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manuscrito aceptado

Modelo de sistema de bomba eléctrica sumergible para asistencia en los estudios de

elevación de aceite Bruno Cortes, Leandro R. Araujo, Débora RR Penido

PII: S0920-4105 (18) 31051-9

DOI: https://doi.org/10.1016/j.petrol.2018.11.055

Referencia: GASOLINA 5527

Aparecer en: Revista de ciencia e ingeniería del petróleo

Fecha de recepción: 11 de junio de 2018 Fecha

de revisión: 20 de noviembre de 2018 Fecha de

aceptación: 21 de noviembre de 2018

Por favor, cite este artículo como: Cortes, B., Araujo, LR, Penido, Dé.RR, Modelo de sistema de bomba sumergible eléctrica para
ayudar en los estudios de levantamiento de aceite, Revista de ciencia e ingeniería del petróleo (2018), doi: https: // doi.org/10.1016/
j.petrol.2018.11.055.

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 MANUSCRITO ACEPTADO
Modelo de sistema de bomba sumergible eléctrica para ayudar en los estudios de elevación de aceite

Bruno Cortes1 *, Leandro R. Araujo

1, Débora RR Penid1o

1Departamento de Ingeniería Eléctrica, Urnsivitey Federal de Juiz de Fora, Juiz de Fora, MG, Brasil
*
bruno.cortes@engenharia.ufjf.br

Resumen: Este artículo muestra un modelo matemático del sistema de bomba eléctrica sumergible, con énfasis en su motor eléctrico.
Este sistema es ampliamente utilizado para la explotación petrolera, capaz de extraer petróleo incluso en áreas de aguas ultraprofundas.
Por ello, se revisan los elementos clave del sistema de bomba eléctrica sumergible, aportando varias características para entender su
funcionamiento. Se muestra un modelo eléctrico del sistema y se proponen soluciones para atenuar los problemas relacionados con su
puesta en marcha y la calidad de la energía. Las simulaciones numéricas se realizan y analizan considerando un motor de inducción de
jaula de ardilla trifásico conectado a una bomba centrífuga. Además, también se tuvo en cuenta un modelo de fricción del eje con una

O
alta inercia al evaluar la puesta en marcha del sistema.

1. Introducción Los inversores son un punto clave en el estudio de ESP

D
Hoy en día, la mayoría de las actividades industriales dependen de los sistemas petroleros. Varios investigadores han estudiado powveer-rcteorn
ya sea como fuente de energía o como producto de mateoriralaf topologías capaces de manejar los voltajes y recortes

TA
crudo. Los esfuerzos para lograr el estado actual han sido arduos requeridos por el sistema ESP, que comúnmente son películas
evueltl

y desafiantes, ya que consisten en anviaciones que involucran inversores (Abu-Rub et al., 2010; Bernet, 2006). Anm tengo
numerosas y duras particularidades, por lo que rreinqguun gran topologías multinivel, punto neutro de tres niveles pegado

EP
conocimiento y experiencia práctica. Para el aceite & s gsa ector,
El desarrollo de tecnologías de elevación artificial es uno de
los pilares que han permitido la explotación masiva del
petróleo, acelerando la producción diaria de derivados.
AC
Althgohuthay varios métodos de elevación, el gas-lift yhcetrico
Las bombas sumergibles (ESP) son interesantes para el aumento
de caudal debido a los altos caudales, siendo este último el corte
tratado en este trabajo. El sistema ESP involucra saelvaerreas de
O
(NPC) ha sido el más utilizado en aplicaciones industriales (Bernet,
2006). Sin embargo, ya se han propuesto otros topioelso, por
ejemplo, variadores de media tensión NPC de cinco y siete niveles,
ehav (Gautam et al., 2017; LudizSatonpa,
2015).
El motor de inducción que se utiliza comúnmente es un
motor de inducción de jaula de ardilla trifásico de dos polos.
Control de motor de inducción (IM) convencional de bucle
cerrado y de estimación del coeficiente multinivel.

conocimiento y el diseño de su equipo para esto. y es nrvters

no trivial (Takacs, 2009). se encuentran en la literatura (Gadoue et al., 201e0v; iLet al.,
Hay varios equipos en un ESP2007), en casos reales no se pueden utilizar debido a la
IT

sistema. En estos sistemas, la fuente de energía y rteinrsveare mediciones de magnitudes eléctricas en el motor itnearlm s
en una instalación de superficie, y el motor de inducción está (Demmig et al., 2011; Kenull et al., 2003). Thuns, oapenloop control
debe ejecutarse en aplicaciones prácticasa (nLgi e Ilochonwu, 2011;
CR

instalado dentro del pozo de petróleo y opera a un alto plazoatpuere. A

conexión entre los inversores y el inducm tiontor es Raad et al., 1996). En consecuencia, comprender la puesta en
hecho por cables eléctricos submarinos y el cablerecaacnh marcha de ESP se vuelve más relevante para realizar un análisis
varios kilómetros. Por lo tanto, estos sistemas son qu oim teplcex adecuado.
US

y presentan varios desafíos que han planteado varios Algunos investigadores (Baricuatro, 2014; Klyapovskiy,
investigadores (Alemi et al., 2011; Baricu, a2tr0o14; Demmig et 2014) que evalúan la puesta en marcha de motores alimentados por cables

al., 2011; Kenull et al., 2003; Klyapoivys, k2014; Liang, 2016; de potencia lsounbgsea han simplificado su estudio al no cdoenrsin yo G
Liang y Fleming, 2013; Romero yppH, u 2013; Zhou y conmutación de semiconductores. Sin embargo, el switchinigll
AN

