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    Tema Sensores resistivos pove aroma) ralemalseomele Nociones basicas de medida de resistencia8 Puente de Wheatstone Resistencias metalicas dependientes de la tempera- tura Galgas extensométricas Termistores y otros sensores resistivos Sensores potenciométricos Los sensores resistivos son los dispositivos sensibles més sencillos desde el punto de vista de su uso como componente de circuito: pueden trabajar con sehales de continua y las relaciones a las que dan lugar estén basadas en ex- presiones sencillas y muy conocidas. Un dispositivo resistivo se convierte en sensor de una determinada va- riable porque esa variable afecta al valor de la resistencia mediante algiin mecanismo. Y hay muchas variables (temperatura, humedad, campo mag- nético, tensién, posicidn, etc.) que son susceptibles de afectar a la resis- tencia y, por tanto, habré otros tantos sensores resistivos. En este tema se tratardn algunos de los més importantes sensores resistivos y, sobre todo los circuitos de acondicionamiento y las estrategias de medida que seran vidas no s6lo para ellos sino para cualquier otro sensor resistivo presen- te o futuro. 6.1. NOCIONES BASICAS DE MEDIDA DE RESISTENCIAS Medir una resistencia es muy sencillo, Probablemente lo habremos hecho mu- chas veces; empleamos un polimetro, tocamos con las puntas de prueba en los extremos de las resistencias y, enseguida, obtenemos un valor: 1,35 kQ. Perfecto! Aunque esta medida suele ser buena en lineas generales, lo cierto es que no siempre es asf sino que puede darnos algiin que otro disgusto en de- terminados casos. Para ello, vamos a ver cémo se obtiene el valor de la resis- tencia. 6.1.1. MEDIDAS A DOS HILOS La forma mas sencilla de medir el valor de una resistencia es la que se conoce como medida a dos hilos (2W, 2-wire) y que no es més que una aplicaci6n di- recta de la Ley de Ohm. La idea es que el dispositivo de medida usa una fuen- te de corriente para que circule una corriente I por la resistencia a medi, R, y mide la tensi6n, V que cae en ella (Figura 6.1). Equipo de medida {l* Figura 6.1. Medida a dos hilos: la resistencia que hay que medir se excita con una tuente de co- rriente y se mide la tensién que cae en ella con un voltimetro TEMA. SENSORES RESISTIVOS mi La ley de Ohm fue presentada por el fisico aleman George ‘mon Ohm (1789-1854) en el ano 1827, cuando la obtuvo de for- ma empitica. Previamente, la idea fue intuida por Cavendish, pero la falta de instrumentos de medida de co- rriente impidié su formulacién matemética (Cavendish se uti- lizaba asi de corriente). No obstante, la carencia de fundamento mate- matico de la propuesta de Ohm desperté un buen ndmero de recelos entre los ortodoxos de la época, ¢ incluso fue denostado por el correspondiente ministro de Educacién. Pero el senior ministro se equi- vocaba y no sélo la ley de Ohm ces correcta sino que el principio subyacente se puede encontrar ‘en otras aspectos de la Fisica. 249 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 250 Como quiera que: v °R, resulta elemental obtener el valor de la resistencia que hay que medir. Sin embargo, lo cierto es que una medida asi no esté exenta de errores puesto que hay que tener en cuenta que las puntas de prueba tienen una resistencia (pequena, pero la tienen) que llamaremos R,, y que, cuando tocamos los ter- minales de la resistencia, habrd una cierta resistencia en el contacto (pequena, pero ahi est) que llamaremos R, (Figura 6.2); ademas, esta iiltima resistencia dependerd de la presién que hagamos y del estado superficial de las puntas de prueba. (] Be Figura 6.2. Resistencias pardstas en una medida a dos hilos debidas ala resistencia de los cables ¥yde los contactos. En realidad el valor que medimos es la suma de todas esas pequefias resisten- cias y de la resistencia que queremos medir, es decir: Val (R,+2-R,42°R) Esto se traduce en un error en la medida: el valor obtenido siempre ser supe- rior al valor que realmente tiene. El error absoluto seria de: e=2-R,+2-R, Los valores de R, y R,no suelen ser muy altos (décimas de ohmio), pero la im- portancia de este error dependerd del valor de resistencia que tengamos. Con resistencias del orden de kiloohmios unas décimas arriba supondrén poco error, pero, si estamos midiendo una resistencia de shunt cuyo valor es muy bajo, el error puede ser inadmisible. El error producido se debe a la forma en que estamos haciendo la medida, es decir, se trata de un error sistematico, un sesgo permanente que podriamos co- rregir en parte: si antes de hacer la medida procedemos a efectuar una lectu- ra de cortocircuito uniendo entre si los extremos de las dos puntas de prueba, podremos estimar cudnto vale la suma de 2-R, y algo parecido a R, (el contac- to no serd exactamente igual...) de tal manera que podemos restar esta medida de la anterior. En la primera medida: TEMA. SENSORES RESISTIVOS +Q-R, +R) En la segunda: (R,+2-R,+2°R) La diferencia: 1(R, +R) Y el error se deberd, aproximadamente, a la resistencia del contacto. Pero aun esto puede llegar a no ser suficiente para la precision que podemos necesitar. En tal caso, hay que modificar el método de medida. 6.1.2. MEDIDAS A CUATRO HILOS. La medida de resistencia a cuatro hilos (4W, 4-wire) consiste en utilizar ca- bles diferentes para la excitacién con la fuente de corriente y para la medida, de tal modo que las caidas de tensién producidas en contactos y en los pro- pios cables no seran medidas por el dispositivo, tal como se muestra en la Fi- gura 63. Equipo de medida © fh ef] fon Figura 6.3. Medica 2 cuatro hilos: las caidas de tensién en las resistencias pardstas de los cables yen los contactos no afectan ala medida puesto que por los cables del voltimetro no circu co- Como quiera que por los cables del dispositivo de medida de tensién no cir- cula corriente por tener una impedancia de entrada muy elevada o la que cir- cule puede considerarse despreciable a todos los efectos, el voltimetro recoge directamente el valor de la tensi6n caida en la propia resistencia objeto de la medida con lo que no se ve afectada ni por la resistencia de los cables ni por la de los contactos. La técnica de medida de resistencias a cuatro hilos es habitual en casos en los que se deben medir resistencias de bajo valor o cuando es preciso conseguir precisiones muy elevadas. Algunos polimetros de alta gama disponen de este tipo de medida, pero es comin en el caso de dispositivos previstos para me- dir resistencias muy bajas. 