REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L’EDUCATION EXAMEN DU BAGCALAUREAT - SESSION DE DE GONTROLE - JUIN 2013 SECTION : SCIENCES TECHNIQUES EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE:4 heures COEFFICIENT : 3 Constitution du sujet Un dossier technique : pages 1/6 — 2/6 —3/6- 4/6 — 5/6 et 6/6. Un dossier réponses : pages 1/8 ~ 2/8 — 3/8 - 4/8 — 5/8 - 6/8 — 7/8 et 8/8. Travail demandé A- PARTIE GENIE MECANIQUE _: pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8 (10 points), B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 818 (10 points). Observation : Aucune documentation n'est autorisée. L'utlsation de la calculatrice non programmable est permise. UNITE DE MOULAGE 1- Présentation du systeme Le systéme représenté ci-dessous permet de mouler sous pression des piéces (en alliage aluminium) dans un moule aliments par une poche a partir d'un crouset. Nécanisme de déplacement horizontal avec moteur Mi2 we Rove dentée = " Crémaillére — TT Mécanisme de déplacement Crémaitere vertical avec meteur Mt : Rove deniée Ss be C3: Vérin de y: ahs in) basculement dela poche fermeture du moule a) Moule Capteur ce ee température Entonnoit Ct: Verin dinjection + t Figure : 1 Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 1162- Fonctionnement du systéme En fonstionnement normal, le moule est alimenté par une poche a partir dun creuset contenant du métal en fusion. A létat de repos, la poche est en position haute et a droite au dessus du creuset. Le moule étant ouvert. L’action sur un bouton départ cycle (| (Dcy) proveque le fonctionnement de I'unité de moulage selon la description temporelle suivante I 0 Départ cycle et conditions initiates 1 [LY Descendre a poche Poche dans ie creuset 2 |] Enctencher une attente T1 de 90 s —Fremps t écoulé 3 [Lf Remontorla poche =F Poche en position haute Temps tz €coule 4 |] Transiater la poche & gauche et femer lemoule Poche au dessus du moule Poche au dessus du moule “Tet roule non ferme “Fat moule fermé 4 SL] Enelencher une attonte 72 de2s =} Moule forms 8 [J] Transiateria poche a droite Descendre la poche - Poche au dessus du creuset to Poche en position basse Vider la poche dans Tentonnoir 7 |] Enclencher une attente T3de60s | — Poche vide Temps ts éooulé Injacterle métal dans le moule et basculerla poche 8 [LJ Enclencher un averisseur -{. Métal injecté ot poche basculéa F Art ce tavertisseur Remorter la poche =F Poche en position haute 13 |] Transiater la poche & droite F Poche au dessus du creuset 14 |_[ourrirte mouie E Moule ouvert - Vinjection du métal dans le moule se fait par la rentrée et la sortie du vérin C1. - La piéce moulée est retirée du moule manuellement. - La phase de préparation et de réparation ne fait pas l'objet de cette étude. Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 2/63- Choix technolo: 3-1 Tableau d’identification des entrées et des sorties Actions: Actionnours Préactionneurs Capteurs’ ‘Translation Mover mt1a_ | KM1 (de haut en bas) 1; position basse verticale eux saside, marche —_| KM2 (de bas en haut) S2:: position haute KB2 et KES , Translation | Moteur Mt2 aun | (déplacement_gauche) Sa epdsiton gauctie horizontale sens de marche | KB1 et KB3 (déplacement a droite) ‘S4: position droite 74M3 ‘ Basculementde | Varin og LSC Distributeur M3 es iri deisert la poche RC3 12M3_—_| € .9: fin de rentrée Sct 14M | 1: fin de sortie Injection du métal | Vérin C1 Distributeur M1 RCI 12M1__| C1: fin de rentrée Fermeture et sc2 14M2_ | 6: fin de sortie couverture du Vérin C2 Distributeur M2 moule: RC2 12M2 £2: fin de rentrée signalisation | Avertisseur H SS: arrétde H Tt: temporisateur de 90 s; T2: temporisateur de 2s; T3: temporisateur de 60 s Dey : départ cycle 3-2 Grafcet partiel d’un point de vue de la partie commande des séquences (5, 6, 7 et 8) A cause de la limite du nombre des entrées/sorties du PIC 16F84A, on se propose de