Tema 7 Sensores capacitivos e inductivos Medidas en alterna Sensores capacitivos Sensores inductivos Sensores de proximidadTEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS EINDUCTIVOS mi 7.1, MEDIDAS EN ALTERNA En algunos casos los sensores trabajan en 3Merna, ya porque asf sea la varia- ble que se pretgde medir o porque el disfositivo s6lo admite una excitacién de este tipo para fmgionar. Ejemplos dy/uno y otro caso existen muchos, pero podemos citar entre rica; inevitablemente produciré una ten- ‘que trabajar. Al segundo grupo pertenecen este tema, los capacitivos y los inductivos sidn alterna con la que tendr los sensores que estudiarem, Una sefial de continua, \cteristica, su nivel, de modo que to- dos los célculos se lor; sin embargo, en el caso de una seal de alterna sox varios los parametros\gue la definen, empezando por la correspondient El desarrollo en serie de Fourier A pesar de caso particular delas sefales permite obtener una funcin alternas con las que podemos trabajar, como quiera que cualquier seftal perié- _perisdica como suma de senos dica puede descomponerse en suma de senoidal, nos referiremos en nuestro _y cosenos. El desarrollo ha sido estudio sélo a sefiales senoidales y, cualquier otra\enal periGdica se podré re-_nombrado en honor del mate- ducir a este caso, rmatico franeés Jean Baptiste Jo- seph Fourier (1768-1830), ( las ondas senoidales son sélo Una seftal senoidal tiene una variacién en el tiempo como esta: Una sefal periédica u(t) puede cseribirse como: V=A-sin(ot+ 9) v= Como se puede observar, se caracteriza mediante tres pardmetros: la pulsa- y cién @, proporcional a la frecuencia f de la seftal (= 2n-f), la amplitud A, +3 (eacos (an) y la fase @ respecto al origen de tiempos. En lo sucesivo, usaremos los tér- Aen os minos “pulsacién” y “frecuencia” de forma indistinta puesto que hay una +bysin(2x)) relacién fija entre ellos y sélo se distinguiran en funcién del simbolo em- r pleado. Donde los eoeticientes a, corres- Cuando una seal senoidal es una seal instrumental, la informacién que con-—ponden a " tiene puede ser la propia seal en si misma, en cuyo caso importard el valor que presente en cada instante de tiempo, pero en muchos casos, la sefial sélo aT nt se usa como soporte para “guardar” la informacién de interés. En este caso, la Ff v@cos(anz)ae senoide es una portadora y la informacién puede estar incluida en la ampli- * tud, en la frecuencia 0 en Ia fase: Yost, V=AG)-sin (ot + 9) sor 2 no V=A-sin (atx) + 2 f veeysin(2n™ sin (olx)E + 9) FJ vosin(2nZ)ar V=A-sin (at + 942) ra donde x es la variable de la que se esté presentando la informacién. En este capitulo, los sensores que trataremos son pasivos y, en la inmensa ma- yoria de los casos, la informaci6n estaré contenida en la amplitud o en la fase, de modo que estas serén las dos variables que trataremos de medir. 309INSTRUMENTACION ELECTRONICA Rectificadores de precision Si'se necesita rectificar una sefal ten doble onda no es posible ha- cerlo con el clésico esquema for- ‘mado por un puente rectficador de cuatro diodos si se pretende que las sefiales de entrada y sa- lida tengan la misma referencia, Pero el problema, aun resolvien- do este inconveniente, esté en la tensién de codo de los diodos que, incluso con el uso de dio- dos Schottky, supone una caf- da de tensién no menor de 0,2 V. Esta pérdida de tensién que puede olvidarse cuando las se- fales sean muy grandes puede suponer un error inaceptable en. el caso de sefiales tipieas en sis- temas instrumentales, Para resolver ambos problemas cexisten varios esquemas basa- dos en amplificadores operacio- nales en los que la pérdida de tensién debida a la tensién de codo queda dividida por la Ad del operacional. Esto resulta una limitacién ya que la ganancia di ferencial a que nos referimos es la que corresponde a la frecuen- cia de trabajo y fuerza a los ope- racionales empleados para esta misién a ser dispositivos con buenas prestaciones en alterna. Otra precaucién importante en. estos circuitos es el offset de la sefal de entrada. Cualquier des- plazamiento de nivel de la en- trada causa una disimetria en la rectificacién que fuerza la apa- ricién de una componente de la frecuencia de la sefal de