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    rom 10 Bucles de tension y corriente 7 10.1. Atenuacién e interferencias 10.2. Transmision en bucle de tension 10.3. Transmisién en bucle de corriente ‘TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE 10.1. ATENUACION E INTERFERENCIAS Cuando un sensor o un equipo producen una sefal es habitual que tenga que levarse a algin otro equipo o sistema. Para ello se recurre a enviar la infor- macién directamente, es decir, haciendo que la sefial y la informacién sean lo mismo, o bien se recurre a modularla, de tal forma que la informacién esté contenida en algtin parémetro de otra seftal que actéia como portadora. Tam- bien se suele proceder a la digitalizacién de la seal y una vez digitalizada, emplear algtin sistema de envio de informacion tipico de las comunicaciones digitales. Si el problema se plantea en un Ambito muy general, cualquiera de estas solu- ciones es perfectamente valida y, de hecho, hay un amplio muestrario de solu- ciones cuyo estudio sobrepasa tanto el objetivo como el volumen del presente texto. Para centrar el problema que se abordaré en el presente tema delimitare- mos su ambito de aplicacién a la transmisién unidireccional de seftales que coinciden directamente con la informacién, El envio desde un bloque emisor hasta otro bloque receptor se realizaré mediante una tensién o una corrien- te y se tendrén en cuenta las perturbaciones que esas seftales pueden sufrir en el trayecto; a grandes rasgos, dichas perturbaciones se manifestarén en la adicién de sefiales procedentes de otros sistemas, tal como se ha analiza- do en el tema precedente y mediante la pérdida de valor de la propia senal (atenuacién). 10.1.1, ATENUACION DE SENALES La atenuacién de las sefales se debe a la aparicién de pardsitos resistivos, in- ductivos o capacitivos en su camino que provocan cafdas de tensién y deriva- ciones (Figura 10.1) Caldas de tension x Derivaciones: Figura 10.1. Las caldas de tensiGn en las Iineas y las derwvaciones producen pérdida de senal (atenuscién) lo largo del trayecto. Como consecuencia de ello, la seal V, resulta menor que V, Las caidas de tensi6n y derivaciones de la seftal enviada dependerén de las impedancias implicadas en el proceso, que son las de salida de la fuente del bloque emisor, de entrada del bloque receptor y del equivalente eléctrico del cable. INSTRUMENTACION ELECTRONICA 516 El emisor se podré asimilar al funcionamiento de una fuente de tensi6n 0 de una fuente de corriente, con lo que su impedancia de salida suele ser una re- sistencia en serie o en paralelo, R,; en el caso del bloque que hace las veces de receptor, su impedancia de entrada suele modelarse como una resistencia en paralelo con una capacidad: la resistencia de entrada, R, (input resistance) y la capacidad de entrada (input capacitance) El tercer agente en el estudio esta constituido por los cables que unen el emi- sor con el receptor, los conductores que, con cardcter general presentan un equivalente resistivo-inductivo-capacitivo cuyos valores dependen de la lon- gitud del cable y son crecientes con ella; de hecho, cada cable se caracteriza por un dato por unidad de longitud para la resistencia, la inductancia y la ca- pacidad. Con estos parametros se obtienen dos circuitos equivalentes para el cable que se conocen como equivalente en T y equivalente en n, que se mues- tran en la Figura 10.2. o_o _ Figura 10.2. Equivalentes en T y enn de un eable; amos son pertectamente vélidos e intercam: biabies. El equivalente se puede manejar como distribuido, mucho mas exacto y ca- paz de proporcionar una informacién muy detallada de lo que ocurre a lo lar- {go del cable; en este caso, cada trozo o seccién del cable se sustituye por uno de estos equivalentes (Figura 10.3a), lo que nos permite conocer la evolucién de tensiones y corrientes en toda la longitud de la conexién, aunque compli- a el célculo hasta forzar la utilizacién de programas especificos para solven- tarlo. Por ello, y dado que en el émbito de la instrumentacién no es frecuente la aparicién de problemas como los que se pueden producir en el caso de se- fiales de muy alta frecuencia, la opcién mas habitual es recurrir aun equiva- lente concentrado que represente el comportamiento de todo el cable, como se muestra en la Figura 10.3b. Figura 10.3. Equivelentes eléctricos de un cable: (2) madelo distribuido; (b) medela concen ‘redo, ‘TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE Con todos estos parémetros en cuenta, el circuito equivalente completo corres- ponde con alguno de los esquemas de la Figura 10.4 que muestran el circuito, resultante formado por el emisor, el receptor y el cable que los une. En este cir- cuito, los parémetros del cable vienen dados por: donde R, L., ¥ C, son los parametros del cable por unidad de longitud y I es la longitud del cable. be Ree nn oo Oe R a Figura 10.4, Circuitos equivalentes pare una conexi6n con un emisor y un receptor unidas por un cable. De la misma forma se podria poner el otro equivalente para el cable En estas condiciones podemos determinar cémo evoluciona la seftal en la lle- gada en funcion de la que se envia desde el circuito o bloque emisor. La forma de cuantificar el comportamiento de esta conexiGn es mediante el con- cepto de atenuacién, At, que determina la pérdida de potencia de la senal en la llegada respecto a la potencia que se emite y que se suele representar en dB: At= 10 slog [dB] siendo P, la potencia producida por el emisor y P, la potencia de entrada