PROPOSAL PENELITIAN

RANCANG BANGUN SISTEM SUPERVISI PADA SISTEM PLTS DAN PLTB

HYBRID BERSKALA MIKRO BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Disusun Sebagai Salah Satu Persyaratan dalam Memperoleh Gelar Sarjana (S-1)
pada Jurusan Teknik Elektro

Oleh :
RENO MUHAMMAD FADILLA
1187070068

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN GUNUNG DJATI
BANDUNG
2022
 LEMBAR PENGESAHAN JURUSAN

RANCANG BANGUN SISTEM SUPERVISI PADA SISTEM PLTS DAN

PLTB HYBRID BERSKALA MIKRO BERBASIS INTERNET OF THINGS
(IoT)
Oleh:
Reno Muhammad Fadilla
1187070068

Telah disetujui dan disahkan sebagai Proposal Penelitian Jurusan Teknik Elektro
di Bandung, pada tanggal 26 Januari 2022
Menyetujui

Calon Pembimbing 1 Calon Pembimbing 2

Nanang Ismail, M.T. Dr.Tri Desmana Rachmildha, S.T.,M.T.

NIP.197505262011011002 NIP.197512142008121001

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung

Nanang Ismail, M.T.

NIP.197505262011011002

ii
 KATA PENGANTAR

Assalamualaikum warahmatullahi wabarakatuh,

Puji syukur kepada Allah SWT yang telah memberikan kasih, petunjuk dan
hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Proposal Penelitian berjudul
“Rancang Bangun Sistem Supervisi pada Sistem PLTS dan PLTB Hybrid Berskala
Mikro Berbasis Internet of Things (IoT)” dengan tepat waktu. Proposal Penelitian
ini ditulis untuk Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Persyaratan dalam
Memperoleh Gelar Sarjana (S-1) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan
Teknologi UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
Penyusunan Laporan Kerja Praktik ini tidak akan berhasil dengan optimal
dan tepat waktu tanpa bantuan serta dukungan banyak pihak. Oleh karena itu,
penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada:

1. Bapak Nanang Ismail, M.T. selaku pembimbing 1

2. Bapak Tri Desmana Rachmilda selaku pembimbing 2
3. Orang tua yang selalu mendukung dan mendo’akan penulis
4. Semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Laporan Kerja
Praktik yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu
Tim Penulis menyadari bahwa Proposal Penelitian ini masih memiliki kekurangan,
oleh karena itu penulis menerima saran dan kritik demi perbaikan penulisan
Proposal Penelitian ini. Semoga Proposal Penelitian ini dapat memberikan manfaat
dan kontribusi baik dari segi akademik maupun non akademik bagi pembacanya.

Bandung, 12 Januari 2022

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

PROPOSAL PENELITIAN ..................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN JURUSAN ................................................................. ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ viii
DAFTAR PERSAMAAN ...................................................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2 State of The Art ............................................................................................. 3

1.3 Rumusan Masalah ......................................................................................... 9

1.4 Tujuan ........................................................................................................... 9

1.5 Manfaat ....................................................................................................... 10

1.6 Batasan Masalah.......................................................................................... 10

1.7 Kerangka Pemikiran .................................................................................... 12

1.8 Sistematika Penulisan ................................................................................. 13

BAB II TEORI DASAR ....................................................................................... 14

2.1 Sel Photovoltaic .......................................................................................... 14

2.1.1 Prinsip Kerja Sel Photovoltaic ............................................................. 14

2.1.2 Jenis Photovoltaic ................................................................................ 15

2.1.3 Modul Photovoltaic.............................................................................. 18

2.2 Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) .................................................. 19

2.3 Energi Angin ............................................................................................... 20

2.4 Pembangkit Listrik Tenaga Angin atau Bayu (PLTB)................................ 21

2.5 Sistem Pembangkit Hybrid ......................................................................... 22

2.6 Rotor............................................................................................................ 24

iv
 2.7 Generator ..................................................................................................... 24

2.8 Sistem Microgrid ........................................................................................ 25

2.9 Grid-Tied Inverter (GTI)............................................................................. 25

2.10 Sistem Penyimpanan Energi ..................................................................... 26

2.11 Daya Listrik ............................................................................................... 27

2.12 Internet of Things (IoT)............................................................................. 28

2.13 Sistem Manajemen Energi Berskala Mikro (Microgrid) .......................... 29

2.14 Sistem Monitoring Berbasis Internet ........................................................ 31

2.15 Mikrokontroler Arduino Mega .................................................................. 32

2.16 Mikrokontroler NodeMCU Esp8266 ......................................................... 33

2.17 Modul NRF Radio ..................................................................................... 34

2.18 Sensor PZEM-004t .................................................................................... 34

2.19 Relay .......................................................................................................... 35

2.20 Sensor Tegangan DC ................................................................................ 36

2.21 Sensor Arus ACS712 ................................................................................ 36

2.22 Platform Thinger.io ................................................................................... 37

BAB III METODOLOGI DAN RENCANA PENELITIAN................................ 39

3.1 Metodologi Penelitian ................................................................................. 39

3.1.1 Studi Literatur ...................................................................................... 40

3.1.2 Perumusan dan Identifikasi Masalah ................................................... 40

3.1.3 Analisis Kebutuhan .............................................................................. 40

3.1.4 Perancangan Sistem Keseluruhan ........................................................ 42

3.1.5 Perancangan Sistem Monitoring .......................................................... 42

3.1.6 Implementasi Sistem Monitoring ......................................................... 43

3.1.7 Pengujian Sistem Monitoring di Laboratorium.................................... 43

v
 3.1.8 Perancangan Sistem Supervisi ............................................................. 43

3.1.9 Implementasi Sistem Supervisi ............................................................ 44

3.1.10 Pengujian Sistem Supervisi ................................................................ 44

3.1.11 Perancangan Sistem Komunikasi NRF Radio.................................... 45

3.1.12 Implementasi Sistem Komunikasi NRF Radio .................................. 45

3.1.13 Pengujian Sistem Komunikasi NRF Radio ........................................ 45

3.1.14 Perancangan Sistem Supervisi Berbasis IoT ...................................... 46

3.1.15 Implementasi Sistem Supervisi Berbasis IoT .................................... 46

3.1.16 Pengujian Sistem Supervisi Berbasis IoT .......................................... 46

3.1.17 Pengujian Akhir Sistem Keseluruhan ................................................ 47

3.1.18 Report dan Pengambilan Data ............................................................ 47

3.1.19 Analisis Data Sistem .......................................................................... 47

3.2 Rencana Waktu Penelitian .......................................................................... 48

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 49

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Kerangka pemikiran. ......................................................................... 12

Gambar 2.1 Konfigurasi sel photovoltaic. ............................................................ 14
Gambar 2.2 Prinsip kerja sel photovoltaic. ........................................................... 15
Gambar 2.3 Ingot silikon....................................................................................... 16
Gambar 2.4 Solar photovoltaic monocrystalline. ................................................. 16
Gambar 2.5 Solar photovoltaic polycrystalline. ................................................... 17
Gambar 2.6 Solar photovoltaic amorphous silicon. ............................................. 18
Gambar 2.7 Diagram rangkaian turbin angin HAWT dan VAWT. ...................... 22
Gambar 2.8 Konfigurasi sistem hybrid paralel (AC coupling). ............................ 23
Gambar 2.9 Diagram rangkaian turbin angin. ....................................................... 25
Gambar 2.10 Grid-Tied Inverter. .......................................................................... 26
Gambar 2.11 Arduino Mega. ................................................................................. 32
Gambar 2. 12 Mikrokontroler NodeMCU esp8266............................................... 33
Gambar 2.13 Modul NRF radio. ........................................................................... 34
Gambar 2.14 Sensor PZEM-004t. ......................................................................... 35
Gambar 2.15 Relay. ............................................................................................... 35
Gambar 2.16 Sensor tegangan DC. ....................................................................... 36
Gambar 2.17 Sensor arus ACS712. ...................................................................... 37
Gambar 2.18 Dashboard thinger.io. ..................................................................... 38
Gambar 3. 1 Diagram alir tahapan penelitian. ...................................................... 39

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Referensi utama penelitian. ..................................................................... 3

Tabel 3.1 Analisis kebutuhan. ............................................................................... 41
Tabel 3.2 Rencana waktu penelitian. .................................................................... 48

viii
 DAFTAR PERSAMAAN

Persamaan (2.1) ..................................................................................................... 20

Persamaan (2.2) ..................................................................................................... 20
Persamaan (2.3) ..................................................................................................... 27
Persamaan (2.4) ..................................................................................................... 28
Persamaan (2.3) ..................................................................................................... 28
Persamaan (2.3) ..................................................................................................... 28

ix
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Energi listrik merupakan salah satu bentuk energi sekunder yang melalui proses
panjang mulai dari proses pembangkitan, sistem transmisi dan kemudian
didistribusikan kepada masyarakat untuk berbagai keperluan. Seiring
berkembangnya teknologi, berbagai penelitian yang berfokus pada sistem
pembangkit energi baru terbarukan mulai banyak dikembangkan. Ketersediaan
energi baru terbarukan di wilayah Indonesia sangat berlimpah sehingga
memberikan peluang bagi Indonesia untuk mengembangkan energi baru terbarukan
di Indonesia sebagai sumber energi listrik. Berdasarkan data Kementrian ESDM
yang diolah oleh Pusat Pengkajian Industri Proses dan Energi (PPIPE) tahun 2021,
potensi terbesar dari energi baru terbarukan adalah berada pada energi surya dengan
potensi 207,8 GWp. Posisi kedua adalah energi air dengan total potensi sekitar 75
MW dan di posisi ketiga adalah energi angin dengan total potensi di alam sekitar
60.6 MW [1].

Pemanfaatan energi terbarukan masih terbatas karena terdapat beberapa

kekurangan dari segi produktivitas pembangkitannya. Salah satu contoh sumber
pembangkit listrik energi terbarukan yang banyak diimplementasikan, khususnya
pada sektor perumahan, yaitu Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dan
Pembangkit Listrik Tenaga Angin atau Bayu (PLTB) [2]. Kedua jenis pembangkit
tersebut memiliki sifat intermiten yakni PLTS hanya akan membangkitkan energi
listrik ketika terdapat cahaya matahari sedangkan PLTB terbatas pada sifat
intermitensi nya terhadap ketersediaan energi angin di wilayah pembangkitan. Sifat
intermitensi pada PLTS dan PLTB yang tidak beraturan membuat sistem
pembangkitan ini perlu dirancang dengan sistem hybrid dengan grid yang sudah
terpasang dan diintegrasikan dengan sistem penyimpanan energy atau energy
storage system (ESS). Sehingga ketika PLTS dan PLTB sedang tidak bekerja secara
optimal, pasokan listrik di rumah tetap dapat tetap berlangsung [3]. Pemasangan
sistem PLTS dan PLTB secara hybrid di rumah dapat mereduksi biaya tagihan
1
listrik di rumah jika dibandingkan dengan sistem satu sumber dari grid utama [4].
Namun, dalam praktiknya masih terdapat energi yang terbuang melalui grid ketika
daya pembangkitan PLTS dan PLTB lebih besar dari daya beban dikarenakan daya
beban bersifat dinamis bergantung dengan kebutuhan. Manajemen baterai pada
sistem pembangkitan berskala mikro memiliki peran yang cukup penting untuk
menjaga kestabilan tegangan pada grid serta keseimbangan daya listrik antara
sumber pembangkit dan beban [5].

Untuk meningkatkan produktivitas dari keterbatasan kedua pembangkit

tersebut diperlukan adanya sistem supervisi pada grid pembangkit. Sistem ini akan
memantau pembangkitan PLTS dan PLTB serta konsumsi daya beban secara real-
time. Selain itu, sistem ini akan mengatur penyimpanan pada baterai yang berfungsi
sebagai cadangan energi ketika kedua pembangkit tersebut sedang tidak
memproduksi energi listrik [6]. Selain untuk menyimpan energi, sistem
penyimpanan pada baterai dapat menanggulangi pelepasan energi listrik berlebih
ketika terjadi kelebihan pembangkitan listrik pada sumber [7].

