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Electroacustica 1B Magnetismo
Electroacustica 1B Magnetismo
Capítulo 1B
Generalidades sobre magnetismo y cálculo de circuitos magnéticos
Inductores – Ley de Faraday – FEM
Figura 1
𝐝∅(𝐭)
𝐋=
𝐝𝐢(𝐭)
Por lo que:
(Ec.3)
𝐝∅(𝐭) = 𝐋 × 𝐝𝐢(𝐭)
Capítulo 1B de Electroacústica I y II
Ing. Francisco Ruffa
(Ec.4)
𝐝∅
𝐄=−
𝐝𝐭
Por lo que la caída de tensión sobre el inductor será:
(Ec.5)
𝐝∅ 𝐝(𝐋 × 𝐢)
𝐕(𝐭) = −𝐄 = =
𝐝𝐭 𝐝𝐭
Circuitos magnéticos
Figura 2
Consideremos ahora que el material soporte de la bobina sea una estructura simple
formada por dicha bobina de N vueltas y un circuito magnético de largo medio l y sección A, tal
como se aprecia en la figura 2.
Supongamos que la permeabilidad del material es muy alta, por lo que el flujo
magnético se encuentra confinado dentro del.
En general, se denomina permeabilidad a la capacidad de un material para que un fluido
lo atraviese sin alterar su estructura interna.
“En física se denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o
medio para atraer y hacer pasar a través de ella campos magnéticos, la que está dada por la
relación entre la inducción magnética y la intensidad de campo magnético que aparece en el
interior de dicho material”.
La permeabilidad magnética se simboliza con la letra griega μ, por lo que:
(Ec.6)
𝐁 =𝛍×𝐇
Donde: B = inducción magnética
H = intensidad del campo magnético
μ = permeabilidad del material magnético
La expresión 6 muestra la ecuación del material.
El flujo magnético a través de la sección del material es:
(Ec.7)
∅ = 𝐁. 𝐀
Donde: ∅ = flujo en el circuito
A = sección del circuito
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Será:
(Ec.8) 𝐇 = 𝐍 × 𝐢/𝐥
Y reemplazando B en la ecuación 7:
(Ec.9) ∅ = 𝐁. 𝐀 = 𝛍 × 𝐇 × 𝐀 = (𝛍 × 𝐀 × 𝐍 × 𝐢) ⁄ 𝐥
Figura 3
Las líneas de campo magnético cruzan el entrehierro, creándose un flujo disperso que
mejorará la efectividad del área de sección Ag del mismo.
La ley de Ampere: H.l = N.i nos permite escribir:
(Ec.10) F = Ni = Hc. lc + Hg . lg
H = B/μ y B=ϕ/A
En las ecuaciones 11 y 12, Utilizamos Rc y Rg como las expresiones de las reluctancias del
circuito magnético y del entrehierro, cuya ecuación general es:
(Ec.13) R = l/ A
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Conviene entonces recordar que se define como reluctancia magnética de
un material o circuito, a la resistencia que éste posee al paso de un fluido magnético cuando es
influenciado por un campo magnético.
Matemáticamente es la relación entre la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) (cuya unidad en
el SI es el amperio, aunque a menudo se la llame amperio vuelta) y el flujo magnético (SI: weber).
Sabiendo que el flujo es único, será: ∅𝒄 = ∅𝒈 = , por lo que, reemplazando en las
ecuaciones 10, 11 y 12:
(Ec.14) F = (Rc + Rg ) .
En el pasado no muy lejano, los cursos elementales de física general casi invariablemente
incluían un breve tratamiento de los circuitos magnéticos como un análogo de los eléctricos.
El método clásico de cálculo de un circuito magnético, es igual al que se utiliza en el
análisis de los circuitos eléctricos a través de la ley de ohm, tal como se aprecia en la figura 4, por
lo que podemos decir que:
El flujo magnético es análogo a la corriente eléctrica, la fuerza magneto motriz F a la
tensión y la reluctancia magnética R a la resistencia eléctrica.
Por lo tanto podemos decir que si en un circuito eléctrico: I = V/R, sera:
(Ec.15):
𝐅
∅ =
𝐑
Donde: “corriente I”
F = Ni “tensión”
R = l / A = (reluctancia magnética) “resistencia”
Figura 4
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La analogía se completa con los llamados solenoides eléctricos, es decir con un bobinado
alrededor de elementos de circuito permeables "generadores" de flujo, que pueden ser ac o dc,
dependiendo de la corriente enviada a través de ellos.
Por lo tanto, el circuito magnético con un entrehierro, es análogo a un circuito eléctrico
serie, tal como se observa en la figura 5.