al receptor. En un primer andlisis podemos usar s6lo el modelo en continua, es decir, el que determina el valor de la atenuacién cuando la sefial que se envia es de continua; en tal caso, el modelo queda reducido al desaparecer todos los ele- mentos reactivos (Figura 10.5). En estas condiciones, la sefal a la llegada seria 517 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 518 2Re Co ° R y. {___» ° CABLE EMISOR RECEPTOR Figure 10 5, Circuito simpiicedo en continue lo que supone una atenuacién de: Re+2- Ry + Ro At = 20-log————* [dB] Re Como cabia imaginar, la atenuacién seré menor en la medida en que la re tencia de entrada sea més grande y los pardsitos (resistencia de salida y resis- tencia del cable) més pequestos. Un analisis mas extenso incluiria el comportamiento del sistema en alterna; si se consideran las condiciones tipicas de los sistemas instrumentales, que son las de un sistema que trabaja con frecuencias relativamente bajas, se pueden despreciar las impedancias inductivas y el sistema quedaria como el que se muestra en la Figura 105. Re Re [ [ Ce ea RECEPTOR EMISOR CABLE, Figura 10.6, Circuito equvalente en baja trecuencie, En estas condiciones, considerando la situacién normal en la que la re- sistencia de entrada es mucho mayor que el resto de las resistencias y el condensador C, es pequefo, el comportamiento del sistema se puede aproximar por: 1 = Tyo, FRG,” ‘es decir, que el sistema tiene un ancho de banda a 3 dB delimitado por el polo que esté a menor frecuencia y que resulta ser, aproximadamente: 1 2ae(Ry + Ru ow TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE Como R, y C,,crecen con la longitud del cable, el ancho de banda se reducira a medida que la distancia del enlace sea mayor. Si se usa otra definicién del ancho de banda, basada en el error, el valor se de- berd calcular como se indicé en el Tema 1. EJEMPLO 10.1, Se quiere enviar una sefal alterna de 5 V de pico por medio de un par trenzado cuyo equivalente global supone una resistencia serie de 12. y una capacidad de 75 pF. Sia la llegada hay una resistencia de 1 MQ y ‘una capacidad de 32 pF y la maxima frecuencia de la seftal a transmitir es de 1 MHz, determine el error maximo que se produce. Solucion: Sabemos que la tensién en la llegada corresponde a(R, = 0): eee Vv, 1+joR,C, Sustituyendo los valores: Ye 1 Vz 1+jw-12-75-10- Cuyo modulo, para la maxima frecuencia (1 MHz) es: \ 1 Vy f1 + (10% - 9,00- 10-1)? = 0,99999996 Lo que supone un error de 0,4 ppm. Es decir, un valor despreciable. 10.1.2. GUARDAS Un caso particular de atenuacién se produce en las conexiones entre deter- minados sensores y los circuitos que realizan el tratamiento de la seftal que generan. Imaginemos un sensor en el que la resistencia de salida es muy grande, tan grande que es necesario considerar las fugas que producen las re- sistencias pardsitas entre la linea conductora que porta la sefal y la masa (Fi- gura 107), Esta situacién no es la mas habitual en el mundo de la instrumentaci6n pero sf que puede darse en algunos casos muy concretos como, por ejemplo, algunos sensores electroquimicos que incluyen en su circuito equivalente eléctrico el paso de la corriente a través de una membrana o pared casi aislante (sensores de pH y otros basados en reacciones redox). En tal caso nos podemos encon- trar con resistencias de salida tan altas que resultan comparables a las resisten- cias que presenta la linea que transmite la seftal, incluso considerando sélo el funcionamiento en continua. 519 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 520 Valor muy alto Despreciables eencon ‘CABLE RECEPTOR Figura 10.7. Pérdida de sefal por fugas debido a sensores de impedancia de selida muy ele veda, En tal situacién, la atenuacién puede llegar a ser no s6lo significativa sino tan grande que invalide la medida. Para el caso de la Figura 10.7, tenemos que la tensién que recibe el amplificador es: ¥ RAR SRO FR//R ° Incluso usando un circuito de recepcién con una impedancia tan grande que pueda ser considerada como infinita, la atenuacién de la seftal se produce s6lo por la resistencia de fugas Ri V, MRR Con impedancias de salida de cientos de MQ es muy fécil que las fugas sean significativas y por tanto, la atenuacién producida muy elevada. Una forma de resolver este problema es mediante el empleo de guardas ac- tivas (active guards) que permite fijar una tensi6n igual a la que produce el sensor alrededor del hilo que envia la sefial; esto se puede conseguir con un Circuito como el de la Figura 10.8. Figura 10.8. Circuito con guerda activa manejada por un ampiticador operacional; al tener la mis ‘ma tensién en el cable interior y en la guard, no hay posibilidad de fugas, Por su parte la guarda tiene una tensién con impedancia de salida muy baja, ya que esté gobernada por la salide de un joperacionaly en consecuencia, no hay peligro de cvisoresresistivos como en la Figura 10 7. A fijar la misma tensién alrededor del cable conductor no se produce circu- lacién de corriente entre el hilo y la guarda, puesto que ambos estan a la mis- TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE ma tensién, La ventaja importante de la guarda es que mantiene la tensi6n con una impedancia de salida muy baja (Ia del amplificador operacional que la gobierna) por lo que es capaz de mantener ese valor sin riesgo de fugas a masa. A pesar del aspecto del cable, con una capa alrededor que nos recuerda a los cables apantallados que evitaban las interferencias capacitivas, una guarda no es un apantallamiento