Tai Lieu May Phay CNC VMC-650

Thöïc taäp CNC Trang 3
MAÙY PHAY CNC VMC–650

(04 TRUÏC)
I. CAÙC THAØNH PHAÀN CÔ BAÛN CUÛA MAÙY
1. Keát caáu chung cuûa maùy
Maùy VMC - 650 coù keát caáu khaù hôïp lyù giöõa caùc tieát maùy,boä phaän vôùi nhau, coù
tính naêng coâng nghieäp cao. Maùy VMC - 650 coù heä thoáng laáy phoi töï ñoäng, heä
thoáng bôm aùp suaát cao laøm saïch saøn maùy neân ñaûm baûo tính veä sinh coâng nghieäp
,hình I-1 laø keát caáu chung cuûa maùy VMC – 650 .
7 6
1 2
Hình I-1: Keát caáu chung cuûa maùy VMC 650.
1. Thaân maùy 2. Cöûa baûo veä vaø quan saùt
3. Maùng chöùa phoi vaø daãn phoi 4.Remote di chuyeån caùc truïc
5.Baûng ñieàu khieån chính 6.Ñeøn baùo tình traïng laøm vieäc
7.Thaân truïc chính 8.Cöûa quan saùt phía hoâng.
Löu yù: Trong quaù trình vaän haønh maùy taát caû caùc cöûa quan saùt vaø baûo veä phaûi ñöôïc
ñoùng kín ñeå ñaûm baûo an toaøn cho hoaït ñoäng cuûa maùy vaø cuûa ngöôøi vaän haønh.
Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

Caùc boä phaän laøm vieäc chính cuûa maùy VMC - 650, hình (I-2) laø vò trí moät soá boä
phaän trong khu vöïc gia coâng cuûa maùy VMC –650.
10 8 9
7
11
1
5
4 3 2
Hình I-2. Vò trí caùc boä phaän phía trongkhu vöïc gia coâng cuûa maùy VMC –650
1. Maâm gaù phoâi 2.Truïc thöù 4
3.Chi tieát gia coâng 4.Baøn maùy
5.Ñaàu so dao 6.OÅ chöùa dao.
7.Ñaàu truïc chính 8.Voøi xaû dung dòch töôùi nguoäi
9.Bôm daàu truïc thöù 4 10.Nuùt thaùo laép-thaùo dao baèng tay.
11.Voøi xaû khí neùn
2. Vò trí vaø chöùc naêng caùc boä phaän cô baûn cuûa maùy VMC –650
2.1.Truïc thöù 4
Truïc thöù 4 ñöôïc laép treân baøn maùy, noù boå sung theâm caùc chöùc naêng gia coâng cho
maùy VMC –650 nhö: phay caùc beà maët ñoái xöùng maø khoâng caàn thay ñoài ñoà gaù. Noù
coù vai troø gioáng nhö moät ñaàu phaân ñoä,hình (I-3) laø hình aûnh cuûa truïc thöù 4.

1 2
Hình I-3. Truïc thöù 4 (maët sau) treân maùy VMC – 650.
1.Thaân maùy gaén ñoäng cô ,hoäp toác ñoä 2.Ñöôøng daàu vaøo.
3.Truïc quay 4.Bulong-ñoøn keïp
5.Baøn maùy 6.Ñöôøng ñieän vaøo ñoäng cô.
2.2. Remote ñieàu khieån caùc truïc coâng taùc X, Y, Z, A
Remote ñieàu khieån caùc truïc coâng taùc ñöôïc caàm tay khi thöïc hieän caùc coâng vieäc
raø ñeå xaùc ñònh chuaån phoâi, laø coâng cuï höõu hieäu ñeå offset dao. Khi di chuyeån baøn
maùy theo truïc X, xoay coâng taéc 3 hình (I-4) veà X choïn tæ leä böôùc dòch chuyeån baøn
maùy treân coâng taéc 2 thöïc hieän coâng vieäc di chuyeån baèng tay quay 1.
3 1
Hình I -4. Remote ñieàu khieån chuyeån ñoäng caùc truïc X,Y,Z,A
1.Tay quay di chuyeån 2.Coâng taéc ñieàu chænh tæ leä böôùc di chuyeån
3.Coâng taéc löïa choïn caùc truïc ñieàu khieån.

2.3. Baûng ñieàu khieån chính

Maøn hình ñieàu khieån
Coâng Caùc
taéc phím
nguoàn soaïn
thaûo
Coâng taéc
chu trình
laøm vieäc
Caùc coâng taéc chöùc naêng vaø caùc

phím ñieàu khieån
Hình I-5.Baûng ñieàu khieån maùy phay VMC-650
2.4. Maët phía sau maùy
Maët sau maùy coù gaén caùc caùnh cöûa maø beân trong laø caùc boä phaän coâng taùc nhö :
Heä thoáng nguoàn, heä thoáng bôm laøm maùt, boâi trôn…
Boä Heä thoáng

phaän bôm, laøm
laøm maùt truïc
maùt chính
Bôm daàu
Coâng taéc
Boâi trôn
nguoàn vaøo
caùc truïc
maùy
X,Y,Z
Heä thoáng
Tuû ñieän
khí neùn
Hình I-6.Maët phía sau maùy

2.5. Maët beân phaûi maùy VMC -650
Cöûa quan saùt
Coång keát noái PC
Maùng chöùa phoi
Ñoäng cô ñaåy phoi
Hình I-7. Maët beân phaûi