Sachdeva, 2010). es uno de los varios aspectos problemáticos que enrgsinseteill

El cable de alimentación submarino debe proporcionar necesita abordar en una plataforma petrolera debido a sus hacrosnhditions
energía al motor eléctrico. Por lo tanto, conecta la fuente de agua de funcionamiento y, de esta manera, debe ser representado en cualquier

superficial con el equipo eléctrico en el fondo del pozo. En los Estudio ESP. Dado que también afecta a otras aplicaciones, la
M

sistemas convencionales, la energía se transmite ttsem

d por un función de conmutación de tiothne ya ha sido bien considerada
sistema trifásico. Los cables son básicamente m la A saes el (rAebduRub et al., 2010; Bernet, 2006; Gautam et al., 2 ; 0L1u7iz

cable de superficie aislado convencional, distinguiendo especialmente el y Stopa, 2015). Mientras tanto, estudios referentes al totthree-
La composición química de algunos materiales debido al nivel de seever NPC empleados en unidades industriales son disceuds, s
condiciones de corrosión, temperatura y quimioterapia (Klyapovskiy, destacando sus requisitos y emisión técnica s edium
2014). Uno de los principales problemas relacionados con los cables aplicaciones industriales de voltaje (Abu-Rub et al., 10 2; 0 Bernet,
eléctricos es el arranque del motor. En somseecsa , cuando 2006). El arranque de motores de inducción en aplicaciones
utilizando cables de larga distancia, ni siquiera es posible iniciar el prácticas indruiaslt y los factores que podrían afectar
sistema. Estos alimentadores largos a menudo conducen a una grsioz significativamente el rendimiento ya han sido investigados (Liandg a
de ovino en algunos de los componentes para soportar un arranque Ilochonwu, 2011; PetronijeCviet al., 2011). Los resultados prácticos
de alta intensidad de ErSP, lo que resulta en un peso indeseable en el para el sistema ESP también se han mostrado en un lrelw iaaby

rtihge y también en un costo innecesario (Baricuatro, 2014; lKl ent ual., para otras topologías de variador de frecuencia (VFD) (Demmig
2003; Klyapovskiy, 2014; PetronijeCvei t al., 2011). et al., 2011; Raad et al., 1996).

1
 MANUSCRITO ACEPTADO
La mayoría de los trabajos antes mencionados acaban de abordar transformados en energía mecánica por el uso de mthot o
el tema por separado, lo que puede no ser la forma preliminar de y así se transmite al fluido en forma de espuma por medio de
abordar esta aplicación industrial. Sin embargo, ninguno de ellos una bomba centrífuga. Por lo tanto, para representar
ha considerado la posibilidad de que ocurra un error y la mayoría correctamente el sistema, es necesario comprender bth oeth
de ellos no considera un modelo de fricción pr rsohpaeft durante sistema de energía eléctrica y la parte mecánica rtehsattringe el
la puesta en marcha. De esta manera, thisapper propone analizar fluido de elevación.
el sistema ESP en una perspectiva propearlcyticpar l. Teniendo en El cable de alimentación submarina se extiende entre la carcasa
cuenta todos los temas descritos, la importancia etceonómica de y la tubería de producción, bajando desde la superficie. tocemotor
este tema sustenta el primer objetivo de este trabajo, que es terminales. Dado que el motor es el ESP más profundo cn oe mnpto
realizar una rápida revisión teórica de la a lo largo de la tubería, aprovecha el flujo te roaf the
Sistema ESP y su equipamiento. Modelos del fluido principal extraído para realizar enfriamiento externo. Thennce occión
Los componentes se declaran y organizan primero hasta la tarde. erftohre entre el motor y la bomba está hecho por un meccahlani
simulaciones. Dado que los segundos iniciales son de gran maíz en el sello que protege el motor, evitando la cmointación.
Control y operación ESP, un eje más sofisticado del aceite de motor por el aceite de producción. Por encima de thsiseal y
Se implementa un modelo de fricción para evaluar su s-tuapr.t antes de la bomba, hay un separador de gas en tmheppinutake.
Además, se proponen diseños de rfislte de potencia pasiva de Esta parte permite que los fluidos del pozo entren bomba de hre

O
paso alto y bajo para mejorar la potencia de cuaat lm ityotor con la menor cantidad de gas. Finalmente, existe ualtimescenario
terminales. Este diseño se establece teniendo en cuenta las bomba centrífuga para elevar el fluido a la superficie.

D
clasificaciones nominales del sistema, que pueden facilitarse El cable de alimentación y la tubería de producción están
en la industria. El estudio también considera el cambio ffe
gcts de conectados al cabezal del pozo. El empalme (o venot) xb conecta

TA
los convertidores de potencia. el cable de superficie al cable de alimentación submarino.
Finalmente, este trabajo también realiza un análisis de las Además, el cable de superficie está conectado al tch boi ard
sudoeste

principales variables en dominios de tiempo y frecuencia para r raee- donde hay otros equipos eléctricos para th SePEcontrol,
control del inversor de fuente de voltaje (VSI) NPC de nivel U / f incluido el VFD.

EP
control con un ancho de pulso sinusoidal
modulación (PWM) tanto en funcionamiento equilibrado como 2.2 Elementos clave
desequilibrado. La reducción de potencia del equipo es, por lo tanto, una Los componentes clave se presentan a continuación con el fin de
.
AC
a través del análisis del factor de desequilibrio (UF) y del amplificador de voltaje comprender el sistema ESP estudiado a lo largo de athpiesrp
armónico (HVF).
2.2.1. Cable de alimentación submarina: La operacion
2.El sistema de bomba sumergible eléctrica Si el
la temperatura es el principal factor que limita el opeornato
cables ya que la vida útil de los materiales que pcosme el
O

