ESFUERZOS EN LOS DIENTES Factores importantes liitadores del disefio al especiicar la capacidad de ‘una transmisién de engranes. Et calor generado durante la operaciin, La falla de los diontes por ruptur. La falla por fatiga en la superficie de ls diontes, El desgaste abrasivo en a superficie de éstos, Et ruido resultante de velocidades alts o de cargas fuertes. despise) Cietan aS = ow ae a ne, are aan ee Fig. 1 Nomendatua oe un dente de engraneEn este toma se estudiar la resistencia de los dientes de engrane con base a 3 clases de falla posibles. Estas son la falla estatica debida a esfuerzos de flexion {a falla por fatiga debida también a esfuerzo por flexion y la falla por fatiga en la Superticie, derivada de esfuerzos de contacto o Hertzianos. El objetivo particular de este tema es obtener una relacién para el esfuerzo Por flexién que Se produce en el diente. Wilfred Lewis fue el primero que present una formula para calcular este esfuerzo en dientes de engranes, en la que interviene la forma de los mismos. Esta formula fue publicada en 1892 y on la actualidad sigue siendo utlizada para el disefio de engranes Fig. 1a Fig. 1b Para deducr fa ecuacion de Lewis obsérvose que la figura. 1a presenta un \oladizo-con dimensiones de seccion transversal F yt, con longitud Ly una carga We itibuida,”niformemente. on toda la distancia F El mado de aecclon ire=FE 1) y por tanto, el eotorzo por flexion es M_ony Te ® Refiriéndonos ahora a la figura 1b se supone que el esfuerzo maximo que se tiene en un diente ocurre en el punto a. Por triangulos semejantes puede escrbirse:wid (fs = obien x= b) x 2 Co Reordenando la ecuacién (a) se tiene’ OW, Wel HW, 1d © FOF Plt Fea 6 sustituye el valor de x en la ecuacion (b) en la eouacién (c) y se ‘muttiplican el numerador y el denominador por el paso circular p, se tiene Wp ie @ Haciendo y = 2x/ 3p, resulta: H, ont 1 ey wo Esto ultimo termina el desarrollo de la ecuacién original de Lewis. El factory. se le llama factor de forma da lewis y puede obtenerce mediante una Fepresentacion grafica del diente del engrane, bien por computacién digital. Al aplicar esta ecuacién, la mayotia de los ingenieros de uisefo prefieren emplear el paso diametral para determinar los esfuerzos. Para hacer esto se susfituye P= np y Y=ay enla ecuacion anterior, da Donde:La ecuacion (2) puede utilizarse para obtener una estimacién répida del tamafo del engrane, introduciendo la resistencia del material, dividida entre un factor de seguridad adecuado, en vez del esfuerzo por flexién 0. Empero, no debe emplearse para disefio final porque, como se demostrara en secciones posteriores se necesitan claboraciones considerables para lograr que la ecuacién conduzca a engranes confiables de alto rendimiento. VALORES DEL FACTOR DEFORMA Y DE LEWIS, DE LAAGMA 12 0.335 12 0.229 60 0.27677 0.254 73, 13 0.348 27 0.243 17 0.292 81 0.27177 14 0.359 85 0.255 30 0.307 17 0.287 11 15 0.370 13, 0.266 22 0.320 09 0.301 00 16 0.379 31 0.276 10 0.331 78 0.313 63 7 0.387 57 0.285 08 0.342 40 0.325 17 18 0.395 02 0.293 27 0.352 10 0.335 74 19 0.401 79 0.300 78 0.360 99 0.345 46 20 0.407 97 0.307 69 0.369 16 0.354 44 21 0.41363, 0.314 06 0.37671 0.362 76 22 0.418 83, 0.319 97 0.383 70, 0.370 48, 24 0.428 06 0.330 66 0.396 24 0.384 39, 26 0.436 01 0.33979 0.407 17 0.396 57 2B 0.442 94 0.347 90 0.416 78 0.407 33, 30 0.449 02 0.355 10 0.425 30 0.416 91 34 0.499 20 0.367 31 0.439 76 0.433 23 38 0.467 40 0.377 27 0.451 56 0.446 63 45 0.478 46 0.390 93 0.467 74 0.465 11 50 0.484 58 0.398 60 0.476 81 0.475 55 60 0.493 91 0.41047 0.490 86 0.4917 75 0.503 45 0.422 83 0.505 46 0.508 77 100 0.51321 0.435 74 0.52071 0.526 65 150 0.523 21 0.449 30 0.536 68 0.545 56 300 0.533 48 0.463 64 0.553 51 0.565 70 Cremallera 0.544 06 0.478 97 0.871 39 0.587 39 NOTA: ‘Todas las dimensiones estén en pulgadas. Los valores dados coresponden ein paso cama 1El uso de la ecuacién 3 para Y significa que s6lo se considera la flexién del diente y que se desprecia la compresion debida a la componente radial de ia fuerza. Los valores de Y se obtienen a partir de la ecuacién 3 y se muestran en la tabla pasaria El uso de la ecuacién (3) implica asimisnio,que los dientes no comparten la carga y que la fuerza maxima se ejerce en el’extremo del diente; pero se ha expresado que la relacién de contacto debe ser algo mayor que fa unidad, por ejemplo 1.5, a fin de obtener un engranaje de alta calidad Si, de hecho, los engranes se forvfian con la suficiente exactitud, la condicién de carga en fa punta no serd have ventajosa ya que otro par de dientes se hallara en contacto cuando se sugcite esta condicion Un minucioso estudio de dientes en