2.6. Thö vieän dao (Magazine)
OÅ dao chöùa 16 dao treân oå dao coù ñaùnh soá dao töø 1 –16 . Caùc caùn dao ñeàu theo
chuaån cuûa nhaø saûn xuaát (PT 40) .Vieäc thay dao coù theå thöïc hieän baèng tay, baèng
leänh hoaëc thöïc hieän laép dao tröïc tieáp vaøo oå chöùa dao. Laép dao sao cho thöù töï cuûa
dao truøng vôùi thöù töï cuûa dao trong baûng Offset dao.
1 2 3 4 5
Hình 2-8.Thö vieän dao

1. Dao vaø caùn dao 2.Ñaàu truïc chính 3.Nuùt nhaán thay dao baèng tay
4.OÅ chöùa dao 5.Troáng dao.

II. THOÂNG SOÁ KYÕ THUAÄT CUÛA MAÙY VMC - 650

 Löôïng dòch chuyeån dao theo phöông: X =650.mm
 Löôïng dòch chuyeån dao theo phöông: Y =500.mm
 Löôïng dòch chuyeån dao theo phöông: Z =460.mm
 Khoaûng caùch töø ñaàu truïc chính tôùi baøn maùy: H = 80 –580mm
 Toác ñoä di chuyeån baøn maùy tôùi 12000mm/ph.
 Toác ñoä caét töø: 5 – 5000mm/ph.
 Kích thöôùc baøn maùy: 700x450mm.
 Troïng löôïng chi tieát gia coâng toái ña laø: 450kg.
 Toác ñoä truïc chính: 60-8000vg/ph.
 Coâng suaát ñoäng cô truïc chính 5.5kw.
 Coâng suaát ñoäng cô treân caùc truïc X,Y,Z laø : 1kw.
 Soá dao toái ña treân maâm chöùa dao laø: 16 dao.
 Kích thöôùc dao: 80 x300(D.L).
 Toång troïng löôïng maùy laø: 5000kg.
 Kích thöôùc maùy:( LxWxH) laø: 2500x2150x2550 mm.
III. KHOÂNG GIAN LAØM VIEÄC CUÛA MAÙY
R Z
Y
460
500
650 X
M
Hình I-9: Phaïm vi hoaït ñoäng cuûa ñaàu dao

IV. CHÖÙC NAÊNG CAÙC PHÍM ÑIEÀU KHIEÅN TREÂN MAÙY PHAY VMC – 650
1. Coâng taéc nguoàn.
Coâng taéc naøy daïng xoay, vò trí coâng taéc naèm ngoaøi tuû ñieän ñaët phía sau maùy.
Treân coâng taéc coù caùc naác theå hieän nhöõng chöùc naêng sau:
 Xoay coâng taéc veà vò trí “ON” ñeå khôûi ñoäng heä thoáng nguoàn vaøo maùy.
 Vò trí “OFF” thöï hieän khi keát thuùc quaù trình laøm vieäc.
Hình I – 10: Coâng taéc nguoàn.

2. Phím ñieàu khieån boä phaän laøm maùt truïc chính.
Heä thoáng laøm maùt

truïc chính bao goàm :
bôm daàu,Boä phaäm
laøm laïnh daàu boâi trôn.
 Nuùt “ON/OFF” taét

môû heä thoáng .
 Nuùt “COOL” môû

HT laøm laïnh.
 PUMP: môû HT bôm Hình 2-11. Panel dieàu khieån COOLER
daàu.
 Ñoàng hoà soá hieån thò nhieät ñoä laøm maùt.
 Caùc phím muõi teân ñieàu chænh nhieät ñoä laïnh.
 Ñeøn baùo traïng thaùi HT.

3. Chöùc naêng caùc phím ñieàu khieån treân “CONTROL PANEL”

Ñeøn baùo tình traïng laøm vòeâc Choïn toác ñoä caét Tæ leä voøng quay truïc chính
Taét khaån caáp Löïa choïn kieåu ÑK Tæ leä CÑ caùc truïc
Cycle start Ñieàu khieån chuyeån Ñieàu khieåu truïc chính, chöùc naêng phuï
ñoäng baèng tay
Stop Khoùa
Chöùc naêng ñaëc bieät
Caùc phím chöùc naêng. Hình 2-12.Panel ñieàu khieån
TT SWITCH KYÙ HIEÄU NOÄI DUNG CHÖÙC NAÊNG

NAME DESCRIPTION OF FUNTION
1 CYCLE Khi löïa choïn chöùc naêng naøy, maùy töï ñoäng thöïc
START hieän caùc hoaït ñoäng ñaõ ñöôïc choïn troïng:
Memory , hoaëc DNC.
2 FEED Nhaán nuùt naøy, maùy seõ döøng hoaït ñoäng cuûa caùc
HOLE truïc.
3 SINGLE Cheá ñoä chaïy töøng caâu leänh neáu phím naøy ôû
BLOCK traïng thaùi ON.
4 Cheá ñoä naøy, maùy seõ töï ñoäng döøng chöông trình
M01 neáu coù leänh M01 trong caâu leänh vaø phím M01 ôû
traïng thaùi ON.
5 DRY RUN Khi choïn nuùt naøy, toác ñoä caét (F) ñöôïc choïn theo
“JOG FEEDRATE”.
6 MACHINE Khoùa maùy ñeå ñaûm baûo söï an toaùn trong quaù
LOCK trình baûo trì, söûa chöõa.

