Université Ferhat Abbas Sétif 1 Faculté de Technologie Département d'Enseignement De Base En Technologie Examens du module Physique3 2009_ 2015 Présentés par Dr. Nadjet Aklouche (Physique3) 2*"* Année LMD; A mehda abderrahmane Faculté des Sciences de Vingénieur Département de Tronc Commun S.E.T-1 2" Année MD 15 Février 2008 Université Ferhat Abbas ~ Sétif Contrdle Physique 3 Le Lagrangien : 2- Forme générale du Lagrangien et de la fonction de dissipation : 1a, 7 1/k _ ml) ps ba 3am tag) aie ar) On pose: « [ene-20 On obtient = Malt? -2 1 = 2 MgI26? —2 Kol?o? g t 0 = 4a ({0eos0) | _ La fonction de dissipation : On pose: Pagett “/, meh da a bderr cakhmane Université Ferhat Abbas Faculté des Sciences de V'ingénieur Contréle de Physique 3 Département de Trone Commun S.E.T.1 2m Année LMD ‘11. Février 2010 Solution de lexercice 1 Dans la figure N°1, la masse M est fixée a un ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux a. 1 Etude du systéme libre non amorti. 3. L'équation différentielle du mouvement. Propy=0 4. a) La pulsation propre « des oscillations libre non amorti. yo Wy = S| > b) la solution est sinus ale du type y = acos(wot +p) H. Etude du systéme libre amorti. 3. L'équation différentielle du mouvement. y+ 25y + w2y = Oavec 6=-— et wy fi 2M. a 4. a) La pulsation a, des oscillations re amorti. b) La solution : Le systéme peut osciller : done & < Wo > y(t) = C e~*' sin( wat + g) La force F agissant sur M est sinusoidale : F = Fy sin wt. 1. Equation différentielle du mouvement foreé amorti : My + ay +ky = Fo sinwt ouencore +259 + wo? = "sinoft/ mehda abderrahmane Université Ferhat Abbas Faculté des Sciences de Vingénieur Département de Trone Commun Contréle de Physique 3 2m Année LMD 11. Février 2010 a avec:6 = TF et Wy = M La nouvelle solution : y(t) = C e~* sin( wat + p) + A sin (Ot +P) =280 W = -Areto oy Solution de l’exercice 2 La masse m et l'amortisseur a effectuent des oscillations verticales done Ym = Ya =X Le ressort lié a la masse m est soumis a un déplacement forcé s(¢) = a cos wt =s avec s()= {so 4. Caleule du Lagrangien du systéme. Done: (x, = Energie cinétique : T=T, Ln gt Lat I Energie potentielle : U= Ue Fhe (x- 5)? La fonction de dissipation 1 ‘igure N’: D= zee Figure N'2 La fonction de Lagrange: L=T-U ima — 28 es) L=imx? -Lk(x-s) 5. Détermination de I” équation différentielle : {4 2) (“) __ap de \i. ax) Ox; ft/ mekda atderrakmane — Fem, (= -kar-9, => =o mk — k(x) = -ax Done: &+4+25x+w5x= wh acoswt avec -“ Ea Vexpression de la solution particuliére représentant le ré .¢ permanent. Ona: la solution particuliére est de la forme x,(t) =A cos(wt + g) awe x(t) 0s (wt + p) [is + 4°] aug Tels que:A = et p= arctan ( =25e ) [oion' ester] 7. Caleule du facteur d’amortissement 6 pour que, lorsque « = wg (pulsation propre du systéme), 'amplitude des mouvements de la masse m soit égale 4 20a. a=0,5 cm, k=10° N/m, m=0,1 kg. aws, k tm =f [(w3 — 2)? + 487w?] _ awk amg 2609 26 Pour @=@g ona:; ft/ mehda abderrakmane aw 2a” Done 100s"? Done: 5 = rT 2,557 A=20a et Solution de Pexercice 3 Le chariot de masse M glisse sans frottement sur un plan horizontal done Xp = X Le ressort horizontal k relis les deux oscillateurs done (x, = x —asin@ Xp =Lsin@ > xX, = Li cos 0 La mass m tourne autour de Paxe O, done ae Ldsin@ im = LCOSO > Yo, 1 Equations différentielles du mouvement Energie cinétique : T=Tyt+Ta = 1 x2} mi26? T=5M x? > m176) Energie potentielle : KU U=$k (¢— asin 8)? ~— mgL.cos 6 La fonetion de Lagrange: L=T-U L=3M x2 + > m1?6? — 2k (x—asin6)* + mgLcosé Détermination des équations différenticlles = a ¢ = 2) =0 dt \dx. Ox. aa(ga) ~ (Ge) = ©St/ mekda abderrakmane ) = Mi, (34) = -k(x— a0) (55) = M176, (2) = ak(x — a0) —mglO Avec: sin@ ~ 6,cos@ = Mi+k(x-—a0@)=0 mL? 6 — ak(x — a0) + mgL@ = 0 Done les équations du mouvement en fonction de x et @ sont : = | { Mx +kx =aké ‘m1L?6 + (mgL + a?k)O = akx 2. Détermination des pulsations et des modes propres : Ona: 1 kg, L m, m=4 kg, a=0.2 m, k=10 N/m, g= 9,81 m/s? ations différentielles deviennent: { ¥+10x =20 46 + 39,60 = 2x Done a. Calcul des pulsations du systéme : ie i —wx ‘On suppose que Ia solution est sinusoidale donc 2 -w6 On aura: { -w?x + 10x = 20 { (10 — ?)x—20=0 “(4070 + 39,60 = 2x (39,6 — 47) — 2x=0 On peut écrire les eux équations sous la forme matricille comme suit : (eo 106 tur) () ~ (0)ft/mekda abderralmane = ie = 2 2 39,6-4w? L’équation au valeurs propres : (10 — w”)(39,6 — 4w”) —4 =0 — > (10-w)(9,9-w)-1 => wf - 19,90? +98 =0 ==> b.Les vecteurs propres : @? = @, = 8,95 > 1.052 = 20> 6 = 0,53x 7, (935) 2=10,95 > 2x=-4,20>0= 3. Les équations du mouvements: Les solutions des équations différentielles sont de la forme : (as) = a( a) cos(0, + 91) + a( AV; cos(w; + 91) + BV2c0S(w2 + Y2) 1 9, 4g) ©08(W2 + #2) one: x(0) =4 Cos (@ +4) + Bcos(w + 92) ones 0(t) = 0.5 