lm _INSTRUMENTACION ELECTRONICA El coeficiente de correlacién es muy elevado y, en consecuencia, el error maximo bajo; en este caso, del 0,08 %, que se produce en los dos extre- ‘mos del campo de medida y que resulta muy inferior (casi veinte veces menos) al que se produce con Ia linealizacién “académica”. Para com- parar, en el mismo fichero se ha dispuesto una columna para la tension linealizada despreciando R, en el denominador y se comprueba, como se habia anticipado, que el error maximo se produce en el extremo su- perior del campo de medida. Si se hubiera elegido R = 125 @ (en el centro del campo de medida), la expresiGn de la tension seri 10000 Re= 125 _ gaygg Re = 125 Yaa =10-s5900-+ 125 10000 +R T0000 + Ry Y variaré desde -24,45 mY (para R, = 100 Q) hasta +24,33 mV para R, = 150 Q. Si optamos por la linealizacién de despreciar R, en el denomina- dor, la expresisn lineal seria: 10000 125 0000+ 125 49000 Vaz = 10 = 0,00098765 - (Ry — 125) El error producido es maximo en el extremo superior de medida y vale aproximadamente la mitad que en el caso anterior, es decir 0,75 %. Esto se debe a que, al dividir por el fondo de escala de salida (FSO), el valor por el que se divide es igual al del caso anterior pero la tensiGn s6lo vale la mitad, Si optamos por linealizar por minimos cuadrados, el resultado serd si- milar al caso previo (0,08 %). En el archivo FJ0602.xlsx se calcula la me- jor recta de linealizacién que resulta tener la misma pendiente de antes, pero con diferente interseccién: vy, 0,975465 - R, ~ 121,9536 6.2.3, PUENTE DE WHEATSTONE ALIMENTADO EN CORRIENTE Aunque imaginar un puente de Wheatstone alimentado en corriente puede re- sultar raro, lo cierto es que asf se consigue mejorar la linealidad. El esquema general es el que se muestra en la Figura 6.9. La expresi6n de la tensiGn de salida resulta ser: RL Yaa 2-RIFR+R, (Re R) La expresién lineal se obtendrfa despreciando la R, del denominador, es decir: RL DRisR Re ®) Vapiin * 258Re Resistencia a mode Figura 6.9. Puente de Wheatstone alimentaco en corriante para mejorar Ia linealidad de la $2 Nisa La sensibilidad (si se considera RI >> R) es: set 2 El error de linealidad, con un puente equilibrado en el extremo inferior del campo de medida, resulta maximo para el extremo superior de dicho campo: Yes la mitad que el que producfa el puente alimentado en tensién. Con todo, nuevamente la linealizacién mas correcta es la que se obtiene por minimos cuadrados. EJEMPLO 6.3 (EJ0603.xIsx) Se pretende medir resistencias cuyo valor puede oscilar desde 100 hasta 150 Q mediante un puente de Wheatstone alimentado a2 mA. Deter- ‘mine la tensiGn de salida del puente con RI = 10K, tanto la real como la linealizada, Solucién: Si elegimos R = 100 Q, la tension de salida del puente seré: 10000 Fiowwor100F 20 Yan = 0,002 ‘moor + (Ry = 100) (R, = 100) Y variard desde 0 V (para R, = 100 Q) hasta 49,38 mV para R, = 150 Q. Si optamos por la linealizacisn de despreciar R, en el denominador, la expresi6n lineal seria: 10000 Vas in * 0.002 ->—oqqqq9p” (Rx — 100) = 0,00099502 - (Ry ~ 100) El error de linealidad sera de 0,75 %. TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS 259INSTRUMENTACION ELECTRONICA AD7719 Existen en el mercado una gran cantidad de circuitos especificos para trabajar con puentes de medida, capaces de proporcio- nar la alimentacién necesatia, leer las sefiales y hasta propor- cionar el dato digital correspon- diente Uno de estos casos es el con- vertidor A/D de salida serie, AD7719 que usa la tecnologia Sigma-Delta para conseguir has- ta 24 bits de resolucién en cua- tro de sus entradas, Una de sus posibilidades es ma- nejar directamente puentes de medida, para lo cual dispone de tuna alimentacién fiable y la ca- pacidad de leer las tensiones de los cuatro puntos del puente: ers A779 ana aN Ana 260 Si se procede a una linealizaci6n por minimos cuadrados, la mejor recta lineal sera (véase archivo EJ0603.xIsx): V,, = 