Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page

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Session de Mai 2018   17

Centre Nationale de l’Évaluation, des Examens et de l’Orientation - Sujet -
Filière : Électromécanique et Systèmes Automatisés (E.S.A.) Durée : 4 Heures
Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes Coefficient : 30

BANC D’ESSAI D’EMBRAYAGE

1 PRESENTATION
La simulation des phénomènes vibratoires ressentis par le conducteur d’un véhicule au niveau de
la pédale d’embrayage et au niveau sonore dans l’habitacle, nécessite la conception d’un banc d’essai
d’embrayage. Pendant la phase de développement des embrayages, un banc d’essai s’avère l’outil idéal
dans un laboratoire d’essai. L’objectif de l’étude et de la simulation de ces vibrations est de valider de
nouveaux mécanismes d’embrayage et du volant moteur, notamment les volants bi-masse permettant de
mieux encaisser les vibrations.
En sortie de vilebrequin, les vibrations sont de deux types :
— Vibrations torsionnelles dues aux variations du couple moteur instantané (Figure 1).
— Vibrations axiales du volant moteur dues à la flexion du vilebrequin (Figure 2).

1.1 Vibrations torsionnelles

Ces vibrations torsionnelles sont dues aux variations,

du couple instantané, générées par le travail moteur
produit par la détente de chacun des pistons.

Figure 1 – Vibrations torsionnelles.

1.2 Vibrations axiales

Ces vibrations axiales au niveau du volant moteur sont

dues principalement à la flexion du vilebrequin générée
principalement par la combustion dans le quatrième
cylindre (le plus proche du volant moteur). Elles se
produisent une fois par cycle. La déformation angulaire
du vilebrequin a pour conséquences des vibrations
axiales du volant moteur.

Figure 2 – Vibrations axiales.

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1.3 Principe de fonctionnement du banc d’essai

Figure 3 – Composants essentiels du banc d’essai d’embrayage.

Le banc d’essai d’embrayage, objet de l’étude, doit permettre de différencier l’étude des vibrations
axiales et des vibrations torsionnelles. Ce banc est constitué de : (Figure 3)
— En entrée : un moteur électrique dont le rotor est équipé d’un volant d’inertie pour avoir une
source d’énergie régulière et dépourvue de vibration.
— En sortie : l’ensemble volant moteur/embrayage lui-même en liaison avec un frein simulant le
couple résistant à l’avancement du véhicule.
Les vibrations torsionnelles seront simulées par une transmission par cardan double, tandis que
les vibrations axiales seront simulées, tous les deux tours du moteur, par une bielle actionnée par un
excentrique de l’arbre intermédiaire agissant sur l’arbre de sortie/volant moteur.
La figure 4 représente le schéma cinématique du banc d’essai d’embrayage étudié.

Figure 4 – Schéma cinématique du banc d’essai d’embrayage.

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Le document technique DT1 donne le diagramme FAST incomplet de la fonction principale FP1 de
l’arbre de sortie : « Transmettre les vibrations axiales et torsionnelles au volant moteur ». Le document
technique DT2 illustre une vue en perspective, d’une façon incomplète, du montage de l’arbre de sortie
dans le banc d’essai. Le document technique DT3 représente le guidage en rotation de l’arbre de sortie
(incomplet) complété par une nomenclature donnée par le document technique DT4.

1.4 Objectif des études à faire

Valider les solutions constructives du banc pour simuler les vibrations générées par le moteur K9K
Renault 1.5 dci, dont les caractéristiques sont :
— Couple maximum à transmettre : Cmax = 240 Nm à 2000 tr/min.
— Pression maximale dans le cylindre : P cmax = 160 bar à 7◦ après le point mort haut (PMH).
— Rayon de la manivelle du vilebrequin : R = 40, 25 mm.
— Longueur de la bielle : L = 132 mm.

