大学物理

一、力与运动(3)
§1.3 相对运动 常见力和基本力

倪刚（gni@fudan.edu.cn）
复旦大学信息学院
纲要
 1 相对运动
 2 常见力
 3 基本力

2
1 相对运动：引言
运动是绝对的，但是运动的描述具有相对性，在不同参
考系中研究同一物体的运动情况结果会完全不同。

3
1 相对运动：引言

你站在桥上看风景,
看风景人在楼上看你。
－－卞之琳《断章》

月亮走我也走
我送阿哥到桥头

4
1 相对运动：引言
伽利略的科学贡献:
• 1583 发现单摆的周期摆动,设计挂钟
• 1589 指出轻重物体同时下落
• 1609 制作望远镜,观察到木星的卫星
• 1624 发表《关于两大世界体系的对话》
• 1638 发表《谈话》(《关于两门新科学的
谈话和数学证明》)。

The Bible shows the way to go to heaven,

not the way the heavens go.
----- Galileo Galilei
Galileo Galilei
(1564-1642)
5
Oxford University Museum
of Natural History
(1) 伽利略坐标变换
不同参考系对同一个运动描述的结果不同，其
结果之间是否有某种联系呢？
y y ' 
考虑两个参考系中的 v
坐 标 系 K 和 K'(Oxyz 和
O'x'y'z')，它们相对作匀速 P
直线运动。  
r r
在t=0时刻坐标原点重 o o'
合，对于同一个质点A， x x'
在任意时刻两个坐标系中
的质点对应的位置矢量： z z'

6
 
K'系原点相对K系原点的位矢： R
从图中很容易看出矢量关系：
  
r  r  R y y' 
v
成立的条件:绝对时空观！
P
空间绝对性:空间两点距离的  
测量与坐标系无关。 r r

 o o'
OP  r '  x x'
时间绝对性:时间的测量
R
与坐标系无关。 z z'
t  t
7
因此，满足经典时空观
    
r   r  R  r  vt
t  t y y' 
v
P点K在系和K' 系的空间坐标、
时间坐标的对应关系为：


P
x  x  vt  
r r
y  y o o'

z  z R x x'
t  t z z'
伽利略坐标变换式
8
(2) 速度变换
 
v K、v K 分别表示质点在两个坐标系中的速度
   
 d r  d r  d(r  v t )  
vK     vK  v
d t  d t d t
  
即 vK  vK  v 伽利略速度变换
  
或 vK  vK   v
在直角坐标系中写成分量形式
vK x  vK x  v vK x  vK  x  v
vK y  vK y vK y  vK  y
vK z  vK z vK z  vK  z
9
 相对于地面竖直下落的物体，作出各个坐标系中
的速度方向，满足矢量三角形法则。
v
tg  
vK y y' 
v
为了便于记忆，通常把速
度变换式写成下面的形式
  
v AK  v AK  v KK  P
vK  vK
   
v AK   v AK  vKK  o' v
o
注意： 低速运动的物体满 x x'
足速度变换式，并且可通过实
z
验证实，对于高速运动的物体， z'
上面的变换式失效。
10
(3) 加速度变换

设K‘系相对于K系作匀加速直线运动,加速度 a0
沿x方向。  
t  0, v  v0
K'系相对于K系的速度
  
v  v 0  a0t
  
d vK d vK d v
 
dt dt dt
  
a K  a K   a0
  
当a0  0时, aK  aK 
表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。
11
练习：在相对地面静止的坐标系内，A、B两船都以
2m/s的速率匀速行驶，A船沿着x轴正向，B船沿着y
轴正向。今在A船上设置与静止坐标系方向相同的坐
标系(x，y方向的单位矢量用i，j表示)，那么在A船上
的坐标系中，B船的速度（以m/s为单位）为

【学习通】
12
例1：某人骑摩托车向东前进，其速率为10ms-1 时觉
得有南风，当其速率为15ms-1时，又觉得有东南风，
试求风速度。 y(北)