251 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 252 EJEMPLO 6.1 Un Ghmetro que puede medir a 2 y 4 hilos dispone de varias escalas de medida y una pantalla con capacidad para cinco cifras significativas, En la escala de 00,000 a 99,999 Q, indique cudntas cifras significativas son vélidas asumiendo que los cables tienen una resistencia maxima de 0,3 yy se puede suponer que la peor resistencia del contacto es de 0,19. Pro- porcione también el error de medida. Soluci6n: En el caso de medir a2 hilos, el error absoluto que se produce en la medida serd de 2:0,3 +2:0,1 = 0,8. En estas condiciones, el sistema no puede garantizar los valores més alla de la segunda cifra significativa, es decir, que mediria entre 00 y 99 ©. Elerror de la medida sera de 0,8 / 100 = 0,8 %. Si efectuamos la compensacién de la resistencia de los cables (y de un contacto) mediante sustraer al valor medido el valor de cortocircuito, el error final del sistema seria s6lo el que corresponderia a un contacto, es decir, 0,1 , que implica que se podria usar el dispositivo con tres cifras significativas, es decir, desde 00,0 hasta 99,9 Q. En este caso, el error de la medida seria de 0,1 / 100 = 0,1 %. Con los datos que da el enunciado no hay forma de conocer el error que se produce en la medida a cuatro hilos aunque, de ser ciertas todas las cifras significativas que promete, el error seria menor de 0,001 2, que corresponderia a un 0,001 %. 6.2. PUENTE DE WHEATSTONE Las medidas a dos y cuatro hilos permiten obtener lecturas con alcances muy elevados, de hasta varios 6rdenes de magnitud. La técnica de cuatro hilos es de aplicacién general a casos en los que se deba eliminar el efecto de los cables, y de las conexiones, pero en muchos de los sensores resistivos el problema no ‘estd ahf sino en que la variable produce un efecto limitado sobre el valor de la resistencia, de modo que las variaciones que se obtienen para todo el campo de medida resultan pequenas. En este contexto, la mejor solucién pasa por emplear circuitos de medida més sensibles a pequefias variaciones y en casi todas las ocasiones se emplean puentes de medida (measurement bridges), circuitos que estén en equilibrio y que producen cambios apreciables en cuanto cambia alguna de las resisten- ias que los componen. La aplicacién a la medida de resistencias del primero de esos circuitos data de 1843 y es el conocido como puente de Wheatstone (Wheatstone bridge) en honor a Charles Wheatstone. La estructura del puente de Wheatstone es la que se puede observar en la Fi- gura 6.4 estd formado por cuatro resistencias, una de las cuales es la que se pretende medir, una fuente de tensi6n continua y un galvanémetro. Figura 6.4, Puente de Wheatstone para conacer el valor de la resistencia R, 6.2.1. DE LA MEDIDA POR COMPENSACION A LA MEDIDA POR DEFLEXION La primera forma de trabajar del puente de Wheatstone es la que se conoce como medida por compensacién y consiste en garantizar que el puente est en equilibrio y que, por tanto, la rama de la izquierda y la de la derecha tienen resistencias iguales. En tal caso, la tensiGn en los puntos A y B es la misma y no circulara corriente por el galvanémetro. El puente de Wheatstone de la Figura 6.5 tiene dos resistencias fijas (las su- periores, R1), una resistencia variable, R y la resistencia a medir, R,-Cuando R, el puente estd en equilibrio por lo que si la variacién de R se hace de una forma totalmente controlada y es posible conocer su valor, habremos en- contrado el valor de R, J, atencia medi Resictoncia compensacion Figura 6.5, Puente de Wheststone para medida por compensacién. Le resistencia variable (resis, tencia de compensacién) permitiré equilibrar el puente; cuando se consiga, el valor de este resis, tencia (conocido) seré el mismo que el de a resistencia @ medi. Légicamente el problema era disponer de resistencias R conocidas y con su- ficiente precisién, pero eso se resolvié mediante las cajas de décadas, un con- junto de grupos de resistencias de 10 valores por cada década, que permitian conectarlas en serie para conseguir un valor final con gran precisiOn, 0 los po- tenciémetros calibrados que disponian de un dial sobre el que leer el valor buscado. La medida de una resistencia se hacia en un proceso iterativo, subiendo y/o bajando R hasta conseguir la compensaciGn o equilibrio del puente. Podemos pensar que no era muy sencillo y que cada medida llevaba un tiem- po, pero este método puede llegar a ser extraordinariamente preciso y, gracias TEMA. SENSORES RESISTIVOS mi Existe una cierta controver- sia sobre quién es el padre del puente de Wheatstone, si el cien- tifico briténico que le ha dado nombre (Charles Wheatstone, 1802-1875) o su colega, Samuel Hunter Christie (1784-1865). La primera propuesta fue del segundo y asf aparece en un ar- ticulo de 1833, pero la primera aplicacién en la medida de re- sistencias y la correspondiente formulacién matemstica corres- ponden a Wheatstone, en 1843. No obstante, este nunca quiso robar el mérito a su colega sino que en su presentacién cits el puente (el “diamante”) como tuna invencién de Christie, Wheststone fue un cientifico muy activo que tiene muchas aportaciones mas en terrenos diversos, desde la musica hasta la espectroscopia pasando porla telegratia, hasta el punto de que podria ser considerado co-in- ventor del telégrafo junto con ‘Cooke y Morse. 