2.1 Antecedentes aislamiento generalmente disminuye en un 50% con cada ° C10

La innovación en el área de ESP se ha marcado sobre todo en aumento. Además, la presencia de aceite y otros
mediante un desarrollo gradual de la línea de productos de cada
IT

hidrocarburos alrededor del cable hace posible que estos

maacnturfer. Además, requirió grandes esfuerzos por parte de elementos penetren en las capas del cable para dutehe
expertos y proyectos establecidos. Hoy en día, los avances aunque
rouutgthe presión de fluido alrededor de la superficie del cable. En
CR

años han garantizado suficiente tecnología para uh tP

siengES ticsurorcencia, los gases pueden dispersarse a lo largo de la longitud
en los nuevos pozos del presal brasileño, mejorando la purcotd ion por del cable, lo que daña el aislamiento. Esta degradación ocurre
asegurando un rango de control más amplio del pozo (Schlu em
rgber, cuando las burbujas de gas alcanzan profundidades de pozo más
2016). Dado que el ESP ya se utiliza in situ, los agentes que alguna vez bajas donde la presión neaxlter es menor que la presión interior,
US

fueron evitados y problemáticos para su funcionamiento, uth se de todas las burbujas se expanden y se liberan en el enve. iro
ntnm
El ESP como método de extracción ya ha aumentado 1d0b% y la (Takacs, 2009).
producción mundial de petróleo crudo (Takacs, 2009).
Debido a su diseño, el ESP está por delante de otros métodos 2.2.2. Motor eléctrico:Hoy en día hay motores en
AN

en términos de capacidad de elevación en niveles de alto caudal, la gama de 2800 CV, alimentados por 250 A y 8 kV. Aufereatof
que es la principal razón actual por la que se utilizan en las los motores utilizados en ESP es que la relación entre itgth
regiones de sal. Por tanto, su uso se suele aplicar en uastions y su diámetro es muy alto, alcanzando la incbrleedriatio de 100
que implican altos volúmenes de producción. Su applicoanti (22 m / 22 cm). Por lo tanto, las posibles vibraciones en sthe en popa
M

se vuelve interesante por encima de 1000 barriles diarios o, puede resultar en la torsión del eje, cuando consin dg ertihat es
por lo que la tecnología de los equipos existentes ya puede El peso puede alcanzar las 6 toneladas (Schlumberger, 2015).
con tasas de producción que oscilan entre 200 y 96000 BPD El IM todavía está lleno de aceite dieléctrico, que ehlps en
(Schlumberger, 2015; Takacs, 2009). Sin embargo, nitoitsjust el aislamiento de sus partes, lubricando el rrob. toearings y
los altos caudales que hacen que el ESP sea económico también actúa como un mecanismo de enfriamiento interno: se calienta
atractivo; También se prefiere su uso in situ si el fluido tiene del ambiente interno al externo. Circulación de aceite
alta viscosidad y alta temperatura para (B nieco et dieléctrico Tnosuere, el equipo es buiw Tiene un
al., 2015; Takacs, 2009). eje hueco y un filtro todavía se utiliza para garantizar sombrero el aceite
El sistema ESP está compuesto por un motor eléctrico en contacto con las partes del motor tiene su caracterísrteicta pecado.
habitando dentro de la tubería de producción del wewllh , ich es
alimentado por un cable de alimentación subterráneo conectado a la 2.2.3 Sección de sellado: En una situación ideal, es deseable
Instalaciones de superficie. El motor está acoplado a una bomba que el motor ESP está completamente sellado contra subconjuntos en
centrífuga msutaltgi e que es responsable de la bomba gpoinf el su entorno. Sin embargo, el IM tiene su interiorefdill con
fluido en sí. En este sistema, la energia electrica
2
 MANUSCRITO ACEPTADO
aceite de alta rigidez dieléctrica que se expande debido a el musloLos equipos que realizan estas funciones dentro de tshyistem
Temperatura de funcionamiento. Si el IM fuera totalmente se, alevden son: un disyuntor, contactor, relé y protecciones VFDh.eT que
su fundición podría explotar debido a la presión interna del ergaetend normalmente se implementan en el gita
dli
en una situación de alta variación de temperatura. Por lo tanto, stheal relé son: subcorriente, sobrecorriente, fase unb cealaannd
está diseñado para igualar la presión interna del motor w es rotor bloqueado. Comúnmente, el operador de la plataforma
presión externa (dentro del pozo) para que el rwno FD
monitorea la presión de la boca del pozo y la corriente de salida del Vto.
dañarse y protegerse de los fluidos que atraviesan su entorno. Siga el funcionamiento del ESP, sin preocuparse directamente por
Además, conecta el mr osthoaft en la parte inferior del sello con la otras magnitudes eléctricas.
carcasa de la bomba a la altura del sello y, a través de su cojinete
de empuje, permite absorber los empujes axiales generados 2.2.7 Equipo de fondo de pozo diverso: Existen
durante el funcionamiento de la bomba. ción muchos equipos adicionales que juegan un papel crucial en la
operación de RfolreESP. Aquí se destaca solo el chevcaklve,
2.2.4 Separador de gas: En sistemas que operan con sensores de presión y temperatura, los centralizadores y escurrir
baja presión en el fondo del pozo o con una relación gahhgi as-oil, válvula.
es necesario utilizar un separador de gases para vre los gases
existentes antes de que el fluido ingrese a la cengtarilfupump. El 3.Descripción y modelado de la simulación

O
uso de este separador es fundamental para el funcionamiento En Simu se emplea un modelo de elementos clave® Enlace
operativo de la bomba. Seria rapidamente dama dgdeue(Mathworks, 2018) para realizar la simulación y .F1ig muestra el

D
al proceso de cavitación, es decir, el busbbw existente debería sistema eléctrico utilizado. La mayoría de componernets un
colapso en la carcasa, dañando el equipo. Los resultados disponibles en el reciente liybrar Simscape Electrical ™ dan como