ni permite reducir ningan tipo de acoplamiento. De he- cho, actéia més bien en sentido contrario ya que afade superficie al hilo in- terior y favorece los acoplamientos capacitivos. Si se pretende apantallar el sistema, habria que disponer una segunda malla exterior conectada a masa en ambos extremos (Figura 10.9), Figura 10.8. Circuito con guarda activa y apantallamiento, En ocasiones, las guardas activas no s6lo se aplican sobre los cables conduc- tores sino que se prolongan sobre los circuitos impresos para reducir las po- sibles fugas en cuyo caso se implementan mediante un anillo que rodea al punto de conexién y a la patilla de entrada del circuito que recibe la sefial (Fi- gura 10.10). La denominacién de este tipo de pistas suele ser la de anillos de guarda (guard rings) Conexion de la guarda Circuito de entrada Anillo de guarda Figura 10.10. Conexién de la guarda y det anillo de guarda en una PCB para rodear completamen tela entrada de sefel al crcuito Si el sensor produce sefiales de alta frecuencia, el problema se incrementa ya que empieza a intervenir la capacidad pardsita del cable como contribuyen- te neto a las fugas (Figura 10.11). La soluci6n volveria a ser la misma, es de- cir, el uso de guardas activas, aunque ahora el amplificador que maneja la guarda debe ser capaz de responder satisfactoriamente a la frecuencia de la sefal. 521 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 522 Figura 10.11. Fuges acicionsles producidas por la cepacidad parésit de! cable en un sensor de alta resistencia de salida que trabaje a alta frecuencia. 10.1.3. MODELO DE INTERFERENCIAS El segundo factor que afecta al funcionamiento del envio de sefales es la presencia de perturbaciones debidas a fuentes externas que se acoplan so- bre el enlace por medio de alguno de los mecanismos estudiados en el tema anterior. Segtin vimos en ese tema, el modelo total supone la consideracién de una fuente de corriente y una fuente de tensién de ruido que se pue- den situar sobre el circuito equivalente del modelo, como se ve en la Figu- ra 10.12. z ~ Radiacie . Ruido externo, CG. @ eee Acoplamionto inductive Radiacion EMISOR RECEPTOR Figura 10.12. Modelo de ido producido por iterferencias externas aplicado sobre un sistema de transmisién de sei El efecto de las interferencias se traduciré en una pérdida en la relacién S/N del sistema. Para determinar este efecto habré que tener en cuenta todos los, agentes que intervienen en el proceso que son el propio equivalente del ca- ble, el equivalente de entrada del receptor y la impedancia de salida del cir- cuito emisor. El primer aspecto que hay que tener en cuenta es que el efecto final se va a ver afectado por varios factores y no siempre en el mismo sentido: + La longitud del enlace incrementa los valores de los parésitos y como quie- ra que estos actéian como un filtro de paso bajo sobre todas las seftales, se termina por reducir el ancho de banda del sistema y eso se traduce en la correspondiente disminucién del efecto de las interferencias. * La longitud del cable mejora los mecanismos de acoplamiento por lo que las interferencias producidas son mayores a medida que la conexién se pro- duce a mayor distancia. TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE + Lacapacidad de entrada acta del mismo modo que la capacidad del cable, con lo que ayuda a reducir el ancho de banda y, por tanto, actéa como un filtro para las interferenci En definitiva, las interferencias se ven afectadas por el tipo de cable y por su longitud, pero la cuantificacién del efecto final no siempre es previsible pues- to que hay tendencias contrapuestas en el célculo. La principal incertidumbre en este sentido es la que introduce el efecto del tipo de cable y de la longitud sobre el mecanismo de acoplamiento, efecto al que hay que sumar los acopla- mientos que puedan producirse en las conectorizaciones. 10.2. TRANSMISION EN BUCLE DE TENSION La forma mas evidente de enviar una sefal eléctrica de un punto a otro es me- diante un bucle de tensién (voltage loop) que consiste en utilizar una sefal de tensién para transmitir la informacién. Por decirlo, de alguna forma, el bucle de tensi6n es la forma més intuitiva de trabajo. Por lo general, el emisor de un bucle de tensién maneja una salida a un determinado fondo de escala (FSO) y una impedancia de salida (Figura 10.13) que, en la mayoria de las ocasiones puede despreciarse ya que el circuito de salida seré algiin tipo de amplifica- dor operacional y, como sabemos, este pardmetro resulta muy bajo, casi irre- levante la mayor parte de las veces. En la Ilegada, tendremos una impedancia que tenderd a ser muy elevada para conseguir que la atenuacién resulte poco significativa. R 44 Informacion “ EMIsoR CABLE Y RECEPTOR Figura 10.13. Concepto general de un bucle de tensién. Aunque no existe una normativa universalmente aceptada sobre el valor de la FSO, la que més cerca esté de esta consideracién es la norma ANSI/ISA $50.1 de 1982 (revisada en 1992) que establece los siguientes casos: + Bucle de tensién 0/5 V. Es una escala muy habitual en el envio de sefiales a corta distancia 0 en el conexionado de equipos. Muchos sistemas ali- mentados a una tensién «nica de 5 V en los que conviven sistemas analé- gicos y digitales utilizan este tipo de salida analégica. Recibir sefiales de este tipo es muy frecuente en sistemas digitales, muchas de cuyas entra- das estan previstas para un alcance de 5 V. Muchos de estos sistemas van a convertir la sefal recibida en un dato digital