3acos(w, + @,)— 0.48Bcos(w2 + p,)Sb/mehda abderrahmane x,(0) = Asin p, + Bsin g; = x5 Asin py + Bsin gy 1a COs py + Banzcos 9, “Aa, 08 py + Basco pe (S)+(6)': 2Bsin @, =X» 6): 2Asin p, = xo (1)+(8)': 2Baw2cos g2 = 0 (18) :2Ac@, cos g1=0 a emo,neue, no azace=0-{" = 2[coin (ort +2) +sin (oat +3)] [2 oim (oxt+5)] Page 4TW mehda abderrahmane Exercice 3: 2k Le systéme est 4 2 degrés de liberté: Koy qh = Me Le ressort horizontal k relis les deux oscillateurs done {xy = x—-asin@ 1, Equations différenticlles du mouvement Energie cinétique :T =7,+ Ty = ms? + $J/o8? = Sms? + m6? Energie potentelle: U = Uy + Uy = 2k —asinoyt + 2K), =r-u La fonction de Lagrange: ms? + tm — ke (x asin )* — ke Détermination des équations différenticlles : #(#)-(2)=0 Les tquations de Laerange sont: $4 i) az (-¢ =i ‘i me, (94) = k(x a6) — 2h 9 mit Bx had = 0. (1) oy = Woven = kacos0(x~ asin 6) = kax— ka9 => mi + ka?0— kax = 0.......(2) mk + 3kx—kO = 0 (3) mB + KO — kx = 0... (4) a=1={ x(t) = Aysin(wt + y) = & (0) = A,sin(wt + 9) => no ene had @)=@) 8) On ait rhypothise que este admet ds soatons harmonigues ) On remplace dans les Equations (3) et (4) done : 5 (Choe kx + (k= mo?) » ee 0 = Gk ~_mu?)(k ~ ma) ~ k? = 0 On pose : w? =x = kx? — 4kmx + 2k = 0 24 VBR aj = CHD A= 8k*m?® = a= 9 2H on aura : (1+ VO)kx— KO = 0=2 O = (1+ Vx ="i(asva) De aura: (= (Bix — KO = 0 0= 1 -V)x =H (4 * yp) Done la solution est : = (eg yy) sincont+ 00 48((, " yy)sinlane +93) Ou alors { (t) = Asin(w,t + py) + Bsin(wyt + pz) O(t) = (1 + V2)Asin(cyt + p1)(1 ~ V2)B sin(wat + 2)fl/mekda abderrakmane Université Ferhat Abbas - Sétif Faculté des Sclences de "ingénieur Département de Tronc Commun S.E.T.1 Contréle Physique 3 2** Année LMD 15 Février 2009 Solution de I’exercice 1 Le disque mt roule sans glisser: une rotation et une translation x = RO Lamasse m2tourne autour de VaxeO:xG =1sin@ et yG=4cos0 ‘Mouvement du point B:xB = ~2sin Relation entre le mouvement du disque et celui dela barre (Rp = *'sind = 20 Q 1. Calcul du Lagrangien du systéme Energie cinétique : T= Hed? +5 myc? + FJo6? Jo=imR? Jo =Jotmll/4)? Jo = gmt ia 1 a 41 gn?) 6? + 2m,n2g? +2 (Smal 2) ge = 3 (Grmat) #2 + Fwd? + 5(Gmal? + mct/ay) 6 2m,k42+2(Lmgl? + Lal?) 6? SinaR2G? + Z m6? 3m, (0) + Zale 1 =Emyi8? + Zmy26? 47,7 3027 a 4g) 1202 3am + 35m) 8 © Energle potentielle : 1 L Umer, =fiag? mp (bos0— 7 L ind) + mg (c0s0— 0) v Putsque: sin(o)~ 8 cost)» (1 uy =S kro? +magi(- *) PageLfw mehda abderrahmane Université Ferhat Abbas ~ Sétif Faculté des Sciences de 'ingénieur Département de Trone Commun S.E.T.1 Contrdle Physique 3 2! Année LMD 15 Février 2009 | ee 3- Expressions de 0, (t) et 62(¢) : ag ‘Avec les conditions initiales suivantes ,(0) = 84(0)= 0 62(0) 6,(0) 2,605 02 + 22.605 02 = 89 oe rnrnr ental) m 2,A.cos.sin p ~ 2.B.2.sin pz = 0 .. A.cos p; +B.cosg; =0 ~A.0y.Sin py — B.d2.Sin pz = 0 a (On multipliant équation (4) par 2 et on" additionnant avec ’équation (2) on obtient : -4,B.02.sing, = 0 > sing, =0 cequidonne: gz = kr kt multipliantéquation (4) par -2 et on I additionnant avec équstion (2) on obtient : 4.B.0;.sing,;=0 > sing, =0 cequidonne: g; = km Remplacant les valeurs de g, et gz dans (1) et(3): 2.4+2.B = 09 A+B=0 . * © cos(w1.t) +22.cos(wa.t) @) 0300 = ~ "cose. 8+ 2 coscws-t) 0,() Pagefw mehda abderrahmane Solution de Véxamen du module Physique3 (2013-2014) Exercice 1 : Questions de cours (0S points) 1. Oui 2._Non 3._Non Exercice 2 : (07 points) 1. Le Lagrangien du systéme aa ded. Répondre par Oui ou Non: Nombre de degré de liberté 1 :x = RO Energie cinétique du systéme : mi? + £)/93? = +m(Rd)* +4 (EMR?) 6 Ane S) eo" GS Fonction de Lagrange : L = TU Es ~ $R(RO ~ S(O)? (3 Equation de Lagrange :£ (2 2. Equation différentielle du mouvement foreé amorti en fonction de 0: L'équation diftérentielles'écrit : (m +) R28 + kR(RO — S(t) = a6 (m+ 9) RO + ccR°O + KR?O = KRSp COS 2 ternal) 3. L'expression de l'amplitude A et la phase g de la solution particuliére représentant Te régime forcé. On peut éerire I’équation (1) comme suit 84260 + wf0 = BeosMt........2) G2) tels que:26 = 2, La solution générale de l’équation (2) est : @(t) = Oy (t) + 8, (t) @ Pours A= 2 © @ eos a+ say Goa @ svea(-4) @ = 0,(0) = ——2——cos(at + arctg(- 2) Teatro ~™ & La variation de Pamplitude A en fonction de © pour 3 valeurs différentes de &, on prend: §=0,0.2c0.4 Aca) Gmeana faissa Boose... A(260) = —Bsing Commentai @ L'amplitude A augmente quand le rapport d’amortissement § diminue. © L’amplitude de vibration atteint un maximum quand © ~ aig : on dit qu'il ya résonanceP I mehda abder wmane Solution de examen de remplacement juestions de cours Exercice re re re er Lagrangien du systeme en fonction de 0. Noubre do deen dene ; Energie cinétique : T = Ty = 4)/o0 . (On applique le théoréme de Huygens tot e Mo= Hat MG) = TgMe +My 7 Done? =Ty =2y/088 = 2Me62 Aye 3 Energie poentele: U = Uy +Uy = $4 {(~ sino)" + Ctstnoy' kGP)sin‘o Fonetion de dissipation :y, Fonetion de Lagrange : L = 7 —U sind — yq~-10 cosd > D = !a(t0 cos)? 