0,987654-- R, ~ 98,7452 que arroja un error maximo del 0,04 %. ‘Como se puede observar, las condiciones de este ejemplo son simi- lares a las del Ejemplo 6.2 lo que permite comparar ambos casos. La conclusién es que el sistema con alimentacién por fuente de corriente resulta més lineal que con fuente de tensiGn: con sensibilidades se- mejantes en ambos casos el error producido es aproximadamente la mitad. Los puentes alimentados en corriente deben incorporar una fuente de co- rriente estable lo que no es tan sencillo de implementar como una fuente de tensién estable. Sin embargo, existen algunos componentes integrados ‘como el REF200 de Texas Instruments (REF200.pdf) que proporciona una corriente débil (100 WA), algunas otras soluciones basadas en el empleo de amplificadores operacionales empleados como convertidores V/Ie, inclu- so, alguna aplicacién especifica de convertidores A/D que incluyen fuen- tes de corriente para la alimentacién de puentes de medida como el AD7719 de Analog Devices (AD7719.pdf) junto con la lectura de la tensién de sali- da del puente. 6.2.4. AMPLIFICACION DE LA SALIDA DE UN PUENTE DE WHEATSTONE La salida de los puentes de medida es de tipo diferencial y, en muchos casos, de bajo valor (decenas de milivoltios). En la mayoria de las ocasiones, hay que proceder a su amplificacién para lo que se usaré algiin tipo de amplificador diferencial, ya sea montado sobre un amplificador operacional 0, como sue- Ie ser mas normal, empleando un amplificador diferencial monolitico (Figu- ra 6.10). Ala hora de seleccionar el amplificador es necesario tener en cuenta que la medida se est haciendo en continua por lo que los parémetros que se deben ‘especificar para el dispositivo serdn los relacionados con su tensién de offset y, tal vez, con el CMRR ya que el amplificador trabaja con un modo comin que puede ser importante si las resistencias superiores no son mucho mayores que la que se pretende medir. El error de offset del amplificador se afiadiré al resto de los errores del puente para delimitar la incertidumbre total del sistema. En Iineas generales, el error total del sistema se deberé fundamentalmente al offset producido por el am- plificador, al causado por la discrepancia entre los valores de las resistencias superiores, al error de linealidad, al de ganancia del amplificador y al produ- ido por los cambios en el valor de la excitacién del puente que afecta a la sen- sibilidad del sistema.TEMA, SENSORES RESISTIVOS mt Figura 6.10. Amplificacién dea salida de un puente mediante un ampiificadoreiferencial monoitco,INSTRUMENTACION ELECTRONICA Charles Wilhelm Siemens (1823-1883) fue un ingeniero de origen aleman nacionalizado briténico. En el afto 1871 presents el efec- to de la temperatura sobre los. conductores en la disertacién ("Bakerian lecture” de la Royal Society): "On the Increase of Ele: trical Resistance in Conductors with Rise of Temperature, and its Application to the Measure of Or- ddinary anud Furnace Temperatures: also on a simple Method of meast- ving Electrical Resistances" 262 superior a 100, en concreto, 5/0,04975 = 100,5, valor que se obtendré situando la resistencia de ganancia en el valor correspondiente. Para determinar el error total hay que tener en cuenta el error de offset del amplificador y el error de linealidad del puente. Empezando por este dltimo (con Ia linealizacin “mala”, la de despreciar R, en el deno- minador) el error de linealidad es de 100/(2-10000) = 0,5 %. El de off- set, referido a la salida (RTO) sera de 50 4cV x 1005, aproximadamente, 5 mV. Sobre los5 V de salida, supone un error del 0,1 %. La suma de los dos errores proporciona el error total, que resulta ser del 0,6 %. Un resultado mucho mejor se conseguiria con una buena linealiza- cin por mfnimos cuadrados, pero lo dejamos a la curiosidad del lector. 