TA
resultado una reducción del rendimiento de la bomba y en (Mathworks, 2018), lo que permite una fácil evaluación ofensivo
oscilaciones en el funcionamiento del sistema que se detendrán hasta sistemas electromecánicos. Solo el modelo uteorq mecánico que
que la bomba no pueda proporcionar suficiente presión / flujo del se menciona a continuación no existe en Simscapuet, itb se puede
fluido y se rompa. integrar fácilmente con el lenguaje de código Simscape,

2.2.5 Bomba centrífuga: La bomba centrífuga agrega
energía cinética al fluido para aumentar su gasto ed bperderlo
a la superficie. En los sistemas de alta potencia con tubería de
purificación larga, se utilizan bombas centrífugas multietapa que
ae
r causa de
cumplen con el caudal requerido para la operación. Si es necesario
demasiadas etapas y la longitud de la carcasa de la bomba es
m, en general, se pueden conectar hasta tres bombas ctesderies.
O
EP
siguiendo su relación de corresponsalτm = (K. 2 ωr). los
Los modelos se comentan a continuación con el fin de resaltar y
especificar la metodología implementada para cada com. epnot.n
AC
Todas las simulaciones se realizan considerando una regla
trapezoidal robusta con tolerancia de consistencia de9,1a0
tiempo de muestra de 2x10-6 y un número máximo de 4
iteraciones no lineales (ver sección 8).
La generación se modela como una fuente de tensión trifásica,

La razón para usar un máximo de tres bombas es la 11,3 kV, en serie con una impedancia que representa la reactancia e
restricción de potencia máxima que el eje ESP hse, imperfecciones del generador: una inductancia de Hesseri de 6,8 m,
presión interior máxima permitida en la carcasa, tahne la
IT

unaΩ2 resistencias en paralelo y una inductancia en paralelo de 3,4

capacidad máxima de peso que soporta el ibnegar de empuje mH. Esto da como resultado un punto de serie nraenscoe con el
del sello (Vieira et al., 2015). sistema.
CR

Se utiliza un rectificador de diodo de puente completo adecuado ohnet

2.2.6 Equipo de superficie: La boca de pozo da soporte a la etapa de rectificación. La topología del inversor es imm complacido
y debe funcionar como un sello tanto para la conexión del producto como para utilizando transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) en
el cable de alimentación submarino. Es común que los usneecotonrs conecten el NPC VSI de tres niveles.
US

cable de alimentación submarina que permanece con
con la parte del cable que está expuesta en su superficie. Esto
se logra para operar con la presión de retención más alta en
la boca del pozo.
AN
en ttuhbing Específicamente, para esta aplicación, se han realizado muchos
esfuerzos en el desarrollo de modelos complejos para cables de
alimentación thuebssea. Este modelo es de gran importancia. ly
en topologías donde el VFD está conectado directamente al

Un papel de suma importancia realizado en el junctionx cable de alimentación submarina sin la presencia de filtros
bo es evitar que el gas (que viene junto con thbesesau tunessdivpea, que se mencionan más adelante en esta tisoenc
cable de alimentación) para entrar en contacto con la superficie (Demmig et al., 2011; Klyapovskiy, 2014; Liu et, a2l.017).
equipo. Por lo tanto, la caja debe estar ventiladanc (h e el Esta afirmación se basa en el hecho de que una gran cantidad de armónicos
M

razón de por qué también se conoce como caja de ventilación) w ainthingress numobfer, incluso los de alta frecuencia, se desprenderían del cable de
protección capaz de trabajar expuesta a la intemperie. alimentación submarina y afectarían enormemente al cable.
En la centralita, cada paso de mando, controla los parámetros en toda su extensión. Además, suchdem linog
y se realiza la protección del sistema. El principal es interesante cuando se desea principalmente cormo ehpend

Figura 1. Sistema eléctrico ESP

3
tabla 1 Parámetros del motor de inducción para la bomba 3825HP
MANUSCRITO ACEPTADO
(1)
Parámetros Valor
Resistencia del estatorΩ () 0,12
Inductancia del estator (mH) 1.2469 (2)
Resistencia del rotorΩ () 0.0761
(3)
Inductancia del rotor (mH) 1.2469
Inductancia magnetizante (H) 0,035
Voltaje de línea (V) 6600
(4)
Deslizamiento nominal (pu) 0,0055
Velocidad mecánica nominal (rpm) 3580,2
Frecuencia (Hz) 60
(5)
Número de polos 2
Factor de potencia nominal 0,6607
X / R nominal 1,1362 (6)
Eficiencia (%) 97,61

O
(7)
Tabla 2 Datos de par para la bomba 3825HP

D
Parámetros Valor
(8)
Par nominal - 7627.7

TA
(Nuevo Méjico)

20%
Par de fricción de ruptura - (Nm)
(9)
Par de fricción de Coulomb - (Nm) 5

EP
Coeficiente de transición - (s / rad) 10 (10)
Umbral de velocidad - (rad / s) 0,0001
Coeficiente de fricción viscoso F- (Nms / rad) 0,001
(11)
AC
Inercia total (kg.m²) 11,2
Relación de par de carga de la bombaK- (Nms² / rad²) 0.0537
(12)
variación de los parámetros a lo largo de toda la longitud de cthae
ble
y no solo en sus extremos. De esta manera, cuando los filtros sipvaes
(13)
O

están correctamente diseñados y ajustados, la mayor parte de tres

mohnic
se elimina el contenido. Por lo tanto, se puede considerar un
modelo de cable no frecuencial para evaluar de manera
IT

basado en su Ley de Afinidad. También es considerado tchrucial

alesrimbput aún confiable (Baricuatro, 2014; Liang et a2l., 014;
modelo de par de fricción ( τfricción) Para el eje motor-bomba,
Liang e Ilochonwu, 2011). Además, filterep ser nce definir el par desarrollado en función de rroto
CR

atenúa la onda cuadrada generada por el PWaM tegsytr,

velocidad mecánicaωr) debido a Stribeck (dependiente de
que termina evitando y reduciendo la ocurrencia una vez
), Coulomb τ (C) y componentes viscosos (Baricuatro,
sobretensiones temporales que ocurrirían debido al 2014; Bona e Indri, 2005). El componente Stribeck
propagación de ondas viajeras de estos voltajes hse.rT antes,
representa el par de torsión, es decir, un elevado forincttiorque () que
US