commander le systéme par plusieurs oo microcontroleurs. Pour cela on décompose le Grafcet d'un pointde 4 = vue de la partie commande en Grafcets partiels synchronisés entre }- x4.83.651 eux. On représente alors les étapes (5, 6, 7 et 8) par la sequence ci- 0 R cosine + ti2tias ; 2 |fxe1 | kes Tabloau daffoctation des entrévsioortios du PIC 18844, ] | g ‘Sysiéme | x4 | &, | $3 | s4| s5 | x9 | 3 2 | 7 hi23/60s 4 | Microcontroleur RBO | RB1) RBZ | RB3| R84 | RBS| RBG | RE7 Ha = _| 4 H a | Systéme ker | Kea) H Tes & | Microcontroleur RAO | RAt | RA2| RA3| RAG | _| GRAFCET PC partiel Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 3/64- Gestion de la température du four La détection de la température du métal en fusion est assurée par un thermocouple approprié. La tension délivrée par ce thermocouple est traitée selon le schéma électronique: suivant. Le relais Kx commande les éléments chauffants du four. 7 ] 8(°G) | 700 | 750 | 800 | 850 eee t2V svaetav | Us(mvy | 28 | 30 | 32 | 34 Re i Re oa mn Rs i_Re DR Pe=}the =H xn & ie Bs or fh +P] + | [u | (U Jue + ua xu uw [lee Re toa Re Re be Figure : 2 La tension Uy image de la température est amplifiée par I'A.L.I.1. La tension U; est convertie en grandeur numérique selon le schéma de principe suivant ae ot ch Atfichage a ts Stoqlo | nage etn 4 ¥ Fr a 3 i + it LL commas Centaine Dizaine Unite oem Io peer: 77 | Horioge Le document constructour du compteur-décompteur décmal programmable 74168 est le suivant Tom OL uf"? Te crs ws tus woe - c6 a 9 Q a . fo, & a (6) Das So DA 1 Vee 16 GMO 8 : fist Figure :4 Loko Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 4/65- Fonctionnement du mécanisme de déplacement horizontal La page 66 du dossier technique représente le mécanisme assurant le déplacement horzontal du chariot porte poche. Ce mécanisme schématisé ci- Contre fonctionne comme suit + Dépiacement & gauche : poche rempli Les bobines (82) et (B3) sont excitées, le plateau (8) apolique une force pressante sur les disques dembrayages (9') et (42), a Fibbd—] 81 mH lp eg q B2 c | Bik la rotation de arbre (I) est iransmisea [B3 : travers lengrenage (13, 29) A” Dastearnert Atoka picts el aoe) Leeee Les bobines (81) et (B3) sont excitées, “att Jo platoau (8) applique une force pressante | surles cisques d'embrayages (9) et (42), a rotation de arbre (1) est transmise & een ee 3 | + Le freinage : LLarrét en translation du chario! est 1 assuré par un frein électromagnétique commardé par la bobine (B3) Nomenclature : 2a [1 | Guide disque - 251 [vis 4 tele heragonale a7 8 | Reason 22 [1 [Armature 46 | 2 | Dicquo fixe sur armaturo 21 | 3 | Ressort 45.| 1 | coulle 4 aguiles sens bague int@eure 20 | 1 | Plaquetto 44 | 3 | Vis de guidage 79 | 1 | Disque @ gamitures 43] 3 [Wis atéte oyindriaue 18 | 1 | Plaquotte 42 | 10 | Disque mobile sur clothe 17 | 1 [Gowercle 41 [3 [Wis atéte ovindrique 16 | 1 | Botter 40 [1 [dointa deux lévres 15 | 1 | douite & aiguiles sons bagie ntariewe | [392 | Jointtonique 14-| 1_[Anneau élastique pour arbre 38 1 | gamiure 43 | 1 | Roue dentée (Zs = 16 dents) 374 | Chaine 12 | 2 [Cloche 36| 1 | Clavette paraléle Tt [1 | Coms 35 | 1 | Pignon & chaine (Zw = 16deris) 10 | 2 [armature '34[ 1 | Goupile de positionnement 9[ 0 [Disque mobile sur armature 33 [1 [Arbre de sorts 8 | 2 | Plateau 32 | 1 | Rove dentée (Za = 40 denis) 7_[-2 [Support 31 | 1 | Clavette paraléle 6_|-2 | Goussinet solereties 301 [Wis sans fin (Zao = 3 Tats) 5 [1 | Pignon & cheine (25 = 12dents) 20] 1 | Roue dentée (Za = 30 dents) 4 [1 [Bague 28 | 1 | Bague 3 [1 | Router we rangi does canactragat | [27 [1 | Roulement uerangéde bes fread al 21 [Botter 26 [1 | Roncelle rein 14 [Arbre Fenirée 251 | Ecrov a encoches Rep | Nb DESIGNATION Rep | Nb DESIGNATION Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 5/613 07' 12' 08" 42'09' 46 11 10 42 09 08 12 07 05 05 O4 41 03 02 OL 20 19 18 17 Is B2 adionne Fembrayage