mediante un convertidor A/D, la mayoria de los cuales admite niveles de entrada precisamente entre Oy 5 V. 523 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 528 + Bucle de tensién 0/10 V. Maneja una tensién mas alta que en el caso ante- rior. Permite trabajar con seftales mas intensas, lo que garantiza una mayor insensibilidad a las perturbaciones externas, por lo que suele emplearse para enlaces un poco mas largos que en el bucle 0/5 V; sin embargo, pro- ducir estas senales de salida obliga a trabajar con tensiones de alimentacién de mayor valor que la tensi6n de salida como, por ejemplo, 12 V. Muchos sistemas enteramente analégicos utilizan este tipo de salida y también es frecuente como entrada tipica de los receptores. + Bucle de tensién 0/24 V. Este es un bucle poco habitual en el mundo instru- ‘mental puesto que proporcionar una tension tan elevada como 24 V obliga a trabajar con alimentaciones mas altas atin y eso no es frecuente. Sin embar- 0, una tensi6n tan alta proporciona seftales més insensibles a las perturba- ciones por lo que estos niveles serfan muy convenientes en las situaciones en las que sea previsible la presencia de fuentes de interferencias 0 en el cableado de sefales a distancias relativamente largas. Estas situaciones se dan, por ejemplo, en los entornos industriales. Aunque en la transmisién analégica no es frecuente este tipo de seftal, si que resulta muy comin en el entorno digital, para enviar informaciones de tipo todo/nada en el contex- to industrial. De hecho, muchos de los sensores industriales, como los de proximidad o barrera fotoeléctrica (constituyen un porcentaje muy alto del total de los sensores industriales), suelen trabajar bajo estas condiciones. + Bucles de tensién de doble polaridad. En determinados casos se trabaja con tensiones que van desde un valor negativo a uno positivo como 5/45 V 0 ~10/+10 V. Estos sistemas obligan a disponer de alimentacién doble lo que encarece el conjunto y, por ello, no son los més habituales en el mundo ins- trumental Ademés de estos valores que estén recogidos en la norma, algunos sistemas utilizan: + Bucle de tensién -2,5/+2,5 V. Se suele emplear para la transmisién de se- Aales alternas procedentes de bloques digitales alimentados entre 0 y 5V y en cuya salida se ha aplicado un filtro C-R para eliminar el valor medio y conseguir una seftal exclusivamente alterna, En condiciones normales, los equipos emisor y receptor compartirén el “es- ‘téndar” para el envio de la seftal por lo que la conexién suele ser directa; sin ‘embargo, tanto reducir como elevar los niveles para adaptar las sefiales resul- ta muy sencillo y puede hacerse con una etapa formada por un operacional. En la Figura 10.14 se muestran algunos ejemplos de cémo adaptar los niveles para reducir o ampliar los alcances de las seftales y permitir interconectar se- ales diferentes. Dado que en todos los casos se manejan seftales de valores altos y que las ga- nancias son muy bajas, no suele resultar critica la seleccién del operacional y, en la inmensa mayoria de las aplicaciones se puede optar por un dispositivo de propésito general Si la situacién que se presenta a la hora de interconectar un equipo obliga a producir un desplazamiento de nivel, se puede optar por un sistema como el de la Figura 10.15, que permite afadir (o sustraer en funci6n del signo) un ni- vel a una sefal determinada para poder interconectar dos sistemas que traba- jan con sefiales de tensién diferentes. TEMA 10. BUCLES DE TENSION Y CORRIENTE Venue i & ove! Vos oo. = Figura 10.14. Algunos circultos para reducir, aumentar o modificar Ios intervalos de tensién que se manejan. El cdlculo de los valores de resistencias se realiza de una forma bastante senci- Ia; la nueva tensién de llegada, Ve", viene dada por: R1+R2 Vel= FT (RB + RH (R4-Ve+R3°V,) Re Rt po ve Ra Figura 10.15, Circuito para adaptar Ia tensién de lagada de un bucle de corriente a otra escala de valores Si el cambio de tensiones se hace s6lo con un desplazamiento sin aportar ga- nancia todas las resistencias deben ser iguales, esto es, RI = R3 = R2 = R4, mientras que el desplazamiento de tensin que se quiera hacer vendré dado por V,. Un ejemplo tipico seria el paso de un bucle -2,5/42,5 V a 0/5 V, en el que /que V, = 2,5 V. Un ejemplo similar seria el la conversién de un bucle -5/+5V a0/10V. Si en la adaptacidn no sélo se debe desplazar la tensién sino que hay que aftadir ganancia, como en el caso en el que la entrada sea Ve de tipo -2,5/ 42,5 V para lograr Ve’ de tipo 0/10 V, la funcién que habré que reali- zar seré: Ve'=2-Ve+5 525 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 526 -R1/ 3, Tanto en este caso como en cualquiera de los anteriores, de ser necesaria al- guna etapa de adaptacidn de niveles, no hay que descuidar la tolerancia de las resistencias para no incurrir en errores de ganancia importantes en el pro- Con lo que si hacemos Ré = 2-RI, tenemos que R2 = R3 + Rly V, = Con el circuito de adaptacién anterior se introduce una resistencia de entrada relativamente baja en el circuito de llegada, lo que podria dar lugar a errores apreciables. De ser necesario, este problema se solventa mediante un seguidor de emisor situado como se muestra en la Figura 10.16. Re. Co Ve o- ve Figura 10.16. Incremento de la impedancia de entrada en el sistema de llegada de un bucle de tensién mediante el uso de un segudor de emisor Finalmente, en todos estos circuitos hay que tener en cuenta las limitaciones que imponen las alimentaciones, que ya han sido establecidas