Generalidades acerca de las ecuaciones diferenciales

Sea y = f(x) una función real definida en un intervalo abierto I. Supongamos que f es derivable hasta el orden
n al menos y que, en todo punto x de I, existe entre y y sus n primeras derivadas una relación de la forma

dy d2 y dn y
Φ x, y, , 2,··· , n = 0. (1)
dx dx dx

dy d2 y dn y
La ecuación Φ x, y, , 2 , · · · , n = 0 en la cual la función y = f (x) es considerada como la incógnita,
dx dx dx
es llamada ecuación diferencial ordinaria de orden n. Claro está que, la misma expresión se aplica a toda
ecuación que puede reducirse a dicha forma.
Un caso particular importante es aquel en el cual la ecuación diferencial se escribe como

dn y dy d2 y dn−1 y
= Ψ x, y, , , · · · , ,
dxn dx dx2 dxn−1

la cual se dice que está dada en forma normal.

Las siguientes ecuaciones son algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias que estudiaremos más
adelante.
d2 x
1. m 2 + kx = F (t), es la ecuación diferencial que gobierna el movimiento de una masa m que está sujeta
dt
a un muelle helicoidal que suministra una fuerza de recuperación proporcional al desplazamiento x, con
constante de proporcionalidad k.

d2 i 1 dE
2. L 2
+ i= , ecuación diferencial que gobierna la corriente i (t) en un circuito eléctrico compuesto
dt C dt
por un inductor con inductancia L, un capacitor con capacitancia C y una fuente de voltaje E (t), donde
t es el tiempo.

d2 θ g
3. + sen θ = 0, ecuación diferencial que gobierna el movimiento angular θ (t) de un péndulo de longitud
dt2 L

1
 L bajo la acción de la gravedad, donde g es la aceleración de la gravedad y t es el tiempo.

dx
4. = cx, ecuación diferencial que gobierna la población x(t) de una sola especie, donde t es el tiempo y c
dt
es una tasa constante neta de natalidad / mortalidad.
2
d2 y dy
5. 2
=C 1+ , ecuación diferencial que gobierna la forma de un cable o cuerda flexible, colgando
dx dx
bajo la acción de la gravedad, donde y(x) es la deflexión y C es una constante que depende de la densidad
de masa del cable y la tensión en el punto medio x = 0.

d4 y
6. EI = −ω (x), ecuación diferencial que gobierna la deflexión y(x) de una viga sometida a una carga
dx4
ω (x), donde E e I son constantes físicas del material de la viga y de la sección transversal, respectivamente.

dy d2 y dn y
Observación. La ecuación diferencial Φ x, y, , 2,··· , n = 0, recibe el calificativo de ordinaria
dx dx dx
para indicar que la función incógnita es función de una sola variable. Si la función incógnita es función de
varias variables, la ecuación diferencial se denomina en derivadas parciales.
Algunas ecuaciones diferenciales parciales representativas e importantes son las siguientes:

∂2u ∂u
1. α2 = , es la ecuación del calor, que rige la variación de la distribución de la temperatura en función
∂x2 ∂t
del tiempo u(x, t) en una varilla o placa de una dimensión; x localiza el punto bajo consideración dentro
del material, t es el tiempo y α2 es una propiedad del material llamada difusividad.
∂2u ∂2u ∂2u
2. + + = 0, es la ecuación de Laplace, que gobierna la distribución de la temperatura de
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
estado estacionario u(x, y, z) dentro de un cuerpo tridimensional; x, y, z son las coordenadas del punto
dentro del material.
∂2u ∂2u ∂2u
3. c2 + = , es la ecuación de onda, que gobierna la deflección u (x, y, z) de una membrana
∂x2 ∂y 2 ∂t2
vibrante tal como una membrana de tambor.
∂4u ∂4u ∂4u
4. 4
+ 2 2 2 + 4 = 0, es la ecuación biharmónica, que gobierna la función de corriente u(x, y) en el
∂x ∂x ∂y ∂y
caso de un movimiento lento (de arrastre) de un fluido viscoso tal como una película de pintura húmeda.