E2 Bee De Bs Bw D ce Echelle: 1:2 UNITE DE MOULAGE Mécanisme de déplacement horizontal Dossier technique : page 6/6A- PARTIE GENIE MECANIQUE 1- Analyse fonctionnelle 1-1 En se référant au dossier technique du mécanisme de déplacement horizontal. Compléter le diagramme F.A.S.T partiel relatif 4 la fonction FP Fonetions techniques Processeurs/Gomposants (tioms et repires) FP |Déplacer_horizontalement la poche. Mécanisme de déplacement horizontal £11 | Toumer arbre (1) je rotation, rrr gaa sin mre Ltrr12| Roulements (15) et (3) FT2| Transmettre le mouvement & volonté de Jarbre (1) & l'arbre (30). {rt21 [entrainer arbre (30) dans le meme sens que l'arbre (1). (Tere)... Roulements (27) et (45) {F122 [F123 |Toumer rarbre (20) dans le sens conttaire de farbre (1), Engrenages (13)-(28) et embrayage (E2) FT |Iransmettre ot acapter le mouvement de arbre (30) A arbre (33) vis sans fin (30) et Rove (32) Frein électromagnétique (22), (20), (18), (18) et (44) F132| Commander le frein FT33 Ressorts (21) 14-2 Enanalysant la solution constructive de l'assemblage du boitier (2) avec le corps (11), compléter le tableau suivant : ‘Mise en position Maintien en position Assemblage (2) et (11) Indiquer par une croix le type dajustement entre (2) et (11) : D Avec jeu C1 Avec serrage Incertain Feuille réponses l UNITE DE MOULAGE Page 1/81-3- schéma cinématique En se référant au dessin d’ensemble du dossier technique pages (5/6 et 6/6), compléter les blocs cinématiques qui |e constituent le dispositif de freinage en A utilisant les repdres des piéces suivantes : 19, 20, 22, 24, A={16,17,18,..... Ss B=(44, ee: CH198,..50000} D={23,30,.....} 2- cotation fonctionnelle 2-4 tracer la chaine de cotes relative a la condition A ‘e Wy — BLN. B3 44 22 21 20 19 18 17 39 25 27 16 26 a4 Cai 2 3-Transmission de mouvement En se référant au dossier technique: 3-1 Identifier, ci-dessous, les caractéristiques des embrayages en cochant la case correspondante. Principe d'entrainement Nature de lacommande | Type de surface de contact Par obstacle Electromagnétique Conique Par adhérence Manuele Plane Feuille réponses UNITE DE MOULAGE Page 2/83-2 compléter les deux chaines de transmission de mouvement ci-dessous : a- Bobine B1 et B3 excitées OCOPOOOOOOO-O-O-O b- Bobine B2 et B3 excitées OCOOOOOOOOC'O'O® 3-3 Sachant que la vitesse du moteur Mtz est Niz=1460 tr/min, calculer pour chaque cas la vitesse de rotation Nas de l'arbre de sortie (33) en (trimin) : a- Bobine B1 et B3 excitées b- Bobine B2 et B3 excitées 4- transformation de mouvement Le déplacement horizontal de la poche est assuré par le eee a as systme pignon (48) et crémaillére (49) comme le _Pignon(48) montre la figure ci-contre, le pignon (48) est li Atbre de sortie (33) Ceémallee (49) complétement a l’arbre (33). On donne : Z43= 30dents et module m= 2mm 4-1 Calouler la vitesse de déplacement de la poche dans le cas ou (B1 et B3 excitées). -mis| Feuille réponses UNITE DE MOULAGE Page 3/85- Résistance de l'arbre d'entre (ot) arbre (01) est assimilé a une poutre cylindrique @ section pleine sollicitée a la torsion simple sous I'action du couple moteur Cmts. On donne: Cmt, = 30 N.m, le module d'élasticité transversale G = 80000 N/mm? et I'angle unitaire de torsion @max = 1*/m 5-1 calculer le diamétre minimal dmini de I'arbre. 2 mm, calculer ia contrainte tangentielle maximale et représenter sa répartition dans la section (S) suivante. Echelle 6- Conception 41Nimm’ —+ 2mm La liaison pivot de la vis sans fin (30) est assurée par les roulements (27) et (45). A cause de effort axial élevé qu'elle subit et en vue d’améliorer cette solution nous vous proposons dela modifier en utilisant deux roulements a contact oblique de type BT. 6-1- Compléter, a échelle du dessin, la représentation de la nouvelle solution. 