en el Tema 2, y que, en lineas generales, impiden a las tensiones superar los limites definidos por +Vec y -Vce; por ejemplo, con una entrada que pueda alcanzar tensiGn ne- gativa, la alimentacién debe ser doble. Ademés, se debe considerar la posibi- lidad de trabajar con amplificadores de tipo RRIO si hay que operar cerca de +Vec y -Vec, tanto en la entrada como en la salida. EJEMPLO 10.2, Un bucle de tensidn transmite sus seftales entre -10y 10 V que deben ser recibidas por un sistema que dispone de una entrada de tensién 0/5 V. Disefie un sistema para adaptar la seftal. Solucién: El circuito es el de la Figura 10.15 y la funcién que tiene que implemen- tar sera Ve" = 0,25 «(Ve +10) = 0,25 - Ve +2,5 Hay muchas opciones para conseguir conjuntos de resistencias que realicen esa funcién, pero si consideramos la expresién que produce el ircuito de la Figura 10.15 y elegimos unas expresiones que faciliten el caleulo, como Ri + R2 = R3 + R4, entonces, si hacemos R4 = 100K, se TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE obtendrd, R2 = 100K y RI = R3 = 400K. El circuito de llegada podria estar alimentado con una Gnica tensi6n de +5 V, siempre que fuese un dispositivo RRIO. En la Figura 10.17 se muestra la solucién final obteni- da, donde la resistencia que se muestra sin valor depende de las condi- ciones de diseno de la referencia estable de tensién que se emplee y no afecta al célculo realizado, 100K {__} vv 4004 400K a 700K +sv Yer tasy figure 1017 Los bucles de tensién tienen la ventaja de que pueden distribuir la sefal en- tre varios receptores sin que eso afecte a la integridad de la informacién; si te- nemos en cuenta que las resistencias de entrada de los receptores de bucles de tensién son altas, es facil deducir que la presencia de mas de un receptor prac- ticamente no afectaré al resto y el sistema funcionard correctamente sin erro- res afadidos apreciables. Si se pretende calcular el efecto desde el punto de vista de atenuaci6n 0 desde el punto de vista del ancho de banda, se debe tener en cuenta que tanto una como otro se ven afectados por el efecto aditivo que supone tener varias resis- tencias y capacidades de entrada en paralelo, 10.2.1. CARACTERIZACION INSTRUMENTAL DE UN BUCLE DE TENSION Para determinar el comportamiento de un bucle de tensién hay que determi- nar sus pardmetros instrumentales que, en lineas generales, se pueden resu- mir en el error que se introduce debido a la atenuacién, en la relacién S/N y en el ancho de banda. Para ello, consideraremos el caso de un sistema que transmite la informacién entre Oy V,,., para enviar la sefal a una distancia ! mediante un cable que tie- ne una resistencia y una capacidad por unidad de longitud que determinan el valor de R, y C,. En tales circunstancias, considerando una resistencia de sa- lida R, y un equivalente de entrada del receptor constituido por una resisten- cia R,y una capacidad C, el sistema presenta un aspecto como el de la Figura 10.18 en el que se han incluido dos hipotéticas fuentes de ruido para modelar las posibles interferencias externas. 527 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 528 emisor CABLE RECEPTOR Figura 10.18, Equivalente de un bucle de tensién incluyendo los pardsites del cable y el modelo ce ruido. La atenuacién en continua se puede calcular eliminado los elementos reacti- vos. Para ello, determinamos la tensién de legada al receptor, que resulta ser: Re “RR, +R,” En este caso, la atenuacién que introduce el bucle de tensi6n resulta ser: Re + 2Ry + Ro At = 20 log [a8] Sin embargo, lo normal en el mundo instrumental es expresar este parémetro ‘como un error de ganancia introducido por el bucle de tensién, para lo cual te- nemos que: R, o~ RETR TR,” ~“ Vo mix Cuyo maximo corresponde al extremo de la escala, V, = V, yy, €8 decir: Re 2Ry + Ro R+2R, +R, Rp +2Ry + Ry Y, despreciando los pardsitos frente a R, resulta que: LR, Re Ry + Ro _R ea tethe Es decir, el error crece con la distancia, aunque con una resistencia de entrada suficientemente alta, el error puede minimizarse. En la Figura 10.19 se mues- tra la evoluci6n del error en funcién de la distancia para algunos casos con- cretos tanto del sistema americano (AWG, American Wire Gauge) como del sistema métrico. En cuanto al comportamiento del bucle de tensién en alterna, como hemos visto antes el ancho de banda del sistema viene dado por: TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE 1 2ae(Ry + Ry ow Que, puesto en funcién de la distancia del enlace, se traduce en: 1 BTR FR DG 0.30% ‘AWG 26 (0129 mn?) 0.26% = 020% z 3 018% a [AWG 20 (0518 mn?) 0.10% //, 100 18 (085 0.05% 0.0% 1000 Figura 10.18. Error por atenuacién con algunos tipos de cables para una resistencia 2 la legac de 100K y una resistencia de salida de 10 0. Como se puede observar, incluso para astancias tan elevadas coma 500 m el error es muy bajo para secciones de cable de mas de 0,5 mm? En la Figura 10.20 se muestra la evolucién del ancho de banda para algunos valores tipicos de cables. 