253 INSTRUMENTACION ELECTRONICA Medida a tres hilos Cuando se estén midiendo re- sistencias de bajo valor Shmico con un puente de Wheatstone por compensacién, la presencia de resistencias parasitas corres- pondientes a los cables y las conexiones pueden alterar la medida y proporcionar un exce- sivo error. Mas atin, los cambios. de temperatura afectan a la re- sistencia de los cables lo que se traduce en una incertidumbre muy elevada en la media. Una forma de compensar par cialmente este problema con- siste en emplear un puente modificado que incluye un ter cet hilo de conexidn sobre el que se mide la compensacién del puente. Los dos cables marcados deben ser iguales (material y longitud) para que los efectos se compen- sen mientras que la naturaleza del tercero es poco importante, 254 alse consiguieron importantes descubrimientos a lo largo de la segunda mi- tad del siglo xn y principios del xx. Incluso se desarroll6 un sistema de medi- da que compensaba parcialmente la resistencia de los cables en el caso de que la medida se tuviera que hacer a una distancia mas o menos grande: era el mé- todo de medida a tres hilos. Sin embargo, este tipo de medidas no resulta cmodo y queda al margen de lo que es la instrumentacin actual que responde a otros esquemas y que tra- ta de prescindir del factor humano en sus procedimientos. Pero el puente de Wheatstone puede utilizarse de otra forma: en lugar de mover la resistencia R hasta conseguir su compensacién, se mantendré fija y, en lugar de usar un gal- van6metro para detectar cudndo hay desequilibrio, se emplearé un voltimetro para cuantificar el desequilibrio (Figura 6.6). Esta medida se denomina medi- da por deflexién ya que la diferencia entre R y R, es la causa de la tensi6n de salida, Vi, m | Resistencia amedit Figura 6.6. Medica por detlexién con ol puente de Wheatstone. La tension de sada Vay es tuncién el valor de la resistencia a medic De esta forma, es posible encontrar una relacién matematica entre tal tension y la diferencia de resistencias: Vy =AR-R) de la que se podria extraer el valor de R, buscado. EI puente de Wheatstone puede ser alimentado tanto con una fuente de ten- si6n como con una fuente de corriente, obteniendo expresiones similares, aunque con algunas ventajas de un caso respecto del otro. Seguidamente ana- lizaremos estas dos formas de trabajo. 6.2.2, PUENTE DE WHEATSTONE ALIMENTADO EN TENSION Fue la primera forma de alimentar el puente de Wheatstone. En una medida tipica por deflexidn la tensién de salida de un puente de Wheatstone alimen- tado con una fuente de tensién Fes: a) Vag = E (ate RigR Operando: y, Ri RR “— RI+R RI+R, Esta expresi6n nos indica que cuando el puente de Wheatstone trabaja a de- flexion, la tensién de salida crece con el valor de la resistencia a medir y se anula cuando el puente est en equilibrio (R, = R). Como el objeto del puen- te es medir R, y el resto de las resistencias forma parte de su disefio, pode- mos fijar R en el punto en el que queramos que el puente esté en equilibrio y dé tension nula. Por ejemplo, si tuviésemos que medir valores entre 100 y 200 Q podemos fijar R = 100 Q y la tensién de salida iria desde 0 V hasta un valor positive maximo cuando R, = 200 Q (Figura 6.7a); si, por el contrario, optse- mos por elegir R = 150, la tension de salida tendria una curva caracteristica simétrica puesto que irfa desde un valor negativo para R, = 100 Q hasta un va- lor similar positivo cuando R, = 200 @ (Figura 6.7b). Me R= Ren Reon Rene @ ” Figura 6.7. Tensién de salida de un puente de Wheatstone en funcién dela elaccién de : (a) con R gual a valor mis bajo del campo, la tensién de elida es siempre positiva; (2) con R igual al valor ‘medio del campo de medida, la tensién de slide tiene zona positive y negativa (en las grélicas se ha exagerado la nolineslided), El principal problema es que la expresién de la tensién de salida del puente resulta no lineal (R, aparece también en el denominador) y su sensibilidad de- pende fundamentalmente de la tensi6n de alimentacién, F, de R y de RI. No obstante, si se desea una buena linealidad, deberiamos hacer qué la resisten- cia R, fuese despreciable frente a R1 para lo que esta debe ser mucho mayor que aquella; entonces, si consideramos Ri >> R, la expresi6n anterior se pue- de aproximar por: RL _ RI+R RI Veo un * E Con esto la sensibilidad del puente crece con la tensidn de alimentacién y de- crece con el valor de RI; esto diltimo obliga a buscar una solucién de com- promiso entre conseguir que el puente sea mas lineal (RT muy grande) y que tenga buena sensibilidad (Ri pequefa). En cualquier caso, tanto el error de li- nealidad como la sensibilidad se pueden cuantificar y, de esa forma, el disefta- dor puede tomar las decisiones que estime oportunas. Tanto la expresi6n lineal como la real indican que la tensién de salida depende de los pardmetros de diseno E, R y Ri con lo que habré que tener mucha pre- TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS 255 INSTRUMENTACION ELECTRONICA Referencias de tensién ‘Aunque ya se ha hablado de las referencias estables de tensién en el Tema 5, donde proporcio- nan los extremos de conversién estables para los convertidores A/D, su uso en la alimentacion. de los puentes de medida en continua es bésico para garan- tizar que la salida slo depende de la variable a medir y no de las variaciones de excitacién del puente (recordemos que F for- ma parte de todas las expresio- nes de tensién de salida de los. puentes) En muchos casos, cuando la co- rriente a suministrar es peque- fia, puede no ser necesario mas que la propia referencia estable, tal como se presenta en la figura siguiente donde la referencia es- table aparece con el simbolo de tun zener aunque ni lo es ni se le parece: o @ x ao En caso de precisar mas corrien- te se puede usar un