Yapay Zekâ ve Büyük Veri Kitap Serisi 2:

VE
YAPAY ZEKÂ
Editörler
Yapay Zekâ ve Büyük Veri Kitap Serisi 2:

Adres:
Telefon: Faks:

&
 BÖLÜM YAZARLARI

Bölüm 1
Endüstriyel Uygulamalarda Yapay Zekâ

Bölüm 2

Bölüm 3

Bölüm 4

Bölüm 5

Bölüm 6

Bölüm 7

Bölüm 8

Bölüm 9

iii
Bölüm 10

Bölüm 11

iv
 ÖN SÖZ

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Yapay Zekâ

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................................................................................................................................................................................ V
Editörlerden ....................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................1
.........................................................................3
..................................................................................... 7
.................................................................................................................................7
...............................................................................................12
..................................................................................... 13
.............................................................................................................. 15
Kaynaklar ............................................................................................................................................................ 16

2
19

............................................................................................................................................................. 19
.......................................................................................................................... 22
.................................................................24
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..................................................................................................................................31
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.................................................................................................34
.............................................38
............................................................................................................. 44
Kaynaklar ........................................................................................................................................................... 46

3
51

............................................................................................................................................................. 51

xiii
 .................................................................................. 54
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..........................................................................................67
.........................................................................................71
............................................74
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Kaynaklar ............................................................................................................................................................79

4
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....................................... 86
..................................................................................................86
............................89
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................................................................................................91
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............................................................ 96
..............................................................................................................96
......................................................................................98

..................................................................................................................... 100
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............................ 109
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Kaynaklar .......................................................................................................................................................... 114

5
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Kaynaklar ..........................................................................................................................................................149

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 6
153

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............................................................................................................ 176
Kaynaklar .......................................................................................................................................................... 178

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.........................................................................................196
............... 196
.................................................................. 204
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Kaynaklar .........................................................................................................................................................208

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215

...........................................................................................................................................................215
................................................................. 217
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........................................................................................................... 220
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...................................228
......................229
................ 233
...........................................................................................................236
Kaynaklar ......................................................................................................................................................... 237

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9.1. Gi ..........................................................................................................................................................244
................................................................244
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.......................................................................................................................... 246
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...........................................................................................................263
Kaynaklar .........................................................................................................................................................264

267

10.1. Gi ..........................................................................................................................................................268
......................................................272
................................................................................................................274
.................................................................................................................................274
..........................................................................................................................274
............................................................................................................. 275
................................................................................................................ 279
.................................283
...................................................................................................................................................287
...........................................................................................................294
Kaynaklar .........................................................................................................................................................295

299

..........................................................................................................................................................299
11.2. Genel Esaslar ........................................................................................................................................301
.........................................................................................................................303
....................................................................................................... 303

xvi
 ...................................................................................... 305
........................................................................................................307
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..............................309
............................................................................................................310
Kaynaklar ...........................................................................................................................................................311

315

323

xvii
UYGULAMALARDA

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1
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2
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3
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Örnek Sistem/ Ortalama Veri

Faaliyet/Amaç
Teknolojiler
Seviye 4
Seviye 3 MES
Seviye 2 SCADA/HMI
Seviye 1
Seviye 0

5
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2.2.

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2.2.1.

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2.2.2.

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2.2.3.

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2.2.4.

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2.3.

-
-

2.2. Robotik Sistem

31
 -

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2.3.1.

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 -
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-
-
Connect

2.3.2.
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2.3.3.
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 -

2.4.

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38
ROS Topik (ROS Topic)
Terminal (HMI)

HMI ROS RK ROS

OTA Topikleri Topikleri

IoT ROS2
Servis

OTA ROS Topikleri

2.3.

-
-
-

39
 -

2.5

-
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-

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XI

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 4

UYGULAMALARI

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Girdi

Ürün

Yan ürün

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 n J n
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2 1 1 1 1
1 1 1 2 2

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21
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b.

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Ya-

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 -
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114
 IEEE

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 5

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-
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-
-

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 -

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-
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134
 -
-

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 -

Meta-sezgisel Algoritmalar
Tek Çözüm Temelli Algoritmalar Popülasyon Temelli Algoritmalar

-
-

-
-

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2 0 1 10 0 6 7

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 -
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2 0 1 10 0 6 7

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 2 0 1 10 0 6 7

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2 1 10 0 0 6 7

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0

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1 2 0 6 7 0

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(5.1)

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100

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 6

UYGULAMALARI

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tx

tx

C
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Ortalama % 76,14

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 -

Nokta Bulutu

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-
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170
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175
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 7

UYGULAMALAR

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-

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-

196
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-
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3,98 1,26
4,01 2,18
4,04 3,48
4,85 2,66
5,38 3,98
7,09 3,44
7,08 3,95
8,01 3,12
9,08 3,95
9,56 3,46
10,14 4,01
11,39 3,92
11,32 2,41
11,56 0,81
10,06 0,82
8,76 0,86
7,97 2,12
7,06 0,89
5,36 0,87
4,88 1,27