Considerando un diseño adecuado de los filtros entre el VFD y el

cable de alimentación submarino, muchos de estos efectos de
actúa mientras el sistema está en reposo de tal manera tm otion
decir ah

aplicación en el IM se eliminan y también descalifica n t eed para solo puede comenzar cuando las fuerzas externas aplicadas reater
un modelo más complejo para el cable. Por último, un cable de que . Mientras tanto, el componente de Coulomb representa un
AN

alimentación de polietileno reticulado (XLPE) de 5 skumbsea de m

40m0²
par constante simple que se opone al movimiento. Fi, nath llye
se modela como un trifásicoπEl circuito y sus parámetros componente viscoso modela la fricción viscosa, w hhisic a

nominales son una resistencia de 4 Ω7 / kmm, una inductancia de componente que aumenta a medida que la velocidad mecánica ccolo msees

310mH / km y una capacitancia de 590µF / km. a la velocidad sincrónica.

M

El modelo de motor de inducción de baja frecuencia es
implementado para retratar el sistema operativo dinámico
(Krause et al., 2002). Se utiliza un 3825m HePd, ium
voltaje, motor de inducción trifásico. Los parámetros del
motor ESP itniodnuc se proporcionan en la Tabla 1 y irtq suteo
La relación sigue la ecuación (1) y (2), dondeτmise refiere a
su par electromagnéticoτ,inercia es el componente de inercia debido
a la variación de la velocidad mecánica y la inercia total.Jrt (iaNota
que el valor medio deτIFNertia es nulo en estado estableτ)metro,
es el par mecánico de la bomba centrífuga proponratiloto
K. ω
2 r(dóndeK es la relación de par de carga de la bomba y es única
para todas las bombas).
Para evaluar la respuesta de la bomba, se establece
su relación de torque requeridaτmetro)( sobre velocidad desarrollada
Este modelo de fricción para el conjunto de motobomba es
establecido por la Ecuación (3) y (4), mientras que la diasta
informada en la Tabla 2 y la función de signo se define en mi
Ecuación (5). En el peor de los casos, la ruptura S ofPE
el par de fricción () es hasta el 30% del nominal
par mecánico con deslizamiento nominal τno (m). De esta manera, motor
las corrientes durante la puesta en marcha pueden alcanzar 5-7 veces más de noitm s inal
valor. Dado que el VFD permite que el ESP arranque con baja frecuencia,
la corriente de arranque es, por tanto, reducida en todo momento, por lo
que es necesario establecer el par de arranque necesario. ismo
hepd
sólo con un aumento de voltaje adecuado para compensar n el
caída de voltaje alrededor de la resistencia equivalente del sistema
(Klyapovskiy, 2014; Liang e Ilochonwu, 2011).
4
 MANUSCRITO Se
PTED
EP
AC
O
IT
CR
US
AN
M
Figura 2. Funcionamiento equilibrado sin filtro (as) Tensión de línea en los
terminales del motor durante el arranque-u (pB,) Voltaje de línea en los
terminales del motor en estado estable (tCe), corriente de entrada en los
terminales del motor en estado estable
En cuanto a los filtros pasivos, un paso bajo de segundo orden
El filtro se utiliza en serie con el inversor reac (tH ore et al.,
2011; Lima et al., 2003). Está diseñado en 780 Hizthwa factor
de calidad igual a 5 y su inductancia pdre osvi 5% de
potencia reactiva nominal del motor a la luz fundamental.
Parámetros de filtro de paso bajo, y están diseñados
siguiendo las ecuaciones (6) a (10) en función de la deducción
corriente nominal del motor, potencia reactiva inductiva deseada
, frecuencia de sintonización y factor de calidad.
utiliza un reactor de entrada antes del rectificador td Ourcee
la ondulación de la corriente del enlace de corriente continua (CC)
y otra se usa después del VSI para limitar la corriente de falla.
2017). Se emplea con una inductancia de 0,15 apnud y una
resistencia de 0,00015pu.
Además, también se introducen filtros de paso db-an de segundo
orden en paralelo, en primer lugar, antes del reactor reficetri y, en segundo
lugar, después del filtro de paso bajo. Este filterpo tología, cuando
sintonizado en altas frecuencias, funciona de manera muy similar a Higah-pass
filtro (Nassif y Xu, 2007). De esta forma, en ambos aloticones, se
sintoniza un par a 5kHz y 10kHz, con una calidad de r igual a 5,
proporcionando 20% y 15% de la potencia reactiva nominal del
motor a la frecuencia fundamental, retsivpeelyc. Parámetros de
filtro de paso alto, y están diseñados
siguiendo las ecuaciones (11) a (13) en función de la tensión
de inflado en el punto de acoplamiento común, potencia
O
reactiva capacitiva deseada, armónico de sintonía y
factor de calidad .
D
Finalmente, unU / f La estrategia de control se desarrolla para
compensar la caída de voltaje sobre los filtros y el cable de alimentación
TA
del mar. De esta manera, el voltaje en el término del motor lsinisa
se espera que mantenga su valor nominal, garantizando que el punto
de funcionamiento de la motobomba también esté cerca de su valor
nominal (Soltani et al., 2006). Para contrastar con h uslaciones
y evaluarlo, el punto operacional se estima en una solución de
Newton-Raphson de la ecuación mecánica del motor de
inducción (equilibrio de par en el eje motomr-ppu) en la
condición de estado estacionario (el tiempo vdaetirvi e de la
velocidad del rotor mecánico es nulo). El estimado m aneical
La velocidad del rotor es de 3580.4 rpm y, por lo tanto, el deslizamiento en el punto de
arranque es de 0.0054pu.
4.Resultados de la simulación
Esta sección presenta simulaciones de un modelo conmutado de
una VSI NPC de tres niveles que se ejecuta con un o-ploeonp
U / f Control implementado por una estrategia PWM sinusoidal.
El sistema se simula durante 3,5 s con una aceleraciónuno tof 2s.
4.1.Funcionamiento normal sin filtros
El propósito de esta sección es enfatizar brevemente lo duro
que puede ser el funcionamiento del sistema ESP sin un diseño de
filtro adecuado. De esta manera, los cinco filrtse expuestos en la Fig.1
no se consideran para los resultados de th eicstison.
En esta situación, la impedancia del cable largo D
la impedancia de rejilla equivalente desarrolla un crítico. Como se
mencionó anteriormente, el primero generalmente conduce a arpy
Sobretensiones en los terminales del motor debido al propioangaot f
los voltajes de onda cuadrada generados por el PWMegsytr.at
Mientras tanto, la impedancia de la red actúa como un punto de
tensión en serie entre la generación y el VFD, lo que puede introducir
distorsiones armónicas indeseables en su voltaje y corriente de salida
superior. Tanto el voltaje como la tensión encontrarán terminales del
motor y pueden afectar su rendimiento.
El daño armónico en el voltaje de línea en el motor
terminales se muestra en la Fig. 2a, donde se puede ver fácilmente un
enorme componente dañino. La aparición de varios tdioisntso se
encuentra durante el tiempo de aceleración. Para resaltar el perfil de
baja calidad de energía en esta condición, la Fig. 2 controla el voltaje
de línea en estado estable. Como se puede observar, la semejanza
entre los huesos está muy deformada, lo que se mantiene con una
impresionante distorsión armónica total (THD) del 48%. . 8.9 Esto
es masivo y, en funcionamiento real, el ESP
5
 D O
TA
EP
AC
O
IT