2 ANALYSE ET REPRESENTATION DES SYSTEMES

Pour faciliter la flexion de l’arbre de sortie et donc simuler la vibration axiale du volant moteur,
on utilise au côté gauche un roulement à billes à contact radial et au côté droit un roulement à deux
rangées de billes sur rotule (palier à auto-alignement).

2.1 Analyse fonctionnelle

L’objectif de cette analyse est de compléter le diagramme FAST de la fonction principale FP1 à
partir de la solution constructive existante.
Question 1
À l’aide des documents DT1,DT2 et DT3, copier sur la copie de rédaction et compléter l’extrait du
diagramme FAST de la fonction technique FT41 : « Lier complètement le support volant à l’arbre de
sortie ».

Figure 5 – Extrait du diagramme FAST de la fonction technique FT41

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2.2 Réducteur à couroie

L’objectif de cette partie est de calculer la longueur de la courroie utilisée dans le réducteur représenté
dans la figure 6. Le réducteur à courroie est composé de deux poulies de diamètres d1 et d2 ayant un
entraxe E. Les deux angles d’enroulement de la courroie sur les poulies sont notés θ1 et θ2 .

Figure 6 – Réducteur à courroie.

Question 2
Déterminer La longueur L de la courroie en fonction de d1 , d2 , θ1 , θ2 et E.

2.3 Représentation du guidage en rotation de l’arbre de sortie

L’objectif de cette étude est de concevoir, à l’aide d’un FAST donné, le guidage en rotation de l’arbre
de sortie par rapport au bâti.
Question 3
À partir du diagramme FAST donné sur le document DT1, sur le document réponse DR1, compléter
la conception du guidage en rotation de l’arbre de sortie par rapport au bâti en assurant la fonction
technique FT1 : « Guider l’arbre de sortie par rapport au bâti ».

Les dimensions des joints à lèvres (figure 7) à utiliser sont : (d = 25, D = 56, B = 9) et (d = 36,
D = 56, B = 9).

Figure 7 – Joints à lèvres à utiliser.

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3 COMPORTEMENT DES SYSTÈMES

3.1 ÉTUDE DES EFFETS DYNAMIQUES LIÉS AUX VIBRATIONS
TORTIONNELLES
L’objectif de cette étude est de déterminer les lois d’entrée-sortie géométrique et cinématique.
Modèle du calcul
La figure 8 représente le système bielle-manivelle du moteur, le repère R(O, ~x, ~y , ~z) est lié au bâti,
repéré 0. Le vilebrequin repéré 1 est en liaison pivot d’axe (O, ~z) avec le bâti 0 et en liaison pivot d’axe
(A, ~z) avec la bielle 2. La bielle 2 d’extrémités A et B a une liaison rotule de centre B avec le piston 3
tel que le point B décrit un mouvement de translation suivant l’axe (O, ~x).
−→ −→
On pose : θ(t) = (~x, OA) et β(t) = (AB, ~x).

Figure 8 – Modélisation du système bielle-manivelle.

Données
X Rayon de manivelle du vilebrequin 1 : OA = R = 40, 25 mm.
X Fréquence de rotation du vilebrequin 1 : N = 2000 tr/min.
X Longueur de la bielle 2 : AB = L = 132 mm.
Question 4
Établir le graphe des liaisons en y indiquant les paramètres cinématiques x et θ.

Question 5
−−→
En écrivant la relation de fermeture géométrique, exprimer OB en fonction de R, L, θ et β.

Question 6
En écrivant l’expression de AH de deux manières différentes, exprimer l’angle β en fonction de l’angle
θ, R et L.
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Question 7
−−→ √
Déduire la loi entrée-sortie géométrique : x = OB.~x = R cos θ + L2 − R2 sin2 θ

Question 8
dx
En déduire la loi entrée-sortie cinématique : la vitesse V = du piston en fonction de θ, θ̇ R et L.
dt

3.2 ÉTUDE DES EFFETS DYNAMIQUES LIÉS AUX VIBRATIONS

AXIALES
L’objectif de cette partie est de déterminer :

— L’action mécanique de la bielle 2 sur le vilebrequin 1 ;

— Le couple moteur instantané.

