aA Toyota Motor Manufacturing Indonesia Learning Center Division ere Mater mete} Pratt - KARAKURI (SIMPLE MECHANISM) Tali Gear, dtl; Posmay (eon foe! Le 2/4 2 | I . Pgs : Bw mage GgaGdd detuned wW ey Fountain et etywuewuuuUuNUuWwWwUuWwWwwwWwUvuWvuoWwuoUuy wow wees & 2. Mainan yang Menggunakan Mekanisme Karakuri DAFTARISI , 1.6. Tujuan Training Karakuri (itt@ining Karakuri 1.8. Sumber Ide Karakuri MMIN Hrestildio 1.10. Daftar Alat & Trainer 1.11 Galendaneeevent 2.1. Rotary Elimination 2.2: SdutAPaHReMeehariot 2.3. Tea Serving Doll 2.5. Magnetic Levitation 2.7. Duck Sliding : 2.8. Monkey Ladder A 2.9. Monkey Ladder B 2.10. Marblé:RUn Toys A 2.11, Marble Run Toys 8 2.12. Marble Glimbing Machine 2.13, Marble Lifter 2.18. Gum Ball Machine 2.19. Paper Mechanism4. Contoh Implementasi Karakuri di Produksi 3:3; THangular Cam: 3.4, Plate Cam 3.5, Globoid Cam 3.6. Toggle Clamp 3.7. Lever Slider: & Parallel Link 3.8. Crank 319. Geneva Drive 3.10. Pulley 3.11. Rack & Pinion 3.12. Planetary Gear 3.13. Clock Gear 3.14. Transferring Power with Belt 3.15, Oldham Shaft Coupling 3.16. Pin Gear & Flexible Join 3.17. Right-Left Screw Clamp * 3.18. O-Ring Separator ea ai Dream Carry wh Multiple Part Transfer Power Lifter Fixed Quantity Ball Dispenser Single Bolt Dispenser Simple Snap Ring Dispenser Slotting Machine : Chameleon Simultaneous Bolt & Washer Pick Up Heavy Lifter String & Low Thrust Motor OAD AAA MAE ADA A AMADA MAM Oe Oe Oe Oe = OO = OF OPPougdeTHeCUNeFHTHTKHKVUuWTWVKTWVVKKHUUUuUvUuUUUYW 5. Praktek 1 6, Praktek 2 7. Praktek 3 4,16. Caliper Separating Chute 4.17. Working Gloves Dusk Catcher 4,18. Automatic Direction Change Chutter 4.19. Link Type Orientation Change 4.20. Orientation Change 4.21. Part Box De-Stackér 4.22. Tool Returner 4.23, Bolt Picker. 4.24. Grip Turner 4.25. No Hands:Chutter Rack 4.26. Handy Impact Wrench Holder 4.27. One Touch Karakuri Stopper Pembuatan Ide Karakuri dengan Material Lego Pembuatan Ide Karakuri dengan Material Kardus Pembuatan Ide Karakuri dengan Material KayuTOYOTA a aan INOONESIA 8 PENGANTAR PONV . Perkenalan . Sejarah Karakuri . Keuntungan Karakuri Kaizen . Pemicu Gerakan Karakuri Kaizen . Mekanisme Kerja Karakuri Kaizen . Tujuan Training Karakuri . Kurikulum Training Karakuri . Sumber Ide Karakuri 9. TMMIN Karakuri Studio 10.Daftar Alat & Trainer 11.Calendar of Event wevovunruwvuvvvewvyY ON DUBWNE = 3 » s 2 = 3 3 3 3(© 14. pa NE Harap ditulis dan dipresentasikan informasi berikut ini dengan cara yang unik dan lain dari yang lain: QQ Nama anda Q Divisi/Department/Line anda QO Lama Bekerja Q Posisi/Jabatan anda di tempat kerja Q Apakah memiliki pengalaman membuat karakuri G Apa yang ingin anda dapatkan dari training Int Om Oo O.0_0_0_0.0..0.4- 9 9-9-0-9-- O- Oe eeee toyota INDONESIAgDEFINISI KARAKURI Karakuri Kaizen bisa dikatakan sebagai peralatan mekanis yang secara umum dapat meningkatkan (improve) pekerjaan dengan hanya mengandung unsur mekanika sederhana, tanpa electric, hydraulic, atau pneumatic power & tanpa kontrol khusus dari computer. Implementasi aktual karakuri di industri terkadang menggunakan sedikit pneumatic atau efectric untuk memaksimalkan performa. Pada dasarnya tidak ada aturan yang sangat mengikat terkait karakuri, yang terpenting kita harus melihat solusi mekanis terbaik mana yang memiliki benefit terbesar. SEJARAH KARAKURI Karakuri berasal dari istilah Jepang yang secara umum berarti gimmick, mekanisme, mesin, trik, penemuan, atau peraiatan, Karakuri mulai dikenal seielah adanya boneka mekanik pembawa teh di Jepang, yang disebut Karakuri Ningyo sekitar 1500 tahun yang ialu, ne mun menjadi populer sekitar 200 tahun yang lalt Gerakan boneka berasal claui energy gravitasi- mangkuk th diletakkan di tangan hh sehingga menggerakkan spring dan mekan telah di deng tertenti yang Kal paran gem yi Karakuri juga digunakan pada bidang yang lain misalnya senjata lipat yang disebut karakuri jitte. Ada pula rumah yang memilki lantai rahasia dan tempat bersembunyi yang disebut karakuri yashiki. Di China, mekanisme Karakuti di gunakan untuk membuat kereta penunjuk arab untuk memastikan orang bisa