PROBLEMAS TIPO

Ejercicio resuelto 1

El cable AB ejerce una tensión T=1500 kg sobre el soporte fijo en ‘A’, Escribir la expresión de
esta fuerza en forma vectorial.

Figura 21. Diagrama de fuerzas para una tensión Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)

Solución:
La línea de acción de la fuerza de tensión T pasa por los puntos ‘A’ y
‘B’; debe definirse un vector AB de componentes dX , dY y dZ

AB = dXi+ dYj + dZk

Las coordenadas del punto ‘A’ son: X=2, Y=10. Z=0; las del punto ‘B’ son: X = 8, Y = 0, Z = 4.
Luego:
dX = XB - XA = 8m - 2m = 6m dY = YB - YA = 0m - 10m = -10

Figura 22. Tensión en el espacio.

Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)

dZ = ZB – ZA = 4m - 0m = 4m

Con estos valores se expresa el vector AB como:

AB = 6i - 10j + 4k De donde:
 d = 12.33m

Luego: l= AB / AB = (6i - 10j + 4k) / 12.33

T=T ℷ
T = 1500 (6i - 10j + 4k) / 12.33
T = 730.i - 1216.67j + 486.67k

Otro método de solución se logra a través del uso de relaciones trigonométricas:

Figura 23. Descomposición rectangular de la tensión

Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)

Al denominar q y b los ángulos que definen la dirección de la fuerza, se tendrá:

tan β = 4 / 6 β = arctan 4 / 6 β = 33.69º
b β
β
β
Por lo tanto, se obtienen las componentes de la fuerza mediante las relaciones trigonométricas
siguientes:

TY = -T senϴ TY = - 1500 sen 54.20º TY = -1216.67 kg

TX = T cosϴcosβ TX = 1500 cos 54.20º cos 33.69º

TX = 730 kg

TZ = T cosϴsenβ TZ = 1500 cos 54.20º sen 33.69º

TZ = 486.67 kg

Por lo tanto la expresión vectorial de T es:

 T = 730i - 1216.67j + 486.67k

Ejercicio resuelto 2
Una pared se sostiene mediante cables, como se muestra. a) la tensión en el cable BC es de
900 kg, determinar el momento con respecto al origen ‘O’ de la fuerza ejercida sobre la sección de
pared en el punto ‘C’. b) la tensión en el cable AB es de 700 kg, determinar el momento con
respecto al origen ‘O’ de la fuerza ejercida sobre la sección de pared en el punto ‘A’.

Solución:
Parte a:
Debemos determinar el momento producido por la tensión en el cable BC con respecto al punto
‘O’, es decir,

MOC= rc x TCB

El vector posición rC queda definido por el punto de referencia ‘O’ y el punto de aplicación de la
fuerza TCB , es decir ‘C’: rC= 6j

Al conocer la magnitud de TCB , se define como vector, calcular el vector unitario lCB en la
dirección de la fuerza: rCB = rB- rC rCB = (12i + 12k) - 6j
rCB =12i - 6j + 12k Luego:

rCB = 18m lCB = (rCB / rCB ) lCB = (12i - 6j + 12k) / 18

TCB= TCB lCB= 900 (12i - 6j + 12k) / 18

De donde:
 TCB= 600i - 300j + 600k (kg)

Por tanto:
MOC= rCx TCB = (6j) x ( 600i - 300j + 600k )

MOC= 3600i - 3600k (kg.m)

Parte b:
El procedimiento es similar al de la parte (a). Se determina el momento producido por la
tensión en el cable AB con respecto al punto ‘O’, es decir:

MOA = rAx TAB

El vector posición rA queda definido por el punto de referencia ‘O’ y el punto de aplicación ‘A’ de
la fuerza TAB , es decir:
rA= 6j + 16k
Al conocer la magnitud del vector T AB , puede definirse vectorialmente calculando el vector

unitario lAB en la dirección de dicha fuerza: rAB= rB - rA rAB= ( 12i + 12k )-( 6j + 16k ) rAB=12i-6j -