Fig. 3. Funcionamiento equilibrado con filtro (sa) Voltaje de línea en los terminales del motor durante el arranque- (uBp), voltaje de línea en los terminales del motor
en estado estable (eC,) Corriente de entrada en los terminales del motor durante el arranque- (uDp), corriente de entrada en los terminales del motor en
CR

estado

nunca encuentre un punto de funcionamiento estable. Además, hoanrim C generalmente llegan a los terminales del motor. La etiqueta de estado estable vo
el
El contenido definitivamente reduce la vida útil del equipo. ss a casi sin armónicos que se muestran en la Fig. 3b resunlts bajos
US

se aplica reducción de potencia. Sin embargo, en este caso, incluso
con un factor de reducción grande, la operación no sería adecuada ya
que el pico de voltaje de línea es aún mucho más alto que el pico
nominal que se define alrededor de 9333,8 V.
AN
armónicos de corrientes y, en consecuencia, oscilaciones y
vibraciones de bajo par.
Se puede observar en la Fig. 3c y la Fig. 3d que, durante los
ciclos iniciales, la corriente de entrada del motor

La figura 2c muestra la corriente de entrada en los terminales del motor con una amplitud de 2,3 veces su valor nominal en stea. stdayt-e. Esta
donde el contenido de armónicos resultó en una THD del 9% 5..8 El pico ocurre por elegir no aplicar todas las ne deidneitial
aumento de tensión para compensar las fricciones desde el principio.
Tanto los niveles de distorsión de corriente como de voltaje son más que
el límite estándar sugerido por NEMA (NEMA, 200I9n). Por lo tanto, se necesitó una alta corriente inicial para seguir la
M

De esta manera, la calidad de la energía y el funcionamiento del ESP deben ser par electromagnético que supere la fricción y la
La sección siguiente y mejorada muestra los resultados para la instalación
donde los filtros de paso bajo y paso alto están instalados. pn ed en
dejame
para lograr esto.
4.2.Funcionamiento normal con filtros
Durante toda la operación, la Fig. 3a muestra que el voltaje lineal
en los terminales del motor se comportó correctamente, después de los
primeros 4-5 ciclos iniciales, cuando hay algunos dritsiotons debido a la
comenzó a girar. Sin embargo, debe recordarse que la inercia
del sistema es muy alta y, de esta manera, avce pico de hiea
inferior a 2,3 veces el valor de corriente nominal fo ferwaciclos
es muy satisfactorio para un sistema de este tamaño (aKplyovskiy,
2014).
Después de los ciclos iniciales, la corriente cae lentamente
y comienza a seguir lo impuesto por thUmi/F control. De esta
manera, la corriente sigue creciendo y encuentra su peaskt sobresale
a el

carga de todos los componentes y también al proceso de aceleración de Momento en el que la aceleración termina y el sistema s
la fricción del eje. Tal parámetro sreudffea caída de voltaje debido a la el punto de funcionamiento de estado estable. El hlw actualasayas
impedancia del cable y el valor cuadrático medio (RMS) de ites rtoruot es cerrado a su valor nominal, evitando que se produzcan
6907.3V con un THD o 7f80%. . pérdidas subcutáneas en el sistema y ni un requirtem a menudo

Por lo tanto, el uso de filtros pasivos eliminó la mayoría de los daños. csonth
Yo en diseño de equipo con caracteres nominales más grandes. tic
6
 EPTED MA

D O
TA
EP
AC
Figura 4. Funcionamiento equilibrado con filtro (sa) Mecánica y Figura 5. Funcionamiento equilibrado con filtro (sa) Pares en el eje del
velocidad de referencia durante el arranque-u (Bp), velocidad rotor durante el arranque (,B) Pares en el eje del rotor en los ciclos
mecánica y de referencia en los ciclos iniciales iniciales
O
IT
CR
US
AN
M

Figura 6. Factores de reducción (a) Factor de voltaje armónico (,B) Factor de desequilibrio de voltaje