6.3. RESISTENCIAS METALICAS DEPENDIENTES DE LA TEMPERATURA Una vez que se han presentado las opciones mas habituales para la medida de resistencias, es el momento de aplicarlo a algunos de los sensores resistivos. El primero de ellos es la resistencia metalica cuyo valor depende de la tempera- turay que se suele conocer por sus siglas correspondientes al término inglés, RID (Resistance Temperature Detector). 6.3.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO La primera descripcisn del comportamiento de las RTD la realiz6 Charles Sie- mens en 1871. Una RTD es basicamente un hilo metdlico cuya resistencia se ve afectada por la temperatura de una forma casi lineal y que se corresponde con una expresin como esta: RO =Ry- (1+ aT) donde R, es la resistencia a la temperatura T,y es el coeficiente térmico que depende de cada material. La causa fisica de este cambio es el incremento de la agitacién térmica de los portadores de carga (electrones libres) en la banda de conduccién, que se in- ‘crementa con la temperatura, dificultando la circulacién de corriente, lo que supone pérdida de conductividad y el consecuente aumento de la resistencia. Este fenémeno aparece en todos los materiales conductores, pero desde un punto de vista instrumental sélo se usan unos pocos: el mas habitual es el pla- tino, aunque existe alguna RTD de cobre o niquel. La ventaja del platino est no s6lo en su mayor linealidad, sino en que es un metal noble que presenta una baja interaccién quimica con el entorno lo que significa que afecta muy poco al medio en el que se encuentra y que tampoco es afectado significativa- mente por ese medio. Este comportamiento se puede resumir en que el plati- no presenta una buena compatibilidad quimicaA pesar de que la expresién anterior indica un comportamiento general de ca- racter lineal con la temperatura, en realidad esa expresién tiene una serie de limitaciones: a) A alta temperatura (mas de 600 °C en el caso del platino), es posible que se produzca un fenémeno de aparicién de impurezas que pueden afectar a la naturaleza misma del metal. Esto puede suponer que un ma- terial mas o menos puro seria contaminado con lo que se modificarfan sus propiedades fisicas y, en este caso, quedarta afectado el coeficiente térmico. b) A muy baja temperatura (menos de -250 °C) estos metales pierden total- ‘mente la sensibilidad y son otros fenémenos los que determinan la resis tencia del metal. ©) Lallinealidad no es completa y aparecen términos que dependen del cua- drado, cubo, etc. de la temperatura. Aunque estos coeficientes son muy pe- quefios en relacién con el lineal, con un campo de medida amplio deberian tenerse en cuenta Si nos centramos en el material mas habitual para las RTD, el platino, tenemos que la primera aproximacién al comportamiento real viene determinado por la expresin de Callendar-van Dusen, expresién desarrollada por el fisico bri- ténico Hugh Longbourne Callendar y perfeccionada para bajas temperaturas por M. S. van Dusen en 1925. Con posterioridad se han ido obteniendo fun- ciones mas refinadas hasta la tiltima disponible, la de 1990, en la publicacién ITS-90 (International Scale of Temperature del Comité Internacional de Pesos y Medidas) donde se ha definido una funcién de orden 12 para interpolar entre 13,8033K y 273,16K y otra, de orden 9, entre 0 y 961,78 °C para establecer los If mites actuales de lo que es posible medir. Aunque en esencia se puede llegar a medir con la maxima precisién disponi- ble con una resistencia de platino, en el émbito del presente texto recurriremos ala expresién lineal més simplificada en la que el coeficiente térmico se toma- 14 como 0,00385 °C". De esta forma, el valor de la resistencia en funcién de la temperatura resulta ser: R(t) = Ro: (1 + 0,00385- (T -T)) La RTD de platino, como elemento de circuito (Figura 6.12), responde a esa ecuacién en sus dos realizaciones mas comunes, la Pt100, una resistencia cuyo valor es de 100 Q a 0°C y la Pt1000, con un valor de 1000 @ a0°C, 47 Figura 6.12. Simbolo de circuito de una RTD. La lines recta que corta el componente