6-2- Inscrire les tolérances des portées des roulements et du joint a lévres Cales de cliquant Feuille réponses UNITE DE MOULAGE Page 4/8B-PARTIE GENIE ELECTRIQUE 1- Etude de la commande du systéme 1-1 En se référant au dossier technique, compléter le GRAFCET d'un point de vue de la partie commande. 1-2 En se référant au GRAFCET PC partiel et au tableau d'affectation correspondant (page 3/6 du dossier technique). Compléter le programme en Mikropascal de la séquence choisie. Program GRAFCET pattie: War X20.X21 K22 K23,X24,72,73: byte begin tsa:=3 tes 2 X20 := X24 =0:x22:=0;x25:=0x24=0:T2:20;73:=0, while tue de if ( X24=1) ang (Portb 4=1)) then begin XQ0=1; x24:=0; end (20-1)... (Porth 021)... (Porth 2=1) (Porto, if (241) and {portb.5=1)) then bogin ends if 0211) and (T2=1)|then 32150, 21) and (Fortb.3=1)) then IM((23=1) and (T=...) then begin X24"=1; 123:=0; then Port..=1 else Port then Pora.1/=1 else Rerta 1-0) then Pona 2'=1 else Peria 20: if (xet=1) then begin olay_ms( Tash Feuille réponses UNITE DE MOULAGE2- Etude du moteur Mt1 Le moteur Mtt est un moteur asynchrone triphasé 4 rotor en court-circuit portant sur sa plaque signalétique les indications suivantes 230/400 V; 5,88/3,4 A; 50 Hz; 1428 tr/min; 1,5 KW; cos = 0,82. Pour f = 50 Hz, la valeur efficace de la tension entre phase vaut 400 V. ‘Au point de fonctionnement nominal : 2-1 Quel couplage doit-on réaliser sur la plaque a bornes du moteur ? 2-2 Déterminer la vitesse de synchronisme n, et le nombre de poles du moteur 2-3 Déterminer le glissement g du moteur. 2-4 Déterminer la puissance active Pa absorbée par le moteur, 2-5 Déterminer le rendement n du moteur. 2-6 Compléter je schéma de cablage permettant I'inversion du sens de rotation et la mesure de la puissance absorbée par le moteur par la méthode de deux wattmetres. 3- Gestion de la température du four 3-1 Etude du circuit de détection de la température du four En se référant la page 4/6 du dossier technique (figure : 2) et en prenant en considération les données suivantes Veo | Ra Re Rs | 12V | 2KQsR.=5KO | 1kO | 1KO 2 | 10K | 47 Ka | 10 KO | 33KQ Grace 4 des systémes suiveurs, non représentés, les intensités | et ' sont nulles. Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaiis et sont almentés part 12 V. (On suppose que pour U. > 0 Kx = 1, ce dernier commande alors un circuit de puissance alimentant jes eléments chauffants du four électrique. 3-1-1 Exprimer U, en fonction de Voc, Re et Ra Feuille réponses UNITE DE MOULAGE9-1-2 Déterminer la plage de réglage de la tension Us Valeur minimale : Uanin =... Valeur maximale : Usmax = On prendra, pour la suite de l'exercice, R, = 3 KQ et U,=9V. 3-1-3 Justifier le fonctionnement en régime linéaire de l'amplificateur A.L.|.1 3-1-4 La tension U; peut se mettre sous la forme Uy = (1 +Re/R;).Us , quelle est la fonction assurée par !A.L1.1,Ryet Ro? 3-1-6 Calculer les valeurs de U; pour les températures données par le tableau suivant. [ecey [700 [750 | a LU) R 3-1-6 La tension Uz peut se mettre sous la forme Us = * . (Us- U.), quelle esta foncton assurée par !A.L1.2, Ret Ri ? 3-1-7 Calouler les valeurs de U2 pour les tensions U; données. Ui) | 84 Uw) | 3-1-8 Exprimer i, en fonction de Uset Re. 3-1-9 Exprimer i, en fonction de Us et Re. UNITE DE MOULAGE3-1-12 Remplir le tableau suivant donnant l'état du relais Kx en fonction de la variation de ia température. o(C) [Us (mv) Ka(Tou6) | 650 26 700 | 750 600 | 3-2 Etude du circuit d’affichage de la température En se référant a la page 4/6 du dossier technique (figure 3) 3-2-1 Préciser la fonction assurée par l'amplificateur (A.L.1.4), Ret C pour K ouvert. 3-2-2 Préciser la fonction assurée par l'amplificateur (A.L.I.5) 3-2-3 En se référant au document constructeur du circuit 74168 donné a la page 4/6 du dossier technique (figure 4). a- Compléterle tableau de fonctionnement du circuit. ENP i ENT uid Fonction 1 fae b- Compléter le cAblage d'un compteur modulo 1000 & base du circuit 74168 en mode asynchrone. sek Uh oe UNITE DE MOULAGE