kembali ke tempat asal (Kereta akan selalu menunjuk ke arah asal walaupun kereta berbelok kemanapun) Dunia barat juga memiliki boneka mekanik mirip karakuri yang dapat bermain musik, melakukan pengundian, atau menulis. Selain itu, sebelum penggunaan motor elektrik dan komputer, peralatan mekanik serupa juga digunakan dalam proses manufaktur untuk peningkatan efisiensi proses. Contohnya adalah Portsmouth block-shaping machines yang dapat membentuk 10 block produk tanpa perlu pengawasan dan akan berhenti otomatis saat tercapai jumlah standar tersebut. @ TOYOTA INDONESIA@ LEBIH MURAH Karakuri bisa jadi lebih murah dibandingkan sistem atau peralatan yang terkomputerisasi Sebagai contoh, untuk menghindari biaya $10,000 dari pembelian mesin, dibuatlan Karakuri seharga $500 (mengurangi cost 95 %). Banyak karakuri menggunakan aluminum profile, pipa alumunium, atau menggunakan batang besi yang di-las, walaupun esi yang dilas smemiliki kekurangan yakni sult untuk dimodifikasi setelahnya Karena harus membongkar sambungan las @ MUDAH DIRAWAT Perawatan (maintenance) karakuri tergolong mudah, karena mekanisme dan susunan part Karakuri biasanya sederhana, Jika sistem Komputer mengalami bugs out, sangat Sulit menemukan bagian mana yang mengalami error. Anda membutuhkan engineer atau programmer untuk ernst Untuk sebuah peralatan karakuri, lebih mudah untuk Melihat darimana pxyblemnya berasal. Oleh karenanya, potensi menemukan dan memperbaiki problem lebih mudah dan bisa dilakukan sendir oleh member produksi © MUDAH MELAKUKAN IMPROVEMENT Karakuri seringkali disebut dengan karakuri kaizen yang merupakan salah satu element dari continuous improvement. Improvement terkadang membutuhkan ial and! error, serta masukan dari karyawan. Keryawan dapat membuat maupcn improve karakuri oleh mereka sendiri, dimana mereka tidak perlu untuk meng-install atau: melakukan perubahan apapun terkait komputer dan sensor. Ringkasnya, Kaizen akan lebih mudah dengan bantuan Karakuri, Serta bisa dilakukan secara bertahap, Memasuki era industri 4.0, kita banyak diperkenalkan dengan teknologi canggin dan komplek. Namun, karakuri kaizen (yang berfokus pada solusi_mekanis) justru kebalikannya. Peralatan karakuri tidak terkoneksi secara wireless, dan juga tidak online sebagai bagian dari intemet of things atau cyber physical sysiem. Mal inilah yang menyebabkan karakuri dapat menjadi alternatif di tengah mahainya investasi digital == =) = === N= N= nanan‘Sebuah peralatan karakuri membutuhkan suatu mekanisme pemicu/energi pengegrak untuk dapat berfungsi,.. Dibandingkan dengan motor listrik atau computer yang memerlukan listrik, peralatan karakuri mengambil eneray dari mana saja yang memungkinkan untuk didapatkan Berikut adalah beberapa contoh sumber energi pemicu gerakan karakuri — \ PEMICU GERAKAN KARAKURI A. OTOT MANUSIA Banyak mekanisme karakuri dioperasikan dengan menggunakan tangan, seperti tuas atau pliers (tang). Terkadang energi didapatkan dalam bentuk tidak langsung (contoh: saat pekerja mengambil peralatan/ tools dari holder atau mengembaikannya, gerakan dari peralatan dapat menjadi sumber tenaga bagi mekanisme karakur B. MENJEJAKKAN KAKi PADA TUAS ATAU PEDAL. Gerakan ini memberikan tenaga yang lebih besar karena otot di kaki lebih kia. Sumber energy terbesar manusia untuk mencukupi kebutuhan energy terbesar cliciptakan saat seseorang melangkah dengan kelesuruhan berat badan bertumpu pada sebuah pjakan C. MENGAMBIL ENERGI DARI MESIN LAIN Gerakan dari mesin lain digunakan sebagai sumber tenaga karakuri, Sebagai centoh, sebuah dotly material supply yang menggerakkan storage rack dapat mengaktifkan beberapa levers pada rack. Zee Sebuah cbjek berat bergerak tunin can menggerakkan mekanisme karakuri Oapat juga aerupa par yang menggelincing mela bidang miring dan mengakiftan mererianvs karate | Khususnya jka anda menggeratkan produk menggunakan eral produkt senda, ade ¢ _harus mendapatkan sebanyak mungkn gerakan berguna dar perubanan Feinggi onda vio CoveTvoOWvUvOVvoW E. SEMBURAN AIR Beberapa proses manufaktur yang memilki proses pengolahan air menggunakan mekanisme sembiran air