1k ER sino + MCF) avec: M(F) = Ft ap ai p= EB e050) (sind = 0 (cos = 1 ‘en fonction de 0 : 1 Falcos wt ‘Ave pure hibesoseitions, les angles sont rs pets ona { Equation differen L*équation différemtielle s'écrit : | MUO + al7O + (Fk?) @ = FE 1m etonsura: 8+ 26+ (4)9 = "cos at On divise sur MIP ot 6+¥0+ (Fh) Qt. a) 2. L'expression de 'amplitude A et la phase g de la solution particuliére représentant le régime forcé. On peut éerire I'équation (1) comme suit : 8+ 260 + w30 = Bc08 wl....(2) tels que:25 =%, La solution générale de I'équation (2) est: O(t) = O, (t) + Op (0) le du mouvement forcé amor Pourd ky = RO sem 2 Mouvemnt di point B dnc ess de aortic: sino =!0 Relation entre le mouvement da disque et de lige : Rep ‘Systiéme libre amorti 1. Le lagrangien du systéme : a) Energie cinétique : 7 = $J;cG" + 5MX"y + E06" Do + meno +5 (ame) 79 3 Gm) + (me) 2a! tam)? 2k (sino)? + mg(—£cos 6) kL sing)® ~ mg Leos 0 m+ hm) P02 — 14 (Lstno)? + mg Le080 Pour les oscillations & fuibles amplitudes sin @ ~ @ et cos@ = 1 : La 2, Mol*6? — EKgl0" + CD = bagl’ Par comparaison avee L.ealeulé, on trouve : My = 2 La fonction de dissipation : D = ‘Syste fores amorti ‘Equation différentielle du mouvement forcé amorti : Equations de Lagrange dans le cas d"un systéme foreé pe oot foreé. On peut écrire l’équation (1) comme suit 84250 + af = B elM.....(2) tels que:26 = $2 of = HB = 5h La solution générale de Iéquation (2) est: 8(¢) = 8, (€) + 8y (0) Pour 8 < wp: 0, (t) =Ce-sin(wat +h); w, = Jaz— 8? , 0, (t) = Ack Onealeul A et y 1 la notation complene, Péquation (2) devient: 8,(0) + 260,(¢) + w80,(t) = Be...) Vjne!(*9), §,(¢) = —ANe/(2"*), on remplace @,(t), 4, (t) dans (3), on aura Je = B(cose— jsing) 6,(¢) Awl! + 25Ajoel 0) + az" = B elt = Al(ag —w) + )250)] tS ~ 0?) = Boos@ .. ...(4) B = ®[(ag ~ w+ 2600)! BoA A(2500 SBSING oo (5) (w3 — w?)? + (260) © 26 250 B= e00 = - to areta(— costes aver FD (o§ 02)? + (250? La solution gndrale est: (6) = CeSsin(eagt + 9) +--—H SP) eed a)*s28032St/ mehda abderrakmane Université Ferhat Abbas ~ Sétif 06 115 Février 2009 Foca desscencesceingeneur ALE Département de Tronc Commun S.E.T-1 Temps olloué : 1430 2" Année MD Contréle de Physique 3 Exercicel: (10 pts) Solt le systéme mécanique composé d’un disque homégéne (m4,R) (Jye = }™1R*), qui peut rouler sans gliser sur un plan horizontal, d'une barre AB (m2, ) qui peut osciller autour d'un axe O perpendiculaire au plan du mouvement (Jj¢ =Lm,l?, G: centre de gravité), d'un ressort k et d'un amortisseur a. La barre horizontale CA est de masse négligeable. I Sachant que Le systéme effectue des oscillations de foibles + pane amplitudes. sin(@) = 0 ,cos(@) = (1~*) Year Calculer le Lagrangien L du systéme . 2. Montrer que le lagrangien L et la fonction de dissipation D Peovent crv soul forme: LatMgié? —Ligeet+c#; D=Sad6? Donner les expressions de My, Ky et @. C*: Constante 3+ Le point B est soumis 6 une force extérieure F(t) = Fye/** Etablir 'équation différentielle du mouvement et déduire wy et 5, {ainsi que la condition d’oscillation en fonction de : my, mz, 1, ky g, ea. 4 Donner la solution générale, en calculant les expressions de amplitude et de la phase des oscillations forcées. Exercice2: (10 pts) Une partie d'une machine est modélisée par le systéme de la figure ci-dessous. Deux disques uniformes A et 8 de méme masse M, libres en rotation sont fixées par leurs centres, et couplées par un ressort. Les trois ressorts ont la méme raideur K. Le disque A est de rayon R,, le disque B est de rayon R,=2Ry. 1 - Ecrire les équations différentielles du mouvement. (Joisque = MR?) 2: Déterminer les fréquences et les modes propres dans le cas des faibles amplitudes. 3+ Avec les conditions initiales suivantes: 8,(0) = @ ; 8,(0) = 0; (0) = 0; 6,(0) = 0, donner les expressions exactes de 6,(t) et 62(t).f/ mehda abderrakmane Université Ferhat Abbos Sétif Faculté des Sciences de ringénieur Département de Tronc Commun SET! "Année LMD 15 Février 2009 Contréle Physique 3 5G) = mr r= sno Mol?6 + Kol?