ROMANIA (19) OFICIUL DE STAT PENTRU INVENTI SI MARCI Bucuresti oy 121355 B1 (5) Int.Cl. G08B 21/10 (2006.01); GO1V 1/22 (2006.01); GO1V 1/16 (2006.01); G01V 1/28 (2006.01) (2) BREVET DE INVENTIE (21) Ne corere: a 2001 00591 (22) Dota de depozt: 30.05.2001 (45) Data pubicari menjuni accrdéri brevet: 30.03.2007 BOPt nr, 312007 (41) Data pubic cere 30.10-2001, OPI ne, 1072001 (73) Tula, "S.C. FOTON 2000 SELF SRL, BOUL ION MIHALACHE, NR. 70-64, BL. 45, SC. BET. 2, AP. 45, SECTOR 1, ‘BUCURESTI RO (72) ventas “ AILENEI ADRIAN GEORGE, B.DUL ION MIMALACHE, NR. 70-84, BL. 45, ‘SC. BET. 2, AP. 45, SECTOR 1, (COD 011196, BUCURESTI RO; “IONESCU V. CONSTANTIN, ‘STR. FIZICIENILOR, NR. 8, BL. 5, AP. 9 MAGURELE, ILFOV. RO: ‘ TOADER VICTORIAN EMILIAN, ‘STR. RAMNICU SARAT, NR. 3, BL. 118, ‘AP. 80, SECTOR 3, BUGURESTi RO: + STANILESCU ARGEL, STR. NOVACL, INR. 7, BL P52, 50.1, ET 3, AP, 12, SECTOR 5, BUCUREST, RO, *DASCALU AUREL, B-DUL FERDINAND, INR. 131, BL. £2, SC. B, AP. 1, SECTOR 2 BUCURESTI, RO, * CROITORU VIOREL, STR. PIATA ANZEI INR. 7-9, SC.C,ET. 6 AP. 22, SECTOR BUCURESTI, RO (74) Mendatae: IACOBIN! & CO, CONSILIER! IN DREPTUL [DE PROPRIETATE INDUSTRIALA SRL, CALEA MOSILOR, NR. 258, BL. 4615, ‘AP. 22, SECTOR 2, COD 020866, ‘BuCURESTI (66) Documente din stall teh ‘CBI 97-004994; 3 2001083257, 2001134865 «4 SISTEM DE AVERTIZARE $I INFORMARE SEISMICA (87 Rezumat: Inventia se referd a un sistem de informare i averti- Zare seismicd, cu ajutorul cdruia pot fl anuntate, in ‘Scopul preveniri unor accidente, intreprinderile cu rise de explozie sau incendiu, Introprinderile de distribute a energie electrice, gaze, petrol sau alte materiale ina ‘mabie, rafinarite, spitalele, scolle, salle de spectacole, combinatele chimice, I (feroviar, metrou), persoar ‘mate asuipra unui seism major. Sistemul conforminven- tie’ const dint-orefea de senzoride vibrato, ale c&ror Examinator fitieian RADU ROBERT. semnale se transmit, prin radio, c&tre un centru de achizife date, care genereaza semnalul de alarma Ctre 0 stafle de pagere, tn timp ce informatia este af- ald, memorata si prelucrata pe un server HTML gi SMS. Receptoarele de paging pot fi fixe sau mobile 51 ‘anunfa beneficiaul, prin semnal sonor sau vizual, despre producerea unui seism major Rovendicari: 9 Figuri: 5 COM EA NO i ‘Oc ersoa rsa are crept 8 oman aoe) Imatvat Sil, ocarare de evcewe a otro aor ‘brevet ae nv intomen de Gt del pubieres inert aces RO 121355 B1" 3 16 7 19 2 23 25 ar 29 34 33 35 37 39 a 43 45 a7 49 RO 121355 B1 Sistemul de avertizare siinformare seismica este destinat atentionarii producerii unui cutremur in zona Vrancea cu 0 magnitudine mai mare de un prag stabilt (de exemplu 4.8 grade Richter). Beneficiarii lui pot fi - persoanele care doresc sa fie informate asupra unui eveniment seismic; treprinderile cu risc de explozie sau incendiu; - intreprinderile de distributie a energie’ electrice, gaze, petrol sau alte materiale infia- mabile; = rafinairile; - intreprinderile cu rise mare de poluare (de exemplu ruperea malurilor unui iaz de decantare); ~ transportul pe caile ferate sau cu metroul; - stafile de pompieri; - spitalele; - scolile; - combinatele chimice; - salle de cinema, teatru, sport sau de spectacole. Solutia adoptata permite utiizarea sistemului gi la alte aplical unor dezastre: - supravegherea cladirlor inalte, a complexelor comerciale etajate si, in general, a locurilor aglomerate (magazine, stadioane, sali de spectacole sau sport). Acestea pot ceda in cazul unor migc&ri ritmice produse de catre persoanele aflate In acea zona, - supravegherea podurilor; - supravegherea calor ferate (cele de viteza mare) si a metroului. In acest caz, senzorii de vibratie vor fi instalati pe obiectivul vizat, iar alarmarea se va genera in cazul indepliniri unor