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a2
O A
a3 A(a 1, a 2 , a 3 )
cota P(x, y, z)
O ordenada
Z a1
Z
abscisa X X
3
Componentes de un vector en R
Expresión vectorial de un vector en R 3
Un vector A (a 1 , a 2 , a 3 ) , se puede escribir como combinación lineal de
sus vectores unitarios canónicos, así:
A a 1i a 2 j a 3 k
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Prof. Edward Salas Monrroy
ÉXITO ASEGURADO
Módulo de un vector en R 3
El módulo de un vector A a 1i a 2 j a 3 k ; está dado por:
A a12 a 2 2 a 3 2
Del gráfico:
Y Vector Unitario
Dado un vector: A (a 1 , a 2 , a 3 ) , se
define como vector unitario en la
a2
dirección de A , a la expresión:
A A
a3
O U
A
A
a1
Z a 1i a 2 j a 3 k
U
A
X a12 a 2 2 a 3 2
Dirección de un vector en R 3 :
La dirección de un vector en R 3 , está dada por sus ángulos de
orientación con respecto a los 3 ejes coordenados. Y a los cosenos de
dichos ángulos se denominan cosenos directores.
Cosenos directores:
Las direcciones del vector con respecto a los ejes coordenados están
dados por:
Y : ángulo de inclinación con respecto al eje X
: ángulo de inclinación con respecto al eje Y
a2 : ángulo de inclinación con respecto al eje Z
A
O
a3
Z a1
2 2 2
Propiedad: cos cos cos 1
D (a 1 b 1 )i (a 2 b 2 )j (a 3 b 3 )k
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ÉXITO ASEGURADO
c) PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO EN R 3 :
Observe que:
En R 2 , para un vector A a 1i a 2 j ; se cumple que:
A A a 1 2 a 2 2 A2
Otra definición:
Es posible también definir el producto interno mediante la relación:
A B AB cos
Donde:
A : módulo del vector A
B : módulo del vector B
: ángulo formado por los vectores A y B
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ÉXITO ASEGURADO
Producto de vectores canónicos:
Puesto que un vector siempre es paralelo a sí mismo: i i j j k k 0
Además: j
i j k
j k i k i
ki j
A B
r
A
Dirección
del torque r
F
B rFsen
rF
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ÉXITO ASEGURADO
a) 5i b) B 3i 4 j c) 5j d) 5k e) 3i 4 j
06. Dado los vectores A 4i 6 j 2k y B 2i 8 j ak , el valor de “a”
para que sean perpendiculares entre sí, es:
a) -10 b) -30 c) -20 d) +10 e) +20
07. De las siguientes proposiciones, señalar cuales son verdaderas (V) y falsas
(F).
I. El producto de un escalar por un vector, es un vector.
II. El producto de un escalar por un vector, es un escalar.
III. El producto de un escalar sobre la adición de vectores, goza de la
propiedad distributiva.
a) FFF b) VFV c) VVF d) FFV e) VVV
a) a
b) a 2 D
c) a 3 C
d) 2a B
e) a 5
D
a) a
b) 2a
c) 3a
d) 4a
e) 5a
z
12
3
x
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ÉXITO ASEGURADO
d)600; 2000; 600
e) 800; 2400; 800
3.2
2
x
4
3
P
6 y
10
Q
x
a) 15 b) 25 c) 35 d) 45 e) 55
i j 2k i j i jk
a) b) c)
6 2 3
i j i jk
d) e)
2 3
19. Hallar el vector unitario de la resultante vectorial. (M es punto medio)
3i 3 j 4k 3i 3 j 4k 2i 3 j 4k
a) b) c)
34 34 29
3i 3 j 4k
d)
34
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ÉXITO ASEGURADO
20. Dado los vectoresA y B . Determine el vector unitario de la operación:
A B 2 A B (considere que el lado del cubo es 1m)
2i j 3k 3i j k i j k
a) b) c)
14 11 3
3i 3 j 3k 2i 3 j k
d) e)
27 14
21. En la figura, hallar el vector de módulo 60 3 m, en la dirección del
segmento AF .
23. Dados los puntos P (3; 0.8; 4) y Q (0.6; -1; 0), el coseno de cada uno de los
ángulos que el vector QP con los ejes x,y,z son respectivamente:
a) 0.48 ; 0.36 ; 0.6 b) 0.48 ; 0.66 ; 0.8 c) 0.68 ; 0.36 ; 0.8
d) 0.48 ; 0.36 ; 0.8 e) 0.12 ; 0.36 ; 0.8
24. Un vector tiene magnitud 8. Si forma 60ª con el eje “Y” y 120º con el eje
“Z”. Luego el vector es:
a) 4 2i 4 j 4k b) 2 2i 4 j 4k c) 4 2i 2 j 4k
d) 4 2i 4 j 2k e) 4 2i 6 j 4k
12m
3m
X 4 m
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