operacional adicional con un montaje de se- guidor de tensién, 256 ‘cauci6n con los valores de estos pardmetros y con su tolerancia para evitar que cl puente introduzca mas errores en la medida. Conseguir fuentes estables de tensién es un problema que se resuelve fécilmente con el uso de circuitos in- tegrados monoliticos especificos denominados referencias de tensién (voltage references) de las que existen muchos ejemplos en la mayorfa de los fabricantes de dispositivos anal6gicos. En lineas generales, los errores relativos en la ten- sién de alimentacién y en RI se suman para determinar el error total, mien- tras que el error absoluto de R se afiade al error total. Pero el efecto de que las, dos resistencias RZ sean diferentes entre si en un valor ARI se traduce en que la tensidn es: R1__Re~R—ARI/R1 T+R RI+ARI+R, Van Como se puede observar, se produce un cambio de sensibilidad que pue- de no ser muy grande y un error de offset que si que puede ser importan- te y que crece en la medida en que RI es mucho mayor que la resistencia a medi. La sensibilidad es (suponiendo que RI >> R): set “RT y el error vendré dado por la diferencia entre la expresi6n lineal y la real. Puesto en términos relativos a fondo de escala resulta ser (considerando el in- tervalo de salida entre 0 y el valor maximo de tensién) ake FER En otras palabras, la resistencia RI afecta del mismo modo a la sensibilidad que al error luego, una vez més se hace cierto el axioma de la ingenieria de que “toda ventaja se paga con un inconveniente”. Ademés, si se tiene en cuen- ta que la tolerancia de R1 introduce un desplazamiento en la medida, si R7 es mucho mayor que R, podria darse el caso de que esa tolerancia fuese compa- rable a toda la variacién posible de la resistencia a medir y obligarfa a efectuar una calibraci6n a un punto del puente antes de poderlo utilizar. Por ejemplo, si ‘queremos medir resistencias del orden de cien ohmios y para bajar el error de linealidad elegimos que RI = 10K, habré que cuidar su tolerancia porque una tolerancia del 1 % nos lleva a que ARI = 100 Q, lo que puede suponer un des- plazamiento de la medida de hasta el 100 %, Incluso una tolerancia del 0,1 %6 podrfa introducir un offset del 10 %.. Como conclusién adicional, el maximo error se produce para el valor més, grande de R,, es decir, en el fondo de escala. En la Figura 6.8 se represen- ta el comportamiento del puente de Wheatstone desde el punto de vista de su curva de calibracién, la linealizacién y el correspondiente error de linea- lidad. ‘Sin embargo, la linealizaci6n realizada al despreciar R, frente a RI resulta muy sencilla desde el punto de vista matematico y es muy cémoda ala hora de rea- lizar ejercicios académicos, pero no es la mejor opcién para reducir el error de TEMA. SENSORES RESISTIVOS Vo R=Rew ee Error (inealzacion 1) Minimos cuadrados Emer (Qneatzaciin 2) Figura 6 8. Error de linealizacién cuando se desprecia el término R, en el denominador (muy tgrande) frente a la inealzacién ms adecuada por minimos cuadrados, que proporciona un error quero linealidad. Dado un determinado campo de medida para R,, la mejor linea- lizacién es, por definicidn, la que se obtiene por minimos cuadrados (Figura 6.8). En el siguiente ejemplo se puede comprobar la importante diferencia que supone trabajar con una linealizacién matematicamente superior. EJEMPLO 6.2 (FJ0602.xIsx) Se pretende medir resistencias cuyo valor puede oscilar desde 100 hasta 150 @ mediante un puente de Wheatstone alimentado a 10 V. Determi- ne la tensi6n de salida del puente con Ri = 10K, tanto la real como la linealizada. Solucion: Si elegimos R = 100 Q, la tension de salida del puente sera: 10000 Ry - 100 Re 00 “Too00-+ 100 To000+R, — ”””! {0000+ Ry Vag = 10 Y variard desde 0 V (para R, = 100 Q) hasta 48,77 mV para R, = 150. Si optamos por la linealizacisn de despreciar R, en el denominador, la ‘expresi6n lineal seria: 40006 Re — 100 Yas = 10°F 50004 100° £0000 00009901 - (Ry — 100) E] error producido es maximo en el extremo de medida y vale 150/10000 = 1,5 %. Si optamos por Ia linealizacién por minimos cuadrados, procede- mos a calcular la mejor recta de linealizaci6n que resulta ser (archivo FJ0602.xIsx: Vyg = 0,975465 « R, - 97,506671 257 lm _INSTRUMENTACION ELECTRONICA El coeficiente de correlacién es muy elevado y, en consecuencia, el error maximo bajo; en este caso, del 0,08 %, que se produce en los dos extre- ‘mos del campo de medida y que resulta muy inferior (casi veinte veces menos) al que se produce con Ia linealizacién “académica”. Para com- parar, en el mismo fichero se ha dispuesto una columna para la tension linealizada despreciando R, en el denominador y se comprueba, como se habia anticipado, que el error maximo se produce en el extremo su- perior del campo de medida. Si se hubiera elegido R = 125 @ (en el centro del campo de medida), la expresiGn de la tension seri 10000 Re= 125 _ gaygg Re = 125 Yaa =10-s5900-+ 125 10000 +R T0000 + Ry Y variaré desde -24,45 mY (para R, = 100 Q) hasta +24,33 mV para R, = 150 Q. Si optamos por la linealizacién de despreciar R, en el denomina- dor, la expresisn lineal seria: 10000 125 0000+ 125 49000 Vaz = 10 = 0,00098765 - (Ry — 125) El error producido es maximo en el extremo superior de medida y vale aproximadamente la mitad que en el caso anterior, es decir 0,75 %. Esto se debe a que, al dividir por el fondo de escala de salida (FSO), el valor por el que se divide es igual al del caso anterior pero la tensiGn s6lo vale la mitad, Si optamos por linealizar por minimos cuadrados, el resultado serd si- milar al caso previo (0,08 %). En el archivo FJ0602.xlsx se calcula la me- jor recta de linealizacién que resulta tener la misma pendiente de antes, pero con diferente interseccién: vy, 0,975465 - R, ~ 121,9536 6.2.3, PUENTE DE WHEATSTONE ALIMENTADO EN CORRIENTE Aunque imaginar un puente de Wheatstone alimentado en corriente puede