AS411, Série N° 2 : Modélisation des systémes dynamiques Exercice 1 Donner le modéle mathématique du circuit électrique suivant : a Vs Cy Exercice 2 Une version trés simplifige du systéme de suspension d’une automobile est représenté par la figure ci-dessous Déterminer le modéle mathématique de ce systéme. Exercice 3 Soit le systéme de deux masses en translation suivant : yo vi a TOO 4 m | fit) 000 : be ae * Trouver les équations différentielles traduisant le mouvement du systéme suite a une excitation par la force f(t).AS411. Série N° 2 : Modélisation des systémes dynamiques Exercice 4 Les satellites tels que représentés par la figure ci-dessous nécessitent habituellement une commande telle que les antennes, les capteurs et panneaux solaires soient correctement orientés. Les antennes sont orientées vers une région particuliére de la terre tandis que les panneaux solaires sont dirigés vers le soleil pour générer le maximum d’ énergie. Pour simplifier la description du systtme de commande d’attitude dans les trois axes, il est utile de ne considérer qu'un seul axe A la fois. Ecrire I'équation de mouvement pour un seul axe de ce systéme. On dome le schéma simplifié du satellite 0% Mp représente des petites variations du moment provenant essentiellement de la pression du soleil sur toute asymétrie des panneaux solaires, Inet) refsence Exercice 5: a atwaltie som dpewe d'un clevoie /Le modele linéaire d’une base de robot actionné par un moteur électrique & courant continu (@ aiment permanent) est représenté par le schéma ci-contre : Les paramdtres et les variables d’un tel syst8me sont donnés par 1/ Pour le moteur Ta : couple moteur (gal &K) ; Ke. constante de couple, i( : courant de Pinduit, Jn: moment d’inertie du moteur ; ‘ieee: a bm : Coefficient du frottement visqueux du moteur ; roligh Om: déplacement angulaire de arbre du moteur. 2/ pour le robot : Jy: moment d’inertie de la base ; Tax: couple de perturbation (sur la base) ; by : coefficient du frottement visqueux du robot ; 8, : déplacement angulaire de la base du robot ; K:; constante de torsion de arbre entre le moteur et la base ; olen : coefficient du frottement visqueux entre I’arbre du robot et le moteur. Ecrire les équations différentielles régissant le systeme,