indice que su comportamiento es lineal ylaindicaci6n "+T" que el coeticiente de temperatura es posto, es decir, que la resistencia aumenta con Ie temperatura, TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS Ecuacién de Callendar-van Dusen La ecuacién propuesta por Ca- Iendar (1863-1930) incorporaba tun término euadratico adicional respecto de la expresién lineal ¥ tenia validez entre 0 y 661 °C. Esta expresi6n fue modificada por Van Dusen para ampliar su validez hasta temperaturas de 200°C. El término que multi- plica a R, es 1+AP+ BP+ CPC 100) con todos los coeficientes obte- nidos empiricamente mediante medidas a 0, 100 y 260°C. Los valores obtenidos son A= 0,0039083°C* B= 0,0000005775°C* C=-41ss10°C+ Las ecuaciones de la ITS-90 son basicamente similares, pero es- tablecen muchos més puntos de calibraci6n y tienen un orden superior 263INSTRUMENTACION ELECTRONICA 264 6.3.2. FORMAS CONSTRUCTIVAS Existe una gran variedad de sensores de tipo RTD, para diversas aplicaciones, que van desde algunas realizaciones muy pequeftas para trabajar en puntos de acceso complejo o para obtener medidas puntuales hasta otras grandes que incluyen empufadura para facilitar su manejo, pasando por algunas adhesi- vas que permiten su aplicacién superficial. En cualquiera de los casos hay que tener en cuenta que los sensores RTD sue- len estar bajo la norma internacional IEC 60751:2008 aunque también hay otras legislaciones especificas de algunos paises como la ASTM E1137 de EE.UU. En la primera de ellas se establecen una serie de puntos (T, R) como se indica en la Tabla 6.1 y cuatro clases de tolerancia como se indica en la Ta- bla6.2. ‘Tabla 6.1. Detinicién de temperaturas y resistencia correspondiente a cada punto para Pt100 se ‘gin la norma IEC 60751 cada 50°C TPC Tr Ria) Tec 200 150 157,38 450 150 200 175,86 500 50 250 194,10 550 0 300 21205 oo 30 uso 350 229,72 650 100 138.50 00 247.09, 700, Tabla 6 2. Clases de tolerancia para la PLLOO segtin la norma IEC 60751 Clase Tolerancia [°C] | Campo de medida [°C] ‘Comentario AA | 40,010+000172) de0 a 150 (Otro nombre: 1/3 DIN A 40,15 + 0,002.) e-30a 300 B 20,30 + 0,005.) e-0a 500 € 20,040,010) e500 500 Las RTD pueden encontrarse con tres formas constructivas basicas que se muestran en la Figura 6.13. _ let aero Pade Substréto ceramico eareasa —Polvo {aisiante elgctico, ‘conductor térmico) ©) ) © Figura 6.13. Algunas realizacionesfIsicas de RTD de platino: (a) de hile bobinado (Sobre un sopor te), (6) de bobina (inmersa en pove térmico); (c)hibrida de capa grucsa La mas tradicional es la hilo bobinado (wire-bownd element) en la que el hilo de platino se distribuye sobre un soporte aislante, cilindrico o plano, disefiado ‘como solucién de compromiso entre mantener la rigidez del conjunto y per mitir una cierta dilatacién con los cambios térmicos (Figura 6.13a). El conexio-nado para dar accesibilidad a sus terminales se realiza con hilos compatibles con el platino y que no minimizan las distorsiones en la medida por efecto ter- ‘mopar (véase el Tema 8). El uso de estos dispositivos no se extiende mas alla de los 600 °C debido a las limitaciones mecénicas. Las RTD de bobina (coiled elements) son similares a las anteriores, pero la bobina no se soporta sobre ningtin material aislante sino que esta inmersa en polvo cerémico conductor del calor pero aislante eléctrico (como el 6xi- do de magnesio, por ejemplo); el disefto permite la expansion mecanica de la bobina con los cambios térmicos sin introducir tensiones mecénicas que puedan afectar al funcionamiento del dispositivo (Figura 6.13b) y garanti- zando que el sensor est en contacto térmico con la zona en la que se pre- tende medir. Este disefto permite extender el campo de medida hasta los 850°C. La que permite un disefio mas compacto es la RTD de tecnologia hibrida de capa fina (thin-film element) que deposita el material conductor (platino) so- bre un sustrato cerémico (Figura 6.13c). A pesar de que el coste