BT 3

Bài 03
TIMERS & INTERRUPTS
1
I. Timer:
 Hoạt động timer trong vi điều khiển: gồm một nguồn cấp xung
clock, một bộ đếm nhị phân và một bit báo trạng thái tràn bộ
đếm
BỘ ĐẾM NHỊ PHÂN 8/16 BIT TF
 Có thể đặt trƣớc giá trị ban đầu cho bộ đếm

 Giá trị đếm:
- 8 bit: 0, 1, 2, …. 255, 0, 1, …..
- 16 bit: 0, 1, 2, ….65535, 0, 1, …
2
1. Timer 0: 8 bit
3
4
 Các lệnh liên quan timer 0:
Setup_timer_0(RTCC_DIV_4| RTCC_INTERNAL)
- RTCC_INTERNAL: xung clock FOSC/4
- RTCC_DIV_4: tần số xung clock chia 4 trƣớc khi đƣa vào bộ
đếm
Set_timer0(byte)
- Đặt trƣớc giá trị ban đầu vào bộ đếm timer 0 (0 - 255)
- Ví dụ:
Set_timer0(56); // tràn sau 200 xung clock
Get_timer0()
- Đọc giá trị hiện tại trong timer 0
- Ví dụ:
a = get_timer0(); // đọc giá trị hiện tại của timer0 và gán vào biến a
5
 Ví dụ 01: cho tần số thạch anh là 4 MHz, tính thời gian tràn của timer 0
Setup_timer_0(RTCC_DIV_4| RTCC_INTERNAL);
Set_timer0(156);
 Ví dụ 02: Viết chƣơng trình delay 1 ms dùng timer 0 với thạch anh 4 MHz.
Sử dụng:
 Ví dụ 03: Viết chƣơng trình delay x ms dùng timer 0 với thạch anh 8 MHz.
Sử dụng:
6
2. Timer 1: 16 bit
7
8
Setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8)
- T1_INTERNAL: xung clock FOSC/4
- T1_DIV_BY_8: tần số xung clock chia 8 trƣớc khi đƣa vào bộ đếm
Set_timer1(2 byte)
- Đặt trƣớc giá trị ban đầu vào bộ đếm timer 0 (0 - 65535)
- Ví dụ:
Set_timer1(5536); // tràn sau 60.000 xung clock
Get_timer1()
- Đọc giá trị hiện tại trong timer 1
- Ví dụ:
a = get_timer1(); // đọc giá trị hiện tại của timer1 và gán vào biến a
9
 Ví dụ 01: cho tần số thạch anh là 4 MHz, tính thời gian tràn của timer 1
Set_timer1(15536);
 Ví dụ 02: Viết chƣơng trình delay 1 ms dùng timer 1 với thạch anh 4 MHz.
Sử dụng:
 Ví dụ 03: Viết chƣơng trình delay x ms dùng timer 1 với thạch anh 8 MHz.
Sử dụng:
10
3. Timer 2: 8 bit
11
12
Setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,100,5)
- T2 luôn sử dụng xung clock FOSC/4
- Tần số xung clock chia 1 trƣớc khi đƣa vào bộ đếm
- Bộ đếm đến 101 thì tràn
- Timer 2 tràn bộ đếm 5 lần thì bit báo tràn sẽ báo 1 lần
Có thể sử dụng set_timer2(byte) và get_timer2()
Ví dụ: FOSC = 4 MHz

Setup_timer2(T2_DIV_BY_1,99,1)
Timer 2 báo tràn bộ đếm sau 100 μS
13
II. Interrupts (ngắt):
 Hoạt động ngắt trong vi điều khiển xảy ra khi xuất hiện sự kiện ngắt nhƣ:
tràn timer, xuất hiện mức thấp (hoặc cạnh xuống) tại chân RB0, PORTB thay
đổi giá trị, nhận/truyền 1 byte trong USART,…..
14
 Hoạt động của một chƣơng trình ứng dụng có sử dụng sự kiện ngắt
Bắt đầu chƣơng trình
Bắt đầu Kết thúc