00H" 10" om amt Longitud del enlace. {m) Figura 10.20 Ancho de banda en tuncién de Ia longitud de algunos cables considerando una ress: tencie de salida de 10 0 y ena llegads, una capacidad despreciabley resistencia muy elevada, Notas: Cat. 5 (Category 5) es un par trenzado tipico para comunicaciones Ethernet y esté deinico or la norma ANSI/TIAVEIA:568:A. El FW26 es otro cable tipico de comunicaciones digtales, usa do en sistemas como el RS232. Para analizar el comportamiento del sistema frente al ruido, consideraremos que estamos dentro del ancho de banda fijado por las capacidades del conjun- to, con lo que la tensién de ruido que aparece en la legada se debe a las fuen- tes de corriente de ruido y de tensién de ruido: Ry + Ro R Ye DR AR FRR Rw + Bo) In ew aR Raa N ~ He 529 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 530 La tensi6n total de ruido sobre la entrada del receptor seré: Vow = J(2Rw + Ro)? In? + V8 Y si consideramos una sefial de amplitud V,,,., la relacion S/N resulta ser: V2 Vo mie [(2Ry + Ro)? Th + Va Para entender qué implica esta expresion hay que tener en cuenta cémo evo- lucionan los diversos parémetros que forman parte de ella con la longitud del bucle de tensién puesto que eso nos permite establecer conclusiones acerca del alcance real de este tipo de sistemas: + La presencia de la resistencia total del cable en el denominador indica que la relaciGn S/N tiende a caer a medida que sube Ja distancia del enlace, lo que viene a establecer un Imite en el alcance en funcién de las expectativas de ruido y de las especificaciones de SIN. * La resistencia de salida del emisor es un factor que afecta muy negativa- mente a la relacién S/N y se aftade al efecto multiplicativo de la resistencia del cable. S/N = 20 log. * Las interferencias de tipo capacitivo y las producidas por la radiacin, que se traducen en la fuente de corriente de ruido, acttan como factor multiplicador del efecto de la longitud del cable, representado por R,, por lo que seré conveniente trabajar con cables apantallados para reducir tal efecto. * Las interferencias de tipo inductivo y las ocasionadas por la radiacién elec tromagnética introduciradn una fuente de tensiGn de ruido que no se multi- plicard por la distancia, con lo que afectard por s{ misma a la relacién S/N. Para reducir su efecto se emplearé par trenzado (amortigua el acoplamiento inductivo) y pantalla (amortigua la radiacién). * Tanto la fuente de corriente como la fuente de tensién de ruido tenderan a crecer con la distancia, aunque el ancho de banda tienda a reducirse con ella; ello es debido a que la mayoria de las interferencias por acoplamien- toy/o radiacién electromagnética no tendrén un espectro amplio (no son ruido blanco), sino que su origen estard en fuentes concretas con espectros de emisién discretos; es mas, la mayoria de los casos incluirdn el ruido de red (a 50 0 60 Hz), que dificilmente sera amortiguado por las limita- ciones de ancho de banda del cable. También es cierto que los ruidos de alta frecuencia pueden terminar por no afectar a bucles de tensiGn largos, debido a que su ancho de banda seré muy reducido, En cualquier caso, lo que ocurra con ly y Vy dependerd de cada situacién concreta y requerird un andlisis especffico, no teniendo mucha validez un planteamiento muy general. Ala hora de plantear todos estos factores en su conjunto no es bueno reali- zar apreciaciones generales ya que podrian no ser vilidas para un caso con- creto: por ejemplo, si la interferencia més significativa procede de un horno TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE microondas, a més de 2 GHz, probablemente acoplada mediante radiacién electromagnética, bien podria ocurrir que con un bucle suficientemente lar- go desapareciese casi por completo debido a que quedaria muy por encima de su ancho de banda, mientras que observariamos un ruido intenso en bu- cles muy cortos. No obstante, si el lector reflexiona sobre lo expuesto en los epigrafes anterio- res, seguro que llegard a la conclusién de que el ruido tiende a crecer con la distancia del bucle. ,Cierto? Casi siempre. Pero “casi siempre” no significa “siempre”... EJEMPLO 10.3 Un bucle de tensién 0/5 V se emplea para enviar senales que puc- den tener una frecuencia maxima de 100 kHz. Determine, teniendo en cuenta que se utiliza un cable Cat. 5, la longitud del enlace para un error inferior a 0,1 % despreciando las impedancias de salida y legada. Solucién: La causa del error es la atenuacién sufrida por la senial en alterna. Te- niendo en cuenta las caracteristicas del cable (Figura 10.20), tenemos que la expresién del ancho de banda a3 dB es: 1 8 = Fah RD G1 Sustituyendo los parémetros de nuestro cable (suponemos R, = 0): 1 185-10" B= Fe 1766 109-486 10-7 rE Asimilando la funcin de transferencia del conjunto a una funcién de primer orden, tenemos que el cable se comporta con una ganancia dada por: Teo ‘cuyo médulo, para conservar el error inferior al 0,1 %, no debe ser infe- rior a 0,999, lo que ocurre hasta la frecuencia dada por: 1 8,27- 10° TE 7 1+ Py Para f= 100 kHz, la longitud maxima resulta ser J = 90,9 m. 531 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 532 10.2.2. CONSIDERACIONES PRACTICAS ‘Cuando se trabaja con bucles de tensién hay que tener en cuenta algunas con- sideraciones para conseguir que los sistemas funcionen correctamente. Segdin se acaba de comentar en el apartado anterior, el cable que hay que usar para la conexién deberia ser un par trenzado apantallado, es decir, un cable de tipo STP o FTP con la pantalla conectada en ambos extremos, tal como se explic6 en el Tema 9. Una conexi6n de este tipo reduce las posibilidades de interferencias por acoplamientos inductivo y capacitivo con lo que permite mantener la rela- ion SIN. Las entradas de tensién de cualquier sistema, es decir, las que reciben la llega- da de un bucle de tensién, deberian protegerse frente a eventualidades no pre- vistas, como la conexién de seftales de cualquier tipo que pudieran ocasionar sobretensiones potencialmente