Universidade Federal do Parana Setor de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecanica | Tecnolagia Disciplina de Vibragées Mecanicas 1- Trabalho de Vibragdes Mecanicas Noturno - 26/10/2017 - Bercico-1 40 pontos) ~ Comigyiclon, Seja um sistema de um grau de liberdade conforme a figura abaixo e considere forcamento (a forca excitadora) do sistema na forma f(t) = Fye"*, onde Fy = SOON. Sabe- se que os parémetros do sistema, tais como: rigidez, amortecimento e massa s8o = 000%, c= 950.2 em =250kg, determine: (a) a resposta do respectivamente, sistema homogéneo, ou seja, sem o foramento; (b) a resposta particular do sistema em questo, ou seja, xp(t) = Xel®* na forma cossenoidal (parte real de xp(t)) e na forma senoidal (parte imaginéria de xp(t)); (c) a resposta total do sistema, resposta homogénea mais a resposta particular (considere homogénea + cossenoidal e depois a homogénea + a senoidal); (4) a resposta particular na forma de cosseno ¢ na forma de seno se a amplitude da excitago (0 forcamento) for considerada na forma complexa, ou seja, Fo = (500 + 501) N; (e) Compare as alternativas (b) e (d) e realize comentarios. Considere x(0) = 0 ¢ 2(0) = 0,05 m/s. Apresente as respostas em gréficos adequadamente com legendas mesmo que a mao realize comentérios acerca do observado. Considere i = V1. f etExercicio-2 (40 pontos) O sistema abatxo é referente 8 suspensdo de um veiculo de passeio, muito utilizada or automévels nos dias de hoje. Na figura (a) & 0 modelo fsico real desse tivo de suspensio MacPherson, conhecida pelo nome do seu desenvolvedor (Earle $. MacPherson) e muito utiizada nos veiculos na parte dianteira dos mesmos. A figura (b) apresenta o modelo fisico equivalente da mesma suspenséo na forma de um sistema massa-mola-amortecedor de um rau de liberdade. Se considerarmos que a o sistema em questo, com rigidez e © amortecimento tém os 35264 %, c= 314,3 N.s/m, respectivamente e a massa do seguintes valores, a saber: sistema € igual @ m=m,/4. Onde m, € a massa do veiculo e pode ser considerada, aproximadamente, igual am, = 1200 kg. Tendo por base os parametros apresentados e os. que estdo descritos a seguir, Determine: (i) @ fungao transmissibilidade do sistema em funcSo dos parametros equivalentes apresentados no modelo fisico equivalente. (if) a resposta temporal da massa no regime estacionério x,(t) devido a uma excitagao do tipo y(t) = 0,05sen(15zt) , considerando os seguintes valores de rigidez k = (25264, 30264, 35264] em N/m, descreva qual a plor condigo e o que poderia ser feito para melhoré-lo. (ii) compare a transmissibilidade original, com outras onde ouve um aumento de 40% na constante de amortecimento viscoso equivalente, ¢ uma diminuicSo de 40% do mesmo. Apresente os graficos adequadamente, realize comentarios acerca do observado. Considere a seguinte relacio entre os parametros aaa equivalentes e os parametros reais da suspensio, a saber: ke=k(Zcosa) e cp Delis ¢ (Zeosa)*.consisere ainda 9= 190 mm, b=320mmea= 27, cra ()Determine nos dois sistemas abaixo, com um grau de liberdade, a frequéncia natural, 0 fator de amortecimento ¢ a frequéncia natural amortecida de um automével e de um toca discos estéreo. Encontre as respostas homogéneas, a fungo resposta em frequéncia (FRF) obtida no dominio da frequéncia, de cada um dos sistemas. Compare as duas respostas ‘obtidas no dominio do tempo e no dominio da frequéncia por meio de gréficos. Realize comentarios acerca das observagdes constatadas. Considere as seguintes condigées inicials, x(0) = 0 e 2(0)