Các chƣơng trình con
Có sự kiện ngắt
2. BẮT ĐẦU
1
Chƣơng trình ngắt 1
3. KẾT THÚC
Chƣơng trình ngắt 2
1. Dừng chƣơng trình chính

4. Tiếp tục chƣơng trình chính
NỘI DUNG CHƢƠNG TRÌNH CHÍNH
CÓ SỬ DỤNG NGẮT
(Gọi chƣơng trình con)
15
 Hoạt động của một chƣơng trình ứng dụng có sử dụng sự kiện ngắt
 Một số ngắt sử dụng:

Bắt đầu chƣơng trình
1. #INT_TIMER0 (tràn timer 0)
2. #INT_RTCC (tràn timer 0)
Các chƣơng trình con
3. #INT_TIMER1 (tràn time 1)
Chƣơng trình ngắt: 4. #INT_TIMER2 (tràn timer 2)
#INT_xxx
Void CTN () 5. #INT_EXT (mức thấp tại RB0)
{
6. #INT_RDA (nhận một byte)
// Nội dung xử lý ngắt
}
NỘI DUNG CHƢƠNG TRÌNH CHÍNH

Enable_interrupts(GLOBAL)
Enable_interrupts(INT_xxx)
16
 Ví dụ 01: Cho sơ đồ mạch
VDD
4.7uF - 10uF
R1 VDD C2
10K
RST
PIC16F877A
32
31
U2
RESET
C3
1 40
VCC
GND
MCLR/Vpp RB7/PGD 39
1uF RB6/PGC 38
2 RB5 37
3 RA0/AN0 RB4 36
4 RA1/AN1 RB3/PGM 35
5 RA2/AN2/Vref - RB2 34
6 RA3/AN3/Vref + RB1 33
7 RA4/TOCKI RB0/INT R23 R24
RA5/AN4/SS
270 270
C6 33P
13 8 D1 D2
OSC1/CLKIN RE0/RD/AN5 9
Y1 RE1/WR/AN6 10 LED LED
14 RE2/CS/AN7
8M OSC2/CLKO
30
C11 33P 15 RD7/PSP7 29
16 RC0/T1OSO/T1CKI RD6/PSP6 28
17 RC1/T1OSI/CCP2 RD5/PSP5 27
18 RC2/CCP1 RD4/PSP4 22
23 RC3/SCL RD3/PSP3 21
VDD VDD 24 RC4/SDA RD2/PSP2 20
25 RC5/SDO RD1/PSP1 19
GND
VCC
26 RC6/TX/CK RD0/PSP0
R21 R22 RC7/RX/DT
11
12
10K 10K
SW1
SW2
VDD
17
Dùng ngắt timer 0 kiểm tra 2 phím nhấn, sử dụng:
1. Tính chu kì quét phím của timer 0
2. Nếu phím 1 nhấn: sáng D1; phím 2 nhấn: tắt D1
HƯỚNG DẪN:
// Chu kì quét phím là: ~512 μS
#include <16F877A.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, PROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP
#use delay(clock=8000000)
#define D1 PIN_B4
#define SW1 PIN_C0
#define SW2 PIN_C1
18
// Chƣơng trình ngắt
#INT_RTCC
void ktra_sw()
{
if (!input(SW1)) output_high(D1);
if (!input(SW2)) output_low(D1);
}
//-------CHƢƠNG TRÌNH CHÍNH---------
Void main()
{
enable_interrupts(GLOBAL);// cho phép ngắt
enable_interrupts(INT_RTCC);// cho phép ngắt timer 0
setup_timer_0(RTCC_DIV_4|RTCC_INTERNAL);// cấu hình timer 0
while(TRUE);
}
19
 Ví dụ 02: Cho sơ đồ mạch
VDD
4.7uF - 10uF
R1 VDD C2
10K
RST
PIC16F877A
32
31
U2 R1 LED1 LED2 LED3 LED4
RESET
C3
1 VCC 40 R2 a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S
GND
MCLR/Vpp RB7/PGD 39 R3 b 6 a b 6 a b 6 a b 6 a
1uF RB6/PGC 38 R4 c 4 b c 4 b c 4 b c 4 b
2 RB5 37 R5
R d 2 c d 2 c d 2 c d 2 c
3 RA0/AN0 RB4 36 R6
R e 1 d e 1 d e 1 d e 1 d
4 RA1/AN1 RB3/PGM 35 R7
R f 9 e f 9 e f 9 e f 9 e
5 RA2/AN2/Vref - RB2 34 R8
R g 10 f g 10 f g 10 f g 10 f
6 RA3/AN3/Vref + RB1 33 R p 5 g p 5 g p 5 g p 5 g
C1
C2
C1
C2
C1
C2
C1
C2
7 RA4/TOCKI RB0/INT R p p p p
RA5/AN4/SS R
100X8
8
C6 33P
13 8 R9 4K7 Q1 R10 4K7 Q2 R11 4K7 Q3 R12 4K7 Q4
Y1 RE1/WR/AN6 10
14 RE2/CS/AN7 A1013 A1013 A1013 A1013
8M OSC2/CLKO VCC
30
C11 33P 15 RD7/PSP7 29
24 RC4/SDA RD2/PSP2 20
GND
VCC
RC7/RX/DT
11
12
VDD
20
Yêu cầu 01: hiển thị chữ “HELP” trên 4 LED với thời gian delay 3 ms mỗi LED
HƯỚNG DẪN:
//-------------------------------------------------------------
Void main()
{
While (1){
Output_d(0xff);// tắt các led
Output_b(0x91); output_low(PIN_D3); delay_ms(3);// “H”