re- sultar raro, lo cierto es que asf se consigue mejorar la linealidad. El esquema general es el que se muestra en la Figura 6.9. La expresi6n de la tensiGn de salida resulta ser: RL Yaa 2-RIFR+R, (Re R) La expresién lineal se obtendrfa despreciando la R, del denominador, es decir: RL DRisR Re ®) Vapiin * 258 Re Resistencia a mode Figura 6.9. Puente de Wheatstone alimentaco en corriante para mejorar Ia linealidad de la $2 Nisa La sensibilidad (si se considera RI >> R) es: set 2 El error de linealidad, con un puente equilibrado en el extremo inferior del campo de medida, resulta maximo para el extremo superior de dicho campo: Yes la mitad que el que producfa el puente alimentado en tensién. Con todo, nuevamente la linealizacién mas correcta es la que se obtiene por minimos cuadrados. EJEMPLO 6.3 (EJ0603.xIsx) Se pretende medir resistencias cuyo valor puede oscilar desde 100 hasta 150 Q mediante un puente de Wheatstone alimentado a2 mA. Deter- ‘mine la tensiGn de salida del puente con RI = 10K, tanto la real como la linealizada, Solucién: Si elegimos R = 100 Q, la tension de salida del puente seré: 10000 Fiowwor100F 20 Yan = 0,002 ‘moor + (Ry = 100) (R, = 100) Y variard desde 0 V (para R, = 100 Q) hasta 49,38 mV para R, = 150 Q. Si optamos por la linealizacisn de despreciar R, en el denominador, la expresi6n lineal seria: 10000 Vas in * 0.002 ->—oqqqq9p” (Rx — 100) = 0,00099502 - (Ry ~ 100) El error de linealidad sera de 0,75 %. TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS 259 INSTRUMENTACION ELECTRONICA AD7719 Existen en el mercado una gran cantidad de circuitos especificos para trabajar con puentes de medida, capaces de proporcio- nar la alimentacién necesatia, leer las sefiales y hasta propor- cionar el dato digital correspon- diente Uno de estos casos es el con- vertidor A/D de salida serie, AD7719 que usa la tecnologia Sigma-Delta para conseguir has- ta 24 bits de resolucién en cua- tro de sus entradas, Una de sus posibilidades es ma- nejar directamente puentes de medida, para lo cual dispone de tuna alimentacién fiable y la ca- pacidad de leer las tensiones de los cuatro puntos del puente: ers A779 ana aN Ana 260 Si se procede a una linealizaci6n por minimos cuadrados, la mejor recta lineal sera (véase archivo EJ0603.xIsx): V,, = 0,987654-- R, ~ 98,7452 que arroja un error maximo del 0,04 %. ‘Como se puede observar, las condiciones de este ejemplo son simi- lares a las del Ejemplo 6.2 lo que permite comparar ambos casos. La conclusién es que el sistema con alimentacién por fuente de corriente resulta més lineal que con fuente de tensiGn: con sensibilidades se- mejantes en ambos casos el error producido es aproximadamente la mitad. Los puentes alimentados en corriente deben incorporar una fuente de co- rriente estable lo que no es tan sencillo de implementar como una fuente de tensién estable. Sin embargo, existen algunos componentes integrados ‘como el REF200 de Texas Instruments (REF200.pdf) que proporciona una corriente débil (100 WA), algunas otras soluciones basadas en el empleo de amplificadores operacionales empleados como convertidores V/Ie, inclu- so, alguna aplicacién especifica de convertidores A/D que incluyen fuen- tes de corriente para la alimentacién de puentes de medida como el AD7719 de Analog Devices (AD7719.pdf) junto con la lectura de la tensién de sali- da del puente. 6.2.4. AMPLIFICACION DE LA SALIDA DE UN PUENTE DE WHEATSTONE La salida de los puentes de medida es de tipo diferencial y, en muchos casos, de bajo valor (decenas de milivoltios). En la mayoria de las ocasiones, hay que proceder a su amplificacién para lo que se usaré algiin tipo de amplificador diferencial, ya sea montado sobre un amplificador operacional 0, como sue- Ie ser mas normal, empleando un amplificador diferencial monolitico (Figu- ra 6.10). Ala hora de seleccionar el amplificador es necesario tener en cuenta que la medida se est haciendo en continua por lo que los parémetros que se deben ‘especificar para el dispositivo serdn los relacionados con su tensién de offset y, tal vez, con el CMRR ya que el amplificador trabaja con un modo comin que puede ser importante si las resistencias superiores no son mucho mayores que la que se pretende medir. El error de offset del amplificador se afiadiré al resto de los errores del puente para delimitar la incertidumbre total del sistema. En Iineas generales, el error total del sistema se deberé fundamentalmente al offset producido por el am- plificador, al causado por la discrepancia entre los valores de las resistencias superiores, al error de linealidad, al de ganancia del amplificador y al produ- ido por los cambios en el valor de la excitacién del puente que afecta a la sen- sibilidad del sistema. TEMA, SENSORES RESISTIVOS mt Figura 6.10. Amplificacién dea salida de un puente mediante un ampiificadoreiferencial monoitco, INSTRUMENTACION ELECTRONICA Charles Wilhelm Siemens (1823-1883) fue un ingeniero de origen aleman nacionalizado briténico. En el afto 1871 presents el efec- to de la temperatura sobre los. conductores en la disertacién ("Bakerian lecture” de la Royal Society): "On the Increase of Ele: trical Resistance in Conductors with Rise of Temperature, and its Application to the Measure of Or- ddinary anud Furnace Temperatures: also on a simple Method of meast- ving Electrical Resistances" 262 superior a 100, en concreto, 5/0,04975 = 100,5, valor que se obtendré situando la resistencia de ganancia en el valor correspondiente. Para determinar el error total hay que tener en cuenta el error de offset del amplificador y el error de linealidad del puente. Empezando por este dltimo (con Ia linealizacin “mala”, la de despreciar R, en el deno- minador) el error de linealidad es de 100/(2-10000) = 0,5 %. El de off- set, referido a la salida (RTO) sera de 50 4cV x 1005, aproximadamente, 5 mV. Sobre los5 V de salida, supone un error del 0,1 %. La suma de los dos errores proporciona el error total, que resulta ser del 0,6 %. Un resultado mucho mejor se conseguiria con una buena linealiza- cin por mfnimos cuadrados, pero lo dejamos a la curiosidad del lector. 