entra- da, Para evitar el inconveniente se recomienda usar una red CR a laentrada del rectificador, que garantiza la eliminacién de cual- quier nivel de continua 310 7.1.1. MEDIDAS DE AMPLITUD ‘Supongamos que una seftal senoidal contiene la informacién de interés en su. amplitud, es decir, es de la forma: = AG) -sin (at + 9) Una opcisn puede ser la de convertir la seftal en digital y tratar los valores ob- tenidos para conseguir obtener la amplitud; sin embargo, ese procedimiento obliga a gestionar un volumen alto de informacién ya que debe tomar un né- mero de muestras por segundo superior al doble de la frecuencia de la seal para extraer una informacién (la amplitud) que bien podria ser poco variable en el tiempo. Lo mejor es realizar un procesamiento-analégice-de la sefial que permita ex- traer esa informaciGn con relativ@facilidad. En la Figura 7-kge muestra un sis- tema de medida de-aiplitud de seftales, compuesto por un mplificador, un rectificador dy-pfecisisn y un filtro de paso bajo. Rectifcador de precision > Five de pas bajo Figura 7.1, Bloques de un sistema de tratamiento de sefal para OB senoidal. El amplificador es un bloque critico en un sistema de este tipo ya que la infor- macién esta contenida en la amplitud por lo que cualquier cambio en ella afec- tard directamente a la precisin de la medida. Los criterios estudiados en el ‘Tema 2 para la amplificacién de sefales de alterna son aplicables directamen- te a este caso y, en general, los aspectos relacionados con el slew-rate y con el GBW seran criticos en la seleccién de los amplificadores y en la determinacién de sus prestaciones instrumentales. El rectificador de precisiGn de onda completa produce una seftal rectificada de frecuencia doble de la que tenia la sefial original y cuyo valor maximo corres- ponde a su amplitud. La diferencia importante es que el valor medio de esta seftal es proporcional a la amplitud y el valor medio se puede obtener facil- mente con un filtro de paso bajo cuya frecuencia de corte esté por debajo del doble de la frecuencia de la seftal. Efectivamente, ala salida del rectificador de precision tenemos una sefial Vo cuyo valor medio es: % 24 AeTEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS EINDUCTIVOS El resto del desarrollo en serie presenta arménicos cuya amplitud vale: 4 AG) "oe eea1 donde n es el orden del arménico correspondiente. A la salida del rectificador tenemos una distribucién de arménicos tal como la que se muestra en la Fi- gura7.2. Términos del desarrollo Ate --4 - Primer término (trocuoncia: 20) 0540) os > alor medio 1 2 3 4 Veler medio FILTRO DE PASO BAJO Figura 7.2, Desarrollo de la sefal producida por le rectiicacién de doble onda, Buscamas conse: Quire valor medio dela sefal que es proporcional ala smplitusy rechazar lo términos de alter 7a, para lo que se usaré un filtro de paso bajo El filtro debe dejar pasar sélo la seftal de continua y reducir la presencia de los demas arménicos por lo que su frecuencia de corte deberd estar por deba- jo del primero de los arménicos. En cualquier caso, su especificacién (frecuen- ia de corte y orden) permitira conocer la reducciGn de las seftales arménicas; es obvio que se conseguiré mejor este objetivo en la medida en que bajemos més la frecuencia de corte y que se podria bajar tanto como se quisiera pues- to que la seftal que queremos seleccionar esté a frecuencia cero, Sin embargo, si reducimos mucho la frecuencia de corte del filtro, estaremos imponiendo una fuerte restriccién a la dindmica del conjunto y, en algiin caso, podria no ser conveniente ya que provocaria tiempos de respuesta muy altos. Por ejem- plo, siel rectificador produce una seftal a 10 KHz, podemos poner un filtro en- tre esa frecuencia y 0, pero el resultado seré muy diferente si la frecuencia de corte elegida es 1 kHz 0 1 Hz. En el primer caso, es posible que no se consi- ga atenuar mucho los arménicos pero el sistema tendré una dinémica mucho més répida que si se pone a 1 Hz, caso para el que se conseguiré atenuar mu- cho los arménicos. En cualquier caso, seré el disefiador, en funcién de las circunstancias, quien optimizaré la posici6n de la frecuencia de corte. El esquema de la Figura 7.1 permite el tratamiento