Output_b(0x61); output_low(PIN_D2); delay_ms(3); // “E”
Output_b(0xe3); output_low(PIN_D1); delay_ms(3);// “L”
Output_b(0x31); output_low(PIN_D0); delay_ms(3);// “P”}
}
21
Yêu cầu 02: Dùng ngắt timer 1 để quét LED, thời gian delay mỗi led 3 ms. Sử
dụng:
Setup_timer_1(T1_INTERNAL| T1_DIV_BY_1)
1. Tính chu kì quét LED của timer 1
2. Hiển thị chữ “HELP” trên 4 LED
HƯỚNG DẪN:
// Chu kì quét 4 LED là: ~33 mS
22
// Chƣơng trình ngắt timer 1
#INT_TIMER1
void qled()
{
Output_b(0x91); output_low(PIN_D3); delay_ms(3);// “H”
Output_b(0x61); output_low(PIN_D2); delay_ms(3); // “E”
Output_b(0xe3); output_low(PIN_D1); delay_ms(3);// “L”
Output_b(0x31); output_low(PIN_D0); delay_ms(3);// “P”
}
//-------CHUONG TRÌNH CHÍNH---------
Void main()
{
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);
while(TRUE);
}
* Ứng dụng để viết chương trình hiển thị các số tăng dần từ 00 đến 99 trên LED1 và
2; delay 200 ms khi tăng 1 đơn vị. 23
BÀI TẬP
Cho sơ đồ mạch:
VDD
4.7uF - 10uF
R1 VDD C2
10K
RST
PIC16F877A
32
31
U2
RESET
C3
1 40
LCD1_TC1602A1
VCC
GND
MCLR/Vpp RB7/PGD 39
1uF RB6/PGC 38
2 RB5 37
RA0/AN0 RB4
TEXT LCD
LAMP
3 36
4 RA1/AN1 RB3/PGM 35
5
6
RA2/AN2/Vref -
RA3/AN3/Vref +
RB2
RB1
34
33
2 LINES x 16 CHARACTERS
7 RA4/TOCKI RB0/INT
CONST
RA5/AN4/SS
GND
VCC
R/W
RS
CS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
C6 33P
10
11
12
13
14
15
16
13 8
7
8
9
2
Y1 RE1/WR/AN6 10 LMP
RE2/CS/AN7
DT4
DT5
DT6
DT7
14 VCC
RW
RS
CS
8M OSC2/CLKO
30 R4
C11 33P 15 RD7/PSP7 29 5/3W
17 RC1/T1OSI/CCP2 RD5/PSP5 27 R3 10K
23 RC3/SCL RD3/PSP3 21 LMP Q2 VCC
25 RC5/SDO RD1/PSP1 19 R6 4K7 A1013
GND
VCC
VDD VDD RC7/RX/DT
11
12
R21 R22
10K 10K
VDD
SW1
SW2
24
BÀI TẬP
1. Dùng ngắt timer 1 để kiểm tra phím. Sử dụng:
Viết chƣơng trình thực hiện: hiển thị chữ “Set value:” trên dòng 1 tại (x,y) =
(5,1) và hiển thị biến set_val (khởi động = 0) trên dòng 2 tại (x,y) = (8,2); và nếu:
- Nhấn SW1: nếu set_val < 200: set_val = set_val + 5
- Nhấn SW2: Nếu set_val > 0: set_val = set_val -1
Nội dung thay đổi của set_val đƣợc cập nhật tức thời trên dòng 2 LCD
tại vị trí (x,y) = (8,2).
2. Dùng ngắt timer 0 kiểm tra 2 phím nhấn, sử dụng:
Viết chƣơng trình hiển thị chữ “DONG HO” tại (5,1) và hiển thị
giờ:phút: giây (bắt đầu từ 00:00:00) tại (4,2). Dùng SW1 để chỉnh giờ (0 - 23) và
SW2 để chỉnh phút (0-59).
25
BÀI TẬP
VDD
R1 VDD
4.7uF - 10uF
C2
10K
RST
PIC16F877A
32
31
RESET
C3
1 40 R2 a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S
GND
VCC
2 RB5 37 R5
R d 2 c d 2 c d 2 c d 2 c
3 RA0/AN0 RB4 36 R6
R e 1 d e 1 d e 1 d e 1 d
R f 9 e f 9 e f 9 e f 9 e
R g 10 f g 10 f g 10 f g 10 f
C1
C2
C1
C2
C1
C2
C1
C2
RA5/AN4/SS R
100X8
8
C6 33P
13 8 R9 4K7 Q1 R10 4K7 Q2 R11 4K7 Q3 R12 4K7 Q4
Y1 RE1/WR/AN6 10
14 RE2/CS/AN7 A1013 A1013 A1013 A1013
8M OSC2/CLKO VCC
30
C11 33P D1 15 RD7/PSP7 29
D2 16 RC0/T1OSO/T1CKI RD6/PSP6 28
D3 17 RC1/T1OSI/CCP2 RD5/PSP5 27
D4 18 RC2/CCP1 RD4/PSP4 22
D5 23 RC3/SCL RD3/PSP3 21
D6 24 RC4/SDA RD2/PSP2 20
D7 25 RC5/SDO RD1/PSP1 19
GND
VCC
D8 26 RC6/TX/CK RD0/PSP0
RC7/RX/DT
11
12
VDD
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
R25 R26 R27 R28 R29 R30 R31 R32