7 AXIS Z Khoùa truïc Z.

LOCK Z
8 Nhaán vaøo nuùt naøy,Caùc chöùc naêng thay dao, ñoåi

MST.LOCK
M.S.T toác ñoä caét, chöùc naêng ñieàu khieån truïc chính bò
boû qua.
9 BLOCK Khi ñaët ôû cheá ñoä naøy maùy seõ boû qua caâu leänh
SKIP naøo coù daáu \ tröôùc caâu leänh.
Chöùc naêng caùc naác treân mode select.
TT KIEÅU KY COÂNG DUÏNG NOÄI DUNG GHI CHUÙ
MODE HIEÄU MEANING DESCRIPTION REMARK
1 Keát noái vôùi Maùy hoaït ñoäng Nhaán “CYCLE
DNC maùy tính(PC) theo chöông START” ñeå
trình ñöôïc göûi thöïc hieän.
tuø PC.
2 Soaïn thaûo Khi choïn kieåu Phaûi môû khoùa
chöông trình naøy chöông vaø xoay veà vò
EDIT tröïc tieáp treân trình soaïn thaûo trí EDIT.
baøn phím maùy seõ ñöôïc löu vaøo
CNC MEMORY.
3 Chaïy 1 chöông Goïi chöômg Nhaán “CYCLE
trình coù saún trình coù trong START” ñeå
AUTO trong Memory ra vaø thöïc hieän.
MEMORY cuûa chaïy.
maùy CNC
4 Kieåu nhaäp döõ Maùy seõ thöïc Nhaán “CYCLE
lieäu tröïc tieáp hieän gia coâng START” ñeå
treân baøn phím theo chöông thöïc hieän.
MDI maùy CNC trình laäp treân
trang MDI,
thay,ño dao töï
ñoäng .
5 Ñöôïc duøng khi Di chuyeån caùc Di chuyeån caùc
thöïc hieän caùc truïc baèng tay truïc baèng caùch:
chuyeån ñoäng (thay dao, thay xoay tay quay .
HANDLE cuûa maùy baèng ñoåi vò trí cuûa oå
tay chöùa dao, di
chuyeån caùc truïc

X,Y,Z …)
Di chuyeån caùc 100% treân “
truïc theo tæ leä FEED RATE
Böôùc di chuyeån ñöôïc choïn OVERRIDE”
6 JOG trong “ FEED
nhoû laø toác ñoä thöïc
RATE ñaõ nhaäp vaøo
OVERRIDE” chöông trình.
Khi choïn kieåu Löïa choïn naøy
naøy caùc chuyeån öùng duïng ñeå di
ñoäng dieãn ra chuyeån nhanh
Chuyeån ñoäng
7 RAPID nhanh hôn so caùc truïc X,Y,Z
nhanh
vôùi cheá ñoä vôùi toác ñoä coù
“JOG” theå leân ñeán
12000mm/phuùt
8 Trôû veà chuaån Khi choïn kieåu Ñeå ñaûm baûo an
ZRN maùy naøy caùc truïc toaøn truïc Z
ñöôïc di chuyeån phaûi di chuyeån
veà vò trí Home tröôùc.
Phöông chieàu vaø tæ leä toác ñoä treân caùc truïc

TT KIEÅU CHOÏN MOÂ TAÛ CHÖÙC CHEÁ ÑOÄ HOAÏT ÑOÄNG
LÖÏA NAÊNG MODE FOR OPERATING
DESCRIPTION OF
FUNCTION
1 JOG/FEEDRATE Cho pheùp löïa choïn toác JOG/DNC/AUTO/MDI
OVERRIDE ñoä caét theo tæ leä % giaù
trò F cuûa chöông trình.
2 RAPID Di chuyeån nhanh caùc RAPID/ZRN/DNC/AUTO/MDI
OVERRIDE truïc.
3 +X/-X;+Y/- Ñieàu khieån chuyeån JOG/RAPID/ZRN
Y;+Z/-Z;+4/-4 ñoäng caùc truïc tröïc
tieáp.
Caùc coâng taéc ñieàu khieån truïc chính.
TT TEÂN COÂNG KYÙ MOÂ TAÛ CHÖÙC NAÊNG CHEÁ ÑOÄ HOAÏT
TAÉC ÑOÄNG
HIEÄU DESCRIPTION OF
SWITCH FUNCTION MODE FOR

NAME OPERATING
1 Toác ñoä quay thöïc teá cuûa DNC/AUTO/
SPINDLE truïc chính ñöôïc choïn theo MDI
OVERRIDE tæ leä % giaù trò nhaäp vaøo.
2 SPINDLE Truïc chính quay cuøng RAPID/ZRN/

CW chieàu KÑH. HANDLE
3 SPINDLE Döøng truïc chính RAPID/ZRN/

STOP HANDLE
4 SPINDLE Truïc chính quay ngöôïc RAPID/ZRN/

CCW chieàu KÑH. HANDLE
5 SPINDLE Truïc chính quay veà vò trí RAPID/ZRN/

ORI thay dao HANDLE
Caùc coâng taéc ñaëc bieät. (special switchs)

