una aplicación de ventilación donde se desea que la consigna de velocidad que proviene de
un sensor de CO2 regule la velocidad del ventilador entre 15 Hz (velocidad mínima a la que el motor
mueve aire) hasta 48 Hz (velocidad máxima mecánica del sistema de ventilación). REALIZAR LA
PRACTICA CON CONTROL DE 2 HILOS.
3. Arrancamos con LI1 y con AI1 al mínimo y observamos que la velocidad del motor, se ajusta a la gráfica
con el potenciómetro a 0, se pone a 15 Hz de velocidad.
Ahora ponemos AI1 al máximo y podemos notar que se pone a 48 Hz de velocidad.
2.5. RAMPAS
Las Formas de las rampas de aceleración y deceleración permiten la evolución progresiva de la frecuencia
de salida a partir de una consigna de velocidad, según una ley lineal o preestablecida.
3. Dentro el mismo sub menú rPt- [Rampa], buscamos y seleccionamos el parámetro rPt [Tipo de
rampa]. Con parámetros de fabrica viene en Lin [Lineal], cambiamos a S [Forma de S] y
observamos el funcionamiento del en el arranque y parada del motor.
4. Nuevamente dentro el mismo sub menú rPt- [Rampa], buscamos y seleccionamos el parámetro
rPt [Tipo rampa] seleccionamos U [Forma de U] y observamos el funcionamiento del en el
arranque y parada del motor.
2.6. FORMAS DE PARO
El variador dispone de varias formas para detener el motor.
Estas formas de paro son configurables, en esta práctica se configurará una señal digital para cada uno
de ellas para su estudio. Los tipos de parada que podemos encontrar con:
- Parada en rueda libre.
Permite parar al motor por el par resistente de la carga si la alimentación del motor se corta.
- Parada rápida.
Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleración aceptable por el
conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Utilización
para las cintas transportadoras con frenado eléctrico de parada de emergencia.
- Parada por inyección de corriente continua.
Permite Frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un par en la
parada en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire.
La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando
el variador este encendido.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
1. Iniciamos la práctica realizando un retorno a ajustes de fábrica, y cargando los parámetros del
motor.
2. Configuración de la parada por rueda libre.
Antes de configurar debemos asegurarnos que el tipo de control sea a dos hilos. Del tipo Nivel o
prioridad de marcha hacia adelante, esto para no volver a mandar una nueva orden de marcha.
Entramos al menú ConF [Config.], buscamos el menú FULL[Todos los parámetros], y dentro de
este el menú FUn- [funciones de aplicacioc] y posteriormente el menú de parada Stt-
[Configuración parada], en el sub menú Stt [tipo de parada] validamos el parámetro nSt [rueda
Libre], en el mismo sub menú buscamos y validamos al tipo de parada nSt [rueda libre], asignamos
la entrada LI3 para su activación.
Tener cuidado, la asignación de este tipo de parada es de lógica negativa es decir parará cuando la
señal de la entrada caiga de 1 a 0.
Para realizar la comprobación, LI1 y LI2 en estado 0 y LI3 en estado 1, damos marcha con LI1 y
paramos con LI3 de estado de 1 a 0, observamos el tipo de parada, si cambiamos el estado de LI3
y automáticamente se pondrá en marcha, ya que LI1 sigue en estado 1, pasamos LI1 a 0 para
detener la marcha del motor.
Ahora realizamos con la marcha en reversa, LI1 en 0 LI2 en 1, como normalmente serio control a
dos hilos en reversa, de igual manera que la anterior pasamos de estado 1 a 0 LI3, y nuevamente
el motor se detendrá, observar el tipo de parada.
Para realizar la comprobación, LI1 y LI2 en estado 0 y LI4 en estado 1, damos marcha con LI1 y
paramos con LI4 de estado de 1 a 0, observamos el tipo de parada, si cambiamos el estado de LI4
y automáticamente se pondrá en marcha, ya que LI1 sigue en estado 1, pasamos LI1 a 0 para
detener la marcha del motor.
Ahora realizamos con la marcha en reversa, LI1 en 0 LI2 en 1, como normalmente serio control a
dos hilos en reversa, de igual manera que la anterior pasamos de estado 1 a 0 LI4, y nuevamente
el motor se detendrá, observar el tipo de parada.