On se propose d’étudier le phénomène de la flexion du vilebrequin 1, liée aux vibrations axiales du

volant moteur. Au voisinage du PMH (θ = 0), cette flexion est générée par l’effort de pression des gaz sur
le piston 3, noté F~g3 = −Fg3 ~x. La pression maximale dans le cylindre du moteur est P cmax = 160 bar
à un angle du vilebrequin θ = 7◦ après le PMH.

Position d’étude
On souhaite faire l’étude dynamique du piston au voisinage du PMH pour cet angle du vilebrequin
de θ = 7◦ . L’angle du vilebrequin θ = 7◦ correspond à un angle entre le cylindre et la bielle égale à
β = 2, 13◦ .

Données
X Centre d’inertie du piston : le point B.
X Masse du piston : m3 = 620 g.
X Diamètre du piston : d3 = 76 mm
X Accélération du piston dans la position d’étude : ~ΓB∈3/R = −Γ3 .~x où Γ3 = 2260 m/s2 .
Notation
Le torseur de l’action mécanique d’un solide S1 sur un solide S2 s’écrit au point M dans la base
(~x, ~y , ~z) sous la forme :
 




X12 L12 



{S1 −→ S2 } = Y12 M12 

 
Z12 N12 (~x,~y,~z)

 
M

Hypothèses supplémentaires
• Le repère R(O, ~x, ~y , ~z), supposé Galiléen, est lié au bâti 0.
• Le plan (~x, ~y ) est un plan de symétrie pour le système, alors le problème est plan.
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• La liaison entre le cylindre 0 et le piston 3 est une liaison glissière réelle de direction ~x avec un
coefficient de frottement f = 0, 1. Son action mécanique est modélisée par le torseur :
 
   f Y03 0 
F~03

 

   
{0 −→ 3} = = Y03 0 
 ~0  
 
B x,~
(~ y ,~
z) 
 0 N03 (~x,~y,~z)

B

• La liaison entre la bielle 2 et le piston 3 est une liaison rotule du centre B. Son action mécanique
est modélisée par le torseur :
 




−F23 cos β 0 


{2 −→ 3} = 
F 23 sin β 0 
 
0 0 (~x,~y,~z)

 
B

• La masse et l’inertie de la bielle 2 sont négligées (effets dynamiques sur la bielle sont négligeables).
• Le poids propre des différents éléments est négligé devant les autres actions mécaniques.
Question 9
♦ Faire le bilan des actions mécaniques sur la bielle 2 ;
♦ Étudier son équilibre ;
♦ En déduire que : F~12 = F~23 .

Question 10

♦ Déterminer la force F~g3 des gaz sur le piston 3 en fonction de d3 et P cmax ;

 
♦ En déduire le torseur de l’action des gaz sur le piston 3 : Gaz −→ 3 .
B

Question 11
♦ Faire le bilan des actions mécaniques extérieures sur le piston 3 sous forme de torseurs ;
♦ Écrire,
 au point B, le torseur dynamique du piston 3 par rapport au repère R :
D(3/R) .
B x,~
(~ y ,~
z)

Question 12
En appliquant le théorème de la résultante dynamique au piston 3, déterminer la norme F23 .

Question 13
En déduire l’action de la bielle 2 sur le vilebrequin 1 : F21 .

Question 14
Sachant que le bras de levier (distance) au point O de l’action F~21 est D = 6 mm, calculer le couple
moteur instantané C.
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3.3 VALIDATION DE LA SOLUTION PERMETTANT

DE SIMULER LA VIBRATION AXIALE
Afin de simuler la vibration axiale du volant moteur, l’arbre intermédiaire à excentrique génère une
flexion de l’arbre de sortie du banc d’essai. L’objectif de cette partie est de valider l’excentration de
l’arbre à excentrique ainsi que le matériau de l’arbre de sortie. Une étude de simulation de la déformée
du vilebrequin à P cmax a permis de constater au niveau du volant moteur une déviation angulaire
(ou pente) d’environ y 0 = 0, 153◦ (Figure 9). On souhaite avoir sur le banc d’essai la même déviation
angulaire.