TT SWITCH NAME KYÙ MOÂ TAÛ CHÖÙC NAÊNG
HIEÄU DESCRIPTION OF FUNTION
1 EMG.STOP Khi coù söï coá saûy ra, nhaán khaån caáp vaøo
(Emergency) nuùt naøy, taát caû caùc hoaït ñoäng cuûa maùy
seõ ngöøng laïi. Khi vaän haønh laïi maùy phaûi
“reset” laïi.
2 CHIPCONVEYOR Nhaán nuùt naøy phoi vaø caùc chaát baån seõ
FOR ñöôïc ñaåy ra ngoaøi
3 Khi choïn nuùt naøy oå chöùa dao seõ quay

MAG.CW cuøng chieàu kim ñoàng hoà, töøng böôùc moät
4 AIR Taét môû cheá ñoä phun khí neùn

BLOWING
5 COOLANT Khi nhaán nuùt naøy seõ laøm cho dung dòch
MANUAL töôùi nguoäi phun ra hoaëc döøng laïi
6 LIGHT Baät ñeøn chieáu saùng

Caùc ñeøn baùo traïng thaùi laøm vieäc treân Panel

TT KYÙ HIEÄU YÙ NGHÓA
1 Traïng thaùi toác ñoä Cheá ñoä quay cuûa truïc chính chaäm
chaäm
Traïng thaùi toác ñoä Cheá ñoä quay cuûa truïc chính cao
2 cao
Ñieåm tham chieáu Ñeøn saùng:

3 cuûa truïc X

4 cuûa truïc Y

5 cuûa truïc Z
Ñieåm tham chieáu Ñeøn saùng.

6 cuûa 4 truïc
Khoùa 4 truïc Ñeøn saùng:

7
M0/M1 Khi thöïc hieän ñeán M00 hay M01 thì maùy
8 Taïm döøng döøng laïi vaø ñeøn saùng leân.
Chuông trình

III. HEÄ THOÁNG ÑO DAO TÖÏ ÑOÄNG TS27R.

3.1. Caáu taïo, thoâng soá kyõ thuaät.
- Caáu taïo.
Hình III-1: Caáu taïo boä ño dao töï ñoäng.

1. Kim ño dao ; 2. Oáng keïp kim ño dao; 3. Thanh noái;4. Thanh truyeàn tín hieäu;
5. Naép maët tröôùc; 6. Vít cô baûn cuûa ñaàu ño dao; 7. Vít chænh caân baèng ñaàu ño dao;
8. Vít ñieàu chænh caân baèng cuûa truïc; 9. Khoùa ñieàu chænh truïc; 10. Caùp höôùng truïc
- Ñaëc ñieåm kyõ thuaät
Phaïm vi raø: Raø ñöôïc caùc phöông X; Y ;+ Z.
Dung sai khi ño dao: 1m.
Ñaàu ño daïng ñóa troøn vaät lieäu laø Tungsten – cacbide kích thöôùc, 12,7 x 8mm, ñoä
cöùng 75 Rockwell.
Hình III-2: Caùc

kích thöôùc chuû
yeáu cuûa ñoà ño
dao.
3.2. Ño dao baèng heä thoáng ño töï ñoäng TS27R.

Duøng chöông trình Macro 09851 ñeå ño chieàu daøi, Macro 09852 ño ñöôøng
kính dao, Macro 09853 töï ñoäng ño caû chieàu daøi vaø ñöôøng kính dao. Ñoái vôùi nhöõng
dao coù ñöôøng kính lôùn vaø löôõi caét khoâng vaøo taâm thí maùy seû töï ñoäng quay truïc
chích vaø dôøi truïc chính leäch taâm so vôùi duïng cuï ño moät khoaûng thích hôïp ñeå cho
quaù trình ño ñöôïc chính xaùc.

-Ño chieàu daøi dao vôùi Macro 09853B1:

Ss
ZZ ZZ
Hình III-3: Dao coù ñöôøng kính Hình III-4: Dao coù ñöôøng kính
Ví duï
lôù:nG65P9853B1S80.T8.008. nhoû
G65: leänh goïi Macro O9853; B1: Chæ ño chieàu daøi dao; S80: laø ñöôøng kính dao; T8:
laø dao soá 8 ñöôïc ño; 008 laø ñòa chæ offset chieàu daøi cho dao soá 8;
- Ño baùn kính dao vôùi Macro 09853B2.
Ss
Hình III-5: Ño baùn kính dao.

Ví duï: G65P9853B2S80.D8T8.
Trong ñoù: S80. laø ñöôøng kính cuûa dao (ñöôøng kính dao nhaäp vaøo); D8. laø ñòa
chæ offset baùn kính cho dao soá 8.
- Ño caû chieàu daøi vaø baùn kính dao vôùi Macro 9853B3
Hình III-6: Ño chieàu daøi vaø baùn kính dao
Ví duï: G65P9853B3.T1.001.D20.S80.
Trong ñoù: G65 goïi chöông trình Macro, P9853 teân chöông trình Macro ño
dao töï ñoäng, B3 laø töï ñoäng ño caû chieàu daøi vaø ñöôøng kính dao, T1 laø dao soá 1ñöôïc
ño vaø 001 laø ñòa chæ offset chieàu daøi dao soá 1, D20 laø ñòa chæ soá offset baùn kính dao,
S80 laø ñöôøng kính cuûa dao ñöôïc ño.
Ñeå thöïc hieän chöông trình ño dao töï ñoäng, baïn haõy ñeå Mode Selec ôû vò trí MDI
vaø soaïn thaûo caâu leänh vaøo trang maøn hình cuûa MDI. Sau ñoù baïn chæ caàn nhaán
Cycle Start maùy seû thöïc hieän quaù trình ño dao cho baïn. Ñeå bieát ñöôïc keát quaû ño,
baïn haõy vaøo Tool Prameter\ Offset (Haõy nhìn vaøo caùc chæ soá maø baïn ñaõ nhaãp ôû
ngoaøi caâu leänh). Baïn coù theå vieát chöông trình ño cho nhieàu dao treân cuøng moät
chöông trình.
Löu yù: Neáu dao coù ñöôøng kính lôùn hôn hoaëc baèng 10mm, khi thöïc hieän quaù
trình ño thì truïc chính mang dao seû töï ñoäng quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà( ñeå raùnh
laøm moøn ñaàu ño vaø xaùc ñònh chính xaùc ñieåm thaáp nhaát cuûa dao), coøn neáu khi ño
dao vôùi ñöôøng kính nhoû hôn 10mm thì truïc chính khoâng quay.

