Professional Documents
Culture Documents
5 Calculul Motoarelor Ce Actioneaza Pompele Din Instalatia de Epurare
5 Calculul Motoarelor Ce Actioneaza Pompele Din Instalatia de Epurare
CAPITOLUL 4
Calculul motoarelor pompelor din instalație
Pentru simplificare vom considera că saturaţia afectează căile principale, pe cînd căile de
dispersie rămîn constante. Inductivităţile de dispersie ( L ) pot fi considerate mărimi constante,
iar inductivitatea principală ( Lm ) este funcţie de saturaţie.
ds
U s Rs I s
dt
(2.1)
dr
0 Rr I r j r
dt
s Ls I s Lm I r
(2.2)
r Lm I s Lr I r
Ls Ls Lm
(2.3)
Lr Lr Lm
34
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Im Is Ir (2.4)
s Ls I s Lm I m
(2.5)
r Lr I r Lm I m
d d
U s Rs I s ( Ls I s ) ( Lm I m )
dt dt
(2.6)
d d
0 Rr I r ( Lr I r ) ( Lm I m ) j ( Lr I r Lm I m )
dt dt
d ( Lm I m )
Derivata produsului reprezintă derivata fluxului de magnetizare
dt
d ( Lm I m ) d m
;
dt dt
35
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
d m ( I m ) m d I m dI m
Ld (2.7)
dt i m dt dt
m m
Ld (2.8)
i m i m
m
Lm (2.9)
im
mk mk
Ldk şi Lmk
i mk i mk
dIs dIm
U s Rs I s Ls Ld
dt dt
(2.10)
dIr dIm
0 Rr I r Lr Ld j ( Lr I r Lm I m )
dt dt
dI s dIs dIr
U s Rs I s Ls Ld Ld
dt dt dt
(2.11)
dIr dIs dIr
0 Rr I r Lr Ld Ld j ( Lr I r Lm I r Lm I s )
dt dt dt
36
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
dI s dIr
U s Rs I s ( Ls Ld ) Ld
dt dt
(2.12)
dIr dIs
0 Rr I r ( Lr Ld ) Ld j[( Lr Lm ) I r Lm I s ]
dt dt
disd di
U sd Rs i sd ( Ls Ld ) Ld rd
dt dt
disq dirq
U sg Rs i sq ( Ls Ld ) Ld
dt dt
(2.13)
dird disd
0 Rr ird ( Lr Ld ) Ld j[( Lr Lm )irq Lm i sq ]
dt dt
dirq disq
0 Rr irq ( Lr Ld ) Ld j[( Lr Lm )ird Lm i sd ]
dt dt
disd
dt
Ls Ld 0 Ld 0 di Rs 0 0 0 i sd U sd
0 sq i U
Ls Ld 0 Ld dt 0 Rs 0 0 sq sq
Ld 0 Ls Ld 0 rd di 0 Lm Rr ( Ls Ld ) ird 0
dt
0 Ld 0 Ls Ld Lm 0 ( Ls Ld ) Rr irq 0
dirq
dt
Obţinem în rezultat o ecuaţie în formă matriceală diferenţială:
LI / RI U (2.15)
3. Datele nominale
37
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
condiții speciale de funcționare (mediu, altitudine, serviciul, etc.); în cazul în care acestea nu sunt
specificate, se considera condiții normale și serviciu continuu, S1, conform STAS 1893/1-87;
Din relația de legătură dintre numărul de perechi de poli p, frecvența f1 (in Hz) și turația
sincronă n1 (în rot/min), rezultă:
. (3.1)
[VA]; (3.2)
în care:
- este randamentul motorului, valoarea sa estimandu-se, inițial, din figurile 3.1 sau 3.3, în
funcție de tipul motorului;
cos - factorul de putere al motorului, care, în acest moment, se estimează din figurile 3.2 sau
3.4, tot în funcție de tipul motorului.
38
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
39
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
; (3.3)
E1 = kE·U1, (3.4)
unde . (3.5)
Pentru valorile obisnuite ale lui X si cos , in functie de puterea si turatia motoarelor, se obtin,
cu relatia (3.5), valorile coeficientului kE reprezentate in figura 3.5.
; (3.6)
in care,
, (3.7)
40
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Relațiile (3.6) si (3.7) sunt va-labile in cazul in care curba induc-tiei magnetice in intrefier este
sinusoidala.
Dacă această curba nu este sinusoidala, asa cum se intampla cel mai frecvent in realitate, atunci
relatiile (3.6) si (3.7) se vor scrie sub forma:
respectiv
în care, reprezinta fluxul magnetic maxim al unui pol si se determina din curba reala a
inductiei magnetice in intrefier, amplitudinea acesteia fiind B
Si = m·E1·In, (3.10)
. (3.10.a)
Pornind de la relația (3.10) și ținând cont de relațiile (3.8) și (3.9) se ajunge la relația:
[VA]; (3.11)
în care:
D, li - se introduc in [m];
41
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
n1 - se introduce in [rot/min];
B - in [T].