Sistem supervisi pada sistem PLTS dan PLTB memerlukan akurasi pembacaan
data yang baik serta dapat diakses secara waktu nyata (real-time). Melalui sistem
monitoring nirkabel menggunakan internet, hal tersebut dapat dilakukan. Internet
menjadi salah satu teknologi yang diimplementasikan pada berbagai aspek
kehidupan sehingga dikenal dengan istilah Internet of Things (IoT). IoT
memungkinkan perangkat keras yang ditautkan untuk bertukar data melalui internet
sehingga pengguna dapat mengakses informasi dan berinteraksi dengan perangkat
keras melalui ponsel pintar [8]. Sistem monitoring berbasis internet pada sistem
PLTS dan PLTB terdiri dari empat lapisan struktur IoT. Lapisan pertama terdiri dari
pembacaan sensor untuk memperoleh data. Lapisan kedua terdiri dari jaringan
internet untuk transmisi data. Lapisan ketiga adalah lapisan untuk mengolah data
yang diperlukan. Lapisan keempat sebagai antarmuka (interface) antara perangkat
akhir seperti ponsel pintar atau computer dengan jaringan internet [9].
Implementasi sistem supervisi berbasis internet dapat menganalisa performa dari
pembangkitan sistem PLTS dan PLTB.
2
 Proposal penelitian ini bertujuan untuk membuat Rancang Bangun Sistem
Supervisi pada Sistem PLTS dan PLTB Hybrid Berskala Mikro Berbasis Internet
of Things (IoT)yang memantau pembangkitan PLTS dan PLTB secara real-time
serta mengatur sistem manajemen energi melalui pengisian baterai secara otomatis
ketika daya yang dibangkitkan PLTS dan PLTB lebih besar dari daya beban yang
terpasang. Sistem supervisi berbasis internet akan membaca data tegangan, arus dan
daya DC secara pada keluaran PLTS dan PLTB serta tegangan, arus dan daya AC
pada keluaran inverter yang ditampilkan pada dashboard Thinger.io. Selain itu,
sistem ini juga akan membaca daya beban yang terpasang. Data yang terbaca akan
menjadi acuan sistem supervisi untuk secara otomatis melakukan pengisian pada
baterai berdasarkan perbandingan daya yang dibangkitkan sumber dengan
konsumsi daya pada beban.

1.2 State of The Art

Penelitian dengan tema sistem supervisi berbasis IoT pada PLTS dan PLTB
berskala mikro telah banyak dilakukan. Adapun penelitian serupa yang menjadi
referensi utama penelitian terlampir pada Tabel 1.1.

Tabel 1.1 Referensi utama penelitian.

Judul Peneliti Tahun

IoT Enabled Real-Time Mohd Sajid Khan, Himanshu 2019

Energy Monitoring for
Photovoltaic Systems
Real-Time Solar Inverter
Parameter Monitoring for
Photovoltaic System
Review on Novel Single-
Phase Grid-Connected
Solar Inverters: Circuit and
Control Methods
Development of Battery
Monitoring System in Smart
Microgrid Based on
Internet of Things (IoT)
Sharama, Ahteshamul Haque
Mohd Sajid Khan, Ahteshamul 2019
Haque, K.V.S Bharanth
Ersam Kabalci 2020
Koko Friansa, Irsyad Nashirul 2017
Haq, Bening Maria Santi, Deddy
Kurniadi, Edi Leksono, Brian
Yuliarto

3
 Judul Peneliti Tahun

Modeling of and Intelligent Partha Sarothi Sikder, Nitai Pal 2019

Battery Controller for
Standalone Solar-Wind
Hybrid Distributed
Generation System
Design and Implementation Abdelilah Rochda, Aboubakr 2021
of an AI-based & IoT- Benazzouza, Ibtihal Ait
enabled Home energy Abdelmoulaa, Abdelhadi
Management System : A Raihanib, Abdellatif Ghenniouia,
Case Studey in Benguerir - Zakaria Naimia, Badr Ikken
Morocco
Power Control and Ayas Shaqour a, Hooman 2020
Simulation of A Building Farzaneh, Yuichiro Yoshida a,
Integrated Stand-alone Tatsuya Hinokumaa
Hybrid PV-wind Battery
System in Kasuga City,
Japan

Berdasarkan Tabel 1.1 Referensi dapat diambil analisa bahwa terdapat beberapa
penelitian yang mengembangkan tentang sistem supervisi pada sistem
pembangkitan berskala kecil (microgrid) berbasis internet. Penelitian pertama yaitu
penelitian [10]. Penelitian ini membandingkan hasil pembacaan sistem monitoring
dari dua buah media yaitu melalui platform thingspeak dengan aplikasi PV Array
Simulator. Parameter yang diukur pada sistem ini yaitu tegangan dan arus keluaran
DC dari Solar PV menggunakan sensor arus dan tegangan DC yang terintegrasi
dengan Arduino Uno yang dihubungkan ke modul ESP8266 sehingga data sensor
dapat disimpan di database melalui internet. Hasil perbandingan dari rancang
bangun kedua sistem adalah sama. Toleransi prosentase error kurang dari 5%
sehingga data dapat diterima. Melalui penelitian ini dapat disimpulkan bahwa
sistem monitoring berbasis internet sangat bermanfaat terutama dalam
pengaplikasian di dunia industri. Mempelajari konsep dari penelitian [10] dapat
dijadikan acuan untuk mempelajari konsep pengiriman data sensor tegangan dan
arus DC pada keluaran pembangkit ke database lalu disajikan pada sebuah platform
sistem monitoring berbasis internet.

4
 Penelitian [11] menyajikan rancang bangun sistem monitoring tegangan dan
arus pada keluaran inverter menggunakan sensor tegangan AC dan sensor arus AC
(ACS712 30A) yang diintegrasikan dengan mikrokontroler Arduino Uno lalu
dikoneksikan dengan modul ESP8266 sehingga memungkinkan hasil data sensor
diakses melalui internet. Data yang telah diambil oleh sensor dikirim ke IoT Cloud
lalu data tersebut dapat dipantau melalui platform thingspeak dari ponsel pintar atau
komputer. Hasil dari sistem tersebut yaitu berhasil menampilkan data tegangan dan
arus AC pada keluaran inverter pada platform thingspeak. Selain itu, ditampilkan
pula hasil perhitungan faktor daya, daya reaktif dan daya aktif dari hasil pembacaan
tegangan dan arus AC dari keluaran inverter tersebut. Hal tersebut memudahkan
pengguna untuk memantau secara real-time daya pembangkitan maupun efisiensi
daya yang dibangkitkan oleh pembangkitan PLTS. Mempelajari konsep-konsep
pada penelitian [11] dapat dijadikan acuan untuk mengukur tegangan dan arus AC
pada keluaran inverter menggunakan sensor ACS712 atau sensor yang tipikal serta
cara menghitung daya aktif, daya reaktif dan faktor daya dari pembacaan sensor
tersebut.

Penelitian [12] menjelaskan beberapa jenis Grid-tied Inveter (GTI) berdasarkan

topologi rangkaian dan metode kendalinya. Berdasarkan topologinya, GTI
dibedakan menjadi tiga jenis yaitu GTI terisolasi, non-terisolasi dan resonansi. GTI
yang terintegrasi dengan PLTS dihubungkan dengan buck converter atau DC-DC
converter yang mana memiliki topologi GTI yang berbeda pula. Selain itu terdapat
konfigurasi MPPT pada rangkaian GTI yang terintegrasi dengan PLTS yang
membuat GTI dengan konfigurasi ini memiliki topologi yang berbeda pula.
Berdasarkan penelitian ini, topologi GTI yang memenuhi standar untuk digunakan
yaitu GTI terisolasi. Mempelajari konsep pada penelitian [12] dapat dijadikan
landasan untuk mengetahui cara kerja dari Grid-tied Inverter (GTI) pada PLTS.

Penelitian [6] menyajikan penelitian tenatng rancang bangun sistem monitoring

pada baterai yang terintegrasi dengansistem hybrid berskala mikro berbasis
internet. Sistem rancang bangun ini menggunakan data akuisisi, penyimpanan data
ke cloud dan menampilkannya pada Human Machine Interface (HMI). Sistem
5
monitoring baterai ini menggunakan komunikasi digital TCP/IP dengan format
JSON untuk mengukur kapasitas baterai secara real-time. Parameter yang
ditampilkan pada HMI yaitu arus baterai, tegangan baterai, State of Charge (SoC)
dan suhu baterai. Dengan mempelajari konsep pada penelitian [6] dapat membantu
untuk memahami algoritma sistem monitoring parameter yang dibutuhkan pada
baterai berbasis internet.

Penelitian [13] menyajikan penelitian mengenai pemodelan sistem kendali

pada baterai untuk PLTS dan PLTB hybrid menggunakan aplikasi MATLAB dan
Simulink. Tujuan utama dari penelitian ini yaitu untuk optimalisasi kinerja PLTS
dan PLTB dengan menggunakan sistem pembangkit hybrid menggunakan baterai
tanpa perlu menambah biaya untuk menambah kapasitas baterai yang lebih besar.
Sistem hybrid yang disajikan pada penelitian ini mengintegrasikan sistem PLTS
dengan Incremental Conductance (IC) berbasis Maximum Power Point Tracking
(MPPT) dan PLTB diintegrasikan dengan Optimum Torque Controlled (OTC)
berbasis kendali MPPT. Tujuan dari konfigurasi kedua sistem tersebut adalah untuk
mengatur daya pembangkitan PLTS agar tetap pada titik maksimum selama iradiasi
matahari terjadi. Sedangkan konfigurasi PLTB yang terintegrasi dengan OTC
berbasis MPPT bertujuan untuk mengatur daya maksimum dibawah kecepatan
angin. Daya yang diperoleh dari kedua sistem pembangkit tersebut kemudain di
simpan pada baterai. Baterai terpasang terpisah pada masing-masing pembangkit
dan diwaktu yang bersamaan daya keluaran digunakan pada beban. Proses ini
dilakukan menggunakan sistem manajemen baterai hybrid. Kendali pengisian
baterai (charge controller) mengatur sistem memelihara sistem manajemen baterai
sehingga ketika satu unit baterai beroperasi, baterai yang lain tetap dalam kondisi
siaga dalam satu waktu yang bersamaan. Mempelajari konsep-konsep pada
penelitian [13] dapat membantu untuk mempelajari konsep kerja dari sistem
manajemen baterai yang terintegrasi dengan sistem pembangkit hybrid.
Penelitian [14] menyajikan tentang desain dan rancang bangun sistem cerdas
pada grid berbasis kecerdasan buatan dan IoT dalam bentuk sistem manajemen
energi pada sektor perumahan atau Home Energy Management System (HEMS).

6
Sistem ini menggunakan pembangkitan independent berupa sistem PLTS berskala
mikro yang terpasang secara hybrid pada grid. Sistem manajemen energi yang
terpasang terintegrasi pada aplikasi smartphone melalui koneksi internet. Sistem ini
juga melakukan monitoring pada beberapa parameter seperti konsumsi beban,
pembangkitan daya PLTS, penggunaan pribadi daya dari PLTS, pengisian baterai
dari PLTS, penghabisan daya baterai, penggunaan listrik dari grid, daya dari grid
yang digunakan untuk mengisi baterai dan State of Charge (SoC) pada baterai.
Selain itu penelitian ini juga dilengkapi dengan analisa penghematan biaya dengan
dan tanpa HEMS. Hasil dari terpasangnya HEMS pada sistem grid di rumah
berhasil menaikan efisiensi pembangkitan energi sebesar 30% dibandingkan tanpa
HEMS, mengurangi emisi 30% dibandingkan tanpa HEMS, mengurangi
ketergantungan pada grid bawaan sebesar 30% dan mengoptimalkan penghematan
pengeluaran sebesar 85% dengan tanpa HEMS dan menghemat 94% dibandingkan
dengan hanya bergantung pada grid bawaan. Mempelajari konsep-konsep pada
penelitian ini dapat membantu untuk mempelajari prinsip kerja dari sistem
manajemen energi dan implementasi smart microgrid pada sistem hybrid berbasis
internet.

Penelitian [15] menyajikan penelitian tentang simulasi kendali daya terintegrasi

dengan pembangkit hybrid PLTS dan PLTB berskala mikro atau Hybrid Renewable
Energy Systems (HRES). Tujuan utama penelitian ini yaitu untuk meningkatkan
kinerja pembangkit dengan alat yang sederhana sehingga tidak diperlukan biaya
yang berlebih pada instalasinya. Salah satu pembahasan dari penelitian ini yaitu
mengenai konfigurasi pengisian baterai agar memberikan hasil yang efisien.
Konfigurasi pengisian baterai yang disajikan pada penelitian ini yaitu pengisian
dengan metode float charging dan bulk charging. Metode float charging dilakukan
dengan cara memberikan Sebagian kecil dari arus pada baterai untuk menjaga State
of Charge (SoC) dan mereduksi tegangan pada level yang rendah. Sedangkan bulk
charging dilakukan dengan cara memberikan baterai tegangan yang diperlukan
untuk mengisi baterai dengan cepat pada arus maksimum hingga hampir 85% dari
tingkat pengisian. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini yaitu semakin tinggi

7
tegangan yang digunakan untuk mengisi baterai, semakin lambat kecepatan
pengisian baterai tersebut. Mempelajari konsep-konsep pada penelitian [15]dapat
dijadikan acuan untuk menentukan konfigurasi pengisian baterai yang paling
efisien pada sistem PLTS dan PLTB hybrid berskala mikro dengan metode float
charging atau bulk charging.