Si pensamos en términos de la ecuación 10, Hc.Ic
y Hg.Ig son las “caídas de tensión” a través de la reluctancia
del circuito magnético y del entrehierro, por lo que la
ecuación que surge de la ley de Ampere puede ser
interpretada como la ley de tensiones de Kirchkoff en la
teoría de los circuitos eléctricos o bien:
(Ec.16) Ri . =F
Figura 5
Permeancia magnética
𝐅
∅ =
𝐑
Y siendo:
𝟏
𝐏 =
𝐑
Será:
(Ec.17) ∅ = 𝐅× 𝐏
(Ec.18)
𝛍×𝐀
𝐏=
𝐥
Esto significa que cuando disminuye el largo del circuito magnético y aumenta el área y la
permeabilidad, la permeancia aumenta y la reluctancia disminuye.
A la permeancia magnética total Pt se la considera como la suma de todas las
permeancias Pg definidas como la inversa de la suma de todas las reluctancias magnéticas de los
entrehierros más la suma de todas las permeancias Pfn de fugas del circuito magnético (flujo
disperso):
(Ec. 19)
Pt = Pg + ΣPfn
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Imanes
Materiales ferromagnéticos
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Las características de memoria magnéticas de los óxidos de hierro y cromo, lo hacen útiles
para la grabación de cintas y para el almacenamiento magnético de datos en discos de ordenador.
Imanes permanentes
Los imanes permanentes son una parte importante de nuestra tecnología moderna y están
siendo cada vez más utilizados.
Un imán es permanente (usualmente llamado duro) si por si solo soporta un flujo utilizable
en el entrehierro de un dispositivo y es blando si solo lo puede hacer con la ayuda de una
excitación eléctrica externa.
Un buen imán permanente debe producir un alto flujo magnetic y debe ser estable frente a
influencias externas que podrían desmagnetizarlo.
Las propiedades que deseamos de un imán permanente son típicamente establecidas en
términos de la remanencia y coercitividad de los materiales magnéticos.
Diversas propiedades de los imanes permanentes son consideradas para su diseño,
pero una característica muy importante es la curva de desmagnetización, que determina, en
principio, su habilidad para una tarea específica.
Su forma contiene información acerca de cómo el imán se comportará frente a condiciones
de operación dinámicas y estáticas.
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Ing. Francisco Ruffa
El antiferromagnetismo ocurre cuando hay interacción negativa entre dipolos magnéticos,
y los momentos opuestos son de igual magnitud. Estos materiales son difíciles de magnetizar y
tienen baja permeabilidad magnética.
El ferrimagnetismo existe cuando la interacción entre dipolos es negativa, pero los
momentos opuestos tienen distinta magnitud, por lo que existe un momento magnético neto
resultante. Estos materiales son relativamente fáciles de magnetizar y presentan propiedades muy
similares a los materiales ferromagnéticos.
Dominios magnéticos
Magnetización
(Ec.21) 𝐁 = 𝟒𝛑𝐌 + 𝐇
Histéresis magnética
Capítulo 1B de Electroacústica I y II
Ing. Francisco Ruffa
La mayoría de los comportamientos magnéticos pueden ser descriptos por tres vectores
interrelacionados:
1) B = inducción magnética o densidad de flujo.
Se trata de una magnitud vectorial expresada en términos de líneas de flujo por unidad de
área, y su unidad es el Tesla.
2) H = campo magnético.
Se trata de un vector que describe el campo magnético creado por una fuente, una
corriente en un conductor o un imán permanente, y su unidad es A vuelta / metro = A/m
3) M = magnetización.
Es una cantidad que describe el estado magnético del material y representa el vector suma
de los momentos atómicos magnéticos individuales por unidad de volumen.
La unidad es A/m o 4 M en Gauss.
Los tres vectores se encuentran relacionados por:
(Ec.22) B = o H - o M
Donde:
o = 4 10 [Tesla .m / A]= 12,56x10 (permeabilidad magnética del aire y del vacío, casi
-7 -7
Figura 6
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Si H vuelve otra vez a decrecer hasta cero, invierte su signo y vuelve a crecer, obtenemos
la curva 3, y el ciclo de histéresis se completará.
El área encerrada por el ciclo de histéresis es una medida de la pérdida por histéresis, Wh.
El valor Bs es conocido como la inducción de saturación y Br como la inducción residual
resultante de disminuir el campo externo aplicado a cero. Hcor es la fuerza coercitiva, es decir el
campo en dirección contraria que hay que aplicar para reducir B a cero.