Ahora cambiaremos el parámetro dCF [Coef. de parada rápida] que se encuentra en el mismo
submenú, poner a 1 y observar de nuevo el comportamiento de la parada. después ponemos el
valor en 10 y nuevamente observamos el tipo de parada.
2. Para probar la nueva configuración, con el potenciómetro en valor cerca al mínimo damos macha,
vamos subiendo el valor de referencia dado por el potenciómetro y cuando lleguemos al máximo
establecido, se encenderá el piloto asignado a la señal de R1.
2.8. VELOCIDADES PRESELECIONADAS.
Las velocidades preseleccionadas se utilizan cuando se quiere que el motor siempre se mueva en unas
velocidades guardadas previamente (por ejemplo, velocidades de un ventilador baja-media-alta), de esta
manera, el control se realiza con entradas digitales, lo que permite ahorrar la entrada analógica.
El variador dispone de 16 registros de memoria donde se pueden seleccionar la velocidad preseleccionar
16 velocidades. Así mismo dispone de unos registros donde se puede indicar cuantas velocidades
preseleccionadas vamos a utilizar.
Una vez seleccionadas y configuradas, las entradas digitales 3 a 6 nos servirán para seleccionar la
velocidad preseleccionada deseada. Según el numero de entradas utilizadas se tendrán 2, 4, 8 y 16
velocidades preseleccionadas.
Las velocidades ajustadas de fabricas se pueden ajustar por paso de 0.1 Hz de 0 Hz a 50 Hz.
Función destinada a la manutención y a las máquinas de varias velocidades de funcionamiento.
También se puede utilizar el relé R1 como protección aguas arriba para evitar sobretensión en el variador.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar las entradas digitales del demo para hacer girar el motor a
una velocidades preseleccionadas.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
Un equipo de aire acondicionado gobernado por un variador tiene la opción de elegir el caudal de
aire en: bajo, medio y alto. El funcionamiento es tal y como se muestra en la figura.
1. Primero seleccionamos las entradas digitales que utilizaremos para nuestra practica que son dos en
este caso LI3 y LI4.
Accedemos al menú ConF [configuración], buscamos el menú FULL [todos los parámetros]
dentro de este buscamos el menú Fun- [Menú Función] y el sub menú PSS- [Menú de velocidades
preseleccionadas], seleccionamos el parámetro PS2 [2 Velocidades preseleccionadas] y
ajustamos el valor a LI3.
2. Como ya se tiene configurada las dos entradas que se va a utilizar en la práctica, también sabemos
que se podrá elegir 4 velocidades. Ahora tenemos que configurar estas.
De la grafica con velocidades, y la tabla de combinación de entradas armamos la siguiente tabla:
LI4 LI3 Velocidad (Hz)
Desactivado AI1
Desactivado
Activado PS2 = 12
Desactivado
Desactivado PS3 = 16.7
Activado
Activado PS4 = 28.0
Activado
Accedemos al menú Fun- [Menú Función] y el sub menú PSS- [Menú de velocidades
preseleccionadas], seleccionamos el parámetro SP2 [Velocidad preseleccionada 2] y ajustamos el
valor a 12.0.
De la misma manera SP3 ajustamos su valor a 16.7.
Ahora el ultimo SP4 con un valor de 28.0.
3. Ahora comprobamos, que el funcionamiento es el previsto, para ello realizar los siguientes pasos.
- Paso 1: Arrancamos el motor con LI1, podemos notar que si movemos el potenciómetro la
velocidad del motor sigue variando, ya que SP0 siempre es la entregada por la entrada
analógica 1.
- Paso 2: ahora activamos la entrada LI3 y observamos que el motor varia su velocidad hasta
ponerse en 12.0 Hz
- Paso 3: Después desconectamos LI3 y conectamos LI4, observamos que la velocidad del
motor varia hasta 16.7 Hz.
- Paso 4: finalmente conectamos las dos entradas LI3 y LI4, observamos que el motor varia
hasta una velocidad de 28.0 Hz
Como disponemos de 4 entradas digitales podemos llegar a un total de 16 velocidades
memorizadas que se podrán seleccionar haciendo la combinación binaria correspondiente.