2
 ∂v ∂v
5. + =v
∂s ∂t

∂u ∂u
6. =
∂x ∂y

∂u ∂2u
7. = c2 2
∂t ∂x
En relación a las ecuaciones diferenciales ordinarias tenemos las siguientes definiciones.

Definition 1 Se dice que una ecuación diferencial ordinaria es de orden n, si la máxima derivada de la función
incógnita y = f (x) en esa ecuación es la n − ésima derivada de y.

La noción de orden de una ecuación diferencial conduce a una clasificación de las ecuaciones dife-renciales
ordinarias en ecuaciones de primer orden, de segundo orden, etc, etc.
EJEMPLOS

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden son:

(a) y ′ = ex + y
dy
(b) − xy + 3 = 0.
dx
2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden son:

(a) y ′′ + 2y ′ + y = ex

d2 y dy
(b) − = x2 .
dx2 dx

3. La siguiente ecuación diferencial es de tercer orden: y ′′′ + 2y′′ + y ′ = 0.

4. Una ecuación diferencial de cuarto orden es
d4 y d3 y d2 y dy
+ = 0.
dx4 dx3 dx2 dx

5. La ecuación diferencial
dn y dn−1 y dy
an (x) + an−1 (x) + · · · + a1 (x) + a0 (x) = 0,
dxn dxn−1 dx
es una ecuación diferencial de orden n.

Definition 2 El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de la derivada de más alto orden en
la ecuación diferencial o lo que es lo mismo, es el exponente de la derivada de más alto orden.

EJEMPLOS
4 3
dy d2 y
1. + + y = e8x , es una ecuación diferencial de segundo orden y tercer grado.
dx dx2

2. (y ′ )5 + (y ′′ )2 + (y′′′ )4 = 0, es una ecuación diferencial de tercer orden y cuarto grado.

3. (x2 + y 2 )dx − 2xydy = 0, es una ecuación de primer orden y primer grado.

Notación. El conjunto de las funciones n veces derivables en un intervalo I lo notaremos Dn (I, R).

Definition 3 Se llama solución o integral de la ecuación diferencial (??) a toda función g ∈ Dn (I, R) tal que

Φ(x, g(x), g ′ (x), g′′ (x), . . . , g (n) (x)) = 0, ∀x ∈ I.

El gráfico Γ de una solución cualquiera es llamado un arco integral o una curva integral.

3
 Resolver o integrar la ecuación diferencial (??) significa determinar todas sus soluciones.
EJEMPLOS
x3
1. La función y = , con x > 1, es una solución de la ecuación diferencial (1 − x2 )y ′ − 2xy − x2 = 0.
3(1 − x2 )
x3 ′ x2 (3 − x2 )
En efecto, de y = se sigue que y = . Reemplazando en la ecuación diferencial
3(1 − x2 ) 3(1 − x2 )2
dada se obtiene:
x2 (3 − x2 ) x3
1 − x2 y ′ − 2xy − x2 = 1 − x2 2 2
− 2x − x2 = 0.
3(1 − x ) 3(1 − x2 )

2. La función y = ex es una solución de la ecuación diferencial y′ − y = 0. En efecto, si y = ex entonces

y′ = ex y por tanto y′ − y = ex − ex = 0.