de cualquier seal senoidal pero en el diseto del sistema habré que tener en cuenta que los bloques de- ben responder correctamente a la frecuencia a la que estén trabajando lo que, eventualmente, puede introducir problemas ala hora de elegir los operaciona- les que se vayan a utilizar. Un aspecto importante de todos los sistemas de medida en alterna es la ca- pacidad que tienen de poder eliminar tanto el ruido como cualquier des- aulINSTRUMENTACION ELECTRONICA 312 plazamiento no deseado de la sefal. Si el esquema inicial de la Figura 7.1 se modifica con la incorporacién de un filtro pasabanda antes de rectificar, cuya frecuencia central sea la frecuencia de la seal (Figura 7.3), la sefal que lle- gue a las etapas de procesamiento estard exenta de cualquier offset y el ruido se reducird en gran medida ya que el ancho de banda es tan pequento como lo sea el del filtro pasabanda. Obviamente, tras la rectificacién, volvemos a tener continua, pero se supone que ah las seftales serén fuertes y, por tanto, el efec- to del ruido y de los desplazamientos sera mucho menor. (eamsnted Fito pasabanca o> HAR Figura 7.3, Reduccign de las perturbaciones (ruido + offset) en las sefiales de alterna antes de otener su amplitud Este esquema produce sistemas especialmente robustos ya que son bastante inmunes a perturbaciones y no quedan afectados por desplazamientos y de- El principal inconveniente de los sistemas de alterna cuya informacién est en la amplitud es que son mas complejos que los de continua; también puede llegar a ser un inconveniente el hecho de que la salida siempre sea positiva, es decir, no tiene signo. Mas adelante veremos algtin ejemplo de esto. EJEMPLO 7.1 Un determinado sensor produce una senal de alterna a 10 kHz cuya amplitud guarda la informacién de la seftal que mide. Si dicha amplitud puede variar desde 0a 3 V disefie un circuito para obtener una tensién de salida entre 0'y 5 V que corresponda, respectivamente, a los extre- mos de medida del sensor. Solucion: ‘Si utilizamos un esquema de tratamiento como el de la Figura 7.1, ala salida del rectificador obtendremos una senal rectificada en doble onda dela misma amplitud que la senal original. Empezando por la salida del circuito, ahi se obtendr un maximo de 5 V que corresponderd ala maxima amplitud, luego: 2 =-A=5V z La amplitud necesaria para la sefal seria de 7,854 V, por tanto eso obli- ‘ga a amplificar con una ganancia de 7,854 / 3= 2,618.TEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS Para definir la frecuencia de corte del filtro de paso bajo sabemos que tiene que estar por debajo de 20 KHz ya que la primera componente armonica es de esa frecuencia, El valor de esa componente antes del filtrado es: yy 4 $ m pasa 279 Para definir el punto a falta de mayores especificaciones sobre la dind- ‘mica necesaria para el sistema podemos poner la frecuencia de corte y el orden del filtro en cualquier punto que cumpla la anterior condici6n, pero si fijamos que el rizado residual no sea mayor de, por ejemplo, 10 mY y queremos usar un filtro de Butterworth de segundo orden, la ate- nuacién necesaria a 20 KHz seria: 1,27 Atenuacion = 20 logs 2.48 Como un filtro de segundo orden introduce una atenuacin de 40 dB/ déc, bastarfa con poner la frecuencia de corte algo mas de una década por debajo de 2 kHz. 7.1.2. MEDIDAS DE FASE En realidad, cuando se hadi de fase, nos estamos refiriendo a la diferencia de fase entre dos sehales sma frecuencia, una de referencia que consi- contiene la sefial de la seal, mos La medida aé desfase no es algo sencillo ta lugar a esquemas un tanto com- plejos y affificiosos), pero hay disponibles vattavopciones para ello. Cuando la frecuencia de trabajo es elevada, casi todas las opciones pasan por convertir la diferencia entre las dos sefiales en una sefal digital. La primera opcién es una comparacién de las seftales para obtener una tercera seftal que contiene la informacién en el ancho de pulso (Figura 7.4). Esto se puede conseguir escuadrando las seftales senoidales para conseguir se- fales digitales de la misma fase y realizando después la funcin EXOR. Ast se consigue una sefal rectangular del doble de frecuencia que la original cuyo ci- clo de trabajo, d (duty