@ 0g 4 Ko 84h Mo pe 6 + 256 + wo? 6 = Bel p=cr am”? k _ ma ma Condition d’oscillation meso k> mae is al T ‘4. Solution de ’équation différentielle: O(t) = On(t) + 4, Ct) 2) = x(t) = Co-sin (web + PYmmaver : Wa = Ja? — 6? solution homogéne 6p(¢) = Asin ey particuliére A= = Arctg(— B Tecmamzeoay “ 19) ‘© Page; LU mehda abderrakmane Université Ferhat Abbas Sétif Faculté des Sciences de Vingénieur Département de Tronc Commun S.E.7.1 Controle Physique 3 2 année LMD 15 Février 2009 2: Détermination des fréquences et des modes propres: (ti) © { (a — 7), — 4,42 = 0 (0 - @7)6) ~ a3, = 0 La solution est de forme sinusoidale on a donc: 6; 076, + 080 090; + 080 { (w3 - @7)6;- 0,8, =0 0,0, + (w3 - w?)0, = 0 (eo eden) @)=@) © (8-0? aa; =0 avec: ajay =4(*)" @e-o*) — -ay =a, (uj 47) (w3 - 0) =u} +2 aie {a apask+2% —cequidonne: of Pour w = wy: k 2 -2E cequidonne: w} al Pour w= wz: wi=a3-2% > f= (On remplacant les valeurs de a? et w3 ainsi que la valeur de a dans le systéme (I), équation (1) on x x -6%)0,-4%8, =0 > 6,=-20) @ ViCZ) oubien Val 4) x Ky - E25) 0, - 4502 =0 > 6, =20, v2(2) oubien Ve (3 (C)=a(Zentonts 24a onto ee9o 0,(t) = -2.A.cos(wst + gs) + 2.B.cos(az.t + #2) O2(t) = A.cos(wyt + ps) + B.cos(w,.t + 2) © Page; fe/mehkda atderrakmane Contréle Physique 3 2! année LMD Solution de I’exercice 2 1-Les équations aifférentielies du mouvement : L 4, S) 1 = 1),03 + 4/203 = 2MR,76? +2MR2°62 @ U = EK(R0,)? + EK (RyOg)? + 2K Oy ~ Raa)? © ey pss] % ® a+ fesile= n«faile- [an @ vee Ry = 2Ry A +o3,-0a ) { i aaids wert telque: o3 Université Ferhat Abbas~ Sétif Faculté des Sclences de "ingénieur Département de Tronc Commun S.E-T.1 L=T-U 1 ai 4 1 1 L = [MRy703 + GMRz763 — 5 K (R91)? — 5K (R22)? — 5K Ras — RaPa)® aan) au alse) ~ae,= 9 afar) at ain) -ae=9 7 at a ae) MR, 5, (5) 30, = ~2KR176y + KAR 20, @ aa 1 . OL 4 =) = ir, d, a -2KRz70, + KRiRp, EMR,? 6, + 2KR,°0, = KARO. a EMR2? By + 2KRq0, = KRRP, a 15 Février 2009 Pagefw mehda abderrakmane Université Ferhat Abbas — Sétif P= Année IMD Faculté des Sciences de Vingénieur 11 Féorier 2010 Département de Tronc Commun SETI Contréle de Physique 3 Temps alloué 1h30 Exercice 1 :(5 points) Une masse M est fxée& un resort de raldeur ket un amortisseur de coefficient de frottement visqueux a (Voir figure N"1).. # ‘ {Etude du systome ibe non amort 1. Donner Véquation diffreatelle du mouvement. 2. Déchire a pulsation propre des oscillations libre non amorss rt ainsi que tn solution y( vie) M- Etude du systéme libre amorti Figure N’L Donner Méquation différentielle du mouvement. Déduire la pulsation «, des oscillations libres faiblement amorties en fonction de M, ket a. Déterminer Ia solution It Etude du systéme foreé amorti La force F agissant sur M est sinusoidale : F =F, sin Qt. 1. Donner la nouvelle équation différentille du mouvement ? 2. ‘Trouver la solution y(t). s(t) Exercice 2 :(7 points) k Une masse m, suspendue 3 un ressort de raideur k, est attachée A un amortisseur de coefficient de frottement visqueux a. Elle effectue un mouvement amorti (Voir figure N*2). Le point d’attache du ressort est soumis 4 un déplacement s(t): s(t) = Sy e*, i x 1. Cateuler le Lagrangien du systime. 2. Déduire equation différentielle du mouvement. 3. Trouver les expressions de amplitude A et de la phase @ et de la solution * particutire représentant le régime permanent. L Exercice 3 :(8, Figure N'2 Une masse m, glisse sans frottement sur un plan horizontal et entraine un pendule dans son mouvement. Un ressort horizontal, de constante k se situe une distance 0A = a ct relie les deux oscillateurs, (Voir figure N'3). m Kk Eerire les équations du mouvement en fonction de x et 8. ¢— | ‘aleuler les pulsations du systéme et déduire les ana pin a rare, ago BERL. Donner les équations du mouvement x (0) et 0(t). Figure N'3St/mehda atderrahmane Université Ferhat Abbas ~ Sétif 2" Année LMD Faculté de technologie Contréle Spécial de Physique 3 16 Février2011 Trone Commun S.T- Temps alloué : 1430 Exercice 1 : Questions de cours (05 points! 1+ Le Lagrangien d'un systéme mécanique est donné par : Fm 6% + Fm,(4,8, + 1:62)" + g@myly + mzlz) cos 8; + mzgl, cos 62 2) Donnez le type de couplage. b) _Ecrire les équations différentilles du mouvement 2+ Le Lagrangien d’un systtme mécanique est donné par : 4 ite? 4 bitte? 1 ya2(si in 8)? L = FmiHOF +5 m2863 + mgly cos 0, +mzgl, cos 0, ~ 5 ka(sin 0, — sin 03) a) Donnez le type de couplage b) Eerie les équations différentielles du mouvement 3- Donner dans lordre la mise en équation d'un systéme couplé de 2 degrés de liberé: 1-On écrit les 2 solutions générales des équations ifférentielles du mouvement. 2- On fit Mhypothése que le systéme admet des solutions harmoniques. 3-On substitue a dans lune des 2 équations et l'on obtient le 1" mode propre. 4- On écrit les 2 équations différenielles en fonction des coordonnées wénéralisées. 5-On obtient 2 pulsations propres a; et 6-On substitue «2, dans Tune des 2 équations et 'on obtient le 2" mode propre. Exercice 2(07 points) Le systéme de la figure N°1 est constitué d’une masse M attachée & un amortisseur De coefficient d’amortissement visqueux @ et & deux ressorts ; le premier de masse négligeable et de constante de raideur 2k, le deuxiéme de masse m et de constante de raideur k, @ 2k 1, Trouver le systéme équivalent. 1. Etude du systéme libre non amorti 1, Trouver l'équation différentielle du mouvement. 