Para imanes permanentes, es importante que este término sea suficientemente
grande como para resistir FUERZAS DESMAGNETIZANTES EXTERNAS que tienden a
reducir el flujo a cero.
A veces se utiliza el término de fuerza coercitiva intrínseca MHc que define el campo
necesario para reducir (BH) a cero.
Para imanes permanentes de tierras raras, MHc es usualmente mucho más grande que
Hc.
El valor de (BH)max que se muestra en el segundo cuadrante, es conocido como el
máximo producto de energía e indica el mérito para imanes permanentes.
Este punto representa la condición óptima, en la cual una dada cantidad de flujo será
soportado por la mínima cantidad de material. La permeabilidad inicial μo se determina por la
pendiente inicial de la curva de magnetización, y la permeabilidad máxima μm se determina por la
máxima relación B/H de la curva de magnetización. Otro término muy relacionado a la
permeabilidad es la susceptibilidad k, que es igual a la relación M/H, donde M es la
magnetización.
El lazo de la figura 7 es el mayor ciclo de histéresis posible, dado que se le ha aplicado el
campo necesario para saturar la muestra en ambas direcciones, haciendo el área incluida tan
grande como sea posible.
La información técnica de los materiales magnéticos se basa en el mayor lazo de
histéresis.
Si aplicamos un campo más chico que no sature totalmente el material, tendremos un lazo
menor.
El gráfico muestra el diagrama de densidad de flujo B externamente utilizable, en función
del campo aplicado.
En lugar de aplanarse para campos intensos, la curva adopta una pendiente fija y
constante.
Figura 7
Esta curva suministra, además, el valor del mayor producto de energía (B.H)max en el
segundo cuadrante.
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Capítulo 1B de Electroacústica I y II
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Debido a que al trazar el ciclo completo de histéresis hay redundancia y que además
existen dificultades para aplicar el campo necesario para saturar la muestra, por convención se
muestra solamente el segundo cuadrante. A este juego de curvas lo llamamos “de
desmagnetización” y son las que muestran las características del imán, tal como se visualiza en
la figura 8, para cinco tipos de imanes.
Figura 8
Figura 9
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Variación térmica de la magnetización
Todos los materiales ferromagnéticos poseen una temperatura máxima en la que sus
propiedades ferromagnéticas desaparecen, como resultado de la agitación térmica. Esta
temperatura es conocida como “temperatura de Curie”.
Las curvas de magnetización versus temperatura de la figura 10, revelan información
importante sobre la naturaleza del acoplamiento entre dipolos atómicos.
Un aumento en la temperatura, da como resultado un desordenamiento del “ordenamiento
magnético de largo rango”.
En el caso del hierro, a 786°C la alineación es destruida completamente debido al
intercambio de energía.
Por encima de la temperatura de Curie, el hierro es paramagnético.
Figura 10
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Los materiales ferromagnéticos con muy alta coercitividad son llamados
materiales duros desde el punto de vista magnético, y son utilizados para
fabricar imanes permanentes.
(Ec.15)
𝐅
∅ =
𝐑
Donde: ≈ “corriente I”
F = Ni ≈ “tensión”
R = l / A = (reluctancia magnética) ≈ “resistencia”
(Ec.23)
𝐅𝐭
𝐟=
𝐅𝐠
La fuerza Ft en el circuito magnético está determinada por el producto de la intensidad de
campo Ho y el largo del circuit lc en el punto de operación.
La fuerza Fg en el entrehierro (aire) está determinada por el producto de la intensidad de
campo magnético Hg, por la la longitud del entrehierro Lg, considerando que en el aire:
(Ec.25)
𝐅𝐭 𝐇𝐨 𝐥𝐜 𝐇𝐨 𝐥𝐜
𝐟= = × = ×
𝐅𝐠 𝐇𝐠 𝐥𝐠 𝐁𝐠 𝐥𝐠
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Ing. Francisco Ruffa
Coeficiente de pérdida
Este flujo ∅𝒕 total esta dado por la acumulación de la densidad de flujo en el punto de
operación elegido Bd (figura 11) sobre el área transversal del circuit magnético Ac y el flujo
magnético en el entrehierro ∅𝒈 dado por la acumulación de la densidad de flujo sobre el área Ag
del mismo.