IV. TAÄP LEÄNH CUÛA MITSUBITSHI MELDAS 60S

Mã G Nhóm Chức năng
00 01 Chạy dao nhanh không cắt gọt.
01 01 Nội suy đường thẳng.
02 01 Nội suy đường tròn cùng chiều kim đồng hồ.
03 01 Nội suy đường tròn ngược chiều kim đồng hồ.
02.3 01 Nội suy theo hàm số mủ tuyệt đối
03.3 01 Nội suy theo hàm số mủ tương đối
04 00 Thời gian dừng đều đặn của máy
05.1 00 Điều khiển tốc độ nhanh chính xác cao I
06 00 Điều khiển tốc độ nhanh chính xác cao II
07.1 21 Nội suy hình trụ
107
09 00 Dừng chúnh xác
10 00 Đưa các thông số vào chương trình
11 00 Kết thúc các thông số đưa vào.
12 00 Cắt đường tròn cùng chiều kim đồng hồ.
13 00 Cắt đường tròn ngược chiều kim đồng hồ.
12.1 21 Sử dụng hệ tọa độ nội suy.
112
13.1 21 Kết thúc hệ tọa độ nội suy.
113
15 18 Kết thúc hệ trục tọa độ cực
16 18 Sử dụng tọa độ cực.
17 02 Khai báo mặt phẳng nội suy X0Y
18 02 Khai báo mặt phẳng nội suy Z0Y
19 02 Khai báo mặt phẳng nội suy Y0Z
20 06 Chọn đơn vị hệ inch
21 06 Chọn đơn vị hệ meter
27 00 Kiểm tra chuẩn máy
28 00 Loại bỏ những điểm trước đó trên hệ trục tọa độ của
chuẩn máy.
29 00 Bắt đầu từ điểm mới (G28)
30 00 Tắt chuẩn máy từ trục 2 đến trục 4
30.1 00 Trở về vị trí thay dao 1
31 00 Chức năng bỏ qua
31.1 00 Bỏ qua chức năng 1

33 01 Tiện ren trên máy phay

34 00 Chu trình đặc biệt (lỗ tròn)
35 00 Chu trình đặc biệt (đường xuyên)
36 00 Chu trình đặc biệt (cung tròn)
37 00 Tự động đo chiều dài dao.
37.1 00 Chu trình đặc biệt ( lưới)
38 00 Hiểu chỉnh hướng đi của dao.
39 00 Hiểu chỉnh gốc độ dao.
40 07 Kết thúc hiểu chỉnh bán kính dao.
41 07 Hiểu chỉnh bán kính dao trái.
42 07 Hiểu chỉnh bán kính dao phải.
43 08 Offset chiều dài dao theo chiều dương.
44 08 Offset chiều dài dao theo chiều âm.
43.1 20 Điều khiển trục quay thứ nhất
44.1 20 Điều khiển trục quay thứ hai
45 00 Xác định vị trí chuẩn dao ( giản nở ra)
46 00 Xác định vị trí chuẩn dao ( thu hẹp lại)
47 00 Xác định vị trí chuẩn dao ( nhân đôi)
48 00 Xác định vị trí chuẩn dao ( chia đôi)
47.1 20 Điều khiển đồng thời hai trục quay
49 08 Kết thúc offset chiều dài dao
50 11 Kết thúc tỉ lệ.
51 11 Sử dụng tỉ lệ.
50.1 19 Hủy bỏ lệnh ánh xạ gương
51.1 19 Lệnh ánh xạ gương
52 00 Thiết lập hệ tọa độ cực
53 00 Chọn hệ tọa độ máy
54 12 Chọn hệ tọa độ phôi 1
60 00 Định hướng đi của dao
61 13 Dừng kiểm tra chính xác
61.1 13 Điều khiển chính xác cao
62 13 Xem góc độ ( thông số công nghệ)
63 13 Thông số hình học
63.1 13 Kiểu đầu ra đồng bộ (đầu ra bình thường )
63.2 13 Kiểu đầu ra đồng bộ (đầu ra bị đảo)
64 13 Cắt đứt
65 00 Gọi chương trình Macro
66 14 Gọi chương trình Macro từ điểm A
66.1 Gọi chương trình Macro từ điểm B