Figure 9 – Déviation angulaire du volant moteur.

Données
X Couple maximum à transmettre : Cmax = 240 Nm.
X Diamètre de l’arbre de sortie d = 25 mm.
X Matériau de l’arbre de sortie : acier faiblement allié de nuance 20N iCr6 ayant une résistance
d’élasticité Re = 70 daN/mm2 .
X Le cahier des charges impose un coefficient de sécurité s < 4.

3.3.1 Etude de la flexion seule

On modélise l’arbre de sortie par une poutre cylindrique de diamètre d sur deux appuis distants
de L = 240 mm (figure 10). La bielle, par l’intermédiaire de l’excentrique, exerce un effort F~ à égale
distance des deux appuis (F = 3000N). On suppose que l’action de l’excentrique sur la bielle et donc
sur l’arbre de sortie génère :
— une flexion de l’arbre intermédiaire à excentrique ;
— une compression de la bielle ;
— une flexion de l’arbre de sortie.
On supposera que les déformations dans chacun des éléments sont de même grandeur, ce qui implique
une excentration e de l’arbre à excentrique égale à 3 fois la déformée maximale (flèche f ) en flexion de
l’arbre de sortie (e = 3f ).
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Figure 10 – Modèle de l’étude de la flexion seule.

Le document technique DT5 présente le résultat de la simulation de la résistance de l’arbre de

sortie. Cette simulation a permis de tracer les courbes d’évolution de l’effort tranchant Ty , du moment
fléchissant Mfz , de la déformée y et de la pente y 0 (ou déviation angulaire) en fonction de l’abscisse x de
la poutre.
Question 15
À partir des courbes du document technique DT 5 :
♦ Relever la flèche f .
♦ Déduire l’excentration e de l’arbre à excentrique.
♦ Relever le moment fléchissant maximum : Mfz max .

Question 16
Calculer la valeur de la contrainte normale maximale en flexion |σ|max .

3.3.2 Étude de la torsion seule

On se place au couple maximum à transmettre Cmax = 240 Nm..

Question 17
Calculer la valeur de la contrainte tangentielle maximale en torsion |τ |max .

3.3.3 Étude de la sollicitation composée torsion-flexion

La contrainte normale maximale due aux sollicitations composées torsion-flexion est donnée par le
critère de von Mises : q
σeq max = |σ|2max + 3|τ |2max
Question 18
Calculer la valeur de la contrainte maximale σeq max due aux sollicitations composées torsion-flexion.

Question 19
♦ Calculer le coefficient de sécurité s de l’arbre de sortie ;
♦ Conclure sur la validité de la nuance 20N iCr6 du matériau de l’arbre de sortie.
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3.4 ETUDE THERMODYNAMIQUE DU MOTEUR THERMIQUE

L’objectif de cette étude thermodynamique est de déterminer le rendement du moteur thermique
Diesel.

Hypothèses
Le cycle d’un moteur Diesel est présenté sur la figure 11. L’état 1 possède les variables d’état
V1 = 0.8 m3 et P1 = 1 bar. A l’état 2, une masse m = 1 kg de l’air, considéré comme un gaz parfait, se
trouve dans un cylindre à P2 = 6 bar et T2 = 280 K. Cette masse d’air subit une détente isobare 2 → 3
résultant de la combustion du carburant injecté dans le cylindre. Au cours de cette détente, l’air reçoit
une quantité de chaleur Q23 = 560 kJ/kg qui provient de la combustion du carburant. La transformation
1 → 2 est isotherme et la tranformation 3 → 4 est adiabatique.

Figure 11 – Cycle d’un moteur Diesel.

Données

X La capacité calorifique massique, à pression constante, de l’air : cp = 1 kJ kg−1 K−1 .