La ecuación 26 se convierte en:
(Ec. 27)
𝐁𝐝 𝐀 𝐜
𝛔= 𝐱
𝐁𝐠 𝐀 𝐠
∅𝐭 𝐅𝐭 𝐏𝐭
𝛔= = ×
∅𝐠 𝐅𝐠 𝐏𝐠
𝐅𝐭
𝐟= ≈ 𝟏
𝐅𝐠
𝐅𝐭 𝐏𝐭 𝐏𝐠 + ∑ 𝐏𝐟𝐧 ∑ 𝐏𝐟𝐧
𝛔= × = 𝟏×( )=𝟏+
𝐅𝐠 𝐏𝐠 𝐏𝐠 𝐏𝐠
Coeficiente de permeancia
𝛍×𝐀
𝐏=
𝐥
Se utiliza generalmente para diseñar aplicaciones donde intervienen imanes, mediante el
uso de la curva B-H.
Esta se halla definida como la relación entre la densidad de flujo Bd y la intensidad de
campo magnético Ho en el punto elegido de operación.
El coeficiente de permeancia sera:
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Capítulo 1B de Electroacústica I y II
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(Ec.31)
𝐁𝐝
𝐏𝐜 =
𝐇𝐨
Tal como se visualiza en la figura 11.
Figura 11
𝐟 × 𝐇𝐠 × 𝐥𝐠
𝐇𝐨 =
𝐥𝐜
𝐁𝐠 𝐱𝐀𝐠 𝐱𝛔
𝐁𝐝 =
𝐀𝐜
(Ec. 32)
𝐁𝐝 𝐁𝐠 𝐀𝐠 𝐥𝐜 𝛔
𝐏𝐜 = = × × ×
𝐇𝐨 𝐀 𝐜 𝐇𝐠 𝐥𝐠 𝐟
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Figura 12
(Ec. 33)
𝐇 𝐠 × 𝐥𝐠
𝐥𝐜 = ×𝐟
𝐇𝐨
(Ec.35)
𝐁𝐠 × 𝐀𝐠
𝐀𝐜 = ×𝝈
𝐁𝐝
Estos deberán ser obtenidos a partir del diseño del circuito magnético necesario para el
proyecto y de las características del imán adoptado, según:
Del imán elegido (figura 11): Ho y Bd
De los requisitos del entrehierro del sistema bajo diseño: Ag y lg
Del cálculo del circuito magnético: el flujo necesario en el entrehierro (Bg)
De las dimensiones adoptadas: los valores de f y 𝝈 (sección transversal y largo del
circuito magnético) mediante las ecuaciones 29 y 30.
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Capítulo 1B de Electroacústica I y II
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Por otra parte, el volumen magnético necesario Vc será:
Ec.36)
𝐇𝐠 × 𝐥𝐠 𝐁𝐠 × 𝐀𝐠
𝐕𝐜 = 𝐥𝐜 × 𝐀𝐜 = × ×𝛔×𝐟
𝐇𝐨 𝐁𝐝
A) Método experimental
𝐟 × 𝐇𝐠 × 𝐥𝐠
𝐇𝐨 =
𝐥𝐜
5) Determinar Bd sobre la curva de desmagnetización B-H del material
6) Medir Ac y Ag y calcular 𝛔 utilizando:
𝐁𝐝 𝐀𝐜
𝛔= 𝐱
𝐁𝐠 𝐀𝐠
7) Verificar el valor de f adoptado
𝐇𝐨 𝐥 𝐜
𝐟= × ≅𝟏
𝐇𝐠 𝐥 𝐠
B) Método de cálculo
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Figura 13
𝛍𝐨 • 𝐱
𝐏𝟒 =
𝟒
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Capítulo 1B de Electroacústica I y II
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Las permeancias de estos caminos simplificados, pueden ser calculadas,
aproximadamente, a través de las fórmulas estándar, y si la división se ha hecho juiciosamente, a
menudo se pueden obtener aproximaciones sorprendentemente buenas de los flujos verdaderos.
La Figura 13 muestra algunas rutas de flujo de uso frecuente junto con las fórmulas
utilizadas para calcular sus permeancias.
Figura 13
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Ing. Francisco Ruffa
EJEMPLO: Cálculo de la densidad de flujo en el entrehierro para un circuito magnético de un
altoparlante con imán anular
Supongamos que la permeancia se pueda encontrar en función del flujo de pérdidas en los
diferentes caminos mostrados en la figura 14
Figura 14
Donde:
Dp = diámetro del polo central
T1 = espesor de la placa superior
T2 = espesor de la placa inferior
Dmo = diámetro exterior del imán
Lm = espesor dl imán.
Ag = Área seccional del entrehierro
Dy = Diámetro de la placa de cierre magnético
Dmi = diámetro interior del imán
Lg = largo del entrehierro.
a.b= área del entrehierro.