解： 取风为研究对象， v
 45
骑车人和地面作为两
个相对运动的参考系。 10ms-1 15ms-1 x(东)
作图 O
根据速度变换公式得到：
  1 1
v  v风地  v风车  v车地
  2 2
v  v风地  v风车  v车地
13
由图中的几何关系，知：

vx  v 1
车地  10(m / s) y(北)

v
v y  (v 2
车地 v 1
车地 )tg 45  45

 15  10  5(m / s ) 10ms-1 15ms-1 x(东)

O
风速的大小： 风速的方向：
5
v  10  5 2 2   arctg  2634
10
 11.2( m / s ) 为东偏北2634'
14
例2：一货车在行驶过程中，遇到5m/s竖直下落的大
雨，车上仅靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木
板上表面距挡板最高端的距离h=1m，问货车以多大
的速度行驶，才能使木板不致淋雨？
h
解：车在前进的过程中，雨 l
相对于车向后下方运动，使
雨不落在木板上，挡板最上
端处的雨应飘落在木板的最
左端的左方。
  45  
v雨车 v雨地
v车  v地车 
45

 v雨地  5(m/s) v地车
15
例3：一升降机以加速度1.22m/s2 上升,当上升速度为
2.44m/s时,有一螺帽自升降机的天花板上松落,天花板
与升降机的底面相距2.74m。计算螺帽从天花板落到
底面所需的时间和螺帽相对于升降机外固定柱的下降
距离。

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解1：
以固定柱为参考系。
螺母作竖直上抛运动，而升降机作加速上升运动。
螺母： 1 2
S1  v0t  gt
2 y
升降机：S  v t  1 at 2
2 0
2
相遇的时刻： x
1
S 2  S1  (a  g )t 2  h  2.74m
2
求得：
t 2h
a g  0.71s
S1  0.74m

17
解2：
以升降机为参考系。
螺帽相对于升降机的初速为零。
  
a 螺地  a 螺升  a升地
  
a 螺升  a 螺地  a升地
x
 g  (a)  g  a

h  ( g  a )t  2.74m
1
2
2

t 2h
a g  0.71s y

18
例4：一人能在静水中以1.1m•s-1的速率划船前进，今
欲横渡一宽度为4000m、水流速度为0.55m•s-1 的大河。
(1) 若要达到河正对岸的一点，应如何确定划行方向？
需要多少时间？
(2) 如希望用最短的时间过河，应如何确定划行方
向？船到达对岸的位置在何处？
B

0.55m•s-1 4000m

【学习通】
A
19
解：（1）相对运动的问题，以船A为研究对象，分别
选择岸k、水k'作为参考系：
根据分析：船对地面的速度方向应垂直于河岸
  
v A K  v A K   v K K  
vAK
v A K
vK K
cos   
vAK'  v K K
0.55
  0.5 B
1.1
  arccos 0.5 4000m
0.55m•s-1
 60 
A 20
v A K  v A K sin 60 

 1.1  3 / 2
 0.9526(m / s )
需要时间：

t  4000 / 0.9526 B

 4199( s )
1.1m•s-1 4000m
0.55m•s-1
 70(min) 60
A
21
（2） 分析（1）的速度合成图
需要的时间最短，vAK在垂直于河岸的方向
投影量最大，= 90°。  
v v A K AK
t  4000 / v A K
' 
v as

 4000 / 1.1 
 vKK
 3636.36( s )
B
 60.6(min)

0.55m•s-1 4000m

A
22
根据相对运动速度关系  
   v A K vAK
v AK  v A K  v KK 
v as

利用几何关系： 
 vKK
vK K
BC  AB
vAK'

0.55 B
v as
 4000 C
1.1
 2000( m) 0.55m•s-1 4000m

A
23
2.常见力：重力
重力：在地球表面的物体，受到地球的吸引而
使物体受到的力。

FG=mg
24
2.常见力：弹力
弹性力：两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原
状而彼此互施作用力。

25
条 件：物体间接触，物体的形变。
方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。

三种表现形式：

(1)两个物体通过一定面积相互挤压； 
N
大小:取决于挤压程度。

方向:垂直于接触面指向对方。

N
26
(2)绳对物体的拉力；
大小：取决于绳的收紧程度。

方向：沿着绳指向绳收紧的方向。


T

27
(3)弹簧的弹力；

弹性限度内，弹性力满足胡克定律： F   kx
方向：指向要恢复弹簧原长的方向。

x
O 
F


F

28
2.常见力：摩擦力
摩擦力：两个相互接触的物体在沿接触面相
对运动时，或者有相对运动趋势时，在它们的接
触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋
势的力。