4k De donde:

Luego:
AB = rAB / rAB AB = (12i - 6j - 4k) / 14

TAB = TAB lAB TAB = 700 (12i - 6j - 4k) / 14

TAB = 600i -300j - 200k (kg)

Por tanto:
MOA = rAx TAB MOA = (6j + 16k) x ( 600i -300j -200k )

MOA= (- 1200i +4800i + 9600j - 3600k) (kg.m)

MOA= 3600i + 9600j - 3600k (kg.m)

Ejercicio resuelto 3
Determinar la magnitud del momento de la fuerza de 100kg con respecto al eje AC, coincidente
con la diagonal principal del paralelepípedo rectangular.
 Figura 25. Paralelepípedo rectangular.
Fuente: Ruíz, R. y Marín, E.(2011)

Solución:
Se calcula el momento de la fuerza de 100kg con respecto a un punto del eje AC, y luego
proyectar dicho momento sobre este eje; escoger el punto ‘A’ como referencia, entonces:

MAC = AC . (rAB x F )

Cálculo de F
F =F BD

De donde:
BD = (rBD / rBD)

rBD = rD - rB rBD = ( 4i +3j ) - (4i +5k ) rBD = 3j - 5k (m)

Por tanto:
Luego:

√ 3 +5 =¿> ¿ r
2 2
BD =¿ ¿5.83
BD = ( 3j - 5k ) / 5.83
F =100 ( 3j - 5k ) / 5.83
F = 51.49j - 85.76k (kg)

Cálculo de rAB rAB= rB-rA= ( 4i + 5k ) - ( 3j + 5k ) rAB= 4i - 3j (m)

Cálculo de lAC = rAC / rAC

rAC= rC - rA rAC= 4i - (3j + 5k ) rAC= 4i - 3j - 5k (m)

r AC=√ 4 +3 +5 =¿>r
2 2 2
=7.07
AC

ℷlAC = rAC / rAC ℷAC = ( 4i - 3j - 5k ) / 7.07

r
MA = AB x F
MA =( 4i - 3j ) x ( 51.49j + 85.76k )

MA = 257.28i + 343j + 205.96k

 Para determinar MAC , se multiplica escalarmente MA y ℷAC

MA . ℷAC= ( (4i - 3j - 5k ) / 7.07 ) . ( 257.28i + 343j + 205.96k )

MA . ℷAC = 145.54 - 145.54 - 145.6

MAC = - 145.6 kg.m

Ejercicio resuelto 4
Combinar los dos pares mostrados para obtener un par resultante equivalente.

Solución:
Se calcula primero la magnitud de cada par:

M1 =F1.d1 M1=40 kg x 6mM1= 240 kg.m

M2 = F2 d2M2 = 10 kg x 1mM2 = 10 kg.m
Al aplicar la regla de la mano derecha se nota que el vector M1 forma un ángulo de 65º con el
eje X como se muestra en la figura 27. Luego:

Figura 27. Descomposición vectorial del momento Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)

M1 = M1 (cos65ºi + sen65ºj)

M1 = 240 (cos65ºi + sen65ºj)

M1 = 101.43i + 217.51j

Para calcular el par resultante, se suma vectorialmente a M1 y M2:

M = M1+ M2
De donde:
 M = 101.43i + 217.51j + 10k

Aunque en el cálculo de este problema se han omitido las unidades. Queda entendido que el
par resultante estará expresado en kg.m, como estaban expresados los valores de los pares
iniciales.

Ejercicio resuelto 5
Hallar la resultante del sistema de fuerzas mostrado y los dos puntos de intersección de la línea
de acción de dicha resultante y bordes de la placa.