X La capacité calorifique massique, à volume constant, de l’air : cv = 0, 741 kJ kg−1 K−1 .
Question 20
Évaluer les variables d’état du gaz avant et après injection (aux points 2 et 3) à savoir V2 , T3 et V3 .
On se servira de Q23 et de l’équation d’état des gaz parfaits pour déterminer ces variables.

Question 21
Déterminer le travail W23 échangé par le gaz au cours de la détente isobare en kJ/kg.

Question 22
Calculer la variation de l’énergie interne U23 au cours de la détente isobare en kJ/kg.

Question 23
Montrer que le travail du cycle vaut Wcycle = −166 kJ/kg.

Question 24
Déterminer le rendement ρ de ce moteur Diesel.
 Roulement à billes à contact
Filière : E.S.A.

radial à gauche +2 rangées de

bille sur rotule à droite
FT10 Positionner radialement l’arbre
par rapport au bâti

FT1 Guider l’arbre de sortie

par rapport au bâti FT11 Maintenir axialement l’arbre par 3 Entretoises + support volant
rapport au bâti

FT12 Protéger le guidage 4 Joints double lèvres

Contact linéaire rectiligne + appui plan

FT20 Guider la bielle par rapport à bilatéral
FT2 Recevoir les vibrations l’entretoise centrale
axiales du moteur
FT21 Positionner l’entretoise
centrale sur l’arbre de sortie Contact cylindrique + appui plan
bilatéral (entretoises)

FT22 Maintenir en position

l’entretoise centrale sur l’arbre
de sortie Epaulement+Entretoises + support volant

FP1 Transmettre les FT3 Recevoir les vibrations torsionnelles Fourche sortie cardan
vibrations du moteur
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axiales et
torsionnelles
au volant
moteur FT4 Transmettre FT41 Lier complètement FT410
les vibrations le support volant à
au volant l’arbre de sortie
moteur FT411

FT412
Transmettre le couple
DOCUMENT TECHNIQUE DT1

Diagramme FAST de la fonction principale FP1

FT42 Lier complètement FT420 Centrage court + Appui plan

Mettre en position
le support volant au
volant moteur
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FT421 Maintenir en position Boulons (non représentés)


11

FT422 Transmettre le couple



Par adhérence
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DOCUMENT TECHNIQUE DT2

Montage incomplet de l’arbre de sortie

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DOCUMENT TECHNIQUE DT3

Guidage en rotation de l’arbre de sortie

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DOCUMENT TECHNIQUE DT4

Nomenclature du guidage en rotation de l’arbre de sortie

17 1 Palier droit
16 1 Roulement à billes à contact radial 25×52×15
15 1 Roulement à 2 rangées de billes sur rotule 25×52×18
14 1 Clavette parallèle forme C 8×7×26
13 1 Vis CHC M6-20
12 1 Rondelle d’appui 6.5×35×3
11 1 Support volant moteur
10 2 Vis CHC M12-30 + rondelle
9 1 Entretoise d=25, D=36
8 1 Bielle
7 1 Bague centrale
6 1 Table
5 1 Entretoise d=25, D=36
4 2 Vis CHC M12-30 + rondelle
3 1 Palier gauche
2 1 Entretoise d=25, D=36
1 1 Arbre de sortie
Rep. Nb. Désignation
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DOCUMENT TECHNIQUE DT5

Résultats de la simulation de la résistance de l’arbre de sortie

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DOCUMENT RÉPONSE DR1

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BARÈME DE NOTATION
Sur 40 points


 Analyse et Représentation des systèmes

Question Note Note total

1 2 points
2 2 points 8 points
3 4 points

 Comportement des systèmes

Question Note Note total

4 2 points
5 1 point
6 1 point 8 points
7 2 points
8 2 points
9 1 point
10 1 points
11 2 points
8,5 points
12 2,5 point
13 1 point
14 1 point
15 1,5 points
16 2 points
17 2 points
8 points
18 1 point
19 1,5 points
20 2,5 point
21 1 point
22 1 point
7,5 points
23 2 points
24 1 point