Penelitian yang membedakan dengan penelitian serupa seperti pada Tabel 1.1
yaitu pada penggunaan Grid-Tied Inverter (GTI) yang terpasang pada tiap masukan
baterai dengan kapasitas arus paling rendah dan penggunaan platform monitoring
berupa Thinger.io dan penggunaan mikrokontroler Arduino Mega dan NodeMCU
esp8266 yang dihubungkan dengan modul NRF Radio. Jika pada penelitian [15]
dan [6] menggunakan GTI hanya pada keluaran PLTS dan PLTB dengan kapasitas
arus yang sama untuk tiap baterai, maka pada penelitian yang akan dilakukan akan
mengintegrasikan GTI dengan kapasitas arus yang rendah pada masing-masing
baterai sebagai pertimbangan untuk memaksimalkan pengisian baterai agar selalu
berada pada titik maksimum dengan pembagian arus yang merata pada tiap baterai.
Pembangkitan PLTS dan PLTB cenderung bersifat intermiten yang akan membuat
proses pengisian baterai tidak stabil sehingga diperlukan instalasi GTI dengan titik
arus yang rendah untuk menjaga kestabilan pengisian baterai meskipun PLTS dan
PLTB berada pada titik yang rendah. Jika pada penelitian [6], [10] dan [11] masing-
masing menampilkan sistem monitoring menggunakan User Interface
ExtJS/HTML dan Thingspeak, maka pada penelitian yang akan dilakukan
menggunakan platform Thinger.io untuk mengakses sistem monitoring.
Penggunaan platform Thinger.io sebagai sistem monitoring bertujuan untuk
mempermudah pengguna mengakses dashboard sistem monitoring karena
karakteristik dari platform yang open source serta dapat diakses menggunakan
perangkat cerdas apapun dan berbasis situs web.

Implementasi sistem kendali pada sistem yang akan dibuat diimplementasikan

menggunakan mikrokontroler Arduino Mega dan NodeMCU esp8266 yang
dihubungkan dengan modul NRF Radio bertujuan untuk memaksimalkan proses
pengiriman data. Hal ini dilakukan untuk mempertimbangkan koneksi sinyal
8
internet yang kurang baik di wilayah pembangkitan, sehingga dengan komunikasi
radio, modul NodeMCU esp8266 dapat diletakkan pada lokasi yang dekat dengan
sumber internet sedangkan Arduino Mega dapat tetap terpasang pada wilayah
pembangkitan. Hal ini pula yang menjadi pembeda dengan penelitian [10] dan [11]
yang hanya menggunakan Arduino Uno dan NodeMCU esp8266 melalui
komunikasi serial. Kedepannya rancang bangun sistem supervisi berbasis internet
ini bertujuan untuk melakukan monitoring pembangkit secara real-time serta dapat
mengoptimalkan sistem manajemen energi yang dibangkitkan sistem PLTS dan
PLTB berskala mikro pada sektor perumahan karena akan mengatur pengisian
baterai ketika daya pembangkit lebih besar dari konsumsi daya beban sehingga
tidak akan lagi ada daya yang terbuang melalui grid.

1.3 Rumusan Masalah

Adapun Rumusan Masalah pada penelitian ini adalah sebagai berikut :

1. Bagaimana rancang bangun sistem supervisi pada sistem PLTS dan PLTB
hybrid berskala mikro berbasis IoT?
2. Bagaimana kinerja sistem supervisi dalam mengatur pengisian daya pada
baterai dan monitoring daya pembangkitan berbasis IoT?

1.4 Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah sebagai berikut :

1. Melakukan rancang bangun sistem supervisi pada sistem PLTS dan PLTB
hybrid berskala mikro berbasis IoT.
2. Melakukan pengujian dan analisis kinerja sistem supervisi dalam mengatur
pengisian daya pada baterai dan monitoring daya pembangkitan berbasis IoT.

9
1.5 Manfaat

Adapun Manfaat yang didapatkan serta diharapkan dari penelitian yang akan
dilakukan adalah sebagai berikut.
1. Manfaat Akademis
Penelitian ini berkontribusi pada bidang ilmu Teknik Elektro, khususnya di
bidang Energi Baru Terbarukan. Penelitian dapat dikembangkan lebih lanjut pada
penelitian selanjutnya khususnya pada topik penelitian yang berhubungan dengan
Pembangkit Energi Baru Terbarukan
2. Manfaat Praktis
Mengimplementasikan alat yang telah dibuat sehingga digunakan untuk
optimalisasi kinerja PLTS dan PLTB sebagai sumber energi alternatif untuk
meningkatkan kinerja dari PLTS dan PLTB pada sistem pembangkit hybrid
berskala mikro dalam mengatur kestabilan antara daya yang dibangkitkan sumber
dengan daya yang dikonsumsi oleh beban.

1.6 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut.

1. Pengujian pada sistem dilakukan dengan mengukur Daya DC (PDC),

Tegangan (VDC dan VAC), Arus (IAC dan IDC), Daya Aktif, Daya Reaktif dan
Faktor Daya.
2. Menggunakan Mikrokontroler Arduino mega untuk memproses data berupa
daya pembangkitan microgrid, daya masukan GTI dan daya keluaran GTI.
3. Menggunakan Mikrokontroler nodeMCU esp8266 untuk menghubungkan
data yang diproses Arduino mega ke database Thinger.io.
4. Menggunakan modul NRF Radio untuk mengkomunikasikan mikrokontroler
Arduino mega dan nodeMCU esp8266 dengan sinyal radio.
5. Menggunakan 3 buah PLTS berkapasitas 200 Wp berbahan Si-
Polycrystalline.
6. Menggunakan 1 buah turbin angin.
7. Menggunakan Inverter GTI (Grid Connected Inverter) untuk
menghubungkan grid dengan microgrid secara hybrid.
10
8. Studi kasus yang dipilih berada di Kelurahan Cijambe, Kecamatan Ujung
Berung, Kota Bandung, Jawa Barat.
9. Output yang akan dihasilkan adalah penghematan biaya tagihan listrik ketika
sistem dipasang pada grid.
10. Jarak maksimum komunikasi radio antara receiver dan transmitter adalah 1
Kilometer.
11. Parameter yang ditampikan pada sistem monitoring adalah Daya DC (PDC),
Tegangan (VDC dan VAC), Arus (IAC dan IDC), Daya Aktif dan
penghematan biaya tagihan listrik.

11
1.7 Kerangka Pemikiran
Kerangka pemikiran yang mendasari penelitian Rancang Bangun Sistem
Supervisi pada Sistem PLTS dan PLTB Hybrid Berskala Mikro Berbasis Internet
of Things (IoT) ini dijelaskan pada Gambar 1.1.

Gambar 1.1 Kerangka pemikiran.

12
1.8 Sistematika Penulisan

Proposal Penelitian ini disusun dengan sistematika penulisan sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan mengenai ide-ide yang mendasari dilakukannya
penelitian Rancang Bangun Sistem Supervisi pada Sistem PLTS dan PLTB Hybrid
Berskala Mikro Berbasis Internet of Things (IoT) secara umum. Penjelasan latar
belakang serta konsep pada penelitian ini dilakukan untuk menghasilkan hasil
penelitian yang baik dan berkualitas.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini menjelaskan tentang hal-hal pokok sebelum melakukan penelitian.
menyangkut dengan penelitian perlu adanya penguasaan teori yang berhubungan
dan menunjang dalam Rancang Bangun Sistem Supervisi pada Sistem PLTS dan
PLTB Hybrid Berskala Mikro Berbasis Internet of Things (IoT), Sistem Monitoring
berbasis internet, Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya, Sistem Pembangkit
Listrik Tenaga Bayu (Angin) dan sistem kendali pengisian baterai secara otomatis.

BAB III METODOLOGI DAN RENCANA PENELITIAN

Bab ini berisi diagram alir serta langkah-langkah proses pemecahan masalah
yang terdapat pada penelitian secara sistematis agar mendapatkan hasil yang
diinginkan serta dapat diimplementasikan dari penelitan Rancang Bangun Sistem
Supervisi pada Sistem PLTS dan PLTB Hybrid Berskala Mikro Berbasis Internet
of Things (IoT).

13
 BAB II
TEORI DASAR

2.1 Sel Photovoltaic

Sel photovoltaic merupakan suatu media yang dapat mengubah energi matahari
(light rays) menjadi energi listrik dalam arus searah (DC) melalui material
semikonduktor. Sel photovoltaic memanfaatkan sebagian cahaya matahari yang
menerpa sel photovoltaic yang kemudian merubahnya menjadi energi listrik. Sel
photovoltaic memiliki nama lain dengan definisi yang sama yaitu solar cell, solar
panel, Solar PV dan photovoltaic panel [16, p. 61]. Sel photovoltaic Sebagian besar
terkomposisi oleh silicon (Si). Sebanyak 95% dari sel ini dapat mengonversi daya
dengan efisiensi sebesar 17% dan terus dikembangkan oleh peneliti melalui uji
laboratorium hingga mencapai tingkat efisiensi sebesar 31%. Konfigurasi dari sel
photovoltaic dalam panel surya dijelaskan pada Gambar 2.1 [17].

Gambar 2.1 Konfigurasi sel photovoltaic.

Sumber: (Rashid, 2011).
2.1.1 Prinsip Kerja Sel Photovoltaic
Prinsip kerja sel photovoltaic secara sederhana adalah dengan memanfaatkan
tumbukan partikel foton dari sinar matahari terhadap elektron pada sambungan p-n
atau dikenal dengan sebutan p-n junction yang dapat diukur dalam satuan Volt atau
eV. Foton dari cahaya membentur elektron valensi atom semikonduktor dengan
energi yang besar sehingga elektron terlepas dari atom dan bergerak ke daerah pita
konduksi. Elektron yang tertumbuk akan bergerak melalui hole dimana pergerakan
tersebut menghasilkan energi listrik. Hal ini diilustrasikan seperti pada Gambar 2.2
[16].

14
 Gambar 2.2 Prinsip kerja sel photovoltaic.
Sumber: (www.lrc.rpi.edu).

Sel photovoltaic kemudian dienkapsulasi oleh material transparan atau

(transparent glass) dan material Aluminium (Al). Tujuannya adalah agar sel
photovoltaic terlindung dari lingkungan luar dan dapat dimanfaatkan secara
optimal. Kumpulan dari sel photovoltaic tersusun menjadi modul photovoltaic.
Kumpulan dari modul photovoltaic yang terhubung secara elektrik dalam suatu
struktur keranga disebut dengan panel surya (solar panel). Panel surya yang
terhubung dengan komposisi seri atau string digunakan untuk mencapai nilai
tegangan nominal tertentu. Gabungan dari sejumlah panel surya yang secara
struktur secara terpisah namun terhubung secara elektrik disebut dengan larik
photovoltaic atau (solar array). Komposisi larik photovoltaic yang terhubung
secara paralel digunakan untuk mencapai nilai arus nominal tertentu. Konfigurasi
string dan larik penting dalam proses perencanaan menentukan modul inverter [16].

2.1.2 Jenis Photovoltaic

Saat ini tedapat tiga jenis sel photovoltaic yang berkembang baik secara
komersial maupun yang masih dalam tahap penelitian dan pengembangan,
diantaranya yaitu mono- chrystalline, poly- chrystalline dan amorphous Silicon.
Adapun perbedaan fundamental dari ketiga jenis tersebut adalah dari bahan
penyusun sel photovoltaic itu sendiri. Secara rinci dapat dijelaskan pada pembagian
berikut [16]:

15
1) Mono-chrystalline atau Silikon Kristal Tunggal
Material silikon kristal tunggal dibuat dengan tingkat kemurnian yang
sangat tinggi (high purity silicon ingots) melalui proses Cz-Si, FZ atau BST.
Salah satu metode konvensional yang umum digunakan untuk memurnikan
Silikon hingga saat ini adalah Cz-Si yaitu dengan cara memutar batang Silikon
padat pada suatu bejana yang berisikan Silikon cair sehingga menghasilkan
ingot seperti Gambar 2.3.

Gambar 2.3 Ingot silikon.

Sumber: (www.solarmuseum.org).

Hasil dari pemurnian tersebut diperoleh Kristal Silikom adlam bentuk

silinder yang kemudian dipotong tipis menjadi Wafer. Karena bentuknya yang
silinder tersebut maka potongan wafer berbentuk kotak namun sudutnya tidak
lancip. Wafer tersebut kemudian disusun menjadi satu modul photovoltaic
monocrystalline seperti pada Gambar 2.4 [18].

Gambar 2.4 Solar photovoltaic monocrystalline.

(Sumber: Plante, 2014).

16
2) Polycrystaline atau Silikon Polikristalin

Material polikristalin (multi-Si) dapat dibuat dengan metode BCG ataupun

block casting yang dipanaskan dengan temperatur tinggi sehingga dihasilkan
polisilikon dengan tingkat kemurnian 99,99%. Hasil peleburan Polikristalin
dicetak membentuk dadu (brick) yang kemudian dipotong tipis menjadi wafer.
Tahap selanjutnya adalah proses pencampuran (doping) membentuk lapisan
tipe-p dan tipe -n yang kemudian disambung (wiring) dan dilapiskan (coating)
menghasilkan modul photovoltaic Polikristalin seperti pada Gambar 2.5.

Gambar 2.5 Solar photovoltaic polycrystalline.

Sumber: (www.solarquotes.com.au).