270X8
26
BÀI TẬP
3. Dùng ngắt timer 0 để quét led, thời gian delay mỗi led là 2 ms. Sử dụng:
Setup_timer_0(RTCC_DIV_128|RTCC_INTERNAL)
Viết chƣơng trình thực hiện: hiển thị chữ “StoP” trên 4 LED. Tính thời gian ngắt
timer 0.
- Tính thời gian ngắt timer 0.
- Viết chƣơng trình hiển thị số tăng dần từ 000 đến 999 trên LED 7S 2, 3 và 4
- Tính thời gian ngắt timer 1.
- Viết chƣơng trình led sáng dần từ D1 đến D8, thời gian delay 200 ms, lặp lại
50 lần đồng thời hiển thị số lần trên LED1 đến LED4 theo dạng: “Ct.XX”
27
BÀI TẬP
VDD
4.7uF - 10uF
R1 VDD C2
10K
RST
PIC16F877A
32
31
RESET
C3
1 40 R2 a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S
GND
VCC
2 RB5 37 R5
R d 2 c d 2 c d 2 c d 2 c
3 RA0/AN0 RB4 36 R6
R e 1 d e 1 d e 1 d e 1 d
R f 9 e f 9 e f 9 e f 9 e
R g 10 f g 10 f g 10 f g 10 f
C1
C2
C1
C2
C1
C2
C1
C2
RA5/AN4/SS R
100X8
8
C6 33P
13 8 R9 4K7 Q1 R10 4K7 Q2 R11 4K7 Q3 R12 4K7 Q4
Y1 RE1/WR/AN6 10
14 RE2/CS/AN7 A1013 A1013 A1013 A1013
8M OSC2/CLKO VCC
30
C11 33P 15 RD7/PSP7 29
VDD VDD 23 RC3/SCL RD3/PSP3 21
GND
VCC
R21 R22 26 RC6/TX/CK RD0/PSP0