Tabla 3 Definiciones de casos Cuadro 4 Simulacion Resultados

Etapas Caso 1 2 3 4 5
Caso a B C (Nm) 7574,0 7569,3 7556,1 7559,2 7550,0
1 0,95 1,00 1.05 THDτ (%) 1,99 2,41 2,70 3,49 2,18
2 0,90 1,00 1,10 THDI a (%) 0,96 0,72 0,55 0,52 1,60
3 0,85 1,00 1,15 THDUab (%) 0,55 0,34 0,47 1,06 0,78
4 0,80 1,00 1,20 UFU (%) 0,072 0,112 0,149 0,192 0
5 1,00 1,00 1,00 UFI (%) 0,928 1.380 1.643 2.143 0

7

O
IT
Figura 7. Funcionamiento desequilibrado con filtros
(a) Voltajes de línea en los terminales del motor en st estable (aBt) eI, corrientes
CR
de entrada en los terminales del motor en estado estable
El verdadero valor eficaz actual es 389,2 A, que está cerca de sus factores de desequilibrio (UF y UF, respectivamente) presente bajo
valor nominal de 387,9A, con una THD del 1,6%. Thisinm o
US
la varianza se produce debido a la diferencia entre ythsetems
punto de funcionamiento, que está definido por la centrífuga paump
par mecánicoτmetro(), y par nominalτn (om) que se define por el
deslizamiento nominal.
AN
La velocidad mecánica tanto en la Fig. 4a como en la Fig. 4b
solo capaz de seguir su referenciaω (árbitro) después de 0,5 s de
aceleración, que es aproximadamente el tiempo que el esmysthas
roto la fricción. La inicialización (hasta 0) .1p clasifica el
M
momento en que la velocidad mecánica excede
velocidad (donde el par de fricción rotacional comienza a sufrir un
decaimiento negativo debido al componente Stribeck) y el eje s
realmente comienza a girar. Por lo tanto, aunque la velocidad
poco después de 0.08s, solo se acerca a su ren valor fecundo
después de 0,5 s.
Analizando tanto la Fig. 5a como la Fig. 5b, modifique la
Ecuación (1), inicialmente, el par electromagnético está muy
cerca del par de fricción rotacional unthtie l umbral
la velocidad se alcanza alrededor de 0,08 s. A partir de entonces,
roatal ttiornque cae al valor de torque de Coulomb de 5N.m y groaw ss
aumenta la velocidad del rotor.
De esta manera, solo después de 0.08s el eje realmente tsstato
Girar y se produce el par electromagnético.
D MANUSCRITO
compensar principalmente la bomba centrífuga mechalnica
par y el componente de inerciaτnorteente (rtia). A medida que la
velocidad mecánica encuentra su referencia y el bombeo mecánico
cuadráticamente en busca de su punto operativo , tihnercia
componente comienza a estabilizarse.
Después del tiempo de aceleración de 2 segundos, la velocidad del motor se
estabiliza en su punto de funcionamiento de 3582,1 rpm, produciendo pequeñas
variaciones. En estado estacionario, se producen incilaciones en el par debido a la
inercia, aunque el promedio de las evoluciones es lúcido.
El par mecánico de la bomba centrífuga se estabiliza en
7545N.m y el par electromagnético varía alrededor de 7550N.m,
que es la contribución de la bomba centrífuga y también el par de
Coulomb con una velocidad de ncuarrent frictiot viscosa, con una
distorsión del 2,18%.
Esta sección ha mostrado resultados para una operación
balanceada usando los filtros pasivos diseñados. Como se mencionó
O
anteriormente, si estos filtros no se implementan e, ntver varios
Los armónicos viajarían a través de la potencia submarina y se podría
D
encontrar una mala calidad de potencia en el término del motor. Eso
lsi.na
Se puede observar en la Fig.6a que los armónicos que resiu nltsa
factor de voltaje armónico superior al 3% infiere una necesidadaria
TA
reducción de potencia (NEMA, 2009). La situación sin filitnegr
conduciría a HVF alrededor del 5% y una reducción de facltosrec a
Se debe aplicar 0,96% a los valores nominales del motor. H evoewr,
EP
El filtrado de armónicos logró un mejor HVF, alrededor del 150%. y no se
requiere reducción de potencia en esta operación.
AC
4.3 Funcionamiento desequilibrado con filtros
Dado que la temperatura a menudo se considera crucial en
aplicaciones de motores indouncti, el motor operam desequilibrado tiounst
ser analizados (Abdel-Halim et al., 2007; Singh ann dgS
Hola
2013). Por lo tanto, para evaluar el rendimiento del ESP en condiciones de
desequilibrio, se considera la variación de los parámetros del cable de
alimentación submarino, como se muestra a continuación. nbilneT3.
Tal variación se encuentra en casos reales debido a thaeng ce
h de
temperatura de funcionamiento o a una condición opnegrati
inesperada. El análisis se muestra a través del factor unnbcaela
(NEMA, 2009).
La Tabla 4 muestra claramente que el voltaje y la corriente
U I
niveles y se puede verificar a partir de la Fig. 6b que es necesaria la
ventilación debido al factor de desequilibrio de voltaje. El ainscer en el
desequilibrio de la impedancia del cable resultó hin ighaer
distorsión de torsión mientras que la variación de su aveeravgalue no
fue lineal. Esto está relacionado con la amplitud de h taermónicos
es que existen en el sistema. Finalmente, el aumento de su
desequilibrio de la impedancia del cable resultó en aea dseecrin
la THD de la corriente de entrada (), mientras que la THD de la tensión de
línea () se comportó de forma no lineal.
thld
La Fig. 7a y la Fig. 7b muestran los voltajes de línea constante y las
corrientes de entrada trifásicas en la terminación del motor y el 20% del
desequilibrio del cable, respectivamente. En cuanto a la situación de
srow
alteraciones, el valor medio del electromagnto ertiqcue es
encontrado un 0,12% más alto que el obtenido en la sección. La distorsión
T4o.2rque se encuentra un 60% más alta que el valor en ctisoen 4.2.
La velocidad del rotor en estado estable se encuentra 0.0059l% owbtehe
valor de la sección 4.2, mostrando que incluso en niveles altos
el sistema casi encontró el mismo funcionamiento. nt.p
Estos resultados realzan la pequeña diferencia entre gallina
parámetros trifásicos.
Aunque el nivel de desequilibrio del sistema se encuentra
r
muy bajo, fue la presencia de los filtros lo que permitió ra opp
er
t
8
 MANUSCRITO ACEPTADO
rendimiento. Como se mencionó anteriormente, los filtros presencsu eltred en
7. Referencias
un HVF muy cercano a cero. Por lo tanto, en esta apaptliiocn, Abdel-Halim, IAM, Slama, MM, Hamed, HG, 20.07
no se aplica IM derating debido al factor de desequilibrio Rendimiento de un motor de inducción trifásico foem d lejos
dnuoer a HVF. Sin embargo, una situacin sin filtros pasivos suministro monofásico no ideal. European Transasctoionn
requieren una reducción del 4% de la potencia nominal del ESP. Tal Electrical Power 5, 215–220.
la reducción de potencia aún puede afectar la eficiencia del ESP, lo que Abu-Rub, H., Holtz, J., Rodríguez, J., Baoming, G 20., 10.
extremadamente importante ya que puede estar relacionado con unetxepdelcosses y, Convertidores multinivel de media tensión: estado del arte,
en consecuencia, un mayor calentamiento ESP que son los principales desafíos y requisitos en aplicaciones industriales.
preocupaciones sobre el funcionamiento del ESP. Como se logró en el trabajo, los Transacciones IEEE en Industrial
ingenieros de campo no deben contar con la suerte y los elementos de potencia Electronics 57, 2581-2596.
deben diseñarse adecuadamente para lograr un HVF de baja audición del 3%. En Alemi, M., Jalalifar, H., Kamali, GR, Kalbasi, M , 2.011. A
la operación industrial, a menudo es prerrefedr Estimación matemática para la selección de sistemas de
sobredimensionar el ESP, operando alrededor del 80% de su na olmin elevación artificial basada en el modelo ELECTRE. Revista de
poder de garantía. ciencia e ingeniería del petróleo 78, 193-200.
Reducción de las tasas de fallas de los equipos de fondo de pozo a API, 2013. Práctica recomendada para la operación,
maximizar el tiempo de actividad del pozo y optimizar la vida útil del ESP h eav Mantenimiento, y de Eléctrico

O
Solución de problemas
ha sido un desafío durante años. En este sentido, destacó que los Bombas sumergibles. 3ª ed. API, EE. UU. Baricuatro,
especialistas no deben limitarse a los aspectos más destacados de K., 2014. Sensorless Start-up y C ool notrf

D
este trabajo, sino que también deben referirse al PIARP 11S (API, Motor Síncrono de Imán Permanente con Tieback Largo
2013) que sirve como una guía general de práctica mejorada que (Tesis de Maestría (Maestría en Ciencias en Ingeniería
oP

TA
proporciona procedimientos y lineamientos. Eléctrica de tErilcec)). Universidad Noruega de Ciencia y
operación, mantenimiento, prueba e instalación g. Se debe Tecnología, Noruega.
alentar a los inEeers a seguir la práctica adecuada su Bernet, S., 2006. Estado del arte y desarrollo f ts
sobre

campo, lo que resulta en una reducción considerable de los costos de convertidores de media tensión: una descripción general. Pra

EP
mantenimiento y la maximización de la producción de pozos. zdegl Elektrotechniczny 82, 1–10.
Betonico, GC, Bannwart, AC, Ganzarolli, MM0, 125.
5. Conclusiones
Determinación de la distribución de temperatura de motores
AC
Este artículo proporciona una revisión de las técnicas para PES en condiciones variables de caudal y carga. Revista de
un mejor funcionamiento del sistema eléctrico ESP, wsih ng ciencia y motores del petróleo geri
características de los elementos clave. Desde el iE saPn todo 129, 110-120.
conjunto motor-bomba conectado, es importante para Bona, B., Indri, M., 2005. Compensación de fricción robotica:
comprender las diferentes partes para asimilarlas adecuadamente. una descripción general. Presentado en las Actas de la 44
O

De esta forma, se destaca el conocimiento operativo teorfo prm a

Conferencia IEEE sobre Decisión y Control, IEEE, Sevilla,
análisis adecuado. España, págs. 4360–4367.
IT

Las simulaciones de una VSI NPC trifásica fueron Demmig, S., Andrews, J., Klug, RD, 2011. Conto rofl
realizado, incluida la puesta en marcha del sistema ESP. equipo norte motores submarinos en longitudes de cable de varios kilómetros
Todos los estudios con respecto a las simulaciones de ESP deben tomarse por variadores de frecuencia, en: Actas de la conferencia europea
CR

en consideración un modelo preciso para el par de fricción, ya que ycts de la Conferencia Inrdyust de petróleo y productos químicos (PCIC
el procedimiento de puesta en marcha. Al considerar este modelo EUROPE). IEEE, págs. 1-10.
maocrceurate, las oscilaciones de par pueden cambiar si la distancia Gadoue, SM, Giaouris, D., Finch, JW, 2010. MRAS
de par de fricción y también el tiempo de aceleración más r ehaigher o Control vectorial sin sensor de un MotornUgsi de inducción
US

más bajo. Los autores sugieren que todos los futuros constrto ral tegies Nuevos mecanismos de adaptación de modo deslizante y
debe ser capaz de tener en cuenta estas especialidades. El objetivo es