FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA

Engenharia Electrónica

Electrónica Digital II

Trabalho Laboratorial III

Grupo III

Nome: Docentes:

Chiziane, Ismael Valentão Doutor Eng.º J. Doho

Eng.º J. Garzón

Agosto de 2021
Índice
1. Introdução ............................................................................................................................. 1
2. Objectivos .............................................................................................................................. 2
2.1. Objectivo geral ............................................................................................................ 2
2.2. Objectivos específicos ................................................................................................. 2
3. Material Usado ...................................................................................................................... 3
4. Resumo teórico ...................................................................................................................... 3
Arduíno ...................................................................................................................................... 3
Sensor Ultra-sónico HC-SR04 ................................................................................................. 3
Especificações e características ............................................................................................ 4
Buzzer......................................................................................................................................... 4
Especificações e características ............................................................................................ 5
5. Montagem do circuito ........................................................................................................... 5
6. Procedimentos ....................................................................................................................... 6
7. Código .................................................................................................................................... 6
8. Considerações finais: ............................................................................................................ 7
9. Referências Bibliográficas .................................................................................................... 8
Índice de figuras

Figura 1: Arduíno UNO ................................................................................................................. 3

Figura 2: Sensor ultra-sónico ......................................................................................................... 4
Figura 3: Buzzer ............................................................................................................................ 5
Figura 4: Circuito Eléctrico do sistema ......................................................................................... 5
 1. Introdução

No presente projecto pretende-se implementar o protótipo de um sistema que visa detectar

automaticamente objectos usando o sensor ultrassónico SR04, emitindo sinais sonoros através de
um buzzer quando um objecto for detectado. Os sinais sonoros emitidos deverão variar de acordo
com a distância entre o objecto e a referência (o sensor SR04) , tendo a seguinte lógica: quanto
mais próximo, mais alto o som emitido.

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2. Objectivos
2.1. Objectivo geral
 Implementar um protótipo de um sistema de detecção de objectos usando o módulo
ultrassom SR04.

2.2. Objectivos específicos

 Definir os requisitos para a implementação de um sistema de detecção de objecto a
uma certa distância utilizando o módulo ultrassom SR04.
 Aprofundar os conhecimentos teóricos e práticos no uso da plataforma Arduíno e
diversos módulos.
 Tornar familiar o uso dos sensores e módulos compatíveis com o Arduino;

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 3. Material Usado
 Arduíno UNO;
 Sensor ultrassónico SR04;
 Buzzer passivo;

4. Resumo teórico

Arduíno
A plataforma Arduíno foi projectada para fornecer uma maneira fácil e barata para amadores,
estudantes e profissionais criarem dispositivos que interajam com seu ambiente usando sensores
e actuadores. Baseado em placas de microcontrolador simples, é uma plataforma de computação
de código aberto que é usada para construir e programar dispositivos electrónicos. Ele também é
capaz de actuar como um minicomputador, assim como outros microcontroladores, recebendo
entradas e controlando as saídas de uma variedade de dispositivos electrónicos. (Louis, 2016)

Um microcontrolador é um circuito integrado ou "chip" (ou seja, um dispositivo electrónico que

integra um grande número de componentes numa cápsula) que possui a característica de ser
programável. Em outras palavras, ele é capaz de executar de forma autónoma uma série de
instruções previamente definidas. (Artero, 2013, p. 62)

Figura 1: Arduíno UNO

Sensor Ultra-sónico HC-SR04

Os sensores ultra-sónicos podem ser utilizados em diferentes aplicações, sendo as mais comuns a
detecção de objectos e a medição de distância.

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As distâncias mínimas e máximas mensuráveis são 2cm e 4m, respectivamente. Para medições
de distância confiáveis, o sensor de distância ultra-sónico deve estar perpendicular à superfície
digitalizada, tanto horizontal quanto verticalmente, e a superfície digitalizada deve ser plana. O
tempo para o sinal retornar em uma distância de 5 m é de 29 ms, portanto, um atraso entre as
medições de distância subsequentes de pelo menos 40 ms evita a interferência entre os sinais de

diferentes medições.

Figura 2: Sensor ultra-sónico

Especificações e características
 Tensão de operação: 5VDC
 Corrente de operação: 15mA
 Faixa de detecção (ângulo): ±15º
 Alcance: 2cm a 4m
 Margem de erro: ±3mm4

Buzzer

Buzzer é um dispositivo para geração de sinais sonoros (beeps). o buzzer vibra através de um
oscilador. Essa oscilação é determinada por uma frequência, que por sua vez define um som
específico (robotics, 2009).

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 Figura 3: Buzzer

Especificações e características
 Buzzer tipo passivo;
 Tensão de operação: 4 à 8VDC;
 Corrente de operação: 30mA;
 Frequência de ressonância: 4000 =>300 Hz;

5. Montagem do circuito

Figura 4: Circuito Eléctrico do sistema

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 6. Procedimentos
 Primeiramente montou-se o esquema como mostrado na figura acima;
 Para a representação da sirene, usou-se um buzzer passivo. Este tipo de buzzer emite um
som de acordo com a frequência que é aplicado. Se a tensão aplicada a for DC, o buzzer
não emite o som.
 Criação do programa;

7. Contibuição : Código

#include <Ultrasonic.h> //biblioteca para o uso do ultrassónico;

#define echo A2 // o pino echo será conectado ao A2;

#define trig A3 // o pino trigger será conectado ao A3;

Ultrasonic ultrasonic(echo, trig); // definindo o sensor ultrassonico;

int distance; // variável que vai armazenar a distancia;

#define buzzer 10 // O buzzer conectado ao pino 10;

void setup() {

Serial.begin(9600); // iniciando a comunicação serial;

void loop() {

distance = ultrasonic.read(); //a distância vai ser dada pela relação dos parâmetros lidos nos
pinos do sensor ultrassónico;

Serial.print("Distância em CM: "); // imprimir a frase “Distância em CM:”

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 Serial.println(distance); //mostrar a distância()valor da variável no monitor serial;

if(distance > 300){ //se a distância for maior que 3 metros;

noTone(buzzer); //nada de acionar o buzzer;

else{ //caso contrário;

int frequencia = (3000/((distance/100) +1)); //a frequencia vai ser dada por essa fórmula;

Serial.print("frequencia:");// mostrar o texto “frequência:” ;

Serial.println(frequencia);// mostrar a frequência no MS;

tone(buzzer, frequencia);// tocar o buzzer na frequência correspondente;

8. Considerações finais:
 O valor 3000 no programa, é o valor no qual o buzzer usado emitia o mais alto som, por
isso usamos como referência para uma distância muito pequena;
 A distância para início de actuação foi escolhida como 300cm == 3m. Foi simplesmente
o nosso critério;
 Para uma distância de aproximadamente 0cm, o som emitido é máximo;

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9. Referências Bibliográficas
[1] Cameron, N. (2019). Arduino Applied. Edinburgh: epress.

[2] Louis, L. (2016). WORKING PRINCIPLE OF ARDUINO AND USING IT AS A TOOL

FOR STUDY AND RESEARCH. India.

[3] Robotics, g. (2009). Modulo Buzzer. Sao Paulo.