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Exercices BF
Exercices BF
toutes les valeurs propres de la matrice d’état A sont à partie réelle strictement
négative.
Approche pratique de vérification de la commandabilité :
Former la matrice de commandabilité Q (A, B)
Calculer le rang de Q (A, B)
En déduire que le système est commandable que si rang(Q (A, B) )=n.
Cette technique peut être étendue au cas des processus décrits par une
représentation d’état. La méthode consiste à élaborer un signal de commande u
à partir des états x1, x2…xn.