2. Déduire la pulsation propre @ et la solution de l’équation y(t) différentielle du mouvement. a Etude du systéme libre amorti m 1. Trouver Héquation différentielle du mouvement 2. Calculer le facteur d’amortissement 6, la pulsation des k oscillations amortes aq et le décrément logarithmique D EG 3. Donner la solution de I’équation différentielle du mouvement “ dans le cas des oscillations faiblement amorties. Figure N°1 IL. Etude du systéme foreé amorti Le systéme est soumis & une excitation extérieure de mouvement S(t) = Sp sinwt. I, Btablir l’équation différentielle du mouvement foreé amorti Exercice 3 (08 points Dans le systéme de la figure 2, le disque de masse M et de rayon R roule sans glissement sur un plan horizontal, Sachant que = OA = R,et OB = z 1. Dessiner la nouvelle position du systéme aprés une rotation d’un angle @ autour du point O. 2. Trouver la P’équation différentielle du mouvement libre amorti 3. Donner la solution de I’équation diftérentielle dans le cas d’un systéme faiblement amorti 1, Déduire les valeurs de wo, 8 et Wa. On donne te moment d'inertic du disque: J/o= } MR® Figure N°2W mehda abderrahmane Université Ferhat Abbas - Seif "Année LMD Faculté detechnotosie — Covrigg de Vexamen spécial de Physique 3 Tronc Commun S.T. Exercice 01 1.a) Couplage Inertiel.. pyf mate Or + gla (ams + m2) 81 = — mala laby mzl382 + M2Gle. 02 = —M2lh, 6, 2.a) Couplage Elastique....... are voresaeicessertossuscsesesstsscssse OSS iE 5 ‘m1? 6, + (ka® +m, gl,)0, = ka*O. mzl*262 + (ka® + mzgl2)2 = ka", .5 point O1point point 3. La mise en équation du systéme couplé de 2 degrés de liberté passe par la méthode a suivre suivante 1-On écrit les 2 Equations différentielles en fonction des coordonnées généralisées 5 point 2-On fait I’hypothése que le systéme admet des solutions harmoniques 15 point 3-On obticnt 2 pulsations propres w ct «y 0.5 point 4-On substitue o; dans Tune des 2 équations et ('on abtient le I" mode propre... 0.8 point 5-On substitue «2 dans l'une des 2 Equations et l'on obtient le 2°" mode propre......0.5 point 6-On écrit les 2 solutions générales des équations différentielles du mouvement......0.5 point Exercice 02 1. Le systéme équivalent : * Leressort de masse m contribue seulement avec ™ donc la masse totale du systéme est égale a: M +5 * Les 02 ressorts (24) et (4) n’ont pas te méme dépdacement ils ne sont pas en parallles done : s(t) 1. Btude du systéme libre non amorti 1, L’équation différentielle du mouvement Dans le cas d'un systéme libre non amorti: les 02 ressorts ont le méme déplacement y(t) Done on peut calculer le ressort équivalent: ke = 2k +k = 3k + Leénergle indtque du systome: T= 3(ot+2) 92 + L’énergie potentielle du systtme: U = > (3K) y* . a * L2équation de Lagrange : + ‘a ay En remplagant dans I’équation de Lagrange on aura : (M +) + 3ky = 0 Shy wey = 2. a) Déduire la pulsation propre wp :(M +2) 5+ 3ky = 0 fpr Ftaby~0 Paget3k __9k mem fo/mehia abderrahmane = | ) La solution de I’équation différentielle du mouvement : y(t) = A cos (wot + p) Tl, Etude du systéme libre amorti Dans le cas dun systéme libre amort les 02 ressorts ont le méme déplacement y(t) Done on peut ealculer le ressort équivalent : ke = 2k + k = 3k Lrénergie cinétique du systtme: T= >(m +) y? L7énergie potentielle du systéme: La fonction de dis pation : D = fay’ y(t) La fonction de Lagrange : | = T L'équation de Lagrange : | a (a ail) = mn ay 20 ay 1. L'équation diftérentielle du mouvement : En remplagant dans I'équation de Lagrange on aura : m (m4) 3+ ay + aky=0 2. Le facteur d’amortissement 6, la pulsation des oscillations amorties vq et le d& « 9k 9+ (M45 {)\o+ay+3ky-05) M+ 3M tm 3+ 26y + wey =0 « a a a Done 26=5oe= 8 = Gam + 0 = Yoo? =F = |G -ye, ment logarithmique D. y=0 ‘Som ae _ 3a 2 (cane D=6T,=5 = =D=20 a aoe. sm [a dee o-P nee sto “ourzm) 3. La solution de l’équation différentielle du mouvement dans le cas des oscillations faiblement amorties. 8 20cos @ * leressort Kest attaché en un point B done: k{Zsin@ © Lrénergie cinétique du systéme : T = Ty ‘Steenit 1 © L’énergie cinétique de la masse M : Ty = ; or dijo? => Ty = $M R26? L'énergie potentielle du systéme :U = Ups + Ues = Fk (Ro)? + $kGsin ay? .a(;0cos 6)? © La fonction de dissipation :D 2 © La fonction de Lagrange : L = T—U => L= M R*6? —2k(RO)? — Zk(sin 8)? a aL) ab _ ap L’équation de Lagrange s"éerit : 4 ($=) — 2% = — 2% alee) = 2M RO 26. ey eee oy +50 FM R64 050+ K(R?+50=0 C'est Iéquation différentielle du mouvement libre amort La pulsation propre du systéme ao et le facteur d’amortissement 5 ail 4 at? , KAR?+L) iMR?6+ 6+ K(R?+ 0-06 ( * aunt? + ae 0+ 260+ we =0 al? al? k(4R? +L?) k(4R? + 1?) 