29
条件：表面接触挤压；相对运动或相对运动趋势。
方向：与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。

滑动摩擦力 静摩擦力

30
最大静摩擦力 fs  s N
滑动摩擦力 f k  k N
其中s为静摩擦系数，k为滑动摩擦系数。它
们与接触面的材料和表面粗糙程度有关。
k  s  1

31
32
3.基本力：万有引力
万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。

狄拉克：在地球上摘朵花，你就移动了最远的星球。 33
 m1m2
牛顿万有引力定律: F  G0 2
r
其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质
点的距离，G0叫做万有引力常量。
11 1 2
G0  6.67  10 m  kg  s
3

引力质量与惯性质量在物理意
义上不同，但是二者相等，因此不
必区分。

34
 m1m2
牛顿万有引力定律: F  G0 2 北极
r
 m 2 r
r P
o 
mg

o G

南极

注意，由于地球自转，重力并不是地球的引力，而是引力沿竖
直方向的一个分力，地球引力的另一个分力提供向心力。 35
万有引力定律的发现 m1m2
F  G0 2
r
我还从开普勒关于行星的周期和行星轨道中
心距离的3/2次方成正比的定律，推出了使行
星保持在轨道上的力必定要和它们与绕行中
心之间距离的平方成反比。而后把使月球保
持在轨道上的力和地球上的重力比较后，发
现近似相等。所有这些发现都是在1665和
1666年的鼠疫年代里做出来的。

36
开普勒第三定律 （周期定律）
所有行星的轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方
的比值都相等。

即：R3 / T 2 = k
K是一个只决定于被绕天体（中心天体）质量的物理量

R
行星受太阳的引力
设行星的质量为m，速度为v，行星到太阳
的距离为r，则行星绕太阳做匀速圆周运动的
向心力由太阳对行星的引力来提供：

v2
F m
F
m r
由于天文观测难以直接得到行星的速度v，但
我们可以得到行星的公转周期T
2r
有 v
T
2
v
代入 F m
r
4 mr 2
F 2
T
 3
根据开普勒第三定律： r
2
k
T
3
r
即 T 
2

k
4 mr
2
代入 F 2
得
T
m
F  4 k 2
2

r
结论与检验（月—地检验）
 月亮的运动是受到地球的引力作用

r月地  60r地 g=9.8m/s2

a F月 r地2
  2 a=2.7×10-3m/s2
g F地面 r月地

T月=2.36×106s a=2.7×10-3m/s2
r月地=3.8×108m
假如不是平方反比律，世界会变得怎么样？
3.基本力：电磁力
电磁力：存在于静止电荷之间的电性力以及
存在于运动电荷之间的磁性力，本质上相互联系，
总称为电磁力。

42
 分子或原子都是由电荷系统组成，它们之间
的作用力本质上是电磁力。例如：物体间的弹力、
摩擦力，气体的压力、浮力、粘滞阻力。

43
3.基本力：强力
强力：亚微观领域，存在于核子、介子和超
子之间的、把原子内的一些质子和中子紧紧束缚
在一起的一种力。 15 15
15
10 ~ 0.4  10 m引力
 10 m 
作用范围： 15
 0.4  10 m 斥力

44
45
3.基本力：弱力
弱力：亚微观领域内的另一种短程力，导致
衰变放出电子和中微子的重要作用力。

46
 四种基本力的比较

力类型
万有引力 电磁力 强 力 弱 力
项目
力 程 长程 长程 短程 短程
作用范围 0~ 0~ <10-15m <10-15m
相邻质子间
10-34N 102N 104N 10-2N
力的大 小

47
48
 温伯格
弱相互作用 电弱相互
萨拉姆
电磁相互作用 作用理论
格拉肖
三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖 .
鲁比亚, 范德米尔实验证明电弱相互作用，
1984年获诺贝尔奖 .
电弱相互作用
强相互作用 “大统一”（尚待实现）
万有引力作用
49
1-22; 1-23
9月30日交

50
Thank You!

51