6.3. RESISTENCIAS METALICAS DEPENDIENTES DE LA TEMPERATURA Una vez que se han presentado las opciones mas habituales para la medida de resistencias, es el momento de aplicarlo a algunos de los sensores resistivos. El primero de ellos es la resistencia metalica cuyo valor depende de la tempera- turay que se suele conocer por sus siglas correspondientes al término inglés, RID (Resistance Temperature Detector). 6.3.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO La primera descripcisn del comportamiento de las RTD la realiz6 Charles Sie- mens en 1871. Una RTD es basicamente un hilo metdlico cuya resistencia se ve afectada por la temperatura de una forma casi lineal y que se corresponde con una expresin como esta: RO =Ry- (1+ aT) donde R, es la resistencia a la temperatura T,y es el coeficiente térmico que depende de cada material. La causa fisica de este cambio es el incremento de la agitacién térmica de los portadores de carga (electrones libres) en la banda de conduccién, que se in- ‘crementa con la temperatura, dificultando la circulacién de corriente, lo que supone pérdida de conductividad y el consecuente aumento de la resistencia. Este fenémeno aparece en todos los materiales conductores, pero desde un punto de vista instrumental sélo se usan unos pocos: el mas habitual es el pla- tino, aunque existe alguna RTD de cobre o niquel. La ventaja del platino est no s6lo en su mayor linealidad, sino en que es un metal noble que presenta una baja interaccién quimica con el entorno lo que significa que afecta muy poco al medio en el que se encuentra y que tampoco es afectado significativa- mente por ese medio. Este comportamiento se puede resumir en que el plati- no presenta una buena compatibilidad quimica A pesar de que la expresién anterior indica un comportamiento general de ca- racter lineal con la temperatura, en realidad esa expresién tiene una serie de limitaciones: a) A alta temperatura (mas de 600 °C en el caso del platino), es posible que se produzca un fenémeno de aparicién de impurezas que pueden afectar a la naturaleza misma del metal. Esto puede suponer que un ma- terial mas o menos puro seria contaminado con lo que se modificarfan sus propiedades fisicas y, en este caso, quedarta afectado el coeficiente térmico. b) A muy baja temperatura (menos de -250 °C) estos metales pierden total- ‘mente la sensibilidad y son otros fenémenos los que determinan la resis tencia del metal. ©) Lallinealidad no es completa y aparecen términos que dependen del cua- drado, cubo, etc. de la temperatura. Aunque estos coeficientes son muy pe- quefios en relacién con el lineal, con un campo de medida amplio deberian tenerse en cuenta Si nos centramos en el material mas habitual para las RTD, el platino, tenemos que la primera aproximacién al comportamiento real viene determinado por la expresin de Callendar-van Dusen, expresién desarrollada por el fisico bri- ténico Hugh Longbourne Callendar y perfeccionada para bajas temperaturas por M. S. van Dusen en 1925. Con posterioridad se han ido obteniendo fun- ciones mas refinadas hasta la tiltima disponible, la de 1990, en la publicacién ITS-90 (International Scale of Temperature del Comité Internacional de Pesos y Medidas) donde se ha definido una funcién de orden 12 para interpolar entre 13,8033K y 273,16K y otra, de orden 9, entre 0 y 961,78 °C para establecer los If mites actuales de lo que es posible medir. Aunque en esencia se puede llegar a medir con la maxima precisién disponi- ble con una resistencia de platino, en el émbito del presente texto recurriremos ala expresién lineal més simplificada en la que el coeficiente térmico se toma- 14 como 0,00385 °C". De esta forma, el valor de la resistencia en funcién de la temperatura resulta ser: R(t) = Ro: (1 + 0,00385- (T -T)) La RTD de platino, como elemento de circuito (Figura 6.12), responde a esa ecuacién en sus dos realizaciones mas comunes, la Pt100, una resistencia cuyo valor es de 100 Q a 0°C y la Pt1000, con un valor de 1000 @ a0°C, 47 Figura 6.12. Simbolo de circuito de una RTD. La lines recta que corta el componente indice que su comportamiento es lineal ylaindicaci6n "+T" que el coeticiente de temperatura es posto, es decir, que la resistencia aumenta con Ie temperatura, TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS Ecuacién de Callendar-van Dusen La ecuacién propuesta por Ca- Iendar (1863-1930) incorporaba tun término euadratico adicional respecto de la expresién lineal ¥ tenia validez entre 0 y 661 °C. Esta expresi6n fue modificada por Van Dusen para ampliar su validez hasta temperaturas de 200°C. El término que multi- plica a R, es 1+AP+ BP+ CPC 100) con todos los coeficientes obte- nidos empiricamente mediante medidas a 0, 100 y 260°C. Los valores obtenidos son A= 0,0039083°C* B= 0,0000005775°C* C=-41ss10°C+ Las ecuaciones de la ITS-90 son basicamente similares, pero es- tablecen muchos més puntos de calibraci6n y tienen un orden superior 263 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 264 6.3.2. FORMAS CONSTRUCTIVAS Existe una gran variedad de sensores de tipo RTD, para diversas aplicaciones, que van desde algunas realizaciones muy pequeftas para trabajar en puntos de acceso complejo o para obtener medidas puntuales hasta otras grandes que incluyen empufadura para facilitar su manejo, pasando por algunas adhesi- vas que permiten su aplicacién superficial. En cualquiera de los casos hay que tener en cuenta que los sensores RTD sue- len estar bajo la norma internacional IEC 60751:2008 aunque también hay otras legislaciones especificas de algunos paises como la ASTM E1137 de EE.UU. En la primera de ellas se establecen una serie de puntos (T, R) como se indica en la Tabla 