untuk menggerakkan kincir air, putaran kincir tersebut dapat digunakan untuk memberikan tenaga pada karakur F. HEMBUSAN ANGIN Contoh simple & umum adalah penempatan strip plastic pada Air Conditioner (AC) yang sering kita lihat di kantor. Jika air strip bergerak, maka AC sedang bekerja. Jika tidak, maka AC sedang matiltidak berfungs! TOYOTA INDONESIAPPT een cu nuns © Mekanisme dibuat simple, dan mudah diatasi saat ada trouble Beberapa Mekanisme yang Umum dipakai untuk Karakuri Kaizen: € é Ungkit t é Lod) 3 € - é € é : : é€ Gravitasi Per Gear, dll dan masih banyak lagi (Magnet, Tenaga Air, Angin dsb.) © Contoh Implementasi Karakuri : Memakai Karakuri Bridge Before: Pengangkutan Cylinder Block Engine Mengginakan Towing & Gondola Elektrik Mekanisme yang digunakat Gravitasi, Pulley (Katrol), Roller (aoeate Problem : High Traffic (Bahaya Safety), Boros Listrik ne Om | |@ Hubungan Aktifitas Karakuri dengan Misi Perusahaan “Pengembangan Skill Karakuri Kaizen diharapkan dapat mendukung In-House Sy 60660 Competitiveness Perusahaan, terutama pilar Productivity” OAC aI eee p= SU ee Se Uc ee et See cued os TPS Leader PT) ccc ry Review Process Pics aeeet eer eco Development 4 Workability (SW) P Achieve GL level 3 lad > 80% of job process Elta Ee a ac 3m Mosin lat yang Dxompleks 1 Penggunaan energi SB yang tidak perlul mubadzir Menggunakan Mekanisme Karakuti yang Simple-Slim-Safe & Ergonomic Molalui Karakuri Development, Member dapat mengembangkan kreatifias. | i, Nips mee 1 Porcoption, Knack {Bor Ecvcated guess Human Resource Development 9 Low Energy 4 i TMMIN KARAKURI CREATIVE STUDIO Estate Now 2018 Tujuan Training Karakuri di “TMMIN Karakuri Creative Studio” ; Mempelajari Mel aul Tuc eu CaicuaaL-(eL-]o) Karakurl EOE se le Karakuri Lintas'Shop Mi E i cidKecerdikan Yang diperhatikan: "oe Knowledge” Gravity /Magnetism /Wind | power [Balance / Differential [eam {Link / Gear / Spring ene = No power + Space-saving ® Tingkatan Level Training Karakuri BRE Gye ime (GL) Reduction diline 5% Cycle Time (a) Reduction di group Pl Qualified idea (TIM) menggunakan ide karakuri Permanent TM © Garis Besar Kurikulum Day 1 AUCs uci CUE POT ACU Basle Concept erect eeu eer eee reer ier wer erat Coren% Ji anda kesulitan mencari ide untuk karakuri, coba lakukan analisa di tempat kerja dengan menggunakan konsep “temotoka”: *Tujuan Temotoka : Menghilangkan kesulitan kerja aro ow we ws © Konsep : Dengan mengumpulkan Ide sebanyak-bahyaknya dari semua member ow Flow Activity : oeb ew "TEMOTRKA" Astivity pip ow oA ww ¢ iwa a a ( re Timea Parte*&.2 Contoh Aktual Karakuri dari Line Taga. Ittekimasu Welding b, Uzumaki Spot Counter. Mekanisme: Mekanisme: Mekanisme: sqGtavitasi, Pulley Gravitasi, Magnet Gravitasi, Roller Magnet, Gravitasi Fungsi Fungsi: Fungsi Fungsi: tagMemindahkan Part (Transfer) Menghitung Jumlah Transfer Cylinder Mengambil Part Jmih Auto Sealer Spot Welding Block Tertentu Daftar Trainer Karakuri Creative Studio t SBA Cortifid Training Karakuri @ TC viengnT] oe a a3 ieeeA. Calendar of Event em eed * karakuri Exhibition for Supplier & Student will e st . Kriteria Penilaian Best KarakuriMAINAN YANG. ere en) MEKANISME KARAKURI 1. Rotary Elimination 2. South Pointing Chariot 3. Tea Serving Doll 4. Drawing Machine 5. Magnetic Levitation 6. Coin Sorting Machine 7. Duck Sliding 8. Monkey Ladder A 9. Monkey Ladder B 10.Marble Run Toys A 11.Marble Run Toys B 12.Marble Climbing Machine 13.Marble Lifter 14.Bamboo with String 15.Theo Jansen 16.Paper Bomb 17.Walking Duck 18.Gum Ball Machine 19.Paper Mechanism wewweoeowwuwuuwuwuuwuuwuwnwwwvwy wwe ew| Implementasi Aktual Om HHH &H OHM HM OHSaat Berbelok einenFak vane Sipe ‘ouanahs ang vg F083 Farah GIESyang di Gunakan: Gai, Link Fungsi: Menggambar.Ornamen Tertentu Cara Kerja 1, Terdiri dari'2 buah gear kecil, 1.6 besar, sérta'rnekanisme link sebaga 2. “Saat gear kecil diputar, gear besar akan erputar dengan kec tertentu; kemudian gear besar akan'menggerakkan gear Kecil kedua yang terhubung langsung dengan hold! 3. Putaran gear kecil membuat pulpen bergerak dengan pola tertentu sehingga‘akan tergambarkan pada kertas.yang-ditekakkan