Solución:
En problemas que involucran fuerzas coplanares como en este caso, se trabaja en forma
escalar, es decir:
M1 = F1 d1  M1 = 100 kg x 300 mm  M1 = 30.000 kg-mm

M2 = F2 d2  M2 = 50 kg x 600 mm  M2 = 30.000 kg-mm

Las dos fuerzas (F3 y F4) de 125kg forman un par de fuerzas, por tanto:
MPAR = F d = 125 d

Donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas de 125kg (F3 y F4)
y por trigonometría es igual a:
d = 300cos 45º d = 212.13 mm

MPAR = 125 (212.13) MPAR = 26516.50 kg-mm

Al aplicar la regla de la mano derecha, se visualiza que M1 y M2 son positivos y MPAR es negativo
y dirigidos a lo largo del eje Z, luego:
MO = M1 + M2 + MPAR MO = (30000 + 30000 -26516.50)k

MO = 33483.50k (kg-mm)

Para calcular la fuerza resultante, se suman vectorialmente las fuerzas componentes del
sistema, pero las dos fuerzas de 125kg se anulan por formar un par de fuerzas, luego:
R= -100i + 50j (kg)

Para determinar los dos puntos de corte de la línea de acción de la fuerza resultante y los
bordes de la placa, se establece la ecuación que define el vector posición r de la fuerza resultante,
es decir:
 MO = r x R
33483.50k = (Xi + Yj) x (-100i + 50j ) Al desarrollar:
33483.50k = (50X + 100Y)k

La ecuación escalar final es la de una línea recta que define el eje de acción de la fuerza
resultante R:
33483.50 = 50X + 100Y

La línea de acción de la recta queda definida por dos puntos, entonces:

Para X = 600 mm  Y= 34.84 mm

Para Y= 300 mm  X= 69.68 mm

La línea de acción de la fuerza resultante R queda gráficamente definida como se muestra:

Figura 29. Resultante equivalente

Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)
Estos son los puntos en los cuales la línea de acción de R corta los bordes de la placa. La
resultante posee ese sentido debido a que sus componentes son positivos en Y y negativo en X.

Ejercicio resuelto 6
Calcular la resultante del sistema de fuerzas paralelas y su punto de aplicación. F1= 10kg ; F2=
20kg ; F3= 30kg ; F4= 40kg.
 Solución:
Se trasladan las fuerzas a lo largo de su línea de acción, de forma tal que el punto de aplicación
de cada fuerza se localice en el plano XZ; así los vectores posición de cada fuerza serán:
r1 = 2i + 3k r2 = 6i + 4k r3 = 4i + 6k r4=5i+
7k

Las fuerzas son paralelas al eje Y, luego:

F1= -10j (kg) ; F2= -20j (kg) ; F3= -30j (Kg) ; F4= 40j (kg)

De donde:
R = F1+ F2+ F3+ F4
R = - 10j - 20j - 30j + 40j
R = -20j (kg)
Se calcula el momento resultante del sistema de fuerzas paralelas con respecto al origen ‘O’.
MO = M1 + M2+ M3+ M4

MO = r1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3+ r4 x F4
El vector posición r de la fuerza resultante posee coordenadas XZ ya que por ser R vertical la
coordenada Y puede ser cualquiera.
r = Xi + Zk Por tanto:
( Xi + Zk) x ( -20j ) = ( 2i + 3k ) x ( -10j ) + ( 6i +4k ) x ( -20j )
+ (4i + 6k) x (-30j) + (5i + 7k ) x ( 40j ) De donde queda:
(-20Xk+20Zi) = (-20k+30i-120k+80i -120k+180i+200k - 280i) (-20Xk+20Zi) = (-20-120-120 +200)
k+(30 + 80 + 180 - 280)i y se obtienen las siguientes ecuaciones escalares:
-20X = - 60  X = 3m
20Z = 10  Z = 0.5 m
El punto de corte de la línea de acción de R con el plano XZ es:
P(X,Y,Z) = ( 3m ,0m, 0.5m )
Estas coordenadas definen el punto de aplicación de la fuerza resultante R.