movimiento muestra que las cargas mgs, altas se presentan aproximadamente en la parte media del diente, Por lo tanto,As. esfuerzo maximo probablemente se produciré mientras un solo par de dientes sopoita fa carga completa, én un punto donde otro par se encuentra a punto de hacer contacto. WY La ecuacién de la AGMA para el factor de forma de Lewis contrarresta ambas objeciones. La ecuacién es: Donde ®, es el angulo entre el vector de carga total W y una perpendicular a {a linea central del diente en el punto mas alto del contacto en uno solo. La determinacion de las distancias xy t se muestra en las figuras 3, 4 Obsérvese que el angulo de carga , difiere del angulo de presién ® en que la linea eje del diente no coincide con ta de los engranes, cuando el diente se encuentra en la posicién particular correspondiente al punto mas alto del contacto ‘en un diente.FIGURA 1523 Et ngrane ares 1 Fig. 3 Fig. 4 Una investigacién fotoelastica realizada por Dolan y Broghamer hace mas de 40 afios constituye la informacion primaria acerca de la concentracién del esfuerzo. Mitchiner y Mabie interpretan fos resultados en términos del factor de concentracién en la fatiga Ky como:6-16) J Donde H = 0.34 - 0.458 3652 (a) L = 0.316 - 0.458 3662 @ (b) M = 0.290 + 0.458 3662 © (o) Gin+b-r, OQ En estas ecuaciones | y t se determinan mediante el esquema de la figura 1 donde © es angulo de presién 1 es el radio del filete, b es el dedendo y des el didmetro de paso del engrane. FACTOR GEOMETRICO La. AGMA ha establecido un factor J, denominado factor geométrico, el cual emplea el factor de forma modificado y de la ecuacién (4) el factor de concentracion del esfuerzo en la fatiga Ki de la ecuacién (5) y una relacién de compartici6n de carga my . Esta tltima cantidad se basa en la proporcién de la carga total que lleva el diente mas cargado. La ecuacién de la AGMA es: i 6) Como el valor de y en la ecuacién (6) se basa en el punto més alto del contacto en un solo diente, my=1, y en el caso de engranes cilindricos rectos la ‘ecuacién (6) se escribe como: o eouacién((h))que no corresponde a los valores de lg tabla 1. Con ésta definicion del factor geométriéo, ahora puede eseribirse ia eouacién (2) en ta forma: a aus destaca que y en la ecuacién ((7)) es el valor determinado por laWP “FT @) Lo cual da el esfuerzo normal correspondiente a la carga total W, que actiia en el punto mas alto de contacto en un solo diente/incluye los efectos de concentracién del esfuerzo. 4 continuacion se menciona una sintesis de las SUPOSICIONES hechas por el autor para efectuar dicho analisis, * La ecuacién de Lewis se resuelve usando fa componente taiencial de la carga. Si se considera fa componente radial, esta produciria un esfuerzo de compresién uniforme, el cual deberia sumédrsele el esfuerzo por flexién. Por tanto el efecto de la componente radial es aumentar la compresion y disminuir la tensi6n. Esto se aprecia claramente en la fotografia de la figura 2, en la cual ‘se Ve que es mayor él esfuerzo en el lado de compresion. Distribuclén'gel-esfoarzo en un dente Ge engrane de- teins por prosodic totais, Fig. 2 pe 2. Se supone que ef maximo esfuerzo oourre cuando la oes esta aplicada en ta Punta de! diente. Si_se_cortan los engranes con /suficiente precisién, ta Condicién de carga en ta punta no es fa peor, porque habra otro par de dientes en contacto “cuando se presente tal condicion. € examen de los dientes barridos desprendidos demuestra que tas cargas mas fuertes ocurren cerca de la parte media del diente. Por to tanto, ef esfuerzo maximo se produceProbablemente cuando un solo par de dientes soporta la carga completa y en un punto en el que otro par de dientes est a punto de entrar en contacto. Si son importantes el tamafio y el peso, debe suponerse esta condicién Se supone que la carga tangencial W; esta uniformemente distribuida por toda la cara del engrane. Sin embargo, los engranes y sus ejes de soporte se fabrican con materiales elasticos, los cuales se deforman por efecto de las cargas. En consecuencia, hay que esperar que ocurran deflexiones en los dientes de los engranes, deformacién torsional en el cuerpo de engrane y deformaciones por fiexién en el eje de soporte. El efecto de tales deformaciones es ocasionar una distribucién no uniforme de la carga. Cuando es grande la relacién del ancho de carga al paso circular (el paso circular FA) por ejemplo mayor que 6 probablemente deban considerarse estas deformaciones. . Se desprecian los efectos de la concentracién del.efects: en la época de Lewis no se usaba factores de concentracién de esfuerzos, pero, las investigaciones recientes indican que es aconsejable utilizarlos.