pada gear besar 4, Pola yang berulang terus menerus akhirnya akan menimbulkan lukisan ornament. plementasi Drawing Machine yang lebih kompleksarKerja: VGayamagnet yang ‘saling tolak menola| idasan, menimbulkan gaya angkat ( érgérak sepanjang lintasan, hamper takeada gdva gesekan Implementasi Kereta Api Super Cepat Aktual AODNDDDOODORHROOO errr Contoh di Bidang Karakuri (Untuk saat ini contoh karakuri di produksi belum tersedia) ADODHaaan2.6. COIN SORTING MACHINE , Saat sarnpai-di bidang miring, coi 3. Di inggir bidang miring, sudah dis tertentu sebagai filter ukuran coin 4. Coin akan masuk ke celah/ kisi-ki dari celah) Ww plementasi Karakuri Pemisah Part ktual SF oe © @ & Wr| Fungsi : Turun perlahan di bidang miting secara Cara Kerja: 1. Bebek mainan memiliki2 k id 2, Saat berada di bidang miring, kaki ayunakan-terpengaruh gaya: gravitasi, sehingga bergerak ke depany séhingga'badan bebi bergeser 1 langkah.ke depan, begitu Seterusnya TW Th DP DD WD A A OO Karakuri Transfer Part melalui bidang miring (biasanya menggunakan roller) 1 Implementasi Aktual Mee Me De Te Te ee Oe De Te De OeMenuruni. bidang vertical secara bertahap: Cara Kerja: 1. Monkey Plate bérbentuk sepertith ‘gmplementasi Contoh di Bidang Karakuri ypitual Fall Prevention Karakuri : mencegah benda jatuh secara langsung dengan { Mekanisme anak tangga 9 wwe ae ew oeujung tabung ke arah bawah, sehi & & iS & & & € & e & © & © & Grae & setapak demi setapak menuruni anak tangga. : & S © © © € € © © © © © cs fe € ‘E Implementasi Contoh di Bidang Karakuri ‘Aktual Fall Prevention Karakuri : mencegah benda jatuh secara langsung dengan Mekanisme anak tangga2 - berjajar rapi 2. Di ujung container; terdapat luban; 3,. Saat Pengungkit:diayunkan, Trigger: _ 3 4, Saat lubang terbuka, kelereng akan jatuh ke kepala trigger S 5. Kepala trigger.akan turun.perlahan dari memindahkan kelereng ke box » 5 container bis * : Tmplementas Contoh di Bidang Karakuri: Karakuri Part Dispenser “Biktual11. MARBLE RUN TOYS B Fungsi: Memisahkan Part/Benda Bulat dari kelompoknya satu‘persatu Cara Kerja: 1, Saat bola besipertama'mengalir melewa menutup dan bola berikutnya belumibisa ‘melun 2. Saat bola pertama méncapai ujung jalur menuju! akan menyentuh trigger yang membuka’ Separatoruntuk bola berikutnya, sehingga bola berikutnya akan meluncur ke jalur. Begituiah seterusnya mekanismenya akan berulang Implementasi Bola Besi Counter Spot pada Karakuri Uzumaki Welding Plant # 1 Aktual ANOLAAAAAAADHAOOOTPOOTO AMMO MDjambar “Memisahkan bola satu persatu dengan menggunakan mekar ravity : anak tangga’dratasnya wiaik turun: - Kelereng akan terbawa:naik ke atas mengikuti gerakan make tte anak tangga Saat sampai di atas, kelereng akan meluncur melalui jalur spiral, kemudian masuk ke lubang di roda yang berputar (Roda berputar karena mekanisme belt yang tersambung ke poros engkol)* 4. Bola yang sudah sampai di atas roda akan kembali meluncur ke posisi a awal, begitu seterusnya _Implementasi Bola Besi Counter Spot pada Karakuri Uzumaki Welding Plant # 1 Bitual c) 3 OOO EE ESMn On AN AN AD AD AR AD aD TP ah a a turin mele disusun sedimikian fupa sehingga kelerengiakal 3. Saat sampai di bawah, kelereng akan ditranster ‘4. Dengan mekanisme pulley (katrol), kelereng di Contoh di Bidang Karakuri : Karakuri Lifter Implementasi Aktual QM MH O11 AAA. Me De De Te Do On Or. Saat ujung tall yang lain (yang masih bersembunyi) di tali yang semula menjulur akan kembali masuk ke dalai oleh-ujung taliyangditarik : Sehingga, setiapiada ujung tali ditarik, hanya/akan adaceujurig tall “menjultir keluar, sementara ujung yang lain kembali masuk ke dalam tabung. Contoh di Bidang Karakuri (Untuk saat ini contoh karakuri di produksi belum tersedia)2.15. THEO JANSEN BEAST Gambar FHHHOHOOO MOR MM Furies!’ &\Cara'K femuan dari-Theo Jansen; sehingga mekanisty Jansen: beast Saat kipas terkena angina, maka kipas akan menggerakkan tali, tali akan -menarik kaki-kaki theo jansen untuk bergerakike deépan Implementasi Model Kaki Theo jansen biasanya digunakan untuk kaki robot model laba- Aktual laba mnnanaangeeeng eee‘Snplementasi ygitual ecw eee @ « 2.16. PAPER BOMB 8: Meringkat bentuk benda menjadi gepeng ara Kerja: i Boneka kertas'di gar mampu ‘dilipi Di dalam boneka,ditetpatkan karet galan Dipasang trigger igian bawah, saat trig trigger-akan-terlepas dan karet akan menarik kérangka boneke untak kembali ke wujud:aslinya § Contoh di Bidang Karakuri (Untuk saat ini contoh karakuri di produksi belum tersedia) Saat ini Populer sebagai mainan anak-anakGambar oe Funngsi& Cara'Ker) Implementasi Contoh di Bidang Karakuri Aktual (Untuk saat ini contoh karakuri di produksi belum tersedia) Umumnya digunakan pada mainan FEF Ie TA De Te TT TP A TS AP TP Te A PP OP PPO gem") permen karet bola meluncur melewati jalur hingg “Di tabung lifter aa trigger untuk melemparkan permen karet ke atas, sehingga permen karet akan masuk ke jalur spiral, menuruninya, sampai akhirnya keluar plementasi ktual Py =, iN my i = = a Contoh di Bidang Karakuri: Karakuri Part Dispenser ‘s ‘a = 3 FE)Gambar bah Gerakan Memutar menjadi Linear Implementasi Aktual Ss KEE PAR a aD aR aE a PA AP AP AP aE GE AT A a AP AP A AP AP AP AP a a@ TOYOTA NDONESIA 3.PENJELASAN . BEBERAPA MEKANISME . TL Ne Gear Pulley a Pulley He Power Transmission go Screw CG RightLett screw Clamp mechanism go O-ring Separation Devi Wt SOOVUTTETFEOCOTUUUUUS ee S Um SGambar Fungsi & Cara Kerja : plate cam tersebut' diputar, makan pinggirannyé dengan ‘batang follower'cam; batang follower cam akan ‘bergeral secara intermitten, mengikuti naik profile dari plate cam (peru jari /jarak tepian plate cam ke pusat gravitasinya). Jenis gerakan berbeda bisa didésain dengan merubah bentuk profile- dari Plate Cam FP ap a? Aktual Pemakaian Cam Shaft POR A SP CirerereeCara'kerja : Saat plate cam diputar, batang follower cam bergerak mengikuti alur:celah “_ ptofile'di permukaan sebuah cam, maka akan timbul output gerakan intu'sesuai dengan profile dari cam. ge: Macam-macam dari gerakan putar dan berosilasi bisa didapatkan dengan fiéhgibah bentuk profile-cam ktual Pemakaian SOUDKTOEEEFCHEECUUWTUEUUDU SsSa : Gamibar Aktual Pemakaian TE dengan sisi tepi: dari batang Follower “Gerakan putaran dari triangular cam tersebut akan di follower cam menjadigerakan lurus di bagian ujungnyas= Saat Follower bertemu dengan sudut triangular cam, afah ujung’ follower akan berubah 90 derajat, sehingga secera kontinyu vjung follower akan membentuk pola persegi Drilling Square Holes (Pengeboran berbentuk kotak) DMAP AA APA ADAA DAMA DAA AD OM ama aa ae a ” mEy moder mentee aeher mec) batang follower mética aida’avah yang somes batang folloi yang tidak lazim ini normalnya terdiri dari "Se i memiliki celah groove pada petmukaannya dan pada celah inilabsbatang follower akan bergerak naik dan turun. : ipktual Pemakaian Transmisi Mesin Sepeda Motor Mesin Lathe Amerika Memiliki 3 follower cam, tiap follower Digunakan untuk menyediakan gerakan menggerakkan shift fork untuk ganti cross slide setting berulang ulang gigi persneling dengan single point tool PODER HRHEHHBTOW| tem Gambar Cara Kerja: akan’ sebiah’ mekanitme transfer. tenega (pov silinder (ead) llustrasi sebelah kanan’ terkadang dipakai_ untul indexing, Sistem Kerja seperti itu, mirip seperti mekarni tetapijauh lebih kuat. Aktual Pemakaian —_ Indexing Machines PPA AF AMAT AM AN an AMM AD AD AR ARAB AN aD AR AE A AR AP ap AP AP AP AP AP AP AP a3.6. TOGGLE CLAMP Gambar ‘ Cara'kerja: Sebuah clamp terdiri-dati : “pb Sebuah handle teggle: untukmengoperasikan 4." Sebuiah base (landasah) Untuk tumpuan Toggle handle dioperasikan. dengan menggerakkan claming arm untuk. memegang benda kerja. Clamping Force yang diinginkan akan tercapal dan tersalurkan pada benda kerja. Pada posit ini clamp akan memegang benda kerja secara mantap dan Sulit bergeser. ¥ z 5 2 3 & : Welding Jig & Fixture Holder Kayu SOODTDHTUOTHFungsi Cara Kerja Mekanisme: ‘ah terdiri dari |haft.