26 = 37 6= + 7 of = 5 3 a = | 2MR AMR’ 2MR 2MR’ a pulsatior osci ions amorties = foo? -& EU eels La pulsation des oscillations amorties Wq : Wa = fioo™ — 8 = Jae) — Gigs’ 3. La solution de "uation diférentelle dan le cas d'un systéme fablementamont ae =o KARTHL), a eo sin(wat + 9) = (t) = Ce sin (AS - SS t+9) 5 < 0: (0) Pages; W mehda abderrahmane Université Ferhat Abbas ~ Sétif 2 Année LMD Faculté de technologie 07 Avril 2011 Trone Commun S.T. Contréle de rattrapage de Physique 3 Temps alloué : 1130 Supposant que le systéme de la figure 01 effectue des oscillations de faibles amplitudes. 1. Quelle est le nombre de degrés de liberté ? . x(t) 2. Calculer le Lagrangien du systéme. 3. Etablir l’équation différentielle du mouvement en fonction de 6 ct @ et déduire ©. 4. Pour 6, la pulsation propre du systéme : « oe Pl propre du sy oe L 3 SiR= 2 - Le type d’amortissement, la solution de I’équation différentielle et la pulsation du mouvement. 1 R 1 fe ti c 2L 2LVC 24Lc Vic © Onadone 5 < wo : Ce qui correspond 4 un mouvement faiblement amorti © La forme de la solution est de la forme :/(1) =C.e™ % sino + 05 (e-8 = 4+ Le on tes logarithmique représente la vitesse du décroissement de l’amplitude dans le mouvement libre Avec: ‘a amorti.7 Wi mehda abderrakmane Exercice 03 : 08P. j . Le Lagrangien du systéme La masse M: x(t) + £(¢) xc + Lsin 8 Leosé L'énergie cinétique du systtme : T = Ty + Tm Ty aime fo25> ‘mse 088 asp arapue + m(& + 281d coga +2 62)8 > UR = ¥+ 2216 cos 0 + 1? 6? Le pendule (m, ) : f nergie potentielle du systéme : U = Um = = mgita ~ cos 8) + LeLagrangien: L = 7 - U =$(M + m) #2 + 4m(2i10 cos @ +7 6%)? - mgl(1 — cos 8) 2. On remarque bien deux coordonnées généralisées qui décrit le mouvement done on aura deux équations de Lagrange : 3G) Ctbsind — ae otra = {M+ mz + mlb cos@ — mi? sin mil cos @ +ml? 6+mglsin@ = 0.. E(B) = 04 + myx mtd cos 0 — mid? sino = inilcos-mildsind + m120-S025%, Ovve(1) £059 (2) wa (Gcose — 6?sina) = 0 tom On divise I'équation (1) sur (M + m)l:4 542 detain + Fcos0 + $sind = 0 On divise I'équation (2) sur mi? $+ gay (Scos6 — 6?sind) = 0 = Done: 4! ion 6+ 2cose +4siné =0 c0s8 ¥ 1 a 3. Dans le cas des petites oscillations (B<<1)}_sind@= = + (6? sind = 070 = 0 @)-@> 0 4H 9a 9 ed rafon ages 4, La valeur de wy en fonction de g, Let M et m:: Par comparaison, on trouve : 3 = 5, Les solutions des équations différentielles du systéme : Ecriture de 0(¢): 8 + w§0 = 0 = A(t) = Acos(wot + 0 ml mt ya, Ecrituredex@ : 3) *= 76 ine = £0) = MAS[Asin(wot + 9)] + B = x(€) = — ™ A cos(wot +.) + BE + CoreennlS) Calcul des coefficients A et @ = ‘Acosy =O (0) = 0,0(0) = 0 (3° a Cael des vot Bt Cs [Acos(wot + @)] = O(¢) = Bp cos(wot) HO cos(ugt) + BE+ C= x(t) = mldo =0 ff 9, XO= Arno sin (wot) +B “Te ¥ mlOy (0) = Vo = ppg, W05IN(0) + B= Vo = B= Vo 10, 10 10) = +024 0= 49 + OO S025 > x(t) = — F* 0p cos(wot) + Vot + xo + ZO x(t) = xo+Vot + wnt (A= cos(wot) Done la solution générale est f 8(€) = Op cos(wot)ft! mehda_atderrahmane Université Ferhat Abbas ~ Sétif 2" Année LMD Faculté de technologie Examen de Physique 3 25 Février 2012 Trone Commun S.T Temps alloué : 1h30 Exercice 1: Questions de cours (05 points) Donnez la bonne réponse : LL Dans la courbe ei contre, on trace I'énergie totale en fonetion du ? 3+ On caleule le déerément logarithmique dans le cas d'un systéme : fortement amor, fiblement amorti ou critique ? 4- Pour un amortissement critique, le systéme oscillant revient &I"Equilibre lentement, rapidement ou jamais ? 5 Pour un systéme non amort, amplitude la résonance est infinie, maximale ou nulle ? 6- Pour un systéme amorti 'amplitude la résonance, est infinie, maximale ou nulle ? 7. Faites associer les équations suivantes avec les males correspondantes : Lads + (Ra + R)@ + Lay = +a)u (hy + Lada + Rid + har Lae + (Ra + Radda + a2 = lids + Reds + (E+ Da = Sa, (ly + Ia)a + Rade + Las = bt “A 0 +A Lid + Ria + (2 Exereice 2(08 points) Un systéme constitué d'un disque citculaire, homogéne, de masse M et de rayon R, peut oseller sans frottement autour de son axe horizontal 0. Ce disque est relié& un bati par deux ressorts de raideur&, une distance R et R/2 suecessivement et d'un amortisseur de coefficient @, Une masse m est fixée au disque & une distance R/2 de O et fait un mouvement circulaire aver le mouvement du disque, Cette masse est soumise & une force (9 sinusoidale, amplitude Fy et de pulsation a, tel que F(t} Fysinoot. En considérant les oscillations de faibles amplitudes 1. Déterminer le Lagrangien du systéme en fonction de 8 2+ Déterminer l“équation dférentielle du mouvement 3+ Caleuler Pexpression de amplitude A(w) et la phase 0(@). On donne (jj = MR?) E 5 03 (07Points) Les équations de mouvement dun systéme 8 deux degrés de liberté sont les suivantes : postion U'équilibre m 0) (i) (ke 2k © amis} * (Se au) fea) = fo) On fait aypothése que le systéme admet des solutions sinusoidales, ‘© Donnez la solution des équations différentielles duu mouvement. On donne les conditions d’équilibres suivantes : (0) = Xo, x2(0) = 0, ¥,(0) = 0 et 2(0) = 0. Bon courage- PL mehda abderrahmane Solution de VExamen de Physique 3 E Exercice 1: Questions de cours (05 points) Donnez la bonne réponse 1, Dans la courbe ei contre, om trace I'énergie totale en fonction du ‘déplacement x, pour un systéme libre non amorti( sort) (Tepe rocete amine Spent 25) Lr pot augment en sapstantde 3. Oneal dnt loging da sun syste filename ° vienen(0.5) Pour un amortissement critique, le systéme oscillant revient & l’équil 4. Pour un systéme non amorti, amplitude a ta résonance est infini 5. Pour un systéme amorti, amplitude a la résonance maximale! 