67 14 Kết thúc chương trình Macro

68 16 Sử dụng hệ tọa độ làm việc
69 16 Kết thúc hệ tọa độ làm việc
70 09 Chu trình khoan
71 09 Chu trình khoan
72 09 Phay hốc chử nhật
73 09 Phay hốc tròn
74 09 Chu trình taro ren ngược
75 09 Sử dụng chu trình có sẳn
76 09 Chu trỉnh doa tinh
80 09 Kết thúc chu trình khoan lỗ
81 09 Chu trỉnh khoan lỗ không sâu
82 09 Chu trỉnh khoan lỗ không sâu
83 09 Chu trỉnh khoan lỗ sâu
84 09 Chu trỉnh khoan lỗ
85 09 Chu trỉnh doa lỗ
86 09 Chu trỉnh doa
87 09 Chu trỉnh doa mặt sau
90 03 Lập trình theo giá trị tuyệt đối
91 03 Lập trình theo giá trị tương đối
92 00 Thiết lập hệ tọa độ
94 05 Tốc độ chạy dao (mm/phút)
95 05 Tốc độ chạy dao (mm/vòng).
96 17 Sử dụng chức năng điều khiển tốc độ
97 17 Kết thúc chức năng điều khiển tốc độ
98 10 Dừng lại cấp độ ban đầu ( chuẩn thảo chương)
99 10 Dừng lại ở chuẩn máy
114.1 Điều khiển đồng bộ hóa trục quay
100 to Sử dụng chương trình macro
255
Mã lệnh M Chức năng

M00 Dừng chương trình
M01 Dừng máy
M02 Kết thúc chương trình
M03 Chiều quay trục chính ( cùng chiều kim đồng hồ)
M04 Chiều quay trục chính ( ngược chiều kim đồng hồ)
M05 Dừng trục chính

M06 Thay dao tự động

M07 Mở không khí làm mát
M08 Mở nước làm nguội
M09 Đóng các câu lệnh M07, M08, M18, M18, M28,M38
M18 Mở dung dịch làm mát với áp suất cao
M19 Định hướng trục chính.
M28 Mở dung dịch dầu làm mát
M38 Mở nước làm sạch chi tiết sau gia công
M39 Đóng nước làm sạch chi tiết
M47 Mở dung dịch làm nguội áp suất lớn
M50 Đóng chức năng vận chuyển sau khi gia công xong
M51 Mở chức năng vận chuyển sau khi gia công xong
M30 Kết thúc chương trình
M57 Mở kính xem trục X
M58 Mở kính xem trục Y
M59 Đóng kính lại khi thực hiện M57 hoặc M58
M83 Mở trục chính chạy nhanh
M84 Kết thúc trục chính chạy nhanh
M80 Bắt đầu điều khiển MAG
M98 Gọi chương trình con
M99 Kết thúc chương trình con
IV. VAÄN HAØNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY PHAY CNC VMC_650
Ví duï chuùng ta ñieàu chænh maùy ñeå gia coâng chi tieát ñôn giaûn sau :

Caùc böôùc thöïc hieän ñeå gia coâng chi tieát treân maùy phay CNC VMC_650 nhö sau:
1. Kieåm tra caùc ñieàu khieän ñeå maùy coù theå hoaït ñoäng ñöôïc(Nguoàn ñieän, khí neùn,
daàu boâi trôn, daàu töôùi nguoäi…) .
2. Khôûi ñoäng maùy(Vaën coâng taéc chính phía sau maùy sang vò trí I, nhaán Power ON
treân Panel ñieàu khieån, môû coâng taéc Emergency, vaën Mode Selec sang vò trí
Zero return, nhaán Z+, X+, Y+ , 4+ ñeå ñöa maùy veà chuaån).
3. Gaù phoâi leân baøn maùy(giaû söû phoâi ñaõ ñöôïc gia coâng tinh caùc maët) ñaûm baû o ñuû soá
baäc töï do ñöôïc khoáng cheá;
4. Gaù dao vaøo vò trí soá 02 vaø soá 03 treân oå chöùa dao(giaû söû chuùng ta söû duïng dao
T02, T03);
5. Thöïc hieän ño chieàu daøi vaø baùn kính dao T02 vaø T03 baèng duïng cuï ño dao töï
ñoäng(Vaën Mode Selec veà vò trí MID, nhaán phím Edit treân Panen ñieàu khieån,
duøng caùc phím soan thaûo ñeå nhaäp vaøo chöông trình ño dao nhö sau:
G65P9853B3T02.002D20 S16; G65P9853B3T03.003D30 S10; M30; nhaán phím
I. Haõy quan saùt maùy thöïc hieän quaù trình ño dao, neáu coù söï coá nhaán Emergency,
neáu OK nhaán phím Tool prameter \tool offset ñeå thaáy ñöôïc keát quaû cuûa quaù
trình ño chieàu daøi dao ôû vò trí 002,0 vaø baùn kính dao ôû vò trí 020, 030.).
6. Xaùc ñònh chuaån chi tieát baøng phöông phaùp raø(Chuùng ta söû duïng dao ñeå raø tröïc
tieáp.).
Giaõ söû ta choïn chuaån chi tieát ôû vò trí nhö hình veõ(goùc phía döôùi, beân traùi vaø
ñieåm 0 cuûa Z ôû treân maët phoâi).
Vaën Mode Select veà vò trí Handle sau ñoù söû duïng Remotl ñeà di chuyeân
dao(truïc chính) veà phía beân traùi cuûa phoâi(giaû söû truïc chính ñang mang dao soá 03).
Ñieàu chình Remotl cho dao kheû chaïm caïnh phoâi, Nhaán phím X treân Panenl, nhaán