de estos dis- positivos es bajo, la tecnologfa de deposicién de material reduce la precisién del dispositivo final con lo que no pueden lograrse dispositivos de clases Ao AA (véase la Tabla 6.2). Ademés las fuertes diferencias de coeficientes de di- latacién entre el metal y el sustrato cerémico introducen un efecto de galga extensométrica que perturba la medida (véase el Apartado 6.4) y Ilegan a com- prometer la estabilidad mecénica del dispositivo. Esto reduce la temperatura maxima de aplicacién hasta no mas de 500°C. Las més precisas de las RTD son las de bobina en gas inerte (strain-free ele- ments) que se caracterizan por no introducir ninguna tensi6n y permitir que la bobina de hilo de platino pueda expandirse y contraerse libremente con la temperatura ya que esta minimamente sujeta en el seno de una ampolla relle- na de gas inerte. A pesar de su precisiGn intrinseca, de que puedan llegar has- ta la maxima temperatura (961,78 °C) y de que sean las definidas en la ITS-90, la fragilidad de la ampolla y, en consecuencia, la escasa capacidad de sopor- tar vibraciones y golpes las hacen poco iitiles en aplicaciones instrumentales practicas. El conexionado de las RTD puede hacerse mediante cables, en cuyo caso pue- de ser a2, 3 04 hilos para medidas correspondientes a medidas en puente (2 03 hilos) y medidas mediante fuente de corriente y voltimetro (2.0 4 hilos). En todos ios casos, uno de los terminales llevard 1 0 2 hilos recubierto(s) de plastico rojo y, el otro, 102 hilos recubierto(s) de plastico blanco. También se pueden encontrar RTD cuya salida es mediante algtin tipo de conector norma- lizado; en este caso, habré que acudir a las paginas de los fabricantes para co- nocer la disposicién fisica de los contactos. EJEMPLO 655 (archivo EJ0605.xI5x) A partir de los datos de la Tabla 6.1 determine una linealizacién acep- table para el campo de medida completo de dicha tabla, calculando el error de linealidad y el coeficiente a resultante. Determine a partir de Jos mismos datos una ecuacién del tipo de la de Callendar. TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS 2651m INSTRUMENTAGION ELECTRONICA 3617-1 + 99,437 R*=0,9983 R= 59836-0517 + 0.30241 + 99,81Al poner la expresisn en el modo en que se suele presentar la de Calendar: R==5,983- 105+ T*+0,3924- 7 +99,81 R= 99,811(1 + 0,003931 - T- 5,994 -107- T) Comentario: tanto en este caso como en el anterior, se podria haber rea- lizado un ajuste en el que el término independiente fuese exactamente 100, aunque resulta un poco mas laborioso (segtin el programa que se use para el célculo), Para ello, se procederfa a restar 100 a todos los va- lores de resistencia y a ejecutar un anilisis por regresin con término independiente nulo. 6.3.3. CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO PARA RTD Una de las formas de medir temperatura con una RTD supone emplear un cir- cuito a dos o cuatro hilos, preferiblemente a cuatro hilos, puesto que el valor de la resistencia estar en torno a la centena de ohmios y, por tanto, la resis- tencia de los cables puede introducir errores de medida que podrian acercar- seal 1%. La medida a4 hilos no supone cambios sensibles respecto de la comentada en el apartado 6.1.2. Lo tinico destacable es que cuando se pretende reali- zar una medida de este tipo dentro de un sistema hay que disefiar la co- rrespondiente fuente de corriente. Una opcidn es la que se muestra en la Figura 6.16 en donde se emplea una fuente de corriente integrada de tipo REF 200. " fm AMP | cr 3 REF200| cS a Figura 6.16. Medide de temperatura con una RTD conectada 8 4 hilos empleando una fuente de Corriente de 400 yA abtenida con un circuto RF200 de Texas Instruments, El principal problema del circuito de la Figura 6.16 estriba en su complejidad Y en que proporciona una tensién con un desplazamiento que sucle tener que climinarse. Efectivamente, si pretendemos medir entre dos temperaturas T, y TEMA 6. SENSORES RESISTIVOS 267