197
S
A
B
C

198
 -
-
-

199
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200
 -

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-

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-
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208
209
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214
 8

ANORMAL DURUM

215
 -

-
-
-

-
-

216
 -
-

-
-
-

-
-

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-

217
 -

-
-

Güncel Dünya

Çevre

Örnekler

Çevre

Yönlendirmeler ve Eylem

218
 -
-

Çevresel Faktörler

Karar
Katman 1 Katman 2 Katman 3 Verme Eylem
Tahmin Etme

-
-

-
-

219
 -

-
-

220
 -
-
-

-
-

-
-

-
-

-
-
-

221
 -

Noktasal Anomali

O O O

222
 -

-
-

223
Noktasal Çevrimiçi

224
 -

-
-

-
-

225
 Parametrik
Parametrik
Olmayan

Kümelenme

-
-

226
 -
-
-

-
-

227
 -

Aksiyon (at)

Ajan Ortam

rt+1
Ödül (rt)

St+1
Durum (St)

228
 -
-

-
-

-
-

-
-

229
 -

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 -

-
-
-

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 -
-

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-

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 9

-
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-
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 -

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 -

Veri Toplama Kuvvet Test Edilen

Regülatörü Silindiri Sensörü Rulman

AC Motor Moment Kaplin

Sensörü Frenleyici Sensörü Sensörü

-
-

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260
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IEEE

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269
 -

-
-

-
-

-
-

270
 -

-
-

-
-

-
-

-
-

-
-

-
-
-
-

271
 -

272
 -
-

-
-

-
-

273
 -

-
-

274
 -

-
-

275
 -

-
-

276
 -

-
-

-
-

a b

277
Endüstri 4.0 ve Yapay Zekâ

-
-

-
-

278
 -

279
Endüstri 4.0 ve Yapay Zekâ

-
-
-

-
-

280
 -

281
Endüstri 4.0 ve Yapay Zekâ

-
-
-

YSA,

(0)
b1
Z1 a1
W1,1
W1,2 b2
(0) a2
Z2
b2
(0)
Wx,2 W1,N
ZNo
Wji
aj

282
 -

-
-

-
-

283
 -
-

-
-

-
-

284
 -

Örnek
No Tipi

1 1/1 20 19 0,20
2 2/2 20 19 0,30
3 3/1 20 19 0,30
4 1/1 20 21 0,20
5 2/2 20 21 0,30
6 3/1 20 21 0,30
7 1/1 18 19 0,30
8 2/2 18 19 0,40
9 3/1 18 19 0,40
10 1/1 18 21 0,30
11 2/2 18 21 0,30
12 3/1 18 21 0,40
13 1/1 18 19 0,30
14 2/2 18 19 0,50
15 3/1 18 19 0,40
16 1/1 18 21 0,20
17 2/2 18 21 0,30
18 3/1 18 21 0,30
19 1/1 14 17 0,30
20 2/2 14 17 0,40
21 3/1 14 17 0,40
22 1/1 14 21 0,30
23 2/2 14 21 0,30
24 3/1 14 21 0,30

285
A1 A2 A3

A4 A5 A6

A7 A8 A9

A10 A11 A12

A13 A14 A15

A16 A17 A18

A19 A20 A21

A22 A23 A24

286
 -
-

287
 -
-

-
-

-
-

-
-

288
 -

-
-

289
 -

-
-
-

290
 -

291
 -

-
-

292
 1 15 30

MSE 3,70 2,80 13,12

1,92 1,67 3,62

MAE 1,60 1,28 2,84

MAPE 4,62 3,56 8,14

FONK

MSE 2,80 10,89 4,89 5,20 6,28 3,34 4,47

1,67 3,30 2,21 2,28 2,51 1,83 2,12

MAE 1,28 2,60 1,78 1,97 1,92 1,56 1,72

MAPE 3,56 7,07 4,98 5,48 5,59 4,38 4,84

293
 -

-
-

-
-

-
-

294
295
296
297
298
 -

-
-

299
 -

-
-

300
 -

-
-

-
-

-
-

301
 -

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302
 -

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303
 -

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304
 -

305
 -
-

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-
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306
 -

-
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-

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307
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-

308
 -
-

309
 -

-
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-

310
 -

-
-

311
312
313
314
A

315
Endüstri 4.0 ve Yapay Zekâ

316
 Dizin

317
Endüstri 4.0 ve Yapay Zekâ

K
L

318
 Dizin

O-Ö

319
Endüstri 4.0 ve Yapay Zekâ

320
 Dizin

U-Ü

321
YAZARLAR

323
 -
-

-
-

-
-

-
-

-
-

-
tedir.

324
 -
-

-
-

etmektedir.

325
 -
-

ugur.yayan@ogu.edu.tr

-
-

326
 -

-
-

327
 -

-
-

328
 -
-

ialtin@ogu.edu.tr

-
-
-

-
-

329
 -
-

-
-

-
-

-
-

330
 -
-

331
 -

-
-

-
-

ettirmektedir.

332
 -

-
-

333