6.1 y cuatro clases de tolerancia como se indica en la Ta- bla6.2. ‘Tabla 6.1. Detinicién de temperaturas y resistencia correspondiente a cada punto para Pt100 se ‘gin la norma IEC 60751 cada 50°C TPC Tr Ria) Tec 200 150 157,38 450 150 200 175,86 500 50 250 194,10 550 0 300 21205 oo 30 uso 350 229,72 650 100 138.50 00 247.09, 700, Tabla 6 2. Clases de tolerancia para la PLLOO segtin la norma IEC 60751 Clase Tolerancia [°C] | Campo de medida [°C] ‘Comentario AA | 40,010+000172) de0 a 150 (Otro nombre: 1/3 DIN A 40,15 + 0,002.) e-30a 300 B 20,30 + 0,005.) e-0a 500 € 20,040,010) e500 500 Las RTD pueden encontrarse con tres formas constructivas basicas que se muestran en la Figura 6.13. _ let aero Pade Substréto ceramico eareasa —Polvo {aisiante elgctico, ‘conductor térmico) ©) ) © Figura 6.13. Algunas realizacionesfIsicas de RTD de platino: (a) de hile bobinado (Sobre un sopor te), (6) de bobina (inmersa en pove térmico); (c)hibrida de capa grucsa La mas tradicional es la hilo bobinado (wire-bownd element) en la que el hilo de platino se distribuye sobre un soporte aislante, cilindrico o plano, disefiado ‘como solucién de compromiso entre mantener la rigidez del conjunto y per mitir una cierta dilatacién con los cambios térmicos (Figura 6.13a). El conexio- nado para dar accesibilidad a sus terminales se realiza con hilos compatibles con el platino y que no minimizan las distorsiones en la medida por efecto ter- ‘mopar (véase el Tema 8). El uso de estos dispositivos no se extiende mas alla de los 600 °C debido a las limitaciones mecénicas. Las RTD de bobina (coiled elements) son similares a las anteriores, pero la bobina no se soporta sobre ningtin material aislante sino que esta inmersa en polvo cerémico conductor del calor pero aislante eléctrico (como el 6xi- do de magnesio, por ejemplo); el disefto permite la expansion mecanica de la bobina con los cambios térmicos sin introducir tensiones mecénicas que puedan afectar al funcionamiento del dispositivo (Figura 6.13b) y garanti- zando que el sensor est en contacto térmico con la zona en la que se pre- tende medir. Este disefto permite extender el campo de medida hasta los 850°C. La que permite un disefio mas compacto es la RTD de tecnologia hibrida de capa fina (thin-film element) que deposita el material conductor (platino) so- bre un sustrato cerémico (Figura 6.13c). A pesar de que el coste de estos dis- positivos es bajo, la tecnologfa de deposicién de material reduce la precisién del dispositivo final con lo que no pueden lograrse dispositivos de clases Ao AA (véase la Tabla 6.2). Ademés las fuertes diferencias de coeficientes de di- latacién entre el metal y el sustrato cerémico introducen un efecto de galga extensométrica que perturba la medida (véase el Apartado 6.4) y Ilegan a com- prometer la estabilidad mecénica del dispositivo. Esto reduce la temperatura maxima de aplicacién hasta no mas de 500°C. Las més precisas de las RTD son las de bobina en gas inerte (strain-free ele- ments) que se caracterizan por no introducir ninguna tensi6n y permitir que la bobina de hilo de platino pueda expandirse y contraerse libremente con la temperatura ya que esta minimamente sujeta en el seno de una ampolla relle- na de gas inerte. A pesar de su precisiGn intrinseca, de que puedan llegar has- ta la maxima temperatura (961,78 °C) y de que sean las definidas en la ITS-90, la fragilidad de la ampolla y, en consecuencia, la escasa capacidad de sopor- tar vibraciones y golpes las hacen poco iitiles en aplicaciones instrumentales practicas. El conexionado de las RTD puede hacerse mediante cables, en cuyo caso pue- de ser a2, 3 04 hilos para medidas correspondientes a medidas en puente (2 03 hilos) y medidas mediante fuente de corriente y voltimetro (2.0 4 hilos). En todos ios casos, uno de los terminales llevard 1 0 2 hilos recubierto(s) de plastico rojo y, el otro, 102 hilos recubierto(s) de plastico blanco. También se pueden encontrar RTD cuya salida es mediante algtin tipo de conector norma- lizado; en este caso, habré que acudir a las paginas de los fabricantes para co- nocer la disposicién fisica de los contactos. EJEMPLO 655 (archivo EJ0605.xI5x) A partir de los datos de la Tabla 6.1 determine una linealizacién acep- table para el campo de medida completo de dicha tabla, calculando el error de linealidad y el coeficiente a resultante. Determine a partir de Jos mismos datos una ecuacién del tipo de la de Callendar. TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS 265 1m INSTRUMENTAGION ELECTRONICA 3617-1 + 99,437 R*=0,9983 R= 59836-0517 + 0.30241 + 99,81 Al poner la expresisn en el modo en que se suele presentar la de Calendar: R==5,983- 105+ T*+0,3924- 7 +99,81 R= 99,811(1 + 0,003931 - T- 5,994 -107- T) Comentario: tanto en este caso como en el anterior, se podria haber rea- lizado un ajuste en el que el término independiente fuese exactamente 100, aunque resulta un poco mas laborioso (segtin el programa que se use para el célculo), Para ello, se procederfa a restar 100 a todos los va- lores de resistencia y a ejecutar un anilisis por regresin con término independiente nulo. 6.3.3. CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO PARA RTD Una de las formas de medir temperatura con una RTD supone emplear un cir- cuito a dos o cuatro hilos, preferiblemente a cuatro hilos, puesto que el valor de la resistencia estar en torno a la centena de ohmios y, por tanto, la resis- tencia de los cables puede introducir errores de medida que podrian acercar- seal 1%. La medida a4 hilos no supone cambios sensibles respecto de la comentada en el apartado 6.1.2. Lo tinico destacable es que cuando se pretende reali- zar una medida de este tipo dentro de un sistema hay que disefiar la co- rrespondiente fuente de corriente. Una opcidn es la que se muestra en la Figura 6.16 en donde se emplea una fuente de corriente integrada de tipo REF 200. " fm AMP | cr 3 REF200| cS