. Resultante equivalente.
Figura 31
Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)
Ejercicio resuelto 7
Dos fuerzas de magnitud F, están actuando en las diagonales de un cubo de lado ‘b’, como se
muestra en la figura. Transformar estas dos fuerzas en un torsor; especificar el paso y el eje del
torsor.
 Figura 32.Cubo de lados “b”
Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)

Solución:
Se calcula inicialmente el vector unitario en la dirección de cada fuerza; denominar l el vector
unitario en la dirección de la fuerza F y l’ el vector unitario en la dirección de F’.
• Cálculo de los vectores unitarios: Cálculo de ℷ’; rBF= rF - rB rBF = b ( i + j + k ) - bj
rBF= b ( i + k )

r BF= √ b + b =¿> r BF =√ 2b
2 2

Por tanto ℷ’ queda determinado por:

ℷ =(bi +bk )/ √ 2 b=¿> ℷ =

¿ ¿ √ 2 (i+k )
2

Cálculo de ℷ

r DA=r D −r A =¿>r DA =bi−bk =¿>r DA =√2 b

ℷ= √ (i−k )
2
2
La fuerza resultante será entonces:

F √2
R = F’ + F  R = ( i+ k +i−k )=¿> R=F ❑√ 2 i
2
Se calcula el momento resultante:
MO= MO’ + MO MO= r x F+ r’ x F’

F √2
( i−k ) +bj x √ (i+k )=¿> M 0=b √ ( i+ j−k )
F 2 F 2
M 0=bk x
2 2 2

Por tanto el sistema fuerza-par en ‘O’ equivalente al sistema original es:

 Sistema fuerza-par

R=F ❑√2 i
F√2
M 0=b ( i+ j−k )
2
Para que el sistema fuerza-par obtenido, pueda ser transformado en un torsor equivalente, los
vectores R y MO no deben ser perpendiculares, por tanto su producto escalar debe ser diferente de
cero.

F √2
R . M 0 =F ❑√ 2 i .b ( i+ j−k )=¿> R . M 0=b F 2 ≠ 0 (hay torsor )
2
R y MO no son perpendiculares; y por lo tanto puede transformarse este sistema en un torsor.
Para ello, se compone MO en un vector en la línea de acción de R (MII) y uno perpendicular a R
(MⱵ el procedimiento de cálculo de estos vectores es el siguiente:
Es evidente que:

bF √ 2
M ‫=اا‬ i
2
MO= MII + M  MⱵ = MO- MII

bF √ 2
M Ⱶ= ( j−k)
2

Por tanto:
El sistema transformado se ilustra en la figura 33:

Figura 33. Descomposición del momento resultante Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011).

El vector MⱵ y el vector R, por definición, se sustituye, por una fuerza única R equivalente;
para ello se determina el vector posición r que define el punto de aplicación de dicha fuerza, es
decir:
MⱵ = r x R

bF √ 2
( j−k ) =( Yj+ Zk ) x F ❑√ 2 i
2
 En este caso sólo se toman coordenadas Y y Z debido a que la fuerza resultante es paralela al
eje X:

bF √ 2
j− √ k =−FY √ 2 k + FZ √ 2 j∗¿
bF 2
2 2

De donde se obtienen dos ecuaciones escalares:

bF √ 2 bF √ 2
=FZ √ 2 =FY √ 2
2 2

La fuerza R equivalente estará aplicada en el punto ‘A’ de coordenadas:

Z=b/2 ;Y=b/2

El vector M‫اا‬, por ser un vector libre puede ser aplicado en el punto ‘A’, originándose así un
torsor.
El eje del torsor será una línea paralela a R que corta al plano YZ en Z = b/2 y Y = b/2 (ver
figura 34).

Figura 34.Torsor equivalente

Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)

El paso del torsor queda establecido por:

bF √2
M ‫اا‬ 2 b
paso= =¿> paso= ❑ =¿> paso=
R F √2 2

Este valor representa el desplazamiento recorrido.