(Poros Putar) Atif enigan Crank (Bisa berupa tekukan dari poros putar, “terplsahVang berwujud batang, lingkaran , atau bantuk te Rod (Batang Penghubung). Ujung dari connecting rod yang terhibung ke lengan crank bergerak secara circular (berputaf), dimana ujung yang lain akan bergerak secara linear maju mundur. My TB Th Bh Be Br Tr Tr TH TM Aktual Pemakalan Engine (Mekanisme Piston) Crank menggerakkan lengan - piston maju mundur eae ‘ Crank menggerakkan part holder noik turun Th Ee Fn Be Bon Be Bes Me Be € = < eap fines! & Cara Kerja Cara'Kerja:” Z 1. Saat poros Piringan / Sehingga putaranaida dan kekanany Ee 2. Gerakan’ batang follower yang pertama’ akan diikuti follower kedua. Karena kedUia buah follower bar tera parallel link (sambungan sejajar). ktual Pemakaian Scissor Lift One touch karakuri Stopper — CTC VV ee PR3.9. GENEVA DRIVE Gambar Fungal Pap Fungsi-& Cara Kerja ‘Aktual Pemakaian — Beberapa dari aplikasi dari Geneva Drive adalah rotary indexing dan proses advancing lembaran film frame by frame Movie Projector | Ai aw iB Poe Dm Ain A ms Ain Fm A Ams Hs Ae Ap Ap A AD AR A AE A Te PToo Giterapkan untuk menga i nengangkat beban dengan jumiah pulley yaneidigunakan). 3 dan roda yang.digunakan, Ketika dua atau lebih pulley dari diameter yang berbeda dipa 3 tetap, hal ini disébut dengan roda dan gandar. a) Dengan sebuah tali diatasnya, gaya dan jarak bisa naik/turun, ‘Aktual Pemakaian —_Karakuri Welding Transfer Ittekimasu Part Welding ditransfer ke pos berikutnya den Berat dari part akan menggerakkan tal n memanfaatkan sistem pulley. n. akan menggerakkan roca SOKDODHODOOEOH3.11. RAGK-& PINION See Gambar (d) ae © & © © & & & © = = & = = Ud rack, maka mekanismenye = era ckari bergerak cece = © Wanan Satu sama lain. © Ketika posisi salah satu rak diperbaiki; pinion dan rak lainnya berpindah @ dengan-perbandingan 1:2 ‘s ¥ e & = & © = S %S S = = = & e Aktual Pemakaian Prinsip ini diaplikasikan pada mekanisme steering kendaraan How Car Steering Works) f Steering wheelaren $i & Cara Kerja ktual Pemakaian Planetary gear unit dipakai untuk menaikan dan menurunkan momen mesin, menaikan dan menurunkan kecepatan kendaraan, di pakai untuk memundurkan kendaraan dan dipakai untuk bergerak maju. Karakuri Grip Turner Machine Only using shaft rotating force, KARAKURI chuck performs chuck/ unchuck operations and rotates a work piece while gripping it at a constant force SKKHDEHHOOHTHEEWE DE,Fungsi.& Cara Kerja Aktual Pemakaian ditentuka Cara Kerja Jarum detik; jarum menit:dan esi ‘ar pada kecepatan yang ‘oda gigi. s Karakuri Transfer Rotary Cylinder Head di Engine Sunter 1 (Dengan perubahan rasio gigi dan gaya gravitasi, merubah arah gerakan dan posisi Cylinder Head) POMONA DHA HOH MORO a ap ia ili'& Cara Kerja s eWeeeuvuUUvUe Pkcual Pemakaian Mechanism |String, roller mm|string, roler Outine Folland empty pare taxes are exchanged by he movement dot (AGW and the weight of parts an parts boxes When a dolly (AGV) arrives, full boxes are pulled forward and empty boxes are returned automatically. PRUHUEDUDOREUUUUYGambar Aktual Pemakaian output; dan disck tengah. yang menya Cara Kerja: Oldham Coupling memiliki 3 disc kopel; mekanisme “tongue” and groove”. sisi adalag tegak iurus terhadap tongué dan groove di sisi lain. Di berputar terhadap pusatriya pada kecépatan yang sama dengan output shaft. Coupling mesin-mesin komersial PPPPEPPP ROTO OOP O TO OOK OO MEPeete ant an ‘ungs} 8Cara Kerja: Fungsl: i Merrie joint): ahkamgerakan:vertikal menjadi gerakan horizontal (Flexi Cara ‘Kerja: Elastisitasispring memungkinkan sudut di mana dua poros diatur' (6): disésuaikaniFléxible Join-digunakan-untukimengakomodasi ketidakséjajarah pusat poros tertentu. © Kemiidian ‘untuk pin gear, pada dasarnya cara kerjanya mirip dengan roda gigi, hanya saja bedanya pada roda gigi tepiannya berbentuk gerigi, sementara pada’pin gear berbentuk pin (silinder kecil). ktual Pemakaian, - Belum ditemukan contoh spesisik VOUORDDROOOOGCUUWKTKCUEUTCoWwY3.17. RIGHT-LEFT aid aide CLAMP MECHANI Gambar Cara Kerja: Putaran screw di kedua sisi:handle.secara, perlahan akan menggel holder. menuju :ke Aktual PemakaianFungsi & Cata Kerja gevvsovounvuuve 3 veouTKeKTUuHTeeKTCUY » Méhtisahikan benda kerja ata Fungsi: : Cara Kerja: Putaran dari poros yang memiliki screw @kan membimbing part ber lingkaran untuk bergerak meluncur'mi (uti slur dari screw; sel lama kelamaan, part'tersebut ‘akan'sai eujuing screw satu pt jatuh ke tempat penampungan yang disediakan. Digunakan untuk memisahkan part berbentuk lingkaran, misalnya seal berbentuk lingkaran QOTOYOTA INDONESIA eH TR MST aire KARAKURI DI TEMPAT peed Wonder = . Link Type Orientation slotting Machine : Chameleon 20. Orientation Change neous Bolt & Washer 21. Part Box De-Stacker 22. Tool Returner 23. Bolt Picker 10, a.string & Low Thrust Motor. 