condi specifice locului monitorizat. Solutia poate fi aplicata gi in alte tari cu risc seismic ridicat dupa determinarea parti- cularitatiior zonale. Testele si analizele efectuate au avut ca obiectiv cutremurele de pamant din zona \Vrancea. Aplicarea solutiei in alt scop necesita modificari software legate de determinarea evenimentului care genereazé alarma. Indiferent de locul in care se utilizeaza, sistemul primeste semnale din exterior (ana- logice sau digitalizate), le prelucreaza, analizeaza si decide daca se genereazai semnalul de alarma. Acesta poate fi transmis catre pagere, telefoane GSM sau alte dispozitive de avert zare, Datele sunt continu memorate in figiere, afigate sitiparite in caz de nevoie. Informarea se face prin mesaje SMS (trimise in caz de eveniment sau la solicitare) si prin internet. Sisteme dedicate avertizari seismice exist in mai multe tari: - Japonia (Nakamura, 1996); - Taiwan(1992); - Mexic (1991); = S.U.A. (California, 1985 si San Francico, 1991), Din informatile avute ele au o structura diferité de cea propusa spre brevetare. In cererea de brevet de inventie RO 97-00499, publicata in 30.01.1998, este descris un sistem de avertizare si de protectie seismica care cuprinde un radioemitator cuplat la un. accelerometru ce detecteaz momentul cand o unda seismica loveste suprafafa pamantului {in zona epicentrala gi transmite prin radio o informatie seismica de avertizare, in avans fata de sosirea undei seismice, unor receptoare radio sau telecomenzi care sunt capabile $8 actioneze sisteme de protectie a instalatilor industriale. Realizarea sistemului conform prezentei inventii a inceput in anul 1999 si se continua tn scopul preveniriRO 121355 B1 stemul de avertizare si informare seismic, conform prezentei inventi, are o struc- turd originala, care raspunde necesitatji de reactie rapida in cazul unui eveniment seismic. Toate sistemele de avertizare culeg date, iau o decizie gi au o iesire de alarmare. De aseme- nea, existé module GSM specializate pentru transmiterea de SMS-uri in cazul indepliniri tunor condifi (de regula au intrari si iesiri digitale). Noutatea sistemului propus consta in structura lui adecvatd localizarii si semnalizarii unui eveniment seismic produs in Vrancea in doar 2 s. Modul in care placi de achizitie, cal- culatoare, modemuri GSM (GPS), au fost imbinate printr-un software creat special pentru aceasta aplicatie nu se regaseste in alte sisteme de avertizare. stemul de avertizare si informare seismicd, conform prezentei inventi, are mai multe parti (hardware si software) - achizitia datelor; acestea pot fi analogice (obtinute prin telemetrie de la statile ‘seismologice) sau digitale (transmise de catre statile "inteligente" aflate local sau interitoriu); ~ prelucrarea, analiza si afigarea momentand a datelor, - decizia situatiei de eveniment in cel mult2; prin eveniment se intelege indeplinirea tunor criteril de amplitudine si frecventa de caitre cel putin 2 semnale de dat ~generarea semnalului de alarma in caz de eveniment; acesta este digital si declan- eaza transmiterea unor mesaje pe pagere si telefoane mot - corectarea ceasului local prin GPS; - afigarea unui istoric cu semnalele achizitionate cu posibilitatea unei atentionri separate cu scop de informare prin SMS-uri $i Internet. Un server HTML local actualizeazé ‘in permanent o panela cu formele de unda. Sistemul de avertizare seismica este caracterizat prin: - intrari analogice pentru semnalele recepfionate prin radio de a stafile seismice (100 km), accelerometri locali (10 — 20 m); - intrare de date prin modem GSM de la statii seismice autonome ("inteligente") Acestea transmit semnalele digitalizate gi fac o analiza si memorare locala. - prelucrarea datelor intr-o fereastra de 2 s si decizia asupra