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Tema 1 Caracterizacion de sistemas instrumentales Definiciones generales, sefiales y datos Caracterizacién estatica Caracterizacién dinamica Incertidumbre y ruido en los sistemas instrumentales TEMA 1, CARACTERIZACION DE SISTEMAS INSTRUMENTALES. 1.1. DEFINICIONES GENERALES, SENALES Y DATOS La Instrumentacién es una rama cientifico-técnica cuyo objetivo es mejo- rar la capacidad de percepcién de la realidad mediante el uso de cualquier tipo de técnicas y sistemas. La percepcién de la realidad hace referencia a la extracci6n de informacién del entorno, de un sistema o de un proceso me- diante la identificacion y cuantificacién de sus variables caracteristicas (Fi- gura 1.1). Los sistemas que se encargan de estas funciones se pueden denominar siste- mas de instrumentacién, sistemas de medida o sistemas instrumentales. Yor Y= 106) SISTEMA [— IWSTRUMENTAL Cd Yor f00) Figura 1.1. Coneepto general de un sltema instrumental Decir cusl fue el primer sistema de este tipo puede suponer entrar en una dis- cusi6n estéril acerca de si este o aquel deben o no considerarse como un sis- tema instrumental, pero lo que sf es cierto es que el objetivo de mejorar la capacidad de percepcisn puede ser tan antiguo como el propio ser humano. Inventos tan antiguos como la briijula —las primeras citas fiables datan del siglo x1— podrian considerarse como sistemas instrumentals, aunque exis- ten efectos en los que se basan algunos moderos sensores, como el efecto pi- roeléctrico, que fueron documentados hace més de dos mil aftos. La aparici6n de los primeros dispositivos electronicos, en los inicios del siglo xx, permitié aprovechar sus prestaciones para mejorar desde entonces los in-

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