peligrosas. Para evitar este problema se sucle optar por disponer redes de proteccién formadas por diodos conectados a las alimentaciones y fusibles que limiten la corriente (Figura 10.21). +Vec FUSE Ve. D Veo Figura 10.21. Proteccién ela entrada de un bucie de tensi6n trante a sobretensiones mediante tuna red de dlodos de tipo Schothy. Con esta red se consigue mantener a tensién de entrada entre los extremos de la alimentacién (mas una pequefa diferencia definida por la tensién de codo de los diodos) y, en caso de que la corriente sea excesiva, se fundirfa el fusible, con lo que se produce la desconexién de la entrada correspon- diente. También se podria optar por usar resistencias en lugar de los fusibles, lo que nunca produciria un problema de desconexién aunque limitaria la corrien- te; no obstante, esta resistencia aparece en el equivalente del circuito en serie con la resistencia del cable y, a poco que resulte alta, agrava todos los proble- mas causados por aquella (pérdida de ancho de banda, aumento del error y pérdida de relacién S/N), por lo que la alternativa de los fusibles resulta muy superior en este aspecto y el hecho de que puedan fundirse y precisar su susti tucin no debe ser un handicap para su uso ya que tal circunstancia no dej de ser una situacién anémala y, si todo funciona como debe y esta correcta mente disefiado, poco o muy poco probable, A las entradas de tensién de un sistema pueden llegar valores instanténeos de tensién muy elevados, provocados por fenémenos espurios no previstos. Si estas subidas presentan una pendiente demasiado brusca, es posible que los diodos de proteccién no lleguen a entrar a conducir, con lo que la red de proteccidn anterior no resulta titil. Sin embargo, estos valores pueden resultar TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE daninos para el circuito de llegada o para el sistema receptor, por lo que una entrada de tensién de cardcter genérico deberia estar protegida de alguna ma- nera frente a tal eventualidad. Una opcién para ello es el empleo de un peque- fo filtro de paso bajo formado por una red RC en cada entrada, como la que se muestra en Ia Figura 10.22. El uso simulténeo de los sistemas de proteccién frente a sobretensiones per- ‘manentes y frente a subidas instanténeas nos llevaria a usar las resistencias en serie para ambas funciones, con lo que el sistema general de proteccién ten- drfa el aspecto de la Figura 10.23. Esto tiene consecuencias negativas, segiin acabamos de comentar, por lo que el diseniador debera buscar una situacién de equilibrio entre las ventajas y los inconvenientes, algo que va intimamen- te unido a la ingenieria. ptvec R Veo ' c rT Vee Figura 10.22, Proteccién frente a transitorios mediante un pequefo filtro de paso bajo basado en Una sencilla red RC +Vec / Ve’ * a, R veo 7 cm lh Lt Veo Figura 10.23, Proteccién frente a sobretensiones espurias y permanentes mediante una red RC y todos Schottky 10.3. TRANSMISION EN BUCLE DE CORRIENTE ‘Ademés de enviar las senales en tensi6n, existe la posibilidad de hacerlo en corriente con lo que se tiene un bucle de corriente (current loop) que asigna va- lores entre dos extremos de corriente. El sistema que emite la sefial tendra un equivalente constituido por una fuente de corriente con una impedancia en paralelo de valor muy elevado, que pue- de despreciarse en una primera aproximacién, y el sistema receptor dispon- dr de una resistencia de bajo valor sobre la que la corriente que se transmite desarrollard la correspondiente tensién. Como quiera que estamos més acos- tumbrados a trabajar con tensiones, el bucle de corriente nos resulta menos in- tuitivo que el de tensién, pero presenta algunas ventajas que lo han hecho ser muy utilizado en el mundo instrumental. 533 INSTRUMENTACION ELECTRONICA Los origenes del 4/20 mA CCuriosamente, Ios origenes del bucle de corriente més tipico, el 4/20 mA, no hay que buscarlos nel contexto de la Electronica sino en el de la Neumatica, An- tes de que las seftales eléctricas se hicieran con el dominio del control de procesos, alla por la segunda mitad del siglo xx mu- chos de los sistemas de control uusaban sefiales neumsticas para llevar informacién de un punto a otto y para mover los actua- dores. En ese contexto, era muy fre- cuente el uso de una linea de aire a presién que trabajaba en- tre dos valores: 3 y 15 psi. La “comunicacién” se realizaba enviando uno u otro valor (0 ‘uno cualquiera intermedio). La vventaja de trabajar con un mini- ‘mo con presién (3 psi) permitia detectar los momentos en que habia algsin problema y la pre- sién caia por debajo de tal valor. Estos problemas eran debidos a fagas 0 fallos en el compresor, Cuando el bucle de corriente se cempez6 a usar, se decidié man- tener un cero vivo, es decir, con corriente, con la finalidad de de- tectar si habia pérdida de conti- ruidad en la linea. Adin se mantienen algunos si temas de tipo neumatico (en al- sgunas instalaciones industriales son més apropiados) y existen conversores entre los sistemas neumatico y eléctrico que per- miten compatibilizar equipos de diversa naturaleza en la misma instalacién, 534 En Iineas generales, un lazo de corriente arranca con una conversién ten- sién-corriente que es capaz de producir la fuente de corriente del emisor y termina en el receptor con una conversi6n inversa (basta una resistencia) que retorna al valor de tensidn (Figura 10.24). Como en el caso del bucle de tensién, la norma ANSI/ISA $.50-1982 recoge dos casos tipicos de bucles de corriente: + Bucle de corriente 0-20 mA. Este sistema fija las corrientes entre el valor minimo (0 mA) y el maximo (20 mA) y resulta el sistema més sencillo pues- to que las conversiones desde y hacia tensién resultan poco complejas. + Bucle de corriente 4-20 mA. Similar al anterior, pero con la ventaja de no incluir entre su campo de trabajo el valor de 0 mA con lo que permite de- tectar una hipotética rotura del enlace o un mal funcionamiento. El valor minimo del bucle de corriente (4 mA) se conoce como cero vivo (live zer0) y constituye el extremo inferior de la escala. Si bien este sistema es operativa- ‘mente mas ventajoso ya que tiene esa cierta capacidad de auto-testearse, las conversiones desde un valor de tensi6n o hacia un valor de tensién tienen que incluir un cierto desplazamiento del cero. ff {| ‘TRANSMISOR RECEPTOR Figure 10.24, Idea general de un bucle de corriente El circuito emisor del bucle de corriente suele recibir el nombre de transmi- sor (transmitter) y por extensién, este nombre se suele dar al sensor que em sus sefiales mediante un bucle de corriente. Es frecuente hablar de un “trans- misor de temperatura 4/20” o de un “transmisor de presién 0/20” tanto en la jerga entre especialistas (y frikis) como en los catélogos de muchos fabri- cantes. La norma arriba mencionada establece también una clasificacién de los bu- cles de corriente en funcién del ntimero de hilos que emplean y para esto tie- ne en cuenta no sélo los conductores por los que circula la seftal sino también la frecuente necesidad de alimentar el transmisor, sobre todo cuando se trata de un sensor. + Bucles de corriente de Tipo 2. Precisan dos hilos conductores y la alimenta- cin se proporciona sobre ellos (Figura 10.25a). Este es el mas sencillo de los enlaces, pero también el que aporta menor flexibilidad. + Bucles de corriente de Tipo 3. En este caso, la alimentaci6n se proporcio- na mediante un conductor adicional para la tensién, mientras que el hilo de masa esta compartido entre la alimentacién y la transmisin (Figura 10.256). + Bucles de corriente de Tipo 4. La maxima flexibilidad y fiabilidad se obtiene disponiendo de dos hilos para la transmisién y otros dos independientes para la alimentacién (Figura 10.250), ‘TEMA 10, BUCLES DE TENSION ¥ CORRIENTE Variable cred > lili Ul" ° | Veo i TRANGMIGOR RECEPTOR Veco — = Vasile sed m= UH, -{] q TRANSMISOR RECEPTOR a Variable OO sed — |e Rd — ty ope» =] TRANSMISOR RECEPTOR Figura 10.25. Tipos de azos de corriente segin cémo se conecte la tuente de alimentacion y ‘sein la norma ANSI/ISA $ 50-1982. En todos los casos se supone que et receptor alimenta al transmisor, que es alin tipo de sensor para medir una determinada variable: (2) Tipo 2; (6) Tipo 3; (6) Tipo. Aunque a medida que el tipo de bucle tiene un digito mas alto su flexibilidad es mayor, el hecho de ampliar el ntimero de conductores supone un incremen- to de coste en la instalacién que es necesario tener en cuenta. Y no siempre se trata de algo de escasa importancia; a veces, con longitudes elevadas que pueden llegar a més de 1000 m, el incremento del coste que supone pasar de un sistema de Tipo 2 a uno de Tipo 4 simplemente duplica el coste del cable a emplear. Aunque el funcionamiento del bucle de corriente parezca sencillo, hay que te- ner precaucién con el uso de estos sistemas puesto que es facil llegar a intro- ducir errores que hagan que no Ileguen a funcionar correctamente. En este sentido, un aspecto importante es el valor de la tensi6n de alimentacién y la resistencia de llegada (la que recupera la tensi6n en el receptor). Podemos pensar que no hay ningiin problema y que para eso esté la ley de Ohm, asi que, si ponemos una resistencia de legada R, la tensién que se desarrolla so- bre ella sera IR, siendo I la corriente que circule por el bucle. Cierto es, sobre todo si no se sobrepasa la tensién de alimentaciGn: imaginemos que situamos una resistencia de 1 MQ en la llegada, con lo que una corriente de 20 mA que la recorra produciré una tensiGn de... ;20 kV! Asi serd si el transmisor puede proporcionar esa tensién, algo que no suele ocurrir. 535 INSTRUMENTACION ELECTRONICA 536 Asi, la tensién maxima sobre la resistencia de legada seré la que permita la ali- mentacién del circuito. La norma ANSI/ISA $50-1982 establece unos sufijos que acompanan al tipo de bucle de corriente y que permiten definir la maxima ca- pacidad de carga del transmisor (la maxima resistencia que puede manejar) y la tensién de alimentacién minima, En la Tabla 10.1 se proporcionan esos datos. Asi, un transmisor de Tipo 3L puede sustituirse por otro del mismo tipo de cual- quier otro fabricante sin comprometer el funcionamiento del lazo de corriente. “Tabla 10.1, Sufi para el tipo de bucle de corriente segtn a norma ANSI/ISA 550-1982, Nota: los valores de la tensién tipica de alimentacién no estén incluidos en la norma sino que se han suministrade de acuerdo con los estindares habituales de alimentacién en el entorno industrial L H U ‘Maxima resistencia de carga [0] 300 800 300 a 500 ‘Minima tensién de alimentacin [V1 2B 327 2a327 ‘Tensién tipica de alimentacién [V] 2 36/48 Como se puede observar de la carga maxima permitida y de la minima ten- sién admitida, los margenes que se manejan tienen suficiente holgura para te ner en cuenta todas las caidas de tensién que se puedan producir, tanto en el propio transmisor como en los conductores. En el lado del emisor de un bucle de corriente se sitéa un convertidor V/I, un

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