starii de eveniment seismic. Semnalul de alarma se transmite imediat spre o statie de pagere si o interfatd cu modemuri GSM: dintr-un loc se pot transmite un numar limitat de mesaje. Semnalul de alarmare este preluat prin radio (pager) de module GSM Pozitionate in diverse locuri in Bucuresti. Acestea transmit mesaje GSM in momentul in care sunt activate. -stocare, afigare de date (istori),tiparire eveniment seismic sau la cerere, transmisie de mesaj SMS pentru verificarea abonatilor; - definire eveniment local: operatorul poate stabili parametri de atentionare (diferti de cei de alarmare) in scopul urmariri activitatii seismice. Un cutremur indepartat sau unul produs in Vrancea, dar de mica intensitate, va fi raportat. Un modem GSM va transmite aceste informatii numai personalului Centrului Seismic. - Server HTML si GSM - SMS. Functionarea sistemului decurge din structura lui. Semnalele produse de miscarea pamantului sunt receptionate de senzori (seismometre, accelerometre). Ele se transmit prin radio la sediul central unde se afla sistemul de avertizare. Acesta concentreaza informatia de la mai multe stati si decide daca s-a produs o migcare seismica in Vrancea sau avem un teleseism din Turcia, Taiwan, India, Grecia... Daca seismul este local si depagegte magnitu- dinea stabilita se activeaza stalia de pagere gi se transmit mesaje SMS abonafilor cu tele- foane mobile. Evenimentul este inregistrat intr-un fisier gi formele de unda sunt tiparite pe 3 "1 13 15 7 19 2 23 25 ar 29 33 36 37 30 aw 43 45 47" 8 5 7 19 24 23 25 27 29 34 33 35, 37 39 4 43 45 47 49 RO 121355 B1 imprimanta. Datele sunt continuu memorate pe hard disk. Aprecierea comparativa a acestei propuneri de inventie este dificil deoarece nu am gasito descriere a altor sisteme. Originali- tatea solutiei propuse se bazeaz pe structura sistemului siimplementarea software. Acesta a fost realizat in LabVIEW (mediu de programare grafical firmei National Instruments) sis-au {olosit functii specifice de analiza aflate in biblioteca limbajului. Algoritmil de detectie a eveni- mentului seismic se bazeazé, pe date reale (seisme receptionate in zona Vrancea). ‘Se da in continuare un exemplu de realizare a inventiel in legatura gicu fig. 1...5 care reprezinta: ~fig. 1, reprezinta intensitatea unui cutremur inregistrat in diverse statii de receptie; = fig. 2, reprezinté un calcul de magnitudine din durata undelor P si S; - fig. 3, reprezinta timpii de propagare care ne intereseazé a curtemurulul; fig. 4, reprezinta schema bloc a sistemului; - fig. 5, reprezinté panela de supraveghere a sistemului Un exemplu de seism inregistrat recent (20,05.2001, ora locala 7, Mw= 3.7) este reprezentat in fig. 1-3. Statile receptionate sunt: = MLR: Muntele Rosu; “ISR: Istrita; - BUC: Bucuresti (Ia sediul Centrului Seismic). ‘Semnalele SNX $i BUC au clare cele doua unde ("P* si"S") specifice zonei Vrancea, Prima are o viteza mai mare (in medie 8 kmr/s) i nu este distructiva spre deosebire de "S" (aproximativ 4.6 km/s) care este energetic mult mai putemica gi produce pagube. Locul in care se produce seismul (hipocentrul) se aflé la 0 adncime de zeci sau sute de km. Unda se propaga in toate directile. Diferenta de timp dintre momentul atingerii statiet seismice (MLR 1n cazul nostru) si BUC este de aproximativ 6 s (|c3-c0)). Unda "S" parcurge aceeagi distan{a in aproximativ 25 s. Un istoric de 30 min este afigat pentru fiecare canal impreuna cu limitele de atentio- nare (diferite de cele de avertizare). In cazul unor depasiri de praguri, se memoreazi momentul gi valorile maxime. Aceastd figura este accesibila prin serverul HTML. Mesajele GSM se transmit numai personalului Centrului Seismic. Deci, In cazul unui eveniment seismic se transmite semnalul de alarmare spre pager gi