3) Amorphous Silicon
Amorphous Silicon merupakan modul photovoltaic jenis Thin Film
Photovoltaic Cell dengan usia paling tua. Proses pembuatan sel ini dengan
menggunakan material Amorphous Silicon atau (a-Si). Sehingga panel ini
memiliki bobot yang lebih ringan dibandingkan yang lainnya. Modul
photovoltaic tipe Amorphous Silicon dapat dilihat pada Gambar 2.6.

17
 Gambar 2.6 Solar photovoltaic amorphous silicon.

Sumber: (www.satissolar.com).

2.1.3 Modul Photovoltaic

Modul photovoltaic merupakan komponen utama yang digunakan untunk
mengonversi energi matahari menjadi energi listrik DC. Sistem DC disebut juga
sebagai arus searah dikarenakan hanya terdiri dari polaritas positif (+) dan negatif
(-). Secara prinsip, modul photovoltaic terdiri dari beberapa sel photovoltaic yang
disambung secara elektrik sehingga menghasilkan arus DC yang sesuai dengan
spesifikasi keluaran yang dibutuhkan. Sel photovoltaic yang terpasang seri akan
meningkatkan tegangan keluaran, sedangkan susunan paralel akan meningkatkan
arus keluaran, ataupun kombinasi keduanya dapat diberlakukan. Satuan kapasitas
modul photovoltaic adalah Watt Peak (Wp) yang memiliki arti daya puncak
nominal atau daya listrik maksimum dari panel suraya yang diukur berdasarkan
kondisi operasi standar (STC) [16].

Terdapat beberapa faktor yang memengaruhi jumlah pembangkitan energi

listrik yang dihasilkan oleh satu modul photovoltaic diantaranya adalah sebagai
berikut [16]:

1) Tingkat radiasi matahari yang diterima dipengaruhi oleh lokasi instalasi dan
orientasi sudut kemiringan panel yang dipasang.
2) Variasi spektrum cahaya matahari akan menghasilkan energi yang berbeda
pula pada setiap teknologi modul photovoltaic.

18
 3) Temperatur operasi dipengaruhi oleh desain modul photovoltaic, kecepatan
angin, lokasi pemasangan, ketinggian modul photovoltaic, cara pemasangan
dan temperatur udara sekitar.
4) Teknologi modul photovoltaic bergantung pada material dasar yang
digunakan dapat memengaruhi nilai arus dan tegangan keluaran.
5) Kondisi lahan hingga permukaan tanah juga dapat memengaruhi energi
yang dihasilkan akibat pemantulan cahaya, penghamburan dan faktor
lainnya.
6) Jarak antara larik photovoltaic akan memengaruhi bayangan sendiri pada
waktu tertentu.

2.2 Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS)

Teknologi PLTS digunakan untuk memproduksi energi listrik di area yang sulit
dijangkau oleh pembangkit distribusi pusat. Implementasi PLTS dapat membantu
negara berkembang dalam memenuhi kebutuhan listrik, terutama di area dalam
skala kecil seperti pusat kesehatan, pendidikan dan pertanian. Dalam skala industri,
teknologi ini telah banyak digunakan dalam skala besar dan terintegrasi dengan
grid. Instalasi PLTS umumnya meletakan panel surya di atap atau berada di area
terbuka yang bertujuan agar panel langsung berhadapan dengan sinar matahari
secara langsung pada sudut yang sesuai dengan ketinggian suatu daerah
pembangkitan. PLTS umumnya terpasang pada posisi yang tetap dan dimiringkan
pada arah selatan untuk optimalisasi waktu siang hari dan produksi energi harian.
PLTS memiliki salah satu teori yaitu teori titik maksimum operasi yang disebut
Maximum Power Point (MPP). Teori ini menjelaskan bahwa ketika daya dan
tegangan bertambah mencapai nilai puncak dan berkurang bersamaan dengan
naiknya hambatan pada beban ketika dalam suatu titik arus berada pada kondisi
jenuh atau menurun. Semakin bertambahnya suhu pada permukaan panel surya
maka akan semakin rendah tegangan atau open-circuit voltage (Voc) dan akan
sedikit meningkatkan arus hubung singkat atau short-circuit current (Isc)
mengakibatkan penurunan efisiensi dari sel photovoltaic [17].

19
2.3 Energi Angin
Energi angin telah berkembang dengan pesat dan mendewasa sehingga sudah
banyak dimanfaatkan untuk membangkitkan energi listrik melalui Pembangkit
Listrik Tenaga Angina atau Bayu (PLTB). Sebagian besar negara sudah
mengembangkan produktivitas energi listrik melalui enregi angin. Berkembangnya
energi angin sebagai sumber energi listrik membutuhkan sebuah jaringan
interkoneksi antara turbin angin dengan grid untuk mengatur kualitas
pembangkitan [17]. Pengolahan energi angin menjadi energi listrik membutuhkan
suatu alat berupa turbin angin. Turbin angin dapat mengonversi energi angin
menjadi energi listrik melalui tiga faktor yaitu ketersediaan energi angin, kurva
daya dari mesin dan kemampuan mesin untuk merespons gangguan dari energi
angin itu sendiri. Secara matematis, perhitungan produksi daya mekanik pada turbin
angin ditunjukkan pada Persamaan (2.1) [17]

1
𝑃𝑚 = 2 𝜌𝐶𝑝 𝐴𝑈 3, (2.1)

dengan,

𝑃𝑚 = Daya Maksimum (Watt),

𝜌 = Densitas udara (Kg.m-3),

𝐶𝑝 = Koefisien daya,

A = Daerah sapuan rotor,

U = Kecepatan angin (m/s),

dimana koefisien daya (𝐶𝑝 ) adalah

𝑃𝑚
𝐶𝑝 = 1 . (2.2)
( 𝑝𝐴𝑈 3 )
2

Koefisien daya merupakan fungsi kecepatan ujung bilah turbin terhadap

kecepatan angin (β). Rasio kecepatan bernilai 1 artinya ujung bilang bergerak pada
kecepatan yang sama dengan angin. Ketika β bernilai 2, kecepatan ujung sedang
bergerak sebesar dua kali kecepatan angin dan seterusnya. Daya dari turbin angin

20
akan berlipat ganda saat area sapuan bilang berlipat ganda. Penggandaan kecepatan
angin menaikkan daya keluaran sebesar delapan kali lipat. Jika beban dari turbin
dikendalikan pada titik lokus daya maksimum pada kecepatan angin yang berbeda,
pemanfaatan energi angin akan lebih efisien [17].

2.4 Pembangkit Listrik Tenaga Angin atau Bayu (PLTB)

Teknologi Pembangkit Listrik Tenaga Angin atau Bayu (PLTB) merupakan
sebuah teknologi untuk mengonversi energi angin menjadi energi listrik. PLTB
memiliki komponen utama dalam pengaplikasiannya yaitu turbin angin. Turbin
angin terdiri dari dua jenis yaitu Horizontal Axis Wind Turbines (HAWTs) atau
turbin angin horizontal dan Vertical Axis Wind Turbines (VAWTs) atau turbin
angin vertikal. VAWTs memiliki sudut perputaran vertical yang memungkinkan
untuk mendapatkan angin dari segala arah tanpa butuh perubahan posisi rotor ketika
angin berubah arah. VAWTs juga diimplementasikan pada beberapa
pengaplikasian karena memiliki banyak keuntungan yang tidak bergantung pada
arah datangnya angin. Hal ini memungkinkan untuk mengonversi daya menjadi
lebih mudah. Namun terdapat kekurangan dari konfigurasi ini yaitu koefisien daya
yang lebih kecil dari yang diperoleh dari konfigurasi horizontal (HAWTs),
penghentian rotasi yang kuat karena perubahan periodik pada gaya angkatnya dan
pengaturan daya pada sistem ini belum dimaksimalkan [17].

Konfigurasi turbin angin horizontal (HAWTs) lebih banyak digunakan

dibanding VAWTs. Bilah yang digunakan bervariasi hingga kincir angin di wilayah
pertanian tergolong dalam konfigurasi ini. VAWTs memiliki kecepatan putar yang
tinggi sehingga memungkinkan penggunaan generator listrik yang lebih kecil dan
lebih murah. Keseimbangan dari segi mekanis dan aerodinamis lebih baik, terutama
untuk penggunaan tiga bilah rotor. Penggunaan turbin dengan jumlah bilah yang
lebih banyak umumnya digunakan untuk sistem pompa air. HAWTs dapat
diklasifikasikan Kembali menjadi jenis Fixed Speed (FS) atau kecepatan tetap dan
Variable Speed (VS) atau kecepatan variabel. Fixed Speed Wind Turbine (FSWT)
didesain untuk beroperasi pada titik efisiensi maksimum ketika beroperasi pada
kecepatan angin tertentu. Variable Speed Wind Turbine (VSWT) memungkinkan
21
untuk memperoleh kecepatan angin optimum pada kecepatan angin yang bervariasi.
Sehingga VSWT dapat meningkatkan penangkapan energi angin dan lebih efisien
dibanding FSWT. Diagram rangkaian PLTS tipe HAWTs dan VAWTs dijelaskan
pada Gambar 2.7 [17].

Gambar 2.7 Diagram rangkaian turbin angin HAWT dan VAWT.

Sumber: (Rashid, 2011).
2.5 Sistem Pembangkit Hybrid
Sistem pembangkit hybrid merupakan suatu sistem pembangkitan energi yang
terdiri dari pembangkit sumber energi terbarukan terintegrasi dengan sistem
penyimpanan energi pada baterai dan sistem pembangkit konvensional melalui
grid. Kombinasi PLTS, PLTB dengan pembangkit konvensional terhubung grid
terintegrasi dengan sistem penyimpanan baterai diketahui sebagai salah satu
sumber alternatif yang layak untuk pasokan listrik daerah terpencil atau Remote
Area Power Supplies (RAPS). Sistem ini dikategorikan sebagai sistem energi
hybrid atau (HES). Penggunaannya selalu bertambah untuk elektrifikasi di area
terpencil di mana pada kondisi tersebut membutuhkan biaya yang besar untuk
memperluas jaringan transmisi dan harga bahan bakar di lokasi tersebut cenderung
mahal karena sulit dijangkau. Implementasi sistem pembangkit hybrid memiliki
tujuan untuk mengurangi biaya investasi dan operasional jangka Panjang.
Penggunaan sistem yang mengintegrasikan dua jenis pembangkit energi yang
berbeda, sistem ini memiliki keunggulan yang lebih tinggi jika dibandingkan
22
dengan pembangkit dengan sebuah sumber saja seperti pembangkit diesel mandiri
atau PLTS mandiri atau PLTB mandiri [17].

Sistem pembangkit hybrid dapat membangkitkan listrik dua arah dengan

mengombinasikan PLTS, PLTB dengab inverter yang dapat dioperasikan secara
paralel dengan pembangkit konvensional. Klasifikasi sistem hybrid ini terbagi
menjadi tiga jenis yaitu sistem hybrid terhubung seri, sistem hybrid terhubung
peralihan dan sistem hybrid terhubung paralel. Konfigurasi secara paralel dapat
dibedakan menjadi sistem kelistrikan AC maupun DC. Sistem paralel pada sistem
kelistrikan AC mengintegrasikan inverter pada kapasitas pembangkit konvensional
pada keluaran PLTS dan PLTB untuk membatasi beban maksimum yang dapat
disuplai ke beban. Konfigurasi paralel menawarkan berbagai jenis keuntungan
dibandingkan dua konfigurasi sistem hybrid lainnya. Kinerja sistem hybrid secara
paralel ini akan optimal ketika pengoperasian sistem ini dikendalikan oleh sistem
cerdas berupa sistem manajemen energi yang baik. Meskipun saat ini sistem hybrid
sudah dilengkapi dengan teknologi yang canggih dengan kompleksitas tinggi,
implementasinya belum mengoptimalkan kinerja dari sistem tersebut. Sebagian
besar sistem pembangkit hybrid secara paralel tidak memanfaatkan kemampuan
operasi dan sinkronisasi dari beberapa sumber daya yang terintegrasi di dalamnya.
Skema rangkaian dari konfigurasi sistem hybrid paralel dijelaskan pada gambar 2.8
[17].

Gambar 2.8 Konfigurasi sistem hybrid paralel (AC coupling).

Sumber: (Rashid, 2011).

23
2.6 Rotor
Rotor merupakan bagian dari turbin angin yang mentransformasikan energi
angin menjadi energi mekanik. Area sapuan rotor adalah area yang menangkan
energi angin. Parameter yang digunakan untuk mengukur pengaruh dari area roto
yaitu perbandingan rasio area dengan nilai daya pembangkitan. Semakin besar rasio
maka akan semakin banyak energi yang disalurkan. Batasan teknis dari rotor
terdapat pada kecepatan tangensial pada ujung bilah yang terpaksa menurunkan
kecepatan rotor. Sehingga pemilihan variabel kecepatan dan teknologi yang
digunakan sangat penting. Penggunaan rotor yang lebih besar untuk turbin angin
tertentu memungkinkan menggunakannya untuk lokasi dengan kecepatan angin
yang lebih rendah dengan kompensasi kehilangan (losses) angin dengan area
penangkapan yang lebih besar. Rotor terdiri dari poros, bilah dan sanggahan yang
menahan bilah ke poros [17].