phím Input khi ñoù giaù trò X treân maøn hình seõ coù giaù trò 0.000. Vaën Remotl ñeå di
chuyeån Z leân khoûi maët phoâi, di chuyeån X + ñeán giaù trò 5.000 saùu ñoù nhaán phím X
treân Panenl, nhaán phím Input khi ñoù giaù trò X treân maøn hình seõ coù giaù trò 0.000.
Nhö vaäy chuùng ta ñaõ laøm cho taâm truïc chính( taâm dao) truøng vôùi caïnh cuûa phoâi.
Tôùi ñaây chuùng ta ña hoaøn thaønh vieäc raø dao theo phöông X.
Theo phöông Y chuùng ta laøm töông töï ñeå cho taâm truïc chính( taâm dao) truøng
vôùi caïnh döôùi cuûa phoâi, khi dao ôû vò trí naøy thì giaù trò Y treân maøn hình laø Y=0.000.
Theo phöông Z, chuùng ta ñieàu chænh Remotl sao cho dao kheû chaïm maêt treân cuûa
phoâi sau ñoù nhaán phím Z treân Panenl, nhaán phím Input khi ñoù giaù trò Z treân maøn
hình seõ coù giaù trò 0.000.
Duøng Remotl ñöa dao veà vò trí X=0.000, Y=0.000, Z=0.000, sau ñoù nhaán phím
Tool parameter \ (Menu) \Work (giaû söû ta choïn G54 laøm ñòa chæ Offset). Nhaäp soá
54, ñöa con troû sang coät X, nhaâp giaù trò X cuûa maùy(Mechine) vaøo, ñöa troû veà coät Y,
nhaäp giaù trò Y cuûa maùy(Mechine) vaøo. Ñoái vôùi Z chung ta laáy giaù trò tuyeät
ñoái(döông) Z cuûa maùy(Mechine) coäng vôùi giaù trò chieàu daøi dao ño ñöôïc ôû vò trí
offset 03(vì dao soá 03 ñang ôû treân truïc chính), ñöôïc bao nhieâu ñem nhaäp vaøo coät
giaù trò Z nhôù laø coù theâm vaøo daáu tröø “-“ ôû tröôùc giaù trò ñoù. Nhö vaäy ta ña xong vieäc
xaùc ñònh chuaån chi tieát.
7. Vieát chöông trình NC gia coâng chi tieát treân:
N10 G90G17G21G40 G49G80; N210 G3 X20.Y10.R10;
N20 G91 G28Z0.M5; N220 G1 Z5.;
N30 G28 X0.Y0.; N230 G40;
N40 G90; N240 G0 Z50.;
N50 T02; N250 G91 G28 Z0.M5;
N60 G54; N260 G28 X0. Y0.;
N70 S1500 M3; N270 G90;
N80 G0 X-20.Y2.; N280 T03 M6;
N90 G43Z50H02; N290 S1500 M3;
N100 G0 Z10.; N300 G0 X20.Y35.;
N110 G1 Z-2.F50; N310 G43 Z50.H03;
N120 G42D20; N320 G0 Z10.;
N130 G1 X15.Y10.F100; N330 G1 Z-2.F50;
N140 X80.; N340 G3I20.J0.F100;
N150 G3 X90.Y20.R10; N350 G1Z10.;
N160 G1 Y50.; N360 G0 Z50.;
N170 G3 X80.Y60.R10; N370 G91 G28Z0.M5;
N180 G1 X20.; N380 G28 X0. Y0.;
N190 G3 X10. Y50.R10; N390 M30;
N200 G1 Y20.; %

Thöïc haønh CNC Trang 24
8. Nhaäp chöông trình vaøo maùy CNC:

Vaën Mode Select veà vò trí Edit, nhaán phím Program treân Panel ñieàu khieån,
nhaán phím töông öùng Program phía döôùi maøn hình, nhaäp vaøo teân chöông trình(baèng
kyù töï soá) vôùi ñieàu kieän teân cuûa chöông trình chöa coù trong boä nhôù cuûa maùy, nhaäp
vaøo teân ñeå gôïi nhôù chöông trình(neáu muoán), nhaán phím Input, duøng caùc phím chöõ
vaø soá treân Panel ñieàu khieån ñeå nhaäp chöông trình vaøo. Ñeå coù daáu “;” sau moãi caâu
leänh nhaán phím EOB. Khi nhaäp xong nhaán phím Input moät laàn nöõa ñeå Save chöông
trình vaøo maùy.
9. Moâ phoûng ñeå kieåm tra chöông trình.
Nhaán phím OGS (treân Panel ñieàu khieån ñeå coù maøn hình moâ
phoûng)\Menu\Mode(nhaäp vaøo X,Y ñeå moâ phoûng 2D, XYZ ñeå moâ phoûng
3D)\Input\Saech (ñeå goïi chöông trình caàn moâ phoûng, nhaäp vaøo teân chöông
trình caàn moâ phoûng)\Input\Check. Haûy quan saùt ñöôøng chuyeån dao ôû treân maøn
hình ñeå kieåm tra chöông trình. Neáu bò loåi maùy seõ baùo loãi, khí ñoù baïn haûy kieåm
tra laïi chöông trình ôû phaàn soaïn thaûo roài moâ phoûng laïi . Neáu OK thì baïn ñaõ
chuaån bò xong. Haõy kieåm tra laïi phoâi, dao, gaù moät laàn nöõa.
10. Goïi chöông trình coù trong maùy ra gia coâng.
Trôû laïi maøn hình Position baèng phím Monitor\Seach\Nhaäp teân chöông trình caàn
gia coâng vaøo\Input(chöông trình gia coâng xuaát hieän treân maøn hình)\Vaën Mode
Select ôû vò trí Auto\ Hole (khi ñoù maùy seõ gia coâng chi tieát theo chöông trình maø baïn
ñaõ soaïn thaûo). Haõy chôø moät thôøi gian maùy gia coâng chi tieát xong, thaùo chi tieát khoûi
ñoà gaù vaø kieåm tra laïi caùc yeâu caâu cuûa chi tieát.
Neáu tieáp tuïc gia coâng laïi chi tieát ñoù baïn haõy gaù phoâi vaøo ñuùng vò trí vaøo nhaán
Hole maùy seõ gia coâng laïi chi tieát cho baïn(neân nhôù chuaån chæ caàn raø moät laàn). Khi
heát giôø laøm vieäc, baïn muoán taét maùy haõy thöïc hieän theo tuaàn töï sau:
@. Ñöa baøn maùy X,Y veà vò trí caân baèng;
@. Ñöa truïc Z veà vò trí cao nhaát;
@. Nhaán phím Emergency;
@. Nhaán phím Power Off;
@. Vaën coâng taéc nguoàn chính veà vò trí 0;
@. Ñoáng van khí neùn treân maùy neùn khí.

IV. Phuï luïc 1 (cuù phaùp moät soá leänh gia coâng cuûa Mitsubishi Meldas 60S)



















VI. Phuï luïc 2 (Baûn veõ baøi taäp)
Baøi taäp 01
Baøi taäp 02

Baøi taäp 03

Tai Lieu May Phay CNC VMC-650

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tai Lieu May Phay CNC VMC-650

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Thöïc taäp CNC Trang 3

MAÙY PHAY CNC VMC–650

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

2.3. Baûng ñieàu khieån chính

Caùc coâng taéc chöùc naêng vaø caùc

Boä Heä thoáng

Hình I-6.Maët phía sau maùy

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

2.5. Maët beân phaûi maùy VMC -650

Cöûa quan saùt

Coång keát noái PC

Maùng chöùa phoi

Ñoäng cô ñaåy phoi

Hình I-7. Maët beân phaûi

Hình 2-8.Thö vieän dao

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

II. THOÂNG SOÁ KYÕ THUAÄT CUÛA MAÙY VMC - 650

III. KHOÂNG GIAN LAØM VIEÄC CUÛA MAÙY

Hình I-9: Phaïm vi hoaït ñoäng cuûa ñaàu dao

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

Hình I – 10: Coâng taéc nguoàn.

Heä thoáng laøm maùt

 Nuùt “ON/OFF” taét

 Nuùt “COOL” môû

 PUMP: môû HT bôm Hình 2-11. Panel dieàu khieån COOLER

 Ñoàng hoà soá hieån thò nhieät ñoä laøm maùt.

 Caùc phím muõi teân ñieàu chænh nhieät ñoä laïnh.

 Ñeøn baùo traïng thaùi HT.

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

3. Chöùc naêng caùc phím ñieàu khieån treân “CONTROL PANEL”

Taét khaån caáp Löïa choïn kieåu ÑK Tæ leä CÑ caùc truïc

Caùc phím chöùc naêng. Hình 2-12.Panel ñieàu khieån

TT SWITCH KYÙ HIEÄU NOÄI DUNG CHÖÙC NAÊNG

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

7 AXIS Z Khoùa truïc Z.

8 Nhaán vaøo nuùt naøy,Caùc chöùc naêng thay dao, ñoåi

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

Phöông chieàu vaø tæ leä toác ñoä treân caùc truïc

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

2 SPINDLE Truïc chính quay cuøng RAPID/ZRN/

3 SPINDLE Döøng truïc chính RAPID/ZRN/

4 SPINDLE Truïc chính quay ngöôïc RAPID/ZRN/

5 SPINDLE Truïc chính quay veà vò trí RAPID/ZRN/

Caùc coâng taéc ñaëc bieät. (special switchs)

3 Khi choïn nuùt naøy oå chöùa dao seõ quay

4 AIR Taét môû cheá ñoä phun khí neùn

6 LIGHT Baät ñeøn chieáu saùng

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

Caùc ñeøn baùo traïng thaùi laøm vieäc treân Panel

Ñieåm tham chieáu Ñeøn saùng:

Ñieåm tham chieáu Ñeøn saùng:

Ñieåm tham chieáu Ñeøn saùng:

Ñieåm tham chieáu Ñeøn saùng.

Khoùa 4 truïc Ñeøn saùng:

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

III. HEÄ THOÁNG ÑO DAO TÖÏ ÑOÄNG TS27R.

Hình III-1: Caáu taïo boä ño dao töï ñoäng.

Hình III-2: Caùc

3.2. Ño dao baèng heä thoáng ño töï ñoäng TS27R.

Boä moân coâng ngheä töï ñoäng

-Ño chieàu daøi dao vôùi Macro 09853B1: