Les trames détaillées ci-dessous sont relatives à la communication

entre le BSI et la fonction AFIL

Trames sur le Bus CAN Confort, donc low speed.

Identifiant Ox0F6 :
Trame sur 8 octets, indiquant l'état du neiman, le kilométrage total
et la température eau moteur ainsi que l’état des clignotants.
octet 1 octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 octet 8

Neiman T° eau Kilométrage total 00 00 Clignotant

N° Octet Valeur Hexadécimale commentaires

$8C Contact activé

1
$8E Moteur démarré

2à7 Initialisés pour la fonction AFIL

$22 Clignotant gauche

8
S21 Clignotant droit

Identifiant Ox0B6 :
Trame sur 8 octets, indiquant le régime moteur et la vitesse du
véhicule.
octet 1 octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 octet 8

Régime H Régime L Vitesse H Vitesse 00 00 00 00

L

N° Octet Valeur Hexadécimale commentaires

La vitesse du véhicule
est à divisée par 100
3 et 4 Vitesse véhicule
pour l’obtenir en
Km/h

1 à 2 et 5 à 8 Initialisés pour la fonction AFIL

Identifiant Ox21C:
Trame sur 2 octets, indiquant les différentes informations sur le
fonction AFIL.
octet 1 octet 2

Octet N°1

N° bit Valeur Hexadécimale commentaires

0à3 Non utilisés
$10 Vitesse > 80Km/h
4 et 5 $20 AFIL OFF
$10 AFIL ON

Octet N°2

Valeur
N° bit commentaires
Hexadécimale
0à3 Non utilisés
Franchissement volontaire
6 $40
Gauche
Franchissement volontaire
7 $80
Droite
Franchissement involontaire
4 et 6 $50
Gauche
Franchissement involontaire
5 et 7 $A0
Gauche