2.7 Generator
Generator merupakan perangkat dari PLTB yang berfungsi untuk
mentransformasikan energi mekanik yang dijangkau rotor pada turbin angin
menjadi energi listrik yang akan disalurkan ke grid. Generator yang banyak
digunakan pada PLTB yaitu generator asinkron dengan kecepatan tetap atau
kecepatan variabel terkendali. Selain generator asinkron, generator sinkron pun
banyak diimplementasikan pada sistem PLTB dalam skala besar. Generator
asinkron energi listrik diproduksi pada stator ketika kecepatan putar rotor lebih
besar dari medan putar stator. Generator asinkron membutuhkan energi dari grid
untuk menciptakan medan putar stator sehingga mengakibatkan menurunnya faktor
daya pada grid. Penggunaan bank kapasitor dapat mengatasi permasalahan tersebut.
Selain generator sinkron dan asinkron, jenis generator yang banyak digunakan yaitu
magnet permanen. Generator tipe ini tidak membutuhkan sistem eksitasi dan
digunakan secara umum untuk aplikasi PLTB dengan kapasitas daya rendah.
Diagram rangkaian dari posisi generator dalam turbin angin dijelaskan pada
Gambar 2.9 [17].

24
 Gambar 2.9 Diagram rangkaian turbin angin.
Sumber: (Rashid, 2011).
2.8 Sistem Microgrid
Sistem Microgrid adalah kombinasi sumber pembangkit, sistem penyimpanan
energi dan berbagai jenis beban kelistrikan. Microgrid muncul sebagai komponen
yang terhubung ke grid utama yang diatur oleh kendali sinyal. Sumber pembangkit
yang dimaksud dapat berupa PLTB skala mikro, PLTS, Pembangkit Listrik Tenaga
Diesel atau pembangkit konvensional maupun energi terbarukan lainnya.
Microgrid dapat didefinisikan sebagai integrasi dari beban, sistem pembangkit dan
sistem penyimpanan yang dioperasikan dan disinkronisasi untuk menyalurkan
energi listrik yang andal. Implementasi microgrid umumnya pada sisi tegangan
rendah dari sistem distribusi utama. Tujuan utama dari microgrid adalah untuk
membangkikan listrik secara berkelanjutan, harga yang ekonomis dan cara aman
untuk melakukan monitoring cerdas dan implemnetasi teknologi kendali pada
sistem pembangkit. Utilitas microgrid dapat digunakan sebagai alternatif energi
yang dapat digunakan kapanpun seperti ketika malam hari PLTS tidak bekerja atau
ketika mendung, maka microgrid tetap akan dapat menyalurkan energi listrik
karena tersimpan sistem penyimpanan [19].

2.9 Grid-Tied Inverter (GTI)

Grid-Tied Inverter (GTI) merupakan salah satu inverter daya yang
mengonversi arus DC ke AC dan menyalurkannya ke sistem grid. GTI umumnya
digunakan untuk mengonversi arus DC yang diproduksi pembangkit energi baru
25
terbarukan seperti PLTS dan PLTB. GTI tidak dapat digunakan pada
pengaplikasian pembangkit berdiri sendiri (stand-alone). GTI digunakan untuk
melengkapi tenaga surya yang dihasilkan pembangkit listrik energi baru terabrukan
dengan grid dan juga mengatur tegangan dan arus yang diterima dari pembangkit
tersebut. Setiap GTI yang terpasang pada area perumahan akan memastikan daya
yang disalurkan pada grid di rumah akan berada pada fasa yang sama dengan grid
tersebut. GTI memiliki masukan DC dan keluaran AC. Sisi DC dengan
menggunakan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) akan
mengoptimalkan daya keluaran dari variasi sistem tegangan tertutup. Pada sisi AC,
GTI akan memastikan keluaran gelombang sinusoidal tersinkronisasi dengan
frekwensi grid (umumnya bernilai 50 atau 60 Hz). Tegangan keluaran GTI
bervariasi dan sedikit lebih besar dari tegangan grid untuk memungkinkan arus
untuk mensuplai beban di rumah atau mengalirkan kelebihan daya yang mengalir
ke grid. GTI memungkinkan untuk menjual Kembali daya berlebih bila grid yang
terpasang memungkinkan untuk melakukan proses ekspor daya ke grid lainnya
[20]. GTI dapat dilihat pada Gambar 2.10.

Gambar 2.10 Grid-Tied Inverter.

Sumber: (www.inverter.com).
2.10 Sistem Penyimpanan Energi
Pembangkit listrik energi baru terbarukan memiliki sifat intermitensi yang
tinggi karena bergantung pada energi alam. Sistem penyimpanan energi dapat
mengatasi kekurangan ini dengan menyimpan daya listrik dari sistem
pembangkitan. Pembangkit listrik energi baru terbarukan dan sistem penyimpanan
energi saling bergantung satu sama lain. Tanpa sistem penyimpanan energi,
26
pembangkit listrik energi baru terbarukan berskala mikro tidak akan meningkatkan
efisiensi penggunaannya. Satuan penyimpanan dapat dibandingkan dengan inersia
generator yang menyerap transien sementara antara pembangkit dan kebutuhan.
Sistem penyimpanan meningkatkan jumlah pembebanan ketika pengisian dan
mengurangi pembebanan ketika pelepasan energi. Proses ini berlangsung secara
terus-menerus selama 24 jam. Sehingga perhitungan dan pengukuran kapasitas
perangkat penyimpanan harus berukuran optimal serta ditempatkan pada jarak yang
sesuai. Disamping keuntungan yang diperoleh, sistem penyimpanan energi belum
sepenuhnya dimanfaatkan. Terdapat beberapa faktor yang membatasi seperti biaya
operasional yang cukup tinggi, kurangnya strategi manajemen energi dan
kurangnya kendali yang sesuai. Pengembangan dari penelitian sistem penyimpanan
energi perlu dilakukan untuk meningkatkan efisiensi dengan metode penyimpanan
energi [19].

2.11 Daya Listrik

Daya listrik terbagi menjadi dua jenis yaitu daya dalam arus searah atau Direct
Current (DC) dan daya arus bolak-balik atau Alternating Current (AC). Daya listrik
AC terbagi menjadi tiga jenis yaitu daya aktif, daya reaktif dan daya nyata. Daya
listrik DC dapat dihitung menggunakan Persamaan (2.3) [21]

𝑃 = 𝑉 𝑥 𝐼, (2.3)
dengan,

𝑃 = Daya Listrik (Watt),

𝑉 = Tegangan listrik (Volt),

𝐼 = Arus listrik (Amphere).

27
 Daya listrik AC memiliki perbedaan dengan perhitungan daya listrik DC. Pada
listrik bolak-balik terdapat sudut fasa yang memengaruhi pergeseran fasa
gelombang sinus. Adapun daya listrik AC terbagi menjadi tiga yaitu [22]:

1) Daya Aktif (P)

Daya aktif merupakan daya yang secara umum digunakan oleh beban.
Daya aktif yang dapat dikonversikan dalam bentuk kerja. Satuan daya aktif
adalah watt. Daya aktif dapat diperoleh menggunakan Persamaan (2.4)

𝑃 = 𝑉 𝑥 𝐼 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃, (2.4)

dengan 𝜃 merupakan sudut fasa.

2) Daya Reaktif (Q)

Daya reaktif merupakan jumlah daya yang diperlukan untuk membentuk
medan magnet. Pembentukan medan magnet ini akan terbentuk fluks
magnet. Satuan daya reaktif dinyatakan dalam VAR. Daya reaktif dapat
diperoleh menggunakan Persamaan (2.5)

𝑄 = 𝑉 𝑥 𝐼 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜃, (2.5)

dengan 𝜃 merupakan sudut fasa.

3) Daya Nyata (S)

Daya nyata merupakan penjumlahan geometris dari daya aktif (P) dan
daya reaktif (Q). Daya nyata merupakan daya yang diproduksi oleh
pemasok sumber listrik untuk didistribusikan ke konsumen. Satuan daya
nyata adalah VA. Daya nyata dapat diperoleh dengan menggunakan
Persamaan (2.6)

𝑆 = 𝑉 𝑥 𝐼. (2.6)

2.12 Internet of Things (IoT)

Internet of Things (IoT) merupakan sebuah teknologi yang menghubungkan
perangkat elektronik terkoneksi satu sama lain melalui internet. Pertukaran data
yang dilakukan seluruhnya berbasis internet sehingga pengguna perangkat akan
dengan mudah memperoleh informasi dan berinteraksi dengan perangkat elektronik
28
melalui internet. IoT dapat menghubungkan berbagai jenis perangkat di belahan
bumi mana pun yang memungkinkan untuk komunikasi perangkat keras untuk
berkomunikasi antar mesin ke mesin (M2M) atau perangkat ke perangkat (Device-
to-Device (D2D) tanpa adanya intervensi dari manusia [8]. IoT dapat
menghubungkan seluruh sensor dan perangkat pada jaringan yang umum sehingga
memungkinkan untuk melakukan proses automasi melalui logika yang telah
ditentukan untuk mereduksi intervensi manusia semaksimal mungkin [23].

2.13 Sistem Manajemen Energi Berskala Mikro (Microgrid)

Sistem microgrid memiliki beberapa keterbatasan dalam pembangkitan energi
listrik. Sistem manajemen energi yang andal dapat mengatasi kekurangan dari
sistem microgrid tersebut. Sistem manajemen energi ditinjau dari beberapa faktor
yaitu faktor ekonomis, faktor teknis dan faktor lingkungan. Pembangkit listrik
energi baru terbarukan yang terhubung dengan grid sangat sensitive terhadap
tegangan dan stabilitas pembangkit karena terhubung secara elektronik. Tujuan
utama dari sistem manajemen energi adalah untuk mengelola kebutuhan beban
ramalan atau yang sebenarnya, ramalan pembangkit atau yang sebenarnya dan statu
kelistrikan dari grid untuk mengatur aliran daya nyata atau reaktif, meminimalkan
atau menyeimbangkan gangguan pada sistem tenaga dan proses impor atau ekspor
daya dari microgrid [19].

Pengelolaan sistem manajemen energi diperoleh melalui empat tahap agar

tercapainya penghematan energi listrik yaitu optimalisasi pembangkit, peramalan
pembangkitan, peramalan beban dan manajemen kebutuhan beban.

1) Optimalisasi pembangkit
Optimalisasi pembangkit dapat dimaksimalkan dengan menggunakan
beberapa metode seperti metode Maximum Power Point Tracking (MPPT),
metode Perturb and Observe (P&O), penambahan konduktansi, fraksi arus
hubung singkat, kendali logika fuzzy, sistem kecerdasan buatan, metode
suhu, korelasi beban dengan pembangkit dan metode lainnya.

29
2) Peramalan pembangkit
Peramalan pembangkit energi baru terbarukan bukan perkara mudah
untuk dilakukan. Penyeimbangan daya dilakukan dengan prediksi akuran
berdasarkan pada kebutuhan pembangkitan. Terdapat beberapa tipe yang
berbeda dengan menggunakan pendekatan yang bervariasi. Salah satu
pendekatan yang dilakukan yaitu dengan mengambil data historis dari
peramalan. Pengambilan data historis dapat dijadikan ramalan pembangkit
kedepannya.
3) Peramalan beban
Peramalan beban dilakukan dengan melakukan stimulasi dengan
mengambil variabel yang sesuai sebanyak mungkin dan strategi yang aman.
Selama peramalan beban, berbagai jenis parameter dilakukan untuk
menentukan cuaca, ekonomi dan pola konsumsi beban pada periode waktu
yang sesuai. Hal ini perlu dilakukan untuk perencanaan biaya operasional
pembangkit, sistem operasi dan pemeliharaan dan lainnya. Peramalan beban
dapat dibedakan menjadi skala waktu sangat pendek (beberapa menit
hingga jam), skala waktu pendek (lebih dari beberapa jam), skala waktu
menengah (beberapa minggu hingga tahun) dan skala waktu Panjang (lebih
dari tahun). Metode yang dapat digunakan untuk peramalan beban yaitu
metode analisis dan metode kecerdasan buatan.
4) Manajemen kebutuhan
Tujuan utama dari manajemen kebutuhan adalah untuk mengatur
penjadwalan beban yang dapat ditangguhkan untuk meminimalkan
kebutuhan energi dari utilitas grid. Manajemen kebutuhan mencoba untuk
mengatur beban maksimum dengan ketersediaan daya dari pembangkit
listrik energi baru terbarukan. Metode ini juga dapat meminimalkan
pengisian dan pelepasan energi dari sistem penyimpanan energi. Puncak
kebutuhan hanya untuk 5% dari total durasi waktu namun untuk beberapa
pembangkit dibutuhkan untuk mengisi ini ketika berjalan pada periode
puncak kebutuhan dan tidak dimanfaatkan selama sisa waktu yang tersedia.
Terdapat beberapa proses yang berkorelasi dengan manajemen kebutuhan
30
 seperti proses pemotongan puncak (valley clipping), pengisian lembah
(valley filling), pemindahan energi beban, pembentukan ulang profil beban,
pengurangan biaya keseluruhan, pengurangan emisi, pertumbuhan beban
strategis dan pembentukan beban fleksibel, kapasitas elemen penyimpanan
dan lainnya.

2.14 Sistem Monitoring Berbasis Internet

Sistem monitoring adalah suatu aktivitas yang dilakukan untuk mengetahui
proses jalannya suatu program yang telah dirancang, apakah berjalan dengan baik
sesuai dengan yang direncanakan, mengetahui hambatan yang terjadi dan
bagaimana cara mengatasi hambatan tersebut. Monitoring bertujuan untuk
memastikan apakah suatu proses yang dilakukan sudah sesuai dengan prosedur
yang berlaku. Sistem monitoring akan mempermudah suatu pekerjaan jika
dirancang dan dilakukan secara efektif. Adapun definisi dari Internet of Things
(IoT) adalah sebuah konsep komputasi yang menggambarkan masa depan dimana
setiap obyek fisik dapat terhubung dengan internet dan dapat mengidentifikasi
dengan sendirinya antar perangkat lain [24]. IoT dapat dimanfaatkan untuk
melakukan pemantauan dan pengendalian pada suatu tempat tertentu dari jarak
yang jauh. Teknologi ini memudahkan manusia untuk berbagi hal-hal dengan
terkoneksi melalui jaringan baik lokal maupun internet. Beberapa hal yang dapat
dilakukan dengan IoT antara lain yaitu kemampuan untuk mentransfer data melalui
jaringan tanpa memerlukan manusia lain untuk interaksi manusia atau manusia
dengan peranti elektronik, kemampuan remote control atau yang lainnya.

Prinsip utama IoT yaitu sebagai sarana untuk memudahkan manusia dalam
mengawasi dan mengendalikan sesuatu dengan begitu konsep IoT sangat mungkin
unutk diimplementasikan pada kegiatan sehari-hari. Sehingga dapat disimpulkan
bahwa sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) adalah suatu aktivitas
untuk mengetahui jalannya suatu program yang telah dirancang ditinjau dari baik
atau buruknya sistem tersebut di jalan dan dapat dipantau dari jarak jauh melalui
koneksi internet. Adapun perangkat keras utama yang dapat dimanfaatkan untuk

31
membuat suatu sistem sistem monitoring ini diantaranya yaitu mikrokontroler,
modul-modul sensor dan wi-fi router[25].

2.15 Mikrokontroler Arduino Mega

Board Arduino Mega dalah sebuah board Arduino yang menggunakna IC
mikrokontroler ATmega 2560. Board ini memiliki 54 pin digital input/output
dengan 15 diantaranya berperan sebagai output PWM, 16 buah analog input, 4
UARTs atau (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), osilator kristal 16
MHz, koneksi USB, jack power input¸ soket ICSP atau (In-Circuit System
Programming) dan tombol reset. Semua pin I/O digital pada Arduino Mega dapat
digunakan sebagai input maupun output dengan menggunakan fungsi pinMode(),
digitalWrite(), dan digitalRead(). Tegangan output setiap pin adalah 5 volt. Arus
maksimum yang dapat diberikan dan diterima sebesar 40 mA. Pada pin digital ini
terdapat internal pull-up resistor sebesar 20-50 K ohm. Selain pin I/O digital,
Arduino Mega terdiri dari pin I/O analog (ADC) berjumlah 16 buah yaitu pin A0
sampai dengan A15. Setiap input memiliki resolusi sebesar 10 bit. Pada Arduino
Mega terdapat pula pin PWM atau Pulse Width Modulation pada pin digital 2
sampai dengan 13 dan pin 44 sampai dengan pin 46. Pin tersebut digunakan sebagai
pin output PWM dengan spesifikasi data 8 bit [26]. Adapun gambar dari Arduino
mega terlampir pada gambar 2.11.

Gambar 2.11 Arduino Mega.

Sumber: (www.robotpark.com).

32
2.16 Mikrokontroler NodeMCU Esp8266
NodeMCU esp8266 merupakan sebuah modul mikrokontroler yang didesain
menggunakan chip esp8266 terintegrasi dengan board. Modul ini berfungsi untuk
menghubungkan koneksi internet berbasis Wi-Fi antara mikrokontroler dengan
jaringan internet [27]. NodeMCU esp8266 bersifat open source dan perangkat
pengembangan yang membantu untuk membuat produk Internet of Things (IoT).
NodeMCU esp8266 dikembangkan untuk mempermudah penggunaan API yang
terkoneksi dengan hardware. NodeMCU esp8266 dirancang seperti Arduino untuk
melakukan input dan output. NodeMCU esp8266 merupakan jenis nodeMCU
dengan harga terendah dari modul nodeMCU sejenis lainnya. Ukuran chip yang
tertanam dalam nodeMCU esp8266 adalah 5 mm x 5 mm. NodeMCU esp8266
terintegrasi dengan Tensilica MCU 32-bit, antarmuka digital standar, komunikasi
antena, penguat daya, penerimaan penguatan daya dengan noise yanf kecil, filter
dan modul pengatur daya. NodeMCU esp8266 membutuhkan konsumsi daya yang
rendah dengan 16-bit RSIC, kecepatan pulsa maksimum sebesar 160 MHz. modul
ini juga dilengkapi dengan Real Time Operation System (RTOS) dan fungsi
komunikasi Wi-Fi. Adapun gambar dari mikokontroler nodeMCU esp8266
terlampir pada Gambar 2.12.[28].

Gambar 2. 12 Mikrokontroler NodeMCU esp8266.

Sumber: (Saputra, 2017).

33
2.17 Modul NRF Radio
Modul NRF Radio merupakan modul komunikasi jarak jauh yang
menggunakan frekuensi pita gelombang radio 2.4-2.5 GHz ISM (Industrial
Scientific and Medical). Modul NRF Radio yang umum digunakan adalah tipe
NRF24L01 yang memiliki kecepatan sampai 2 Mbps dengan pilihan opsi data rate
sebesar 250 Kbps, 1 Mbps dan 2 Mbps. Pada modul tranceiver terdiri dari
synthesizer frekuensi terintegrasi, modulator dan enhanched ShockBurst mesin
protokol. Daya keluaran, saluran frekuensi dan pengaturan protokol mudah
digunakan dan diprogram melalui antarmuka SPI. Konsumsi arus yang digunakan
sangat rendah yaitu sekitar 9.0 mA pada daya keluaran -6dBm dan 12.3 mA dalam
mode RX. Hal ini disebabkan karena built-in power down yang dimiliki modul
tersebut serta mode stand by membuat modul ini memerlukan daya dalam jumlah
besar [29]. Adapun gambar dari modul NRF Radio dapat dilihat pada Gambar 2.13.

Gambar 2.13 Modul NRF radio.

Sumber: (www.ecadio.com).
2.18 Sensor PZEM-004t
Sensor PZEM-004t merupakan sebuah modul elektronik yang berfungsi untuk
mengukur tegangan, arus, daya, frekwensi, energi dan faktor daya dari suatu
rangkaian listrik AC. Sensor ini ideal untuk digunakan sebagai alat ukur daya pada
suatu jaringan listrik AC. Konstruksi sensor PZEM-004t terdiri dari sensor arus dan
tegangan AC yang terintegrasi dalam modul sensor tersebut. Sensor ini khusus
digunakan untuk penggunaan dalam ruangan atau indoor dan beban yang terpasang
tidak boleh melebihi daya yang ditentukan. Adapun gambar dari sensor PZEM-004t
terlampir pada Gambar 2.14 [30] [31].

34
 Gambar 2.14 Sensor PZEM-004t.

Sumber: (Marzuarman, 2021).

2.19 Relay
Relay adalah komponen elektronika yang berfungsi sebagai alat ang bekerja
layaknya sebuah saklar atau switch. Prinsip kerja relay yaitu seperti prinsip kerja
saklar mekanik yang digerakkan oleh energi listrik. Relay menggunakan
elektromagnetik untuk dapat membuka dan menutup rangkaian. Sinyal input pada
relay dapat digunakan untuk membaca pada tegangan mulai dari 3.3 Volt sampai
dengan 5 Volt. Catu daya yang terdapat pada modul relay membutuhkan tegangan
5 VDC agar dapat mencapai tegangan kerja modul relay. Modul relay dapat
menghantarkan tegangan AC 220 Volt dengan arus maksimal yang dihantarkan
sebesar 10 Ampere. Dalam satu buah modul relay dapat terdiri dari 1 kanal, 2 kanal,
4 kanal dan 8 kanal. Adapun gambar dari relay terlampir pada Gambar 2.15 [32].

Gambar 2.15 Relay.

Sumber: (Widiana, 2019).

35
2.20 Sensor Tegangan DC
Sensor tegangan DC merupakan sensor analog yang dapat mengukur tegangan
pada rentang pengukuran 0.025 Volt sampai dengan 25 Volt. Konsep dasar dari
sensor ini yaitu menggunakan konsep pembagi tegangan. Rangkaian dari sensor ini
terdiri dari dua buah resistor yang terhubung seri masing-masing bernilai 30K Ω
dan 75K Ω. Tegangan operasi sensor ini berada pada rentang 3.3 Volt sampai
dengan 5 Volt dan tegangan untuk tiap satu nilai analog bernilai 0.000806 Volt
untuk 12-bit ADC [33]. Sensor ini terdapat tiga buah pin yaitu pin S, VCC dan
GND. Konfigurasi pin S dengan pin analog di Arduino mega, Vcc pada pin 5 Volt
Arduino mega dan GND pada pin GND Arduino mega. Penggunaan sensor
tegangan DC pada sistem ini digunakan sebanyak 4 buah yaitu untuk mengukur
tegangan DC pada keluaran PLTS, PLTB dan masukan pada kedua accumulator.
Adapun gambar dari sensor tegangan DC terlampir pada Gambar 2.16.

Gambar 2.16 Sensor tegangan DC.

Sumber: (www.makerlab-electronics.com).

2.21 Sensor Arus ACS712

Sensor ACS712 merupakan sensor mengukur arus dalam rangkaian
elektronik. Sensor ini diaplikasikan menggunakan konsep hall effect berbasis arus
linier dengan IC dan konduktor arus dengan resistansi rendah. Sensor ini
merupakan sensor analog dengan sumber 5 Volt dan keluaran arus yang terbaca
berada pada rentang 66 hingga 185 mV/A dan histerisis medan magnet yang hampir
bernilai nol. Pengoperasian sistem ini dilakukan dengan mengalirkan arus melalui
konduksi tembaga yang membangkitkan medan magnet dimana hall effect pada IC
akan mengonversinya menjadi tegangan keluaran yang proporsional. Pengukuran
tegangan dapat dilakukan untuk arus AC maupun DC [33]. Penggunaan sensor arus

36
ACS712 pada sistem ini digunakan sebanyak 4 buah bersamaan dengan sensor
tegangan DC yaitu untuk mengukur arus DC pada keluaran PLTS, PLTB dan
masukan pada kedua accumulator. Adapun gambar dari sensor arus ACS712
terlampir pada Gambar 2.17.

Gambar 2.17 Sensor arus ACS712.

Sumber: (www.elecrow.com).

2.22 Platform Thinger.io

Thinger.io merupakan platform Internet of Things (IoT) yang bersifat open
source. Platform ini memungkinkan untuk melakukan Representational State
Transfer (REST) melalui kode Application Programming Interface (API) yang
memungkinkan pengendalian dan pembacaan perangkat cerdas. REST merupakan
arsitektur berdasarkan protokol HTTP untuk komunikasi. Protokol ini
memungkinkan komunikasi diantara perangkat yang berbeda melalui internet
dengan memperlakukan setiap komponen sebagai sumber, sehingga setiap sumber
dapat diakses oleh pengguna menggunakan metode HTTP yang umum seperti
OPSI, GET, PUT, POST dan DELETE. Thinger.io memungkinkan untuk
diintegrasikan dengan Arduino atau hardware yang sesuai dengan pemrograman
Arduino IDE seperti Arduino + ethernet, Arduino + esp8266/32/13. Salah satu
keunikan dari Thinger.io adalah platform ini dapat memungkinkan sebuah operator
untuk menemukan sumber yang terkoneksi dengan perangkat. Sumber ini dapat
berupa data pembacaan sensor seperti sensor tegangan, kelembaban, suhu, tekanan

37
atau berbagai jenis actuator seperti lampu, relay, motor DC dan lainnya. Adapun
tampilan dashboard dari Thinger.io terlampir pada gambar 2.18 [33].

Gambar 2.18 Dashboard Thinger.io.

Sumber: (Aghenta, dkk, 2019).

38
 BAB III
METODOLOGI DAN RENCANA PENELITIAN

3.1 Metodologi Penelitian

Tahapan dari Proses penelitian Rancang Bangun Sistem Supervisi pada Sistem
PLTS dan PLTB Hybrid Berbasis IoT ini dijelaskan pada Gambar 3.1.