6. On associe les équations suivant vec les mailles correspondant ©, Tal gnCy, ExCe ee rtd Ld +R FRE 0 Be a Ts b, Re at (C25) [Obs Had + Rade + my = Uae nn ORE (2s) Landis + (Re + Rs)a2 +hu = Radi 14 Latha + Rada + (E+ a2 = a (025) Ce a 3 (ta + adie + Rafe + ae = bath o>) y 1. Le Lagrangien du svstime en fonction de 8. Rada Lah + Rida + (+2) ‘© Les coordonnées des éléments du systme : + Le disque M effectue un mouvement de rotation autour de O done: Le déplacement de M : RO + vj, = R26? + La masse m se trouve a une distance # de O et effectue un mouvement circulaire, done : Re Hm = zsind (im rs ‘Au mouvement Yn =—$eos0 (in = $0sind ‘ 4 Le premier ressort est lié au disque en un point du contour et se déplace suivant (Ox) : Done : = RO Les coordonnées de m + Le deuxiéme ressort est lié au disque en un point a une distance ® de O et se déplace suivant (Ox) Done: xy=Fsin8. 4 L’amortisseur est lig au disque en un point du contour et se déplace suivant (Ox) : Done : Xq= RO > %q = RO Page 1LL mehda abderrahmane Solution de V Examen de Physique 3(Suite) © Lrénergie cinétique du systime : 7 = Ty+Tyn © L’énergie cinétique de la masse M : Ty = + j/o67 © L’énergie cinétique de la masse m : Ty, ai 1M, m 252 = T=3(y+G) Re + L’énergie potentielle dusystime : Uroeate = Ue + Ux +Um (Um # 0) On choisi l’axe (0x) comme origine des énergies potentielles (U(0) = 0) © Up = Eh x,?= 2k (RO)? 1 kxyg?=tk Gsind)? ‘mgh (h est la hauteur de m par rapport 4 un plan de référence choisi) done : =mg %cos@ (le signe (-) vient du fait que la masse m est au dessous du plan choisi) Done : Urotate = pk (ROY + +h kG. sino)? = mg 5cosd Gs) + Lafonction de dissipation; D = Fax, = ‘© La fonction de Lagrange : L = T~U (22) n26? 24 (way? — 2 Esinoy? +mg "cos férentielle du mouvement wu ‘© L’équation de Lagrange dans le cas dune coordonnée généralisée 8 et dans le cas d’un systéme foreé : Selebem |! r :est la direction d'action de la force F(t) F qe: est Le moment de la force "4 mg")o; cosd = 1,sind ~0 Done I"équation de Lagrange : (#2) n26 + (KR? +k “+ mgS)0 =—-ak76 + £F, sinwe = (A) 026 + and + eth mg ela =n rysinat 4 HT mage = phosine = (PEM) no + ard + (ent Rs MA) 9 = sine On divisesur(*P#)R > O4 EGO + Garmin)? = Gra sinat Lrequation réduiteest:8-+ 250+ @20 = Bsinat telque: 8 = Gaon, ot of = REE, B= te 3. Lexpression de Pamplitude A(w) et la phase O(a La solution de I'équation différentielle du mouvement : 8(¢) = Oy(t) + p(t) Dans le cas des faibles oscillations ( 6 < a9) Oy(t) = Ce~* sin(a@at + ~), Opt) = A sin(wt + 0) = A allots) Page 2Solution de Examen de Physique 3(Suite) — Josce — [mame Aveo a= 08-8 = laren ~ (aireme) Aprés calcul on trouve : ® ar A> Tarabh ear fet que: B ane Get) Exer. 260 Les &quations de mouvement d'un systéme a deux degrés de liberté sont ls suivantes: 0 amlsi}+ (oe ae) te) = (o) byt hey (2mity + Dhexg — 2kxy © Calcul des pulsations propres (valeurs propre . a 0...) & ‘On remplace dans (1) et (2) On fait hypohise que etme adit ds solos snuokaes dane {¥" > Atm (GE #2) (e = mai?) x, = 2x, = lk—ma® 2k aa = Asin (wt +92) 23 = Coe) =) te 2k = ma?) «atone fou He mat) = 2k [ye — muy}? - any o Gee) {ou a {ei =H i det ( 2eme mode : w* = w = + La solution est générale est : willy _ x (€) = Asin (at + 94) + Bsin (wat + 92) (0) = Asin Coat + 91) + BVa8in (oat + 92) © Ce — asta te Basin (wit PHS ‘© Pour les conditions d’équilibres suivantes : x;(0) = x9, 2(0) = 0, £,(0) = 0 et £,(0 Done : 41(0) = Awycos (wt + 91) + Bancos (wat + 2) a(t) = —Bayasin (oxe+ i) + Ba,psin (wat + @2) (On remplace aver les conditions d°équilibres et on trouve (0) = Asin g + Bsin ps = %(t) = Aa, cos ~; + Ba,cos pz = 0 : : 2)= marys Zhen =0-06 de( de (8): —Aw,cos gy + Barzcos pz Asin g, + Bsing, =0 Page 3A mehda abderrahmane Université Ferhat Abbas ~ Sétif 2-Année LMD Faculté de technologie Examen Spécial de Physique 3 1S Février 2012 Trone Commun $.T Temps alloué : 1430 Exercicel_ : Questions de cours (OSpoints) 1. Répondez par oui ou non, la solution de I’équation différentielle duu mouvement dans le cas dun a) systéme libre non amorti (O) =Asin(w,t+@). b) systéme foreé non amor (t) = Ce~* sin(wot + g) c) systéme libre amorti est ; x(t) = Ce sin(w,t +). d) Systéme forcé amorti est : x(t) = xy (t) + xa(t) 2. On calcul le décrément logarithmique quand la solution de 1’équation différentielle du mouvement est: x(t) =e [ Dye" + Dye], x(t) = Asin(wot+ 9) x(t) = (Cre@pte* x(t) = Ce sin(w.t + 9) 3. Pour un amortissement fort, le systéme revient & l’équilibre lentement, rapidement ou ne revient jamais. 