telefoane mobile. Raspunsul pager-elor este cel mai rapid. Daca unda "P" este putemica aceasta se va simti in Bucuresti dupa 5 - 6 s, iar unda "S" tntarizie incé 20 - 24 s ({n total |ct-c0 | 25 - 30 s). Semnalizarea prin SMS-uri este mai lenta. Dupa primele 8 sec primeste mesajul "seism" primul abonat (deci in Bucuresti dupa unda "P") urmand la intervale de 2-3. s pentru urmatorii abonati. Numéirul de mesaje trimise din acelasi loc este limitat de sistemul GSM. Din acest motiv semnalul de avertizare transmis prin radio sau pager (utiliza momentul de fata) este preluat simultan de mai multe module plasate in locuri diferite in Bucuresti, care transmit mesajele SMS. Nu se cunoaste 0 solutie asemanatoare, utilizaté in sistemele de avertizare cunoscute. Sistemul de avertizare gi informare seismica a fost implementat in cadrul firmei FOTON in urmatoarea structura: stalatia de receptie date (antena, receptoare radio); Insttutul de Fizicd a Pamantu- lui are o instalatie asemanditoare; - blocul de conversie analog - digitala a datelor (A/D), prelucrare si decizie. Acesta este implementat pe un PC industrial prevazut cu watchdog (reporneste calculatorul in cazul unei blocairi in funcfionare). Mai multe iesiri digitale actioneaza statia de pagere si modulul cu interfefe seriale care comand modemurile GSM. Un GPS este folosit pentru corectarea ceasului PC-uluiRO 121355 B1 ~ blocul de saivare date, afigare istoric, tiparire rezultate, alarmare localé in scop de veriicare a sistemului, server SMS si HTML pentru informare. Modemul GSM permite si conectarea la Internet. El mai are functia de a transmite si receptiona date catre statile de achizitie autonome ("inteligente"). Acestea preiau local nformatia de la accelerometre (x,y,2) sio analizeaza. Daca se depagesc anumite praguri, un microcontroller va salva datele in memoria locala gi va anunta stajia centrala. Alimentarea sistemul se face prin UPS-uri. In cazul unei intreruperi mai mari de 30 min pomeste un generator de rezerva. Pragurile de avertizare se pot modifica numai dupa introducerea unei parole. Verificarea sistemului se face prin generarea de "seisme" i urmarirea réspunsului su. In acest scop, existd o arhiva de figiere care se actualizeaza continu cu evenimente seismice din Romania sau din alte tari (Turcia, Grecia, Taiwan, India). Un software separat permite citirea, generarea si analizarea acestor date (fig. 1 -3). De asemenea, functionarea pagere-lor $i a modemurilor GSM se poate face prin apdsarea unui buton “Test”. In acest caz, mesajul SMS este "test’. Fisierele achizitionate au o structuré binaré. Pentru compatibilitate cu alte refele seismologice ele sunt convertite gi memorate In format "*.wvm". Revendic: 1. Sistem de avertizare g informare in cazul producerii unor fenomene vibratorii, de tip seismic, in care magnitudinea vibrafilor depageste un prag prestabilit, sistemul cuprin- zan - stafii autonome de detectare, prevazute cu senzori de vibratie (1), capabile s& sesizeze fenomenele vibrator produse intr-o zona monitorata si sd transmita semnale radio. confinand date despre vibratile produse; un centru de avertizare capabil sé receptioneze semnalele radio transmise de catre statille autonome gi sa transmita semnale de alarmare unor benficiari interesati, caracterizat prin aceea c& mai cuprinde, legate la centrul de avertizare: server HTML $i GSM-SMS (4) pentru afigarea, memorarea §i prelucrarea datelor transmise; receptoare pager si SMS (5); sio unitate de transmisie mesaje care permite conectarea la sistemul inter- net, este de tip distribuit fiind prevazuta cu o statie de pager (3) si/sau cu module distribuite activabile la receptia semnalului de alarmare, si care este capabila sa preia semnalul de alar- ‘mare prin radio pager ssa transmit mesaje GSM-SMS de alarmare beneficiarilor interesati, siprin aceea ca centrul de avertizare cuprinde un bloc (2) de achizitie, memorizare gi prelu- crare date, capabil s8 ia 0 decizie asupra starii de eveniment de tip seismic produs gi s& emit un semnal de alarmare unitatii de transmisie de mesaje. 