cycle) resulta el doble del desfase: d=2- gfx) 313INSTRUMENTACION ELECTRONICA 314 x sin(ot + p08) L : bo SENSOR DA V=Assin(o Figura 7.4, Obtancién del valor del destase entre cos eefales mediante dos comparadores y una puerta EXOR. El filtro de paso bajo obtendré el valor medio, con lo que la tensién de salida seré: Vo=V,°d=2-V,° ote) Siendo V, el valor maximo de la sefial digital. Este valor debe ser cuidado puesto que afecta a la medida y las puertas légicas no siempre garantizan va- lores estables. Segiin el caso, podria ser necesario incluir alguna etapa més para garantizar que su valor sea constante. El principal problema es que el rizado puede ser apreciable en relacién con el valor medio cuando el desfase es pequefto. Si en lugar de hacer un promediado empleamos un integrador que sume la se- fial durante un cierto tiempo, se produce una medida muy buena, pero obliga x V=A:sin(ot+ 9a) SENSOR d Ss V=Assin(o) Figura 7.5. Medida de fase mediante integracién. El interruptor S controle a ventana de integra in, a final de fa cual se obtiene 2 la Salida una sefal proporcional ala fase. El proceso de inte- ‘racién elimina ot ruid aleatorio pero es sensibie al atfset.TEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS a usar algdn sistema inteligente para llevar el control de la ventana de integra- cin y realizar la conversi6n a digital al final de la misma (Figura 7.5). Este sistema tiene graves problemas como todos los que incluyen un integra- dor analégico y es que este tipo de sistemas integra los errores con lo que se deben usar dispositivos de muy bajo offset y, aun asf, suele precisarse una ventana de integracién suficientemente pequefia como para que el error no re- sulte demasiado significativo, Habitualmente el integrador se realiza con ope- racionales de tipo chopper que garantizan errores muy bajos. La relacién entre el desfase y la seftal final puede modificarse con el valor de la resistencia R, del condensador C o del tiempo que esté abierta la ventana de integracién (S abierto) con lo que se tiene un control bastante bueno sobre a ganancia total del sistema y, por tanto, sobre la sensibitidad de la medida. Cuando la frecuencia de trabajo es baja, una soluci6n habitual suele ser contar pulsos de una sefial de muy alta frecuencia durante el tiempo que dura el des- fase segtin se muestra en la Figura 7.6 o=ghmcn = | > comnts —L 4 conTaDoR Versio , MTTTT1 Vora cade qT H Figura 7.6. Medida de fase para seftales de baja frecuencia: un contador cuenta el aero de pul 508 que llegan durante el tiempo de destase entre as dos sefales. Ciclo a ciclo se puede obtener un valor digital proporcional al desfase cuya re- solucién depende de la frecuencia de la seftal de cuenta. Pero si el tiempo de desfase es corto (porque los desfases sean pequeitos o porque la frecuencia sea demasiado alta) seria necesario trabajar con una frecuencia de cuenta muy alta para conseguir una resolucién razonable EJEMPLO 7.2 Un sensor produce dos seftales de 100 kHz desfasadas entre 10 y 30 gra- dos eléctricos, Si se quiere medir el desfase mediante un contador que usa una senal de reloj de 10 MHz, gcudl es la maxima resolucién que se podria conseguir? 2A qué frecuencia de reloj se deberfa trabajar para conseguir una resolucién mejor del 1 %? Comente este ultimo valor. 315,INSTRUMENTACION ELECTRONICA 316 Soluci6n: El sistema que se propone es el que aparece en la Figura 7.6, en el que el contador cuenta los pulsos de la seftal de reloj durante el tiempo que dura el desfase. El tiempo al que corresponde el campo de medida del desfase se calcula fcilmente a partir del periodo de las seAales (10 41s) y resulta ser de 0,278 us (para 10°) y de 0,833 us (para 30°). Si el contador tiene que con- tar una seal de 10 MHz (periodo de 0,1 ys) contarfa entre 2 y 8 pulsos Io que proporciona una resoluci6n de 1/6, es decir un valor inaceptable en casi cualquier aplicacién. Si quisiésemos conseguir una resolucién mejor del 1 %, necesitarfamos contar, al menos, 100 pulsos mas para el mayor desfase que para el me- nor. Eso significa que en la diferencia de desfases (0,833 — 0,278 = 0,555 1s) deberia contar 100 pulsos, con lo que el periodo de la seftal de reloj deberia ser 0,555 / 100 = 0,00550 1s lo que supone una frecuencia mayor de 182 MHz, No es facil encontrar un contador que vaya a esta veloci- dad por lo que quiz serfa mejor opcin emplear un sistema diferente, como el que se presenta en la Figura 75. La medida de fase es muy robusta frente a la presencia de ruidos puesto que la presencia de ese tipo de sefiales no afecta sensiblemente a la fase de la seal y puede que no sea necesario el filtrado previo para seleccionar la frecuencia de trabajo. Sin embargo, los requisitos de las etapas de amplificacién son mas duros {que en otros casos ya que es necesario garantizar que el amplificador no afecta a la fase de la seal lo que suele obligar a usar valores muy elevados de GBW, mu- ‘cho mayores que los que son necesarios en el caso de una medida de amplitud. EJEMPLO 7.3 Si la senal desfasada del Ejemplo 7.2 tuviese que ser amplificada con una ganancia de 10, determine las especificaciones minimas necesarias del amplificador operacional que se debe utilizar para evitar que el error sea mayor del 1 %. Soluci6n: El campo de medida de desfase del Ejemplo7.2 es de 30° - 10° = 20° con lo que el error del 1 % significa que el amplificador no puede aftadir mas de 0,2" de fase. En un sistema de primer orden, como lo es la respuesta de un amplifi- cador operacional, con una frecuencia de corte fy ganancia 10, el GEW. seria de 10: f.. En ese sistema la respuesta frecuencial seria 10 GG@) =——— To, NeesTEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS La fase que introduce este sistema en funcién de la frecuencia es: o y = ~atan: i A 100 kHz de frecuencia de trabajo Ia fase debe ser menor de 012°, es decir: 2+ 100000 atan—— > f, = 28,6 MHz 02 ae Eso nos conduce a que el GBW debe ser jcercano a los 300 MHz! 7.1.3. CIRCUITOS DE MEDIDA EN ALTERNA Los apartados anteriores presentan algunas ideas de cémo tratar sefiales cua- lesquiera de alterna que porten informacién en alguna de sus variables, sea cual sea el origen. Sin embargo, en muchos casos la medida se hace con un dispositive cuya impedancia depende de la variable a medir, ya sea su natura- leza predominantemente capacitiva o inductiva. En tal caso, el sensor no gene- ra por si mismo ninguna clase de sefial sino que es preciso excitarlo mediante una fuente de alterna. Eso significa que ahora, ademés de la amplitud de la excitacién, tenemos una variable més con la que es posible jugar: la frecuen- ia, Pero no acaban ahi las opciones; como quiera que la impedancia de medi- da estard en el circuito junto a otras impedancias, es posible usar los valores de estas para conseguir optimizar el comportamiento del sistema de medida. ‘Aunque la medida se puede hacer con un simple divisor de impedancias, el cir- cuito en puente aporta mas flexibilidad, por lo que casi siempre es preferible a a otra opcién. Las medidas con un puente de alterna pueden hacerse, como en el caso de los puentes de Wheatstone por compensacién o por deflexién; desde el punto de vista instrumental, la mas interesante es la segunda de las opciones mientras que la primera queda para medidas de alta precisién en laboratorio, Ahora hay basicamente dos opciones para configurar el puente: la primera es usar dispositivos de la misma naturaleza en cada rama, es decir, s6lo capaci- dades 0 s6lo inductancias, en cuyo caso la salida del puente resultara inde- pendiente de la frecuencia; por lo contrario, si se mezclan entre si, es decir, si en una misma rama tenemos la inductancia de medida con un condensador 0 una resistencia o la capacidad de medida junto a una inductancia o una resis- tencia, tendremos una tensidn de salida dependiente de la frecuencia. El hecho de poder mantener el funcionamiento del puente de forma indepen- diente de la frecuencia resulta un asunto crucial habida cuenta de que, en mu- chos casos, el funcionamiento del sensor tiene una fuerte dependencia de la frecuencia a la que trabaje; entonces, poder usar la mejor frecuencia desde el punto de vista del sensor sin afectar al comportamiento del puente puede fa- Cilitar en gran medida el disefo del sistema. En la Figura 7.7 se muestran dos opciones para medida de inductancias y de capacidades basadas en la idea de mantener la naturaleza de las impedancias en cada rama. 317INSTRUMENTACION ELECTRONICA 318 Ry ct u O° pe a ee » 2 @ © Figura 7.7. Puentes de medide pare capacidades (a) y para inductancias b) En el caso de medida de capacidad (Figura 7.7a) tenemos que la tensién de sa- lida del puente es: C1 G-k)-k-c2 Ci+ C2 Siendo k la fraccién del divisor resistivo: k= R2 / (R1+K2). La condicién de ‘equilibrio del puente se produce para: K 009 Con valores muy grandes de k, es decir, proximos a 1 el condensador CI resul- tard mucho mayor que C2, luego si usamos este iltimo como condensador de medida, C2 = C(x), la expresi6n serd bastante lineal en el entorno del punto de equilibrio del puente y la tensién podra escribirse como: C1: (-W)-k-CQ) ca SE (tok C1-(-K)=k-C2 4 C1=C2 T-k Con valores muy pequefios de k el condensador C1 serd mucho menor que C2. Asi, si CI es el condensador de medida, es decir, CI = C(x), la expresi6n sera también bastante lineal en torno al punto de equilibrio: C2 ce) #-(a-1@-n)e C@)-A-k C2 Vow La expresién para el puente de medida de inductancias de la Figura 7.7b re- sulta ser muy similar: _12- (=k kel li+l2 Y se pueden hacer las mismas consideraciones que en el caso del puente de ca- pacidades. El lector debe observar que en todos los casos, la sefial de salida puede estar ‘en fase 0 en oposicién de fase con la excitacién por lo que el sistema de medi- da no es sensible a la fase y sélo se puede hacer una medida de amplitud. EnTEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS EINDUCTIVOS ese caso, la amplitud sera la misma para el mismo valor de la diferencia, inde- pendientemente de su signo. Esto es un problema porque el circuito de medi- da no es capaz de distinguir un caso del otro. Para resolver el problema, una opcién es comparar la fase de la seftal de salida con la de la excitaci6n lo que supone, en primer lugar emplear una etapa para referir la primera al mismo punto puesto que es diferencial. Luego se introducen las dos en un comparador que proporcionard una se- fal digital que indica la fase (Figura 7.8). El resto del circuito proporciona xh — > Ke Li D— Figura 7.8. Deteccién del signo en las medidas de amplitud mediante una seal digital que indica Ia salida etd en fase en contratase con la sefal de excitacién. 9 Pase=t Figura 7.9. Aplicacién del concepto de demeduladorsinerano para la inclusién del signo en la lec ture de un sensor eapactivo por medio de una medida de amplituc tras la rectificacién, la seal se iviertey Ia fase permite elegir entre Ia serial invertica © la original, de tal forma que cuando FASE = 0 se deja pasar la seal original y en caso contraro, la sofa iwertida. 319INSTRUMENTACION ELECTRONICA la medida de amplitud de la seal de salida, tal como se indicé en el apar- tado 7.1.1 Este sistema se puede completar con un amplificador de ganancia — (en cual- quier punto tras la rectificaci6n) y un multiplexador controlado con la seftal de fase para producir una sefial que incluya el signo. Un sistema asi se deno- mina demodulador sincrono (synchronous demodulator) y se muestra en la Fi- gura 7.9. * EJEMPLO 7.4 Un sensor capacitivo puede variar su capacidad en funci6n del valor de 320 la variable a medir desde 300 a 400 pF. Disene un circuito para obtener una tensidn entre Oy 5 V correspondientes, respectivamente, a los extre- mos de medida. Solucion: Si utilizamos un puente de medida como el de la Figura 7.7a, la tensién. de salida vendra dada por: C1 (= W)-k-c2 C1 +02 Si C2 es el condensador de medida y fijamos la condicidn de equilibrio para C2 = 300 pF: [pF] > 2] q fi + c1= 300 Para el otro extremo de medida: k 300-7 E-(1-K)—k- 400 Vaw a-k EK 300-7“; +400 Para que la medida sea lineal k debe estar préximo a 1. Elegimos k = 0,99, la tensi6n de salida queda: 0,99 - 0,01 4-099 100329 - E Si, por ejemplo, elegimos una fuente de 10 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia, la tensién maxima de salida seria de 32,9 mV. Esta senal sera amplificada, rectificada y filtrada segtin un esquema similar al que se mostraba en la Figura 7.1. En estas condiciones, operando desde la sali- da del sistema, para conseguir 5 V, se precisa una amplitud de la seal rectificada de 5: / 2 = 7,85 V, valor hasta el que habré que levantar Ja tensidn de salida mediante una etapa de amplificaci6n. La ganancia de la etapa seré G = 7,85 / 0,0329 = 239 (si hubiera especificaciones de error, estas se usarian para definir el GBW del amplificador)..TEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS EINDUCTIVOS E] filtro recibe una sefal rectificada en doble onda, es decir, con una frecuencia de 2 KHz, lo que obliga a trabajar por debajo de ese valor. Sin especificaciones de dindmica para el conjunto podriamos bajar la frecuencia de corte tanto como se quiera y reducirfamos el rizado re- sidual a las cotas buscadas. Trabajando con un filtro de paso bajo de Butterworth de segundo orden una década por debajo de la frecuencia dela seal, es decir, a 200 Hz, serd suficiente para reducir este rizado en 40 dB (100 veces), lo que puede ser un valor razonable, El conjunto del disefio puede verse en la Figura 7.10, con las resistencias de tal forma que consiguen el valor de k buscado y el valor del conden- sador Cl como: Hay > 1/R(C + C(x), el sistema empieza a ser sensible a C(x). Final- mente, cuando la frecuencia es mucho més alta: 1 o> c@)) E la resistencia resulta despreciable frente a C(x) y la expresi6n de la tensi6n re- ‘cupera un aspecto similar al que tenia el puente de la Figura 7.7a. Yao KE Zona de ' sensibiidad nula | (1=k(C= kW) } Cope 1 RITE) 1 ik [+zko- co] Figure 7.12. Efecto de la presencia de una resistencia parSsita en paraelo con et condensador de ‘medida: se debe medir por encima de determinads frecuencia,TEMA 7. SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS Un anilisis similar llevarfa a conclusiones andlogas en el caso de la presencia de resistencias parésitas en serie con la inductancia de medida. Para estos ca- sos, existen puentes especificos, como los de Maxwell-Wien y Hay, aunque su diseio y aplicacién no son precisamente elementales. EJEMPLO 7.5 Un sensor inductive produce una variaci6n de inductancia entre 120 y 150 WH, Dada la escasa variacién se decide realizar un circuito reso- nante como el de la Figura 7.13 sintonizado en el punto més alto de la escala de salida, Disene un circuito como este. Solucién: La frecuencia de la seftal de excitacién estard relacionada con el valor del condensador del circuito resonante: 1 Si elegimos una frecuencia de 10 KHz, que es relativamente cmoda para trabajar, el condensador resultard ser de 1,69 uF. La amplitud de la tensién de salida sobre la resistencia sera v=-——__*__s r+ (L-w—z*z) En condiciones de resonancia, V = F, mientras que la tension ser menor en el otro extremo de medida ya que estamos fuera de reso- nancia: Se puede fijar el valor de la resistencia para obtener una determinada tensi6n, pero hay que tener en cuenta que, en el momento de la reso- nancia, la resistencia es la Gnica limitaciGn para la corriente, Es decir, si se quiere mucha sensibilidad, R deberd ser baja, pero eso produci- 1 corrientes importantes cuando estemos en resonancia, Como en el ‘enunciado nada nos han especificado acerca de la maxima corriente que puede circular podriamos elegir cualquiera, pero debe imperar el senti- do comin. Si fijamos F = 1 V, para que circulen 100 mA como maximo, la resistencia deberia ser de 10 Q, en cuyo caso, la tensiGn de salida osc lard entre 1 V (para el maximo valor de la inductancia) y 0,983 V. Como se puede observar, la variacién de tensi6n de salida no es tan grande como podria suponerse en un principio debido, fundamental- ‘mente, a la limitacién que hemos impuesto a la maxima corriente. 323INSTRUMENTACION ELECTRONICA Este es el nombre que recibe un comparador con histéresis. desarrollado por el ingeniero estadounidense Otto Herbert Schmitt (1913-1998) cuando atin fra un estudiante. Con poste- rioridad, formaliz6 el desarro- lo en 1937 en su tesis doctoral. En esencia, es un comparador con realimentacién positiva que establece dos niveles de com- paraciGn, con la histéresis co- rrespondiente a la di entre esos dos valores. Se puede realizar con un opera- cional: tin Figura 7.14 Obtectn de una seni ment itrado apart de una shit cudrac obteide dlirectamente de la oscilacién de un sencillo Schmittigger (a) 0 tras una divisia de frecuencia de Luna seal de alta frecuencia generada por un oscilador a cristal (0). T 325