RC7/RX/DT
10K 10K
11
12
SW1
SW2
VDD
28
BÀI TẬP
Viết chƣơng trình thực hiện hiển thị số đếm trên 4 LED, giá trị ban đầu là 0, và:
- Nhấn SW1: nếu số đếm < 1000: sodem = sodem+10
- Nhấn SW2: nếu số đếm > 0: sodem = sodem-1
7*. Yêu cầu giống bài 5 nhƣng nếu nhấn và giữ phím thì giá trị sẽ tăng/giảm với
thời gian delay 400 ms.
8*. Yêu cầu giống bài 5 nhƣng nếu nhấn phím liên tục hơn 2 giây thì giá trị sẽ
tăng/giảm nhanh với thời gian delay 100 ms (bình thƣờng phím tăng giảm với
thời gian 400 ms)
29
BÀI TẬP
VDD
4.7uF - 10uF
VDD R1 VDD C2
10K
RST
PIC16F877A
32
31
U2 R1 LED1
RESET
R13 R14 R15 R16 C3
0 4 8 C 1 40 R2 7 LED7S
VCC
GND
10K 10K 10K 10K MCLR/Vpp RB7/PGD 39 R3 6 a
1uF RB6/PGC 38 R4 4 b
2 RB5 37 R5
R 2 c
3 RA0/AN0 RB4 36 R6
R 1 d
R 9 e
R 10 f
6 RA3/AN3/Vref + RB1 33 R 5 g
C1
C2
1 5 9 D 7 RA4/TOCKI RB0/INT R p
RA5/AN4/SS R
270X8
8
VDD
C6 33P
13 8
Y1 RE1/WR/AN6 10
2 6 A E 14 RE2/CS/AN7
8M OSC2/CLKO
30
C11 33P 15 RD7/PSP7 29
GND
VCC
3 7 B F 26 RC6/TX/CK RD0/PSP0
RC7/RX/DT
11
12
VDD
30
BÀI TẬP
9. Viết chƣơng trình đọc bàn phím HEX và hiển thị giá trị HEX trên led 7 đoạn
a) Quét phím trong chƣơng trình chính
b) Quét phím dùng ngắt timer1
HƢỚNG DẪN:
Cấu hình PORT C với RC0-RC3 là ngõ vào; RC4-RC7 là ngõ ra. Xuất lần lƣợt
giá trị 0 ra các cột và kiểm tra hàng tƣơng ứng để biết phím nào đang nhấn.
31
BÀI TẬP
VDD
4.7uF - 10uF
Cho sơ đồ mạch: VDD R1