4, Pour un systéme non amorti, a = a, a larésonance ? 5. Pour un systéme amorti, @y = @gJ1— 2&7 a la résonance ? 6. Pour une harmonique x(t) = Asin(we + gp), tel que: @ =2%, A (Amplitude de loscillation), T comrespond (2A a:}4a 6A Exercice 2: (08points) Un systéme mécanique est constitué d’une tige de masse négligeable et de longueur L, d’un ensemble de ressorts (key, Kp, kes et ky) et un amortisseur a (Voir figure). Une masse mt est fixée a l’extrémité de la tige a une distance L de et fait un mouvement circulaire avec le mouvement de la tige. Cette masse est soumise & une force F(t) sinusoidale, d’amplitude Fo et de pulsation a, tel que F(t)=Fosinat. En considérant les oscillations de faibles amplitudes. 1- Déterminer le Lagrangien du systéme en fonction de0. 2- Déterminer I’équation différentielle du mouvement. 3+ Calculer l’expression de l'amplitude A(a) et la phase 0(). x On donne: ky =k, ky = ks =ky =. Exercice 3: (O7points) Les équations de mouvement d’un systéme a deux degrés de liberté sont les suivantes : a. * “ gm 0 +400 + 4k = ad+kd zmb+ aD +2k0 = 400+ 4kO On fait I’hypothése que le systéme admet des solutions sinusoidales. 1. En négligeant l'amortissement, déterminer les pulsations propres du systéme et les modes oscillation, 2. Déduire la solution des équations différentielles du mouvement.Unverit Fera oassier JO/ mehda abderrahmane —— »améeruw Faculté de technologie Examen de rattrapage de Physique 3 O5Avril 2012 Trone Commun S.T Temps alfoué : 1h30 Exercice 1 (0S points Soit le circuit électrique ei-contre Fi 1. Trouver a l'aide de la loi des mailles, !’équation différenticlle que satisfait la charge = (—, ] 4 qui circule dans le circuit. a Trouver I’équation différentielle du courant i, Qu’est ce que vous remarquez ? l 0 3. Déduire la pulsation propre de cet oseillateur harmonique. _ (505 ) Otay tt Pita JS) gb Aiagall Ail gS! 5 atl OS oq Se Ay 5 fall LU Atala op.9) ly all Gg Glew) BS Le jl Suk yy all ALA Uaall a9y) 2 «All Ag NS ga at 3 cercice 2 (07 points) Une tige de longueur 3L. porte en ses extrémités des masses M et m. La tige peut tourner Autour d’un point O. L’ensemble des frottements est symbolisé par l'amortisseur de coefficient a. A l’équilibre le ressort était non déformé et la tige était vertical 1, Trouver l’énergie cinétique T, Iénergie potentielle U, ct la fonction de dissipation D. 2. Trouver le Lagrangien et I’équation du mouvement. Déduire 8 et 9. (488507) 02 at) Wee ene al lag © Aki om Ugg my M ais Ud a SL pg A te Aaa La tal yo gta oF 98 Gad GIFT A, g Abas tad 1D HiUa glace sy Y Aske ABN Ts a A oa ty 9 5 Gan AS pall Laa aaa y Hag NAYS) 2 L%équitibre cercice 3 (08 points) systéme ei-contre, un disque homogéne de masse M et de rayon R peut tourner librement avee un angle @ autour de son axe fixe. La masse m sur le plan horizontal est relige 4 un amortisseur de coefficient a et au disque par un fil inextensible et non glissant. k A Péquilibre le ressort était non déformé. Une excitation sinusoidale F(t) = Fy cos Ot K est appliquée sur la masse m. N 1. Trouver la relation entre x et 0. 2. Trouver l’énergie cinétique T, I’énergie potentielle U et la fonction de dissipation tom Den fonetion de la variable xx. Le moment d’inertie du disque autour de son axe = est: J/o= FMR? 3. Trouver le Lagrangien et déduire I’équation du mouvement. 4, En utilisant la représentation complexe, trouver l'amplitude A et la phase ® de la solution permanente : x(t) = A cos(Mt + ®). 5. Déduire la pulsation de résonance M, et donner le facteur de qualité Q du systéme faiblement amorti (aid 08 ) 03 cy nit a AMAA Jb aS Gk Ce G0 silly 5 a Aleka sadey Ue gs yo 9 ill ig ginee le Aa m Us at 20 Washoe open do Clg R ob aa 9 ML ASS Gl ay all JOB Qual FQ = Fo cos Ot Sues tad beh m AES Ae Gu ogee Gi st OLN ae 0 3x cu WD 99) 1 U/o= MR) ox atta WY MBs plyae Alay Y Abas ABA, TAS ya) ABU any) 2 Ayal Kick seat) ita 9 Bead) he AY aay) 3 x(t) = A cos(Mt +): pia dal) phil 5 A dau spy) Atel Acs Jeaaly i a a Gh ALL Sagal lee ad gg Ga tle, el 5fw. mehda abderrahmane Corrigé type de I'examen de rattrapage du module physique3 (2012) Exercice 1 Application de la loi des mailles a l'unique maille du circuit : Uy, + Uc = 0 (+) @) 1, Puisque U, = é L’équation (*) noud donne : Lg + ¢ = 2. Puisquet=q =cUe a (as) L*équation (*) nous donne: U, +U, =0 => fee ais0 On remarque la méme forme des deux équations 1 3. La pulsation propre du systéme est wy = |= Exercice 2 Lt -mi26? + ()=A(i)sitare+ 9) +2(2)sinone + 92) Ona: Asin(w,t + 91) + Bsin(aat + 2) Sasin(wit + 91) + sin(wzt +92) Page 2