La permeancia del entrehierro Pg y la de fuga Pf en cada parte se puede encontrar de la
siguiente manera:
Según la ec. 18:
𝐚×𝐛
𝐏𝐠 = 𝛍𝐨 ×
𝐋𝐠
(Ec. 37)
𝛍𝐨 𝐀𝐠 𝛑𝛍𝐨 (𝐃𝐩 + 𝐋𝐠 )
𝐏𝐠 = = 𝐓𝟏
𝐋𝐠 𝐋𝐠
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𝐃𝐩
𝐏𝐟𝟐 = 𝛍𝐨 (𝐃𝐩 + 𝐋𝐠 )𝐥𝐧(𝟏 +
𝐋𝐠
𝐏𝐟𝟑 = 𝟐𝛍𝐨 (𝐃𝐩 + 𝐋𝐠 )𝐥𝐧[𝟏 + (𝐃𝐦𝐢 − 𝐃𝐩 − 𝟐𝐋𝐠 )/𝐋𝐠 ]
(Ec. 38)
𝐏𝐭 = 𝐏𝐠 + 𝟑𝐏𝐟𝟏 + 𝐏𝐟𝟐 + 𝐏𝐟𝟑 + 𝐏𝐟𝟎𝟏 + 𝐏𝐟𝟎𝟐 + 𝐏𝐥
De esta ecuación, podemos derivar una expresión del coeficiente de pérdidas teniendo
en cuenta la ec. 28:
∅𝐭 𝐅𝐭 𝐏𝐭
𝛔= = ×
∅𝐠 𝐅𝐠 𝐏𝐠
Y siendo:
𝐅𝐭
𝐟= ≈ 𝟏
𝐅𝐠
Deducimos que:
Ec. 39)
𝐏𝐭
𝛔=
𝐏𝐠
Por lo que, con la ec. 32, podemos deducir el valor de Pc (coeficiente de permeancia del
circuito magnético) reemplazando:
1) En el aire Bg=μoHg
2)
𝛍𝐨 𝐀 𝐠
𝐏𝐠 =
𝐋𝐠
(Ec. 40)
𝐁𝐝 𝐁𝐠 𝐀𝐠 𝐥𝐜 𝛔 𝛍𝐨 𝐀𝐠 𝐥𝐦 𝛔 𝐥𝐦 𝛔 𝐏𝐭 𝐥𝐦
𝐏𝐜 = = × × × = × × = 𝐏𝐠 × × = ×
𝐇𝐨 𝐀 𝐜 𝐇𝐠 𝐥𝐠 𝐟 𝐥𝐠 𝐀𝐦 𝟏, 𝟏 𝐀𝐦 𝟏, 𝟏 𝟏, 𝟏 𝐀𝐦
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Capítulo 1B de Electroacústica I y II
Ing. Francisco Ruffa
Sabiendo que:
Am = área de la sección del imán
f = coeficiente de fuerza magnetomotriz ≈ 𝟏, 𝟏
Resultará:
(Ec. 41)
𝐏𝐭 𝐥𝐦
𝐏𝐜 = ×
𝟏, 𝟏 𝐀𝐦
(Ec.42)
𝐁𝐝 𝐱𝐀𝐦
𝐁𝐠 =
𝛔𝐱𝐀𝐠
La placa inferior deberá tener suficiente espesor T2 para no saturarse, lo que se determina
reemplazando en la ecuación 30 para calcular el coeficiente de pérdida.
(Ec. 43)
𝐏𝐠 + ∑ 𝐏𝐟 (𝐏𝐠 + 𝟑. 𝐏𝐟𝟏 + 𝐏𝐟𝟐 + 𝐏𝐟𝟑 )
𝛔𝐩 = =
𝐏𝐠 𝐏𝐠
(Ec. 44)
∅𝐩 = 𝐁𝐠 × 𝐀𝐠 × 𝛔𝐩
Ejemplo:
Asumiendo que la densidad de flujo adoptada sea de 15 KG, el espesor de la placa inferior
deberá ser:
𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎. 𝐃𝐩 . 𝛑. 𝐓𝟐 ≥ ∅𝐩
Por lo que:
∅𝐩
𝐓𝟐 ≥
𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎. 𝐃𝐩 . 𝛑
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Tablas de conversión de unidades SI a cgs
Observaciones:
1) Si las relaciones de conversión a la izquierda del símbolo ˂ se la multiplica por la
columna de SI units, el valor se convierte al sistema CGS.
2) Si las relaciones de conversión a la derecha del símbolo ˃ se la multiplica por la
columna de CGS units, el valor se convierte al sistema SI.
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