a Figura 6.16. Medide de temperatura con una RTD conectada 8 4 hilos empleando una fuente de Corriente de 400 yA abtenida con un circuto RF200 de Texas Instruments, El principal problema del circuito de la Figura 6.16 estriba en su complejidad Y en que proporciona una tensién con un desplazamiento que sucle tener que climinarse. Efectivamente, si pretendemos medir entre dos temperaturas T, y TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS 267 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 268 T, obtendremos, respectivamente, dos valores de resistencia R, y R, con lo que la tensi6n de salida variaré entre esos FR, ¢ IR, si quisiésemos obtener una tensién de salida entre 0 y un determinado valor, no s6lo habria que amplifi- car sino restar el correspondiente desplazamiento que, al ser pequefto, suele precisar una etapa adicional de resta. La forma més préctica para la medida de temperatura con una RTD cuando se ‘est empleando en algtin tipo de sistema instrumental es el uso de un puente de Wheatstone de medida, como en la Figura 6.17. Ry at fl Vos 1 ag —“# >a 4, a «fl ve Figure 6.17. Puente de Wheatstone para medida de temperatura con una RTD, En tal caso, el disefto es muy sencillo: se elige una resistencia de compensa- cién R que proporcione el equilibrio del puente (0 V) para la temperatura que ‘queramos. Las resistencias RI y la tensiGn de alimentacién Fy la ganancia del amplificador diferencial se disehan para obtener la tensi6n apropiada en la sa~ lida. EJEMPLO 6.6 Se pretende disefiar un termémetro con un campo de medida que vaya desde 0 hasta 100 °C mediante una Pt100, usando un puente de Wheats- tone alimentado con una corriente de 10 mA. Determine la ganancia del operacional necesario para conseguir una salida de 0-10 V, respectiva- ‘mente para el campo de medida de [0, 100] °C sabiendo que el coeficien- te térmico del platino es 0,00385°C*. Solucién: Lo primero que hay que hacer es determinar la resistencia de compen- sacién para lo cual s6lo hace falta definir el punto en el que se desea equilibrar el puente. Para conseguir una salida de 0 V para 0°C, R (Fi- gura 6.17) debe ser igual al valor de la Pt100 para esa temperatura que es 100. Asi, R= 100 9. Las resistencias de la parte superior del puente permiten fijar la linea- lidad y la sensibilidad (mayor valor, més linealidad y menos sensibili- dad). Como una primera aproximacién, podemos usar RI = 5K con lo que la tensién de salida del puente sera (linealizada): RL Yaw = 0 ->—pq Re (100 (1 + 0,00385 7) — R) Para este caso: 5000 ~ 901-5 5000-+ 100 0,385-T Para T= 100°C, el valor de la tensién V,, seré de 190,6 mV. Para conse- guir una tensi6n de 10 V para este valor, la ganancia necesaria para el amplificador sera de 10 / 0,1906 = 52,47, un valor no muy elevado que se podria conseguir en una sola etapa de amplificacisn. Tanto el sistema de medida a cuatro hilos como el puente tienen una limi- tacién en la medida de temperatura con RTD y es que en todos los casos deberd circular corriente por la resistencia y eso producird una liberacién de calor por efecto Joule. Esa disipacién de calor podra causar el incremen- to de la temperatura interna de la RTD (la que lee) respecto de la tempera- tura ambiente (la que deberia leer) lo que se traduce en la aparicién de un error en la medida (Figura 6.18), que se denomina error de auto-calenta- miento. Disipacion de calor RTD Figura 6.18, Produccién de! error de auto:cslentamiento en une RTD: Ia potencia aisipad por efecto Joule produce un incremento de a temperatura interna de la RTO respecte del ambiente en el que esta inmersa y cuya temperatura debe medi Aunque este error es inevitable, en la mayoria de los casos puede considerar- se despreciable puesto que la disipacién de una RTD es baja. Por ejemplo, en el caso del circuito de la Figura 6.16, una Pt100 estaria soportando una corrien- te de 400 A; si esta midiendo en el entorno de 0°C, la potencia disipada por efecto Joule seria 100-(40-10-? = 0,16 uW... Un valor tan pequeno de potencia no suele causar problemas en la mayorfa de las medidas, pero siempre habré que comprobar que el auto-calentamiento no es un problema. En cualquier caso, la mejor forma de garantizar que no afecta es estimar ese error teniendo en cuenta las caracteristicas térmicas de la RTD, que se resumen en su resis- tencia térmica (thermal resistance), R, que se mide en °C/W. En la Figura 6.19 se muestra el equivalente térmico de la RTD. TEMA. SENSORES RESISTIVOS mi 259 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 270 Disipacion de calor RTD Figura 6.18, Disipaci6n de calor en la RTD y modelo equivalente (ley de Ohm térmica). La fuente de calor es la potencia disipada y la diferencia entre la temperatura interna (la que mide) y la ambiente (la que debe medir) constituye el error de auto-calentamiento: PR, “Re Re PR AT =T,-Ta En el caso de la medida en puente, dado que R1 es mucho mayor que R, la co- rriente se puede estimar como E / R7. De esta forma, la expresién anterior se convierte en: Ry Bt AT = RAE Re Asi, para un error de auto-calentamiento maximo permitido de AT... la maxi- ma tensi6n E,,, ala que se podré alimentar el circuito vendra dada por: lar -R, Emig = RL A pesar de que esta expresién es valida, el valor de la resistencia térmica re- presenta lo facil o dificil que le resulta a la RTD la evacuacién del calor genera- do, y eso es algo que varia mucho en funcién de la aplicacién: no es lo mismo sila RTD esta sumergida en un liquido, en una corriente de aire o firmemente adherida a una superficie metélica que hace las veces de disipador. Por tanto, el disefiador no siempre dispone de datos fiables para este célculo; en tal caso, lo mejor es optar por una alimentaci6n conservadora que evite que circule de- masiada corriente. En condiciones normales, valores de 5 a 10 V para resisten-

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