Se determina cu relatia:
kw = kp·ky . (3.12)
De obicei, valoarea relativa a pasului principal, y, se alege astfel incat sa avem:
42
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
S-a constatat ca, scurtarea pasului diametral cu aproximativ 1/6, are ca rezultat diminuarea
armonicilor de ordinul 5 si 7, din curba inductiei mag-netice din intrefier.
Daca miezul feromagnetic are crestaturi inclinate, in factorul de infasurare trebuie considerat si
factorul de inclinare ki.
kw = kp·ky·ki (3.12.a)
kw = 0,91 ÷ 0,93.
, (3.13)
Umd1, Umd2 - tensiunile magnetice ale dintilor statorici, respectiv roto-rici, pe o pereche de poli.
Curbele de variatie ale lui kB si i, in functie de ksd, sunt indicate in figura 3.6.
In aceasta etapa de calcul se determina diametrului interior al stato-rului, D, lungimea ideala, li,
a acestuia si latimea intrefierului,
43
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
, (3.14)
Si - in [VA];
n1 - in [rot/min];
. (3.15)
Valoarea sa se poate aproxima din figura 3.8, sau se poate determina cu ajutorul relatiei
[J/m3], (3.16)
in care:
B - se introduce in [T].
Observatii:
Pentru clasa de izolatie F, patura de curent se poate lua cu aproximativ 5% mai mare decat
valorile rezultate din figura.
Pasul polar:
(3.17)
44
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
. (3.18)
(3.19)
Pentru determinarea latimii intrefierului trebuie facut un compromis intre conditiile necesare
obtinerii unor parametri ridicati sub aspect elec-tromagnetic, adica un curent de magnetizare cat
mai mic si un factor de putere cat mai mare si cele de natura mecanica. Conditiile de natura
electromagnetica impun realizarea unui intrefier cat mai mic, in timp ce, din punct de vedere
tehnologic, este de preferat un intrefier mai mare, pentru evitarea aparitiei frecarii intre stator si
rotor, in timpul functionarii masinii.
Latimea intrefierului se poate adopta din curbele reprezentate in figura 3.10, sau calcula:
. (3.20)
45
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Din punct de vedere constructiv, miezul magnetic poate fi compact sau divizat.
a) Miez feromagnetic compact - fara canale radiale de ventilatie, pen-tru diametre mici si
lungimi ideale ce nu depasesc 20 25 cm, sau cand se utilizeaza, pentru racire, ventilatia axiala
(canale de ventilatie in lungul miezului).
lg = lFe li .
b) Miez feromagnetic divizat - cand sunt prevazute canale radiale de ventilatie (figura 3.11),
pentru diametre mai mari de 25 30 cm si lungimi ideale peste 25 cm.
46
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
In cazul masinilor asincrone prevazute cu miez divizat, canalele radiale de ventilatie sunt
eficiente in procesul de racire, numai daca diametrul interior al miezului feromagnetic
rotoric, Dir, este mai mare decat diametrul arborelui motorului. Prin urmare, in aceste situatii, se
utilizeaza arbori cu nervuri sudate, nervurile avand atat rolul de a sustine pachetul de tole rotoric,
cat si acela de a permite aerului de ventilatie sa treaca spre canalele radiale.
in care,
(3.22)
47
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
[cm], valoare care trebuie sa fie apropiata de cea obtinuta cu ajutorul relatiei (3.18);
Dimensiunile geometrice ale unei masini electrice in general, deci, implicit, gabaritul si masa
acesteia, sunt influentate, in mod direct, de valo-rile solicitarilor electromagnetice ale acesteia.
Tendinta actuala, de reducere a dimensiunilor masinilor electrice si a volumului de materiale
active folo-site (tabla silicioasa, cupru sau aluminiu), prin cresterea valorilor acestor solicitari,
este temperata, in primul rand, de limitele termice impuse pentru diversele clase de izolatie.
A) Patura de curent, A,- se alege, pentru o anumita clasa de izolatie, in functie de numarul
perechilor de poli, p si pasul polar, (vezi figura 3.9). Valoarea adoptata initial se compara,
ulterior, cu valoarea calculata a paturii de curent, in functie de elementele constructive care o
determina, limitele abaterilor dintre cele doua valori fiind destul de restrictive.
B) Densitatea de curent, J.