24. Grip Turner. 3 11;Fall.Equipment Prevention 25. No Hands Chutter Rack 12:String Operated Transporter 26. Handy Impact Wrench Holdér 13;String' Operated Transporter 27. One Touch:Karakuri-Stop See-Saw ' : 14:Box De-Stacker PEPPLLPRAAARAR ORK A ROO HHA ° an4.1. DREAM CARRY s » > > E > > > > » dl > » a 2 [rite |Dream Carry 2 vener ‘Aisin AW Co., Ltd @ Aim Transports parts without using power source |A parts dolly that is powered by the weight of workpieces (with ~ | St i Tucture Use of the rack & pinion and spring) ee dddTitle jOther equipment powered lifter Inventor |Miyoshi Dream Creation Laboratory |Power the lifter by the movement of other equipment (sliding movement of the main unit or adjacent equipment) - sienna noe 7 Structure |Pulley, string, slide pack, lever, etc. Aim KOK OHKKKHPKH OHH AAA AREH AHHH MH HSSSOVSSOSSOSOTSCCTHCHOCKFCHTHTCRCSTHCUHUusesees Title | Multiple-parts transporter Inventor (Machining Div., Motomachi Plant Aim Transports 5 rotor discs at once | ‘Structure |Link, lever, shaft and pin |4.4: FIXED QUANTITY BALL DISPENSER - ra) ws Karakuriyangs Title Fixed quantity ball dispenser Production Support Section, T/M No. 1 Manufacturing Div I Inventor | ginuura Plant Aim Dispenses 2 balls every time | Each slider has a space for 2 balls and releases them when Structure |pushed by hand (spring-operated) ga aP ah aPaP aPaP af ah oP ah ah a a aP al aP AP aP a oP af af & eS 6. =ro ‘SINGLE BOLT DISPENSER Title i bolt dispenser |Production Support Section, T/M No. 1 Manufacturing Div., |Kinuura Plant Inventor Aim \Dispenses 1 bolt from the container every time | When lever is pressed, scoops up bolts and arranges them on the chute Structure - Stopper installed at the end of chute operates to dispense 1 bolt at a time. | (Cam, spring, mechanical stopper)(©) 46: SIMPLE SNAP RING Piao sae[rite |simuttaneous bolt & washer pick-up and installation | | Productive Maintenance Section, Manufacturing Engineering Inventor a 7 [pv , Shimoyama Plant Aim Structure |Grip lever, spring, ete & = = e & e e e & © & & & e © & & : = Picks up and installs multiple bolts and washers at once | e © = io iS a fe = & = = eS e[14 my = L aa Ss 8 int = pd as SBAMAPM#AMRARAARAABAMRMAAARADAAAAARAARARA RHRBSc eel Meanie KEEPER KER AHA AHA A HP AePMHAOHAMMHMAAHAH HA SHM HMOMDMMABDOHDADAHPONNA DMADABDEDDAAADRDRDAAAAADRA DOH OOM HDD13. STRING OPERATED TRANSPORTER. SEE-SAW OUUVUUTETTCCCevuveeeeeeeueeeeueeese14. BOX-DE STACK’ Title Inventor |Miyoshi Plant Aim Destack C boxes using string operated mechansim Structure |Low-thrust motor, string, lever, link, pulley, roller conveyor, etc. RM PAA AA AOA AAA AAA AM AAA APH HM OAH AA HH MPO The deceleration stopper is activates temporarily:stops the-work pi wwewwwvwevvewewweevevuuwvwuwvuwvwwvwevuvuwuwwuwwwve jece is moving at a high speed toPP PVG VPI MHI MMAMHHHNYUVYVYOD Ow www ‘= =] -s ao) oe F Ee <. Fs os tay ha oe ry) a oa 9 CG Ss a ©WORKING GLOVES DU CHER VOUVVVUVVVVVTVUVUVUUVVUEVvEVHVHTUvovUooUEget hahha ae 18. AUTOMATIC DIRECTION CHANGE19. LINK TYPE ORIENTATION CHANGER * VUVEFESCCCCCCSCHCEHCCECUHEUECEEETERT EREEE KER EKA AK HK HK 2T Poon Ee ao ADDDUDRDAADA®Maw im <. < Ee % ri a bad fo) co _ Fe iy < re22. TOOL RETURNERCREB RERRERSRBASRRESRASESARERRERERRARERARE ERE SE Outline Mechanism |Roller, tring, pulley Movement of dolly is used to rotate the magnet disc via string to ‘supply bolts to weight sensing tray. When 3 bolts ate placed onthe tray, the tray lowers to Keep | other bolts trom entering the tray Magnet dise Tray (Fixed quantity: 3 bolts)= Only using shaft rotating force, KARAKURI chuck performs chuck/unchuck operations and rotates a workpiece while gripping it at a constant force