Observación. En muchas ocasiones no es posible encontrar una función explícita, y = φ(x), que sea
solución de la ecuación diferencial, pero al menos es posible encontrar una relación ϕ(x, y) = 0, la cual es
satisfecha por las soluciones de la ecuación diferencial. A esta relación la llamamos solución implícita de la
ecuación diferencial.
dy x
EJEMPLO. La relación x2 − y2 = C, es una solución implícita de la ecuación diferencial = . A
dx y
una relación como ésta se llega por diversos procedimientos llamados métodos analíticos. La mayoría de éstos
permiten encontrar soluciones implícitas.
Naturalmente, uno de los propósitos fundamentales de la teoría de ecuaciones diferenciales es la obtención de
las soluciones de las ecuaciones diferenciales. Pero como veremos más adelante, los métodos utilizados para este
fin, que denominaremos métodos analíticos y que están basados en la integración, resultan tener una cobertura
limitada a ciertos marcos de aplicabilidad. No siempre se puede disponer de un método para encontrar la
solución exacta de una ecuación diferencial dada, por lo cual parte del esfuerzo se tiene que dedicar a clarificar
algunas propiedades de la solución, las mismas que pueden estudiarse sin que se tenga la solución exacta de ésta
pero que aportan muchísimo al estudio del fenómeno que se quiere modelar.
Para el conocimiento pleno de los fenómenos modelados es conveniente el estudio de varias propieda-des de
la solución, que llamamos cualitativas. Por ejemplo, en muchos casos es conveniente valorar el crecimiento y el
decrecimiento de la solución, su comportamiento asintótico (cuando la variable independiente crece o decrece
sin límite), aclarar si la solución cambia sustancialmente o no ante pequeñas variaciones de los datos iniciales,
etc.

blueProblemas de valores iniciales y problemas de valor en la frontera.black

Además de satisfacer la ecuación diferencial, la función desconocida se somete a menudo a condiciones en
uno o más puntos del intervalo considerado. Las condiciones especificadas en un punto único (a menudo el
punto extremo izquierdo del intervalo), se llaman condiciones iniciales, y la ecuación diferencial junto con esas
condiciones iniciales se llama un problema de valor inicial. Las condiciones especificadas en ambos extremos
se denominan condiciones de contorno o de frontera, y las ecuaciones diferenciales junto con las condiciones de
contorno se llaman problemas de valor límite. Para los problemas de valores iniciales, la variable independiente
suele ser el tiempo, aunque no necesariamente, y para los problemas de valores límite la variable independiente
suele ser una variable espacial.
EJEMPLO
Movimiento en línea recta de una masa. Consideremos una vez más el problema de predecir el movimiento en
línea recta de un cuerpo de masa m sometido a una fuerza F (t). De acuerdo con la segunda ley de movimiento
de Newton, la ecuación diferencial que gobierna el desplazamiento x(t) es m x′′ = F (t). Además de la ecuación
diferencial, supongamos que queremos imponer las condiciones x(0) = 0 y x′ (0) = v0 ; es decir, el desplazamiento
y la velocidad inicial son 0 y v0 , respectivamente. Entonces la formulación completa del problema es el problema
de valor inicial
m x′′ (t) = F (t), 0 ≤ t ≤ +∞
x(0) = 0, x′ (0) = v0 .
Esto es, x(t) debe satisfacer la ecuación diferencial m x′′ (t) = F (t), en el intervalo 0 ≤ t ≤ +∞ y las
condiciones iniciales x(0) = 0 y x′ (0) = v0 .

4
 EJEMPLO. Deflexión de una viga en voladizo cargada. Consideremos la deflexión y(x) de una viga en
voladizo de longitud L, bajo una carga ω (x) newtons por metro. Usando la llamada teoría de la viga de Euler,
se encuentra que el problema gobernante es el siguiente:

EI y′′′ = −ω (x) , 0 ≤ x ≤ L
(*)
y (0) = 0, y′ (0) = 0, y ′′ (L) = 0, y ′′′ (L) = 0,

donde E e I son constantes físicas conocidas.

Las condiciones adjuntas son condiciones de contorno porque algunas se especifican en un extremo, y otras
en el otro extremo, y (*) es por lo tanto un problema de valor límite. La significación física de las condiciones
de contorno es la siguiente: y(0) = 0 es verdadera simplemente en virtud de nuestra ubicación elegida del origen
del sistema de coordenadas x, y; y′ (0) = 0, ya que la viga está en voladizo fuera de la pared, de modo que
su pendiente en x = 0 es cero; y ′′ (L) = 0 y y ′′′ (L) = 0 porque el "momento" y la "fuerza de cizallamiento",
respectivamente, son cero al final (extremo) de la viga.
Nota. Una ecuación diferencial es una ecuación que implica derivadas. Al tratar un problema de aplicación,
se debe empezar por etiquetar todas las cantidades y dibujar una figura o diagrama. También es necesario
identificar las variables dependientes e independientes.