De exemplu, pentru masini in constructie protejata, in gama de turatii normale (peste 300
rot/min), cu ventilatie de tip axial - radial, pur radiala, sau pur axiala, in clasa de izolatie F, se
recomanda:
48
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Valorile mai mici sunt recomandate pentru masinile cu turatie mica, iar valorile mai mari pentru
masinile cu turatie mare (peste 750 rot/min).
b) In infasurarea rotorului, densitatea de curent, J2, poate avea valori sensibil mai mari,
deoarece, prin invartire, rotorul se raceste mai bine.
J2 = (1,1 1,15)J1.
J2i 0,80)J2b.
Observatie: pentru masinile in constructie inchisa, valorile densitatilor de curent de mai sus se
micsoreaza cu 10
Tolele miezului feromagnetic sunt confectionate din tabla silicioasa laminata la rece, cu cristale
neorientate si izolata cu lac sau oxizi ceramici.
Valorile inductiei magnetice, indicate pentru diferitele portiuni ale circuitului magnetic al
masinii, sunt prezentate in continuare.
49
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
In dintii statorului
In dintii rotorului
Observatie: in continuare, indicele " * ", asociat inductiei magnetice, evidentiaza faptul ca e
vorba de valori impuse (din domeniul recomandat), necesare stabilirii unor repere in
dimensionare si care, in majoritatea cazurilor, nu coincid cu valorile reale, acestea trebuind
recalculate.
Alegerea tipului de infasurare statorica si realizarea acesteia, sunt impuse in primul rand de
puterea masinii, de valoarea tensiunii de alimen-tare si de solicitarile termice, din masina.
Pentru masinile de puteri mici si medii (Pn 500 kW) si de joasa tensiune, adica acelea care
constituie obiectul principal al indrumarului de fata, se folosesc infasurari intr-un strat sau in
doua straturi. Reamintim aici ca, infasurarile in doua straturi, printr-o scurtare convenabila a
pasului principal al bobinei, prezinta avantajul reducerii armonicilor superioare din curba
tensiunii magnetice.
Daca infasurarea este confectionata din sarma (conductor rotund), crestaturile au forma ovala sau
trapezoidala si sunt semideschise sau semiinchise (figura 3.12). Acestor tipuri de crestaturi le
corespund, in mod firesc, dinti cu pereti paraleli.
Daca conductorul utilizat este de tip profilat (sectiune dreptunghiu-lara), infasurarea se executa,
in mod obligatoriu, in doua straturi, crestaturile fiind in acest caz cu peretii paraleli (dinti de
latime variabila), deschise, semideschise sau semiinchise (figura 3.13).
50
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Pentru infasurarile de inalta tensiune, realizate din conductor profilat, daca numarul de
conductoare in crestatura, nc, este mare, se pot utiliza dife-rite variante de dispunere a
conductoarelor in bobina si in crestatura, figura 3.14.a, b. In aceste situatii, izolatia crestaturii,
adica, a conductorului fata de masa, o constituie insasi izolatia bobinei, care are o grosime de
1,5 2 mm. Prin izolatia respectiva, bobina dobandeste o rigiditate mecanica relativ mare, de
aceea, infasurarea de inalta tensiune se mai numeste si infasurare cu sectii rigide sau prefabricate.
Pentru infasurarile de joasa tensiune, realizate din conductor profilat neizolat, izolatia crestaturii
este prevazuta separat (figura 3.14.c).
51
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Z1 = 2m1·p·q1, (3.23)
a) Pentru masinile asincrone obisnuite, numarul de crestaturi pe pol si faza trebuie sa fie numar
intreg. In cazuri de exceptie, la masini de putere si turatie mica, q1 poate fi fractionar, partea
fractionara fiind 1/2.
b) Pentru ca forma curbei tensiunii magnetice, in intrefier, sa fie cat mai apropiata de o
sinusoida, pentru a avea o stabilitate buna in functionare, este de preferat ca q1 sa fie cat mai
mare, obligatoriu q1 > 2. In functie de numarul de poli, se recomanda, pentru q1, valorile din
tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.
Numar de Numar de
poli, 2p crestaturi, q1
c) Pentru reducerea amplitudinii pulsatiilor inductiei in intrefier, cu precadere in cazul cand se
folosesc crestaturi deschise, pasul dentar, t1, tre-buie sa se incadreze intre anumite limite. Se
recomanda urmatoarele limite orientative:
52
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
[cm]; (3.25)
se verifica daca valoarea obtinuta se incadreaza in limitele orien-tative date de relatia (3.24).
Pentru a fi indeplinita conditia de simetrie a cailor de curent in paralel, a1 se alege astfel incat:
pentru infasurarile din conductor rotund, intr-un singur strat, nc1 poate fi numar par sau impar.
pentru infasurarile in doua straturi, din motive tehnologice - bobine egale, bobinare mai usoara -
se prefera ca nc1 sa fie numar par.