Before KAIZEN Jwaien section A of workpiece Sipping free can be Sy suntng vide i ‘3.0 10 8.0N Il Effect TA seties of operation, chuck ~ tuin — unchuck is powered only by motor for easy estendling of workpieces Manual operation is also possible when using the chuck as an universat “simple jatating chuck.” PAPO PCO KO POKKOKOPP HMO POC OOVBTEVVEVTVTTTCTCCHCSCKCSCeSSCESESCEKEHEHHHKESEES Powered by 25.NO HANDS CHUTTER RACK, Bees KARAKURINo Hands ChuterRack Weight of parts and parts boxes Mechanism String, roller | Outline Full and empty parts boxes are exchanged by the movement of dolly (AGV) and the weight of parts and parts boxes pars are pckadup the pas he empty pass box chute turing Canada INC.26. HANDY IMPACT WRE HOLDER Exhibit's Title fm [Powered by [Gravity Mechanism |Inclination Outline _ | The toot holder rotates toward team ‘member to allow he/her to ‘stay in the work position ecm es Nicci cae Holder rotates according to changes in weight itis holding Adopted by [Toyota Motor Manufacturing Canada INC MAAC ACTH HK KK KTKOMO KK TKK GHK OOK OODPA) Re UC eae aon i Outline ‘Stopper that dispenses a workpiece by a single lever operation (ereer) + Operation con - Can be op:TOYOTA Membuat Ide Mekanisme Karakuri dengan Lego Ra EE a a a a a a oP AP OP OF oP ae Pa ae AP ap ae PoSampel Karakuri Lego yang sudah terakit 2 3 Lego Part yang y masih terpisah 4 Kertas Ide Karakuri Sesuai Jumlah Peserta 5 Pulpen Sesuai Jumiah Peserta B. Petunjuk Kerja ke dalam 2 kélompol 5 Menit 2. Trainer Membagikan Peralatan 5 Menit 3. “Trainee Mempelajari Proses Merakit Lego 20 Menit Berdasarkan Sampel 4 Tiap Kelompok Membuat Ide Mekanisme 45 Menit Karakuri dari Lego menggunakan checksheet yang disediakan 5 Tiap Kelompok Merakit Ide Karakuri 90 Menit 6 Tiap Kelompok Mempresentasikan Ide Karakuri 5 Menit per Kelompok 7. Trainer Memberikan Penilaian dan Feedback 5 Menit per Kelompok SUvvvveeveeceeeevuvevvsseeveseseseuuuuuevsGP TOYOTA Membuat Ide Mekanisme Karakuri dengan Kardus RAPE EPP PP a a PePRAKTEK 2. MEMBUAT Lg DARI KARDUS A. Peralatan yang dibutuhkan CT 2. Lembaran Kardus Tebal 5 mm. 1m2 per Team etter RS Relaie I 4 Gunting Sesuai Jumlah Peserta 5 Lem Sesuai JumiahiPesertay 6 Pensil Sesuai Jumlah Peserta 72) Perighapus Sesuai Jumiah Peseheae” 8 Jangka Sesuai Jumlah Peserta 9. BUsur Derajat Sesuai Jumlah Peserta:: 10 Kertas Ide Karakuri Sesuai Jumlah Peserta 42) Pulpen : SesuaiJumlah Peperts 12 APD Sesuai Jumlah Peserta 12. Lembar Card Case A3 1perTeam 9 B. Pe tunjuk Kerja i i 2 3 (UT ae ae eee ae Trainer membagi peserta ke dalam 2 kelompok 5 Menit Trainer Membagikan Peralatan 5 Menit “Trainer Memberikan 2 Jenis Soal: 10 Menit «Team 1 mendapatkan soal A = Team 2 mendapatkan soal B pict 4 Tiap Kelompok Membuat Ide Mekanisme 45 Menit Karakuri dari Kardus menggunakan kertas yang disediakan 5. Tiap Kelompok membuat Karakuri dari kardus. 90 Menit 6 Tiap Kelompok Mempresentasikan Ide Karakuri 5 Menit per Kelompok 7 Trainer Memberikan Penilaian dan Feedback 5 Menit per Kelompok WVU TUSTTECCCSHVKHKHHHSOSEKETHUUUUHEBESTOYOTA & Membuat Ide Mekanisme Karakuri dengan Kayu € e e e & e e e € € é& € € & é & é é& é é& (3 (3 € é éSIVVVO HOO SHSsGEFEUUVUUEEHTEUUUUHUUEOS 2 3 4 5 6 7 8 uJ 10 a 12 12 Material Potongan Kayu ' Gereaji Pisau Pahat Bor Listrik Pensil Penghapus Jangka Busur Derajat Kertas Ide Karakuri Pulpen APD Baut/Mur Kayu B. Retan iu Kerja Aktifitas: ‘Trainer membagi peserta ke dalam 2 kelompok Trainer Membagikan Peralatan Tiap Kelompok Membuat Ide Mekanisme Karakuri dari Kayu menggunakan kertas yang disediakan Tiap Kelompok memibuat Karakuri dari Kayu Tiap Kelompok Mempresentasikan Ide Karakuri Trainer Memberikan Penilaian dan Feedback Trainer Memberikan 2 Jenis Soal: - Kelompok 1 mendapatkan soal A = Kelompok 2 mendapatkan soal B Max 4 m per team — SesuaiJumlal Sesuai Jumlah Peserta Sesuai Jumlah Peserta Sesuai Jumlah Peserta Sesuai Jumlah Peserta® Sesuai Jumlah Peserta Sesuai Jumlah Péserta Sesuai Jumlah Peserta Sesuai Jumlah Peserta Sesuai Jumlah Peserta Sesuai Kebutuhan 5 Menit 5 Menit 10 Menit 45 Menit 90 Menit 5 Menit per Kelompok 5 Menit per Kelompok