Gambar 3. 1 Diagram alir tahapan penelitian.

39
3.1.1 Studi Literatur
Pada tahap studi literatur dilakukan pengkajian terhadap bahasan dalam
penelitian yaitu mengenai Rancang Bangun Sistem Supervisi pada PLTS dan PLTB
Hybrid Berbasis IoT yang tentunya perlu memahami konsep dasar mengenai
konversi energi listrik, sistem manajemen energi, sistem hybrid, sistem monitoring
berbasis IoT serta sistem penyimpanan energi pada accumulator. Pengkajian
dilakukan selama proses penelitian berjalan untuk mengatasi berbagai masalah
yang akan muncul dalam melakukan rancang bangun sistem supervisi.

3.1.2 Perumusan dan Identifikasi Masalah

Berdasarkan analisa sebelum memulai penelitian ini, diperoleh beberapa
perumusan dan identifikasi masalah yang melatarbelakangi rancang bangun sistem
supervisi ini. Beberapa permasalahan tersebut yaitu PLTS dan PLTB memiliki sifat
intermitensi yang dipengaruhi oleh ketersediaan energi di alam, terdapat daya yang
terbuang ketika daya pembangkitan microgrid lebih besar dari daya konsumsi
beban, penggantian meteran listrik untuk proses ekspor dan impor untuk mengatasi
masalah tersebut memerlukan biaya yang cukup tinggi dengan persetujuan pihak
berwajib yang rumit dan lokasi pembangkitan yang berada di lapangan menyulitkan
pemantauan pembangkitan daya secara real-rime. Berdasarkan identifikasi masalah
tersebut, maka dibuatlah rancang bangun Sistem Supervisi pada Sistem PLTS dan
PLTB Hybrid Berskala Mikro Berbasis Internet of Things (IoT).

3.1.3 Analisis Kebutuhan

Analisis kebutuhan untuk membuat Rancang Bangun Sistem Supervisi pada
Sistem PLTS dan PLTB Hybrid Berskala Mikro Berbasis IoT memerlukan
beberapa kebutuhan fungsional dan non-fungsional berupa alat dan bahan sebagai
sarana penunjang penelitian. Adapun kebutuhan non-fungsional yang diperlukan
terlampir pada Tabel 3.1.

40
 Tabel 3.1 Analisis kebutuhan.

No Nama Alat dan Bahan Spesifikasi Kuantitas Fungsi Alat

1 Turbin Angin - 1 set Pembangkit
Listrik Tenaga
Angin
2 Solar Photovoltaic Kapasitas 3 buah Pembangkit
300 Wp Listrik Tenaga
Surya
3 Grid-Tied Inverter (GTI) 10 2 buah Mengubah arus
Amphere DC ke AC pada
keluaran
pembangkit
microgrid dan
terkoneksi
dengan grid
rumah
4 Arduino Mega - 1 buah Mikrokontroler
untuk membaca
sensor

5 NodeMCU esp8266 - 1 buah Mikrokontroler

untuk terhubung
ke internet
6 Sensor PZEM-004t - 2 buah Membaca daya
AC keluaran
GTI
7 Sensor Arus DC Imp = 30 A 5 buah Membaca arus
DC pada
keluaran
microgrid dan
arus masukan
accumulator
8 Sensor Tegangan DC - 5 buah Membaca
tegangan DC
pada keluaran
microgrid dan
arus masukan
accumulator

41
 No Nama Alat dan Bahan Spesifikasi Kuantitas Fungsi Alat
9 Accumulator Kering 12 Volt/75 2 buah Menyimpan
Ah daya dari
microgrid
10 Modul NRF Radio - 1 buah Menghubungkan
Transceiver Arduino mega
dengan
nodeMCU
esp8266
11 Modul Mi-Fi - 1 buah Menghubungkan
nodeMCU
esp8266 ke
internet
12 Modul Charger 12 Volt/10 2 buah Perangkat
Accumulator A pengisian daya
ke accumualtor

Analisis kebutuhan fungsional yang diperlukan pada penelitian ini

mendukung jalannya proses sistem supervisi yang akan dibuat. Pada sistem ini
membutuhkan sebuah kebutuhan fungsional yaitu analisa data profil beban rumah
Kebutuhan fungsional akan data profil beban rumah diperoleh dengan mencatat
penggunaan perangkat elektronik di rumah dalam satuan jam per hari. Data ini akan
digunakan untuk mengatur kinerja sistem supervisi.

3.1.4 Perancangan Sistem Keseluruhan

Tahap perancangan sistem keseluruhan dilakukan dengan mendesain seluruh
sistem hingga terbentuk sistem supervisi berbasis IoT. Secara garis besar,
perancangan dilakukan dengan empat tahapan yaitu perancangan pada sistem
monitoring menggunakan Arduino mega terintegrasi dengan sensor-sensor,
perancangan sistem supervisi, perancangan pengiriman data dari Arduino mega ke
modul nodeMCU esp8266 dan perancangan sistem supervisi berbasis IoT
menggunakan platform Thingert.io. Perancangan sistem secara keseluruhan
dilakukan untuk mengetahui rancangan sistem yang akan dibuat secara umum.

3.1.5 Perancangan Sistem Monitoring

Pada tahap perancangan sistem monitoring dilakukan perancangan sistem
menggunakan Arduino Mega, sensor tegangan dan arus DC, sensor PZEM-004t
42
yang terintegrasi dengan grid rumah serta PLTS dan PLTB (microgrid). Sistem
monitoring dirancang agar dapat membaca daya keluaran microgrid dengan sensor
arus dan tegangan DC, daya beban dan daya keluaran Grid-Tied Inverter (GTI)
menggunakan sensor PZEM-004t. Perancangan dilakukan agar desain alat yang
akan dibuat pada penelitian dapat sesuai dengan kebutuhan dan berjalan sesuai
fungsi yang diinginkan.

3.1.6 Implementasi Sistem Monitoring

Implementasi sistem monitoring dilakukan dengan mengimplementasikan
arduino mega, sensor tegangan dan arus DC, sensor PZEM-004t yang terintegrasi
dengan grid rumah serta PLTS dan PLTB (microgrid) melalui Grid-Tied Inverter
(GTI). Hasil pembacaan masing-masing sensor akan ditampilkan melalui serial
monitor untuk kemudian dianalisis. Adapun hasil yang ditampilkan yaitu tegangan
dan arus DC pada keluaran microgrid serta daya AC pada keluaran GTI. Kemudian
untuk arus dan tegangan DC hasil pembacaan sensor tegangan dan arus DC diolah
menjadi perhitungan daya dalam DC dengan memasukkan rumus daya ke program.
Pembacaan sensor diatur tiap 2 detik dalam satu kali pembacaan.

3.1.7 Pengujian Sistem Monitoring di Laboratorium

Pengujian sistem monitoring di Laboratorium Konversi Energi Listrik ITB
dengan melakukan pengujian pembacaan sensor dengan membandingkannya
dengan alat ukur multimeter. Selain itu pengujian dilakukan sedemikian rupa
sehingga tidak terdapat error baik selama proses pembacaan sensor berlangsung
maupun pada hardware. Pengujian dilakukan untuk mendapatkan akurasi
pembacaan sensor yang presisi untuk meminimalisir galat pada sistem monitoring.

3.1.8 Perancangan Sistem Supervisi

Perancangan sistem supervisi dilakukan dengan mengintegrasikan sistem
monitoring, microgrid, GTI dan accumulator. Hasil pembacaan daya dari sistem
monitoring dianalisis dan kemudian dilakukan perhitungan berupa perbandingan
daya pembangkitan microgrid dengan daya konsumsi beban. Sistem supervisi akan
mengatur pengisian accumulator berdasarkan dari perbandingan nilai tersebut

43
dimana ketika daya pembangkitan microgrid lebih besar dari konsumsi daya beban,
maka sistem supervisi akan mengatur pengisian daya berlebih pada accumulator.
Penentuan jumlah accumulator yang akan digunakan diperoleh melalui perhitungan
dari hasil analisa pembacaan sistem monitoring daya DC pembangkitan microgrid
dan daya AC pada beban. Tahap perancangan ini dilakukan dengan baik agar daya
yang dibangkitkan microgrid tidak terbuang ke grid.

3.1.9 Implementasi Sistem Supervisi

Implementasi sistem supervisi dilakukan dengan mengintegrasikan sistem
monitoring, microgrid, GTI, relay dan accumulator lalu dilakukan uji coba pada
hardware tersebut. Parameter yang digunakan untuk mengimplementasikan sistem
supervisi yaitu apabila daya yang dibangkitkan lebih besar dari konsumsi daya
beban, maka sistem supervisi akan mengaktifkan relay yang terhubung dengan
accumulator. Sehingga daya akan tersimpan pada accumulator. Apabila salah satu
accumulator terisi penuh, maka relay yang terhubung pada accumulator yang lain
akan aktif dan daya akan tersimpan dalam accumulator yang lain.

3.1.10 Pengujian Sistem Supervisi

Pengujian sistem supervisi dilakukan dengan uji kelayakan sistem dalam
melakukan pengisian pada accumulator sehingga sistem dapat bekerja dengan baik
dengan tolak ukur keberhasilan berupa berhasilnya sistem supervisi mengatur
pengisian daya pada accumulator yang diukur dengan menggunakan alat ukur
kapasitas accumulator. Pengisian accumulator akan dimulai ketika daya yang
dibangkitkan microgrid lebih besar dari daya konsumsi beban. Pada waktu tersebut,
sistem supervisi diharuskan berhasil mengaktifkan relay untuk mulai menyimpan
daya pada accumulator. Pengujian dilakukan pula pada aktivasi relay pada sistem
agar sistem pengisian daya tidak mengalami gangguan. Selain itu, pengujian
dilakukan pula dengan menghitung durasi penyimpanan daya ke accumulator.

44
3.1.11 Perancangan Sistem Komunikasi NRF Radio
Perancangan sistem komunikasi NRF radio dilakukan dengan merancang
sistem komunikasi Arduino mega dengan modul nodeMCU esp8266 melalui
komunikasi radio menggunakan modul NRF radio. Modul NRF radio yang
terintegrasi dengan Arduino mega berfungsi sebagai pemancar sinyal radio untuk
mengirimkan data hasil olahan Arduino mega atau transmitter. Modul NRF radio
yang terintegrasi dengan nodeMCU esp8266 berfungsi sebagai penerima atau
receiver sinyal yang berisi data hasil olahan dari Arduino mega. Penggunaan modul
NRF radio pada sistem ini bertujuan untuk memudahkan komunikasi kedua
mikrokontroler sehingga data dapat dikirimkan ke database melalui jaringan
internet.

3.1.12 Implementasi Sistem Komunikasi NRF Radio

Implementasi sistem komunikasi NRF radio dilakukan dengan
mengintegrasikan modul Arduino mega dan sensor-sensor, modul nodeMCU
esp8266, NRF Radio transmitter dan receiver. NRF radio transmitter akan
mengirim data dari Arduino mega pada frekwensi tertentu yang disesuaikan pada
sisi NRF radio receiver. Data yang akan dikirimkan yaitu daya pembangkitan DC
dari microgrid, daya keluaran AC dari GTI dan status pengisian accumulator. Data
yang diterima oleh nodeMCU esp8266 akan diolah dan dikirim ke database
thinger.io melalui internet.

3.1.13 Pengujian Sistem Komunikasi NRF Radio

Pengujian sistem komunikasi NRF radio dilakukan dengan menguji
pengiriman data dari NRF radio transmitter ke NRF radio receiver dengan
melakukan perbandingan pembacaan data antara data dari Arduino mega dan yang
diterima oleh nodeMCU esp8266. Data yang akan dibandingkan yaitu data hasil
sistem monitoring berupa daya DC pada keluaran microgrid, daya AC pada
keluaran GTI dan status pengisian accumulator oleh sistem supervisi. Pengujian
dilakukan pula pada uji kelayakan sistem komunikasi antar NRF radio sehingga
tidak terjadi kegagalan transmisi data.

45
3.1.14 Perancangan Sistem Supervisi Berbasis IoT
Perancangan sistem supervisi berbasis IoT dilakukan dengan merancang
sistem komunikasi nodeMCU esp8266 dengan database thinger.io melalui
komunikasi internet. Data yang dikirimkan ke database berupa semua data yang
diterima nodeMCU esp8266 dari komunikasi radio dengan Arduino mega. Data
yang dikirimkan akan tersimpan melalui database dan diakses melalui dashboard
pada platform thinger.io

3.1.15 Implementasi Sistem Supervisi Berbasis IoT

Implementasi sistem supervisi berbasis IoT dilakukan dengan
menghubungkan nodeMCU esp8266 dengan database thinger.io. Tahap
implementasi awal yaitu dengan membuat database pada platform thinger.io.
Kemudian menghubungkan database dengan modul nodeMCU esp8266 dengan
kode API yang terdapat pada database tersebut. Data akan tersimpan pada data -
bucket thinger.io. Data dapat diakses melalui dashboard thinger.io berupa data
grafis berupa diagram garis dan data angka. Data bucket yang terdapat pada
thinger.io yaitu daya dalam DC untuk menyimpan data daya pembangkitan DC
microgrid, daya dalam AC untuk menyimpan data daya AC pada keluaran GTI dan
status penyimpanan accumulator. Pada dashboard akan menampilkan pembacaan
sensor secara real-time dari hasil pembacaan sensor yang terintegrasi dengan
Arduino mega.