53
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Dupa definitivarea elementelor infasurarii, pentru pasul principal al bobinei, y1, stabilit pe baza
celor mentionate, se determina cu relatia (3.12). Valoarea definitiva a factorului de
infasurare kw1.
Verificari necesare
; (3.28)
[A/cm]. (3.29)
Valoarea paturii de curent, obtinuta cu relatia (3.29), tebuie sa fie apro-piata de cea adoptata
initial; ca limite orientative se poate considera:
[T]; (3.31)
[Wb]; (3.31.a)
unde: w1 este valoarea definitiva a numarului de spire; kw1 are valoarea corespunzatoare tipului
de infasurare ales.
Limitele orientative pentru abaterile inductiei, fata da valoarea adoptata initial, sunt:
Daca valoarea inductiei nu se incadreaza intre aceste limite, trebuie sa se reconsidere geometria
miezului magnetic, pornind de la recalcularea lun-gimii ideale, din relatia (3.31),
pentru B impus.
54
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Valoarea secțiunii necesare pentru conductor impune dimensiunile acestuia și, implicit, tipul
infășurării și forma crestăturii. Secțiunea conduc-torului efectiv se determina cu relația:
. (3.33)
In tabelul 3.2 sunt sintetizate recomandările unor producători de masini electrice, rezultate in
urma experienței, referitoare la alegerea tipului infășurării și formei crestăturii.
Deşi apele uzate au o densitate mai mare decât apele naturale şi o vâscozitate diferită, în
calcule se consideră că au aceeaşi densitate şi vâscozitate ca a apelor naturale.
Qa.umed . 21600 (m 3 / zi )
M dg
M d g Vd g d g
Conform literaurii:
55
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
40000 3
- volumul reţinerilor pe grătare este: Vd g 0,016 (m / zi ) 0,64(m 3 / zi ) (1)
1000
- densitatea reţinerilor de pe grătare este: d g 0,75(t / m 3 ) (2)
M d g M a.u .d . g . M ud . g .
M s.u .d . g . 0,6 0,48 0,12 (t / zi )
M ud . g . 80 % M d g
M d dz
M d dz Vd dz d dz
Conform literaturii:
40000
- volumul reţinerilor în deznisipator este: Vd dz 0,02 0,8(m 3 / zi ) (3)
1000
- densitatea reţinerilor din deznisipator este: d dz 1,5(t / m 3 ) (4)
M d dz M s.u.d . dz M ud . dz
M s.u .d . dz 1,2 0,9 0,3(t / zi )
M ud . dz 60% M d dz
56
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
M a.u.dz M a.u.g M d dz
M a.u.dz 21599,4 1,2 21598,2(t / zi )
M ds.g .
M d s . g . Vd s . g . d s . g .
Conform literaturii:
40000 3
- volumul reţinerilor din separatorul de grăsimi este: Vd s . g . 0,04 (m / zi ) 1,6(m 3 / zi )
1000
(5)
densitatea reţinerilor din separatorul de grăsimi este: d s . g . 0,3(t / m )
3
- (6)
M d s . g . M s.u .d . s . g . M u d . s . g .
M s.u .d . s . g . 1,2 0,72 0,48(t / zi )
M ud . s . g . 60 % M d s . g .
M a.u .s . g . M a.u .d . p .
DECANTOR
PRIMAR
M dd . p.
57
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
Conform literaturii:
40000 3
- volumul de nămol din decantorul primar este: Vd d . p . 0,7 (m / zi ) 28(m 3 / zi )
1000
(7)
- densitatea nămolului din decantorul primar este: d d . p . 1,01(t / m 3 ) (8)
M d d . p . M s.u .d . d . p . M ud . d . p .
M s.u .d . d . p . 28,28 29,58 1,3(t / zi )
M ud . d . p . 95 % M d d . p .
M a.u , d . p . M a.u .s . g . M d d . p .
M a.u .d . p . 21596 ,7 28,28 21568 ,42 (t / zi )
M d d .s .
M a.u .d . p . M a.e. M d d . s .
M d d . s . Vd d . s . d d . s .
Conform literaturii:
- volumul de nămol din decantorul secundar după bazinul cu nămol activat este:
40000 3
Vd d . s . 1,5 (m / zi ) 60(m 3 / zi ) (9)
1000
- densitatea nămolului din decantorul secundar este: d d . s . 1,001(t / m 3 ) (10)
58
[CALCULUL MOTOARELOR ELECTRICE ] January 1, 2022
M d d . s . M s.u.d . d . s . M ud . d . s .
M s.u .d . d . s . 60,06 58,36 1,7(t / zi )
M ud . d . s . 97% M d d . s .
M a.e. M a.u.d . p . M d d . s .
M a.e. 21568,42 60,06 21508,36(t / zi )
59