2. Sistem de avertizare gi informare, conform revendicéiri 1, caracterizat prin aceea ca starea de evenimenteste furnizata de indeplinirea unor criteriide, amplitudine gi frecvent& prestabillte de catre cel putin doua semnale de date transmise de stafile de detectare (1) 3, Sistem de avertizare gi informare, conform revendic&rii 1, caracterizat prin aceea ‘ec semnalul de alarmare este un semnal digital capabil sa activeze unitatea de transmisie mesaje care include stafia de pagere (3) si/sau modulele distribuite dotate de interfete seriale care comanda modemuri GSM, pentru transmiterea semnalului de alarmare prin mesaje GSM-SMS beneficiarilor interesat 4, Sistem de avertizare si informare, conform revendic&rilor 1 sau 2, caracterizat prin aceea ca blocul de achizitie, memorizare gi prelucrare date este de tip PC dotat cu watchdog si cu software, cu algoritmi de detectie a evenimentului de tip seismic, si este capabil sd efectueze prelucrarea datelor primite gi s8 decid asupra starii evenimentului seis- mic intr-o fereastrd de timp de dou secunde. 5 " 13 15 7 19 21 23 25 ar 29 34 33 35 37 39 4 43 45 a7 49" 3 15 7 19 RO 121355 B41 5, Sistem de avertizare gi informare, conform revendicarii 4, caracterizat prin aceea 8 blocul de achizitie, memorizare si prelucrare date este capabil sa stocheze gi sA afigeze date istorice in legatura cu evenimentele seismice gi sé transmita mesaje SMS de verificare a beneficiarilor abonati, 6. Sistem de avertizare si informare, conform revendicari 4, caracterizat prin aceea cA blocul de achizitie, memorizare gi prelucrare date este capabil s4 defineasca un eveni- mentlocal sau indepartat si s4 decida memorizarea de limite de atentionare si/sau transmite- rea de semnale de atentionare pe baza unor limite de atenfionare, diferite de cele de alar- mare, stabilite de catre un operator. 7. Sistem de avertizare si informare, conform revendic&rii 1, caracterizat prin aceea c& blocul de achizitie, memorizare si prelucrare date confine figsiere de date achizitionate care au o structura binara si sunt memorate in formate compatibile cu alte re{ele seismolo- gice. 8. Sistem de avertizare gi informare, conform revendicarii 1, caracterizat prin ac A stafile autonome de detectare sunt de tip inteligent, dotate cu senzori de tip accelero- metru si/sau seismograf, microcontroller si memorie locala, find capabile de a prelua infor- mafii, de a analiza informatile si de a le salva in memoria locala. 9. Sistem de avertizare si informare conform revendicarii 1, caracterizat prin aceea cdeste setabil pentru monitorizarea cladirilor inalte, a complexelor comerciale sau sportive, a salilor de spectacol, a podurilor a cailor ferate sau a metrourilor.RO 121355 B1 (st) Int.Cl. G08B 21/10 (2006.01); G01V 1/22 (2006.01); GO1V 1/16 (2006.01); GO1V 1/28 (2006.01) are: sorrento pe oresRO 121355 B1 «s1) Int.Cl, G08B 21/10 (2006.01); GO1V 1/22 (2006.01); G01V 1/16 (2006.01); G01V 1/28 (2006.01) Fig. 2RO 121355 B41 (st) Int.Cl. G08B 21/10 (2006.01); G01V 1/22 (2006.01); G01V 1/16 (2006.01); G01V 1/28 (2006.01) Fig. 3RO 121355 B1 (1 Int.Cl. G08B 21/10 (2006.01); G01V 1/22 (2006.01); G01V 1/16 (2006.01); GO1V 1/28 (2006.01) SMe, cease sexven is Liew onan SEAL @ STATIEEMISIEPAGOG @ tL] avez F_] avewnzon 2 Fig. 4RO 121355 B1 (s Int.Cl. G08B 21/10 (2006.01); G01V 1/22 (2006.01); G01V 1/16 (2006.01); G01V 1/28 (2006.01) Fig. cm Ealtare gi tehnoredactare computerizata - OSIM TipArit a: Ofciul de Stat pentru Inventi gi Marci "