10K
VDD C2
RST
PIC16F877A
32
31
R13 R14 R15 R16 C3 U2
RESET
0 4 8 C 1 40 S1
VCC
GND
10K 10K 10K 10K MCLR/Vpp RB7/PGD 39 S2
1uF RB6/PGC 38 S3
2 RB5 37 S4
3 RA0/AN0 RB4 36 S5
4 RA1/AN1 RB3/PGM 35 S6
5 RA2/AN2/Vref - RB2 34 S7
6 RA3/AN3/Vref + RB1 33 S8
1 5 9 D 7 RA4/TOCKI RB0/INT
RA5/AN4/SS
C6 33P
13 8
Y1 RE1/WR/AN6 10
2 6 A E 14 RE2/CS/AN7
8M OSC2/CLKO
30 D11 D12
C11 33P 15 RD7/PSP7 29
16 RC0/T1OSO/T1CKI RD6/PSP6 28 LED LED
18 RC2/CCP1 RD4/PSP4 22 Q1
23 RC3/SCL RD3/PSP3 21 Q2
24 RC4/SDA RD2/PSP2 20 Q3 R26 R27
25 RC5/SDO RD1/PSP1 19 Q4 270 270
GND
VCC
3 7 B F 26 RC6/TX/CK RD0/PSP0
RC7/RX/DT
11
12
VDD
R1 LED1 LED2 LED3 LED4

S1 R2 a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S a 7 LED7S
S2 R3 b 6 a b 6 a b 6 a b 6 a
S3 R4 c 4 b c 4 b c 4 b c 4 b
S4 R5
R d 2 c d 2 c d 2 c d 2 c
S5 R6
R e 1 d e 1 d e 1 d e 1 d
S6 R7
R f 9 e f 9 e f 9 e f 9 e
S7 R8
R g 10 f g 10 f g 10 f g 10 f
S8 R p 5 g p 5 g p 5 g p 5 g
C1
C2
C1
C2
C1
C2
C1
C2
R p p p p
R
100X8
3
8
R9 4K7 Q1 R10 4K7 Q2 R11 4K7 Q3 R12 4K7 Q4
A1013 A1013 A1013 A1013

VDD
Q1
Q2
Q3
Q4 32
BÀI TẬP
10. Cho phép nhập vào các số 0000 đến 9999 từ bàn phím và hiển thị trên 4 led
7 đoạn. Nếu số nhập vào > 100, led D11 sáng; số > 500: cả 2 led D11 và D12
sáng. Chọn nút “F” là nút xóa (CLEAR) số nhập vào.
Quét phím và led 7 đoạn dùng ngắt timer1
HƢỚNG DẪN:
Quét phím ma trận: cấu hình PORT C với RC0-RC3 là ngõ vào; RC4-RC7 là
ngõ ra. Xuất lần lƣợt giá trị 0 ra các cột và kiểm tra hàng tƣơng ứng để biết
phím nào đang nhấn.
33
KIỂM TRA GIỮA KỲ (vẽ mạch và ghi đúng đề)
ĐỀ 01: Viết chƣơng trình hiển thị các led sáng dần từ D1 đến D8
sau đó tắt dần từ D8 đến D1 lặp lại quá trình 10 lần (delay 200ms)
ĐỀ 02: Viết chƣơng trình hiển thị các led tắt dần từ D8 đến D1 sau
đó sáng dần từ D1 đến D8 lặp lại quá trình 8 lần (delay 350ms)
đó sáng dần từ D8 đến D1 lặp lại quá trình 47 lần (delay 400ms)
đó sáng/tắt 8 led 3 lần và lặp lại quá trình 17 lần (delay 300ms)
34

BT 3

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

BT 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Bài 03

TIMERS & INTERRUPTS

BỘ ĐẾM NHỊ PHÂN 8/16 BIT TF

 Có thể đặt trƣớc giá trị ban đầu cho bộ đếm

Ví dụ: FOSC = 4 MHz

Bắt đầu chƣơng trình

Bắt đầu Kết thúc

1. Dừng chƣơng trình chính

 Một số ngắt sử dụng:

NỘI DUNG CHƢƠNG TRÌNH CHÍNH

R25 R26 R27 R28 R29 R30 R31 R32

R21 R22 26 RC6/TX/CK RD0/PSP0

Cho sơ đồ mạch: VDD R1

R1 LED1 LED2 LED3 LED4

A1013 A1013 A1013 A1013

You might also like