3.1.16 Pengujian Sistem Supervisi Berbasis IoT

Pengujian sistem supervisi berbasis IoT dilakukan untuk menentukan
keberhasilan penyimpanan data pada database dan menampilkannya pada
dashboard Thinger.io. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil
pembacaan data sensor lokal dengan data yang tersimpan pada database. Pengujian
dilakukan pula dengan menghitung delay atau keterlambatan waktu pengiriman
data dari nodeMCU esp8266 dengan data pembacaan data lokal melalui serial
monitor. Pengujian dilakukan agar tidak terjadi galat pada hasil pembacaan sistem
supervisi pada dashboard thinger.io.

46
3.1.17 Pengujian Akhir Sistem Keseluruhan
Pengujian akhir sistem keseluruhan meliputi sistem monitoring, sistem
supervisi, sistem pengiriman data melalui komunikasi NRF radio dan sistem
supervise berbasis IoT dilakukan. Pengujian seluruh sistem dilakukan untuk
menguji kelayakan sistem agar tidak terjadi malfungsi pada implementasinya.
Pengujian dilakukan dengan mengintergasikan seluruh sub sistem dengan
menganalisa hasil pembacaan data pada end point yakni pada dashboard
Thinger.io. Melalui dashboard Thinger.io dapat menentukan apakah sistem
supervisi berbasis IoT berhasil diimplementasikan dengan baik atau masih terdapat
malfungsi baik pada software maupun hardware.

3.1.18 Report dan Pengambilan Data

Report dilakukan untuk mengumpulkan serta mengolah data yang terbaca
pada sistem supervisi agar mempermudah analisa performa sistem yang dibuat.
Adapun parameter yang akan diambil dan dilaporkan yaitu performa sistem
supervisi dalam mengatur pengisian daya pada accumulator, sistem monitoring
yang membaca daya DC dan daya AC serta performa dashboard thinger.io dalam
menampilkan hasil pembacaan data secara keseluruhan. Pengambilan data
dilakukan dengan mencatat data pembangkitan microgrid dalam daya DC, data
konsumsi beban dalam daya AC dan durasi penyimpanan daya pada accumulator.
Pengambilan data dilakukan selama penelitian berlangsung yakni dalam waktu 3
bulan secara kontinu. Pengambilan data dilakukan untuk mempermudah proses
analisa.

3.1.19 Analisis Data Sistem

Hasil perencanaan yang telah diperoleh melalui pengujian akan diolah dan
dianalisis. Performa dari sistem akan dianalisis berdasarkan data yang telah
dikumpulkan untuk memperoleh kesimpulan yang sesuai berdasarkan penelitian
yang telah dilakukan. Data yang telah diperoleh kemudian dibandingkan dengan
literatur yang ada sehingga menghasilkan kesimpulan berupa sistem supervisi dapat
meningkatkan efisiensi energi pembangkitan microgrid pada sistem hybrid dengan

47
menyimpan daya yang berlebih pada accumulator sehingga tidak ada lagi daya
pembangkitan microgrid yang terbuang.

3.2 Rencana Waktu Penelitian

Rencana waktu yang akan ditempuh untuk menyelesaikan penelitian yang
berjudul Rancang Bangun Sistem Supervisi pada Sistem PLTS dan PLTB Hybrid
Berskala Mikro Berbasis IoT terlampir pada Tabel 3.1.

Tabel 3.2 Rencana waktu penelitian.

No Jenis Kegiatan Pekan Ke-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 Studi Literatur √ √ √ √ √ √ √
2 Perumusan dan Identifikasi √
Masalah
3 Analisis Kebutuhan √ √
4 Perancangan Sistem √
Keseluruhan
5 Implementasi Sistem √ √
Monitoring
6 Pengujian Sistem Monitoring √ √
7 Implementasi Sistem √ √
Supervisi
8 Pengujian Sistem Supervisi √ √
9 Implementasi Sistem √ √
Pengiriman Data
10 Pengujian Sistem √ √
Pengiriman Data
11 Implementasi Sistem √ √
Supervisi Berbasis IoT
12 Pengujian Sistem Supervisi √ √
Berbasis IoT
13 Pengujian Akhir Seluruh √ √
Sistem
14 Report dan Pengambilan √ √
Data
15 Analisis Data Sistem √
Supervisi Berbasis IoT

48
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Pusat Pengkajian Industri Proses dan Energi (PPIPE) dan Badan Pengkajian
dan Penerapan Teknologi (BPPT), Outlook Energi Indonesia 2021, 1st ed.,
vol. 1. Tangerang: Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT),
2021.

[2] I. Masenge dan F. Mwasilu, “Hybrid Solar PV-Wind Generation System

Coordination Control and Optimization of Battery Energy Storage System
for Rural Electrification,” 2020. doi:
10.1109/PowerAfrica49420.2020.9219890.

[3] D. Betha, M. Satish, dan S. K. Sahu, “Design and control of grid connected
PV/Wind hybrid system Using 3 level VSC,” 2017. doi:
10.1109/IACC.2017.0102.

[4] J. Wesly, A. C. P. Brasil, C. A. Frate, dan R. K. Badibanga, “Techno-

economic analysis of a PV-wind-battery for a remote community in Haiti,”
Case Studies in Chemical and Environmental Engineering, vol. 2, 2020, doi:
10.1016/j.cscee.2020.100044.

[5] V. A. Nugroho, A. N. I. Wardana, dan D. J. Suroso, “Analysis of Battery

Management Algorithms on DC Microgrids,” ELKHA, vol. 13, no. 1, 2021,
doi: 10.26418/elkha.v13i1.42728.

[6] K. Friansa, I. N. Haq, B. M. Santi, D. Kurniadi, E. Leksono, dan B. Yuliarto,

“Development of Battery Monitoring System in Smart Microgrid Based on
Internet of Things (IoT),” pada Procedia Engineering, 2017, vol. 170. doi:
10.1016/j.proeng.2017.03.077.

[7] A. A. al Alahmadi et al., “Hybrid wind/PV/battery energy management-

based intelligent non-integer control for smart DC-microgrid of smart
university,” IEEE Access, vol. 9, 2021, doi:
10.1109/ACCESS.2021.3095973.

49
[8] G. V. Bhau, R. G. Deshmukh, T. R. kumar, S. Chowdhury, Y. Sesharao, dan
Y. Abilmazhinov, “IoT based solar energy monitoring system,” Materials
Today: Proceedings, 2021, doi: 10.1016/j.matpr.2021.07.364.

[9] S. Ansari, A. Ayob, M. S. Hossain Lipu, M. H. M. Saad, dan A. Hussain,

“Comparison of the IoT Based Modules for Solar PV Environment: A
Review,” 2020. doi: 10.1109/SCOReD50371.2020.9250946.

[10] M. S. Khan, H. Sharma, dan A. Haque, “IoT Enabled Real-Time Energy

Monitoring for Photovoltaic Systems,” 2019. doi:
10.1109/COMITCon.2019.8862246.

[11] M. S. Khan, A. Haque, dan K. V. S. Bharath, “Real-Time Solar inverter

Parameter Monitoring for Photovoltaic Systems,” in 2019 International
Conference on Power Electronics, Control and Automation, ICPECA 2019
- Proceedings, 2019, vol. 2019-November. doi:
10.1109/ICPECA47973.2019.8975519.

[12] E. Kabalcı, “Review on novel single-phase grid-connected solar inverters:

Circuits and control methods,” Solar Energy, vol. 198. 2020. doi:
10.1016/j.solener.2020.01.063.

[13] P. S. Sikder dan N. Pal, “Modeling of an intelligent battery controller for

standalone solar-wind hybrid distributed generation system,” Journal of
King Saud University - Engineering Sciences, vol. 32, no. 6, 2020, doi:
10.1016/j.jksues.2019.02.002.

[14] A. Rochd et al., “Design and implementation of an AI-based & IoT-

enabled Home Energy Management System: A case study in Benguerir —
Morocco,” Energy Reports, vol. 7, pp. 699–719, Nov. 2021, doi:
10.1016/j.egyr.2021.07.084.

[15] A. Shaqour, H. Farzaneh, Y. Yoshida, and T. Hinokuma, “Power control and

simulation of a building integrated stand-alone hybrid PV-wind-battery

50
 system in Kasuga City, Japan,” Energy Reports, vol. 6, 2020, doi:
10.1016/j.egyr.2020.06.003.

[16] Handrea. B. Tambunan, “Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya,” pada

Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya, 2nd ed., Sleman: DEEPUBLISH,
2020.

[17] Muhammad H.Rashid, Power Electronics Handbook. 2011.

[18] R. H. Plante, “Solar Photovoltaic Systems,” pada Solar Energy,

Photovoltaics, and Domestic Hot Water.., 2014. doi: 10.1016/b978-0-12-
420155-2.00005-0.

[19] V. K. Garg dan S. Sharma, “Overview on microgrid system,” 2018. doi:

10.1109/PDGC.2018.8745849.

[20] S. Narendiran, “Grid tie inverter dan MPPT - A review,” Proceedings of

IEEE International Conference on Circuit, Power and Computing
Technologies, ICCPCT 2013, 2013, doi: 10.1109/ICCPCT.2013.6529017.

[21] Tukadi, W. Widodo, M. Ruswiensari, dan A. Qomar, “Monitoring

Pemakaian Daya Listrik Secara Realtime Berbasis Internet Of Things,”
Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan VII 2019, 2019.

[22] A. D. Pangestu, F. Ardianto, dan B. Alfaresi, “Sistem Monitoring Beban

Listrik Berbasis Arduino Nodemcu Esp8266,” Jurnal Ampere, vol. 4, no. 1,
2019, doi: 10.31851/ampere.v4i1.2745.

[23] A. Kekre dan S. K. Gawre, “Solar photovoltaic remote monitoring system

using IOT,” pada International Conference on Recent Innovations in Signal
Processing and Embedded Systems, RISE 2017, 2018, vol. 2018-January.
doi: 10.1109/RISE.2017.8378227.

[24] S. Samsugi, A. Ardiansyah, dan D. Kastutara, “Arduino dan Modul Wifi

ESP8266 sebagai Media Kendali Jarak Jauh dengan antarmuka Berbasis
Android,” Jurnal Teknoinfo, vol. 12, no. 1, 2018, doi: 10.33365/jti.v12i1.42.

51
[25] F. Vinola dan A. Rakhman, “Sistem Monitoring dan Controlling Suhu
Ruangan Berbasis Internet of Things,” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer,
vol. 9, no. 2, 2020.

[26] A. Darmawan dan H. Andrianto, Arduino Belajar Cepat dan Pemrograman,

1st ed., vol. 1. Bandung: Penerbit INFORMATIKA, 2016.

[27] A. D. Pangestu, F. Ardianto, dan B. Alfaresi, “SISTEM MONITORING

BEBAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO NODEMCU ESP8266,” Jurnal
Ampere, vol. 4, no. 1, 2019, doi: 10.31851/ampere.v4i1.2745.

[28] L. K. P. Saputra dan Y. Lukito, “Implementation of air conditioning control

system using REST protocol based on NodeMCU ESP8266,” pada
Proceeding of 2017 International Conference on Smart Cities, Automation
and Intelligent Computing Systems, ICON-SONICS 2017, 2017, vol. 2018-
January. doi: 10.1109/ICON-SONICS.2017.8267834.

[29] U. J. Shorina, “Analisis Kinerja Pengiriman Data Modul Transceiver

NRF24l01,” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu
Komputer, vol. 2, no. 4, 2018.

[30] P. Harahap, F. I. Pasaribu, dan M. Adam, “Prototype Measuring Device for

Electric Load in Households Using the Pzem-004T Sensor,” Budapest
International Research in Exact Sciences Journal, vol. 2, no. 3, 2020.

[31] Marzuarman, Stephan, dan H. Putra, “Perbandingan Tingkat Akurasi Sensor

Daya Listrik HLW8012 dan PZEM-004T Berbasis Arduino Uno,” in
Seminar Nasional Industri dan Teknologi (SNIT), Oct. 2021, pp. 476–482.

[32] I. W. Yoga Widiana, I. G. A. P. Raka Agung, dan P. Rahardjo, “Rancang

Bangun Kendali Otomatis Lampu dan Pendingin Ruangan pada Ruang
Perkuliahan Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano,” Jurnal SPEKTRUM,
vol. 6, no. 2, 2019, doi: 10.24843/spektrum.2019.v06.i02.p16.

52
[33] L. O. Aghenta dan M. T. Iqbal, “Low-cost, open source IoT-based SCADA
system design using thinger.IO and ESP32 thing,” Electronics (Switzerland),
vol. 8, no. 8, 2019, doi: 10.3390/electronics8080822.

53