Fuerzas en el espacio, resultante de fuerzas y equilibrio de fuerzas.

Componentes rectangulares de un vector

Un vector A puede tener uno, dos o tres componentes

rectangulares a lo largo de sus ejes, x, y y z, y sus A
componentes obtenerse aplicando dos veces de forma
sucesiva la regla del paralelogramo: A = Ay + A’, y después:
A’ = Ax + Az, por lo tanto A se representa por la suma
vectorial de sus tres componentes:

A = Ax + Ay + Az

A’
Vectores Unitarios Cartesianos

En tres dimensiones el conjunto de vectores unitarios cartesiano i, j y k, se utilizan para designar las
direcciones de los ejes x, y y z.

Utilizando los vectores i, j y k, los tres componentes vectoriales se pueden

escribir en forma vectorial cartesiana:

A = Axi + Ayj + Azk

Se puede obtener la magnitud de un vector A, siempre y cuando el vector

se exprese en forma vectorial cartesiana:

A’

Del triángulo 1:

𝐴 = $𝐴! " + 𝐴𝑦 "

Del triángulo 2:

𝐴′ = √𝐴𝑥 " + 𝐴𝑧 "

De aquí, la magnitud de A es igual a la raíz de la suma de los cuadrados de sus componentes:

𝐴 = +𝐴𝑥 " + 𝐴𝑦 " + 𝐴𝑧 "

Dirección de un vector cartesiano

La orientación de un vector A se define por los ángulos directores ordenados α (alfa), β (beta) y γ
(gama) medidos entre la cola de A y los ejes positivos x, y y z. Cada uno podrá valer de 0° a 180°.
Para determinarlos:

De acuerdo a los triángulos rectángulos:

𝐴𝑥
cos 𝛼 =
𝐴
𝐴𝑦
cos 𝛽 = Cosenos Directores
𝐴
de A
𝐴𝑧
cos 𝛾 =
𝐴

Una manera alternativa es formando un vector unitario en dirección de A, siempre y cuando se

exprese de manera vectorial cartesiana A = Axi + Ayj + Azk :

𝐴 𝐴𝑥𝑖 𝐴𝑦𝑗 𝐴𝑧𝑘

𝑈! = = + +
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
En la cual se observa que los componentes son los cosenos directores de A, por lo tanto:

𝑈! = 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑐𝑜𝑠𝛾

Puesto que la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de sus componentes y
UA tiene magnitud de 1, entonces la ecuación anterior se puede formular como una relación entre
los cosenos directores:

𝑐𝑜𝑠 " 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 " 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 " 𝛾 = 1

Siempre y cuando el vector A se encuentre en un octante conocido, y puede utilizarse si se conocen
2 de los 3 ángulos.

Si se proporcionan la magnitud y ángulos directores de A, A puede expresarse:

𝐴
𝑈! = → 𝐴 = 𝐴 𝑈!
𝐴
𝐴 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑖 + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑗 + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑘
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
Suma y Resta de Vectores Cartesianos

Las operaciones de suma y resta de dos o más vectores cartesianos son simplificadas si se expresan
en términos de sus componente cartesianos.

Dos Vectores A y B, los cuales están dirigidos dentro del octante positivo x, y y z:

A = Axi + Ayj + Azk y B = Bxi + Byj + Bzk

Entonces el vector resultante R tiene componentes que representan las sumas escalares de las
componentes i, j y k de A y B.

Suma:

R= A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k

Resta

R= A – B = (Ax - Bx)i + (Ay - By)j + (Az - Bz)k

Sistema de Fuerzas Concurrentes

El concepto de suma se puede generalizar y aplicar en un sistema de varias fuerzas concurrentes,

en este caso, la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema:

FR= ΣF = ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk

Equilibrio de Fuerzas en el Espacio

Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se descomponen en sus componentes respectivas i, j y
k, entonces:

ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk = 0

Para esto:

ΣFxi = 0

ΣFyj = 0

ΣFzk = 0

Estas últimas representan las sumas algebraicas de x, y y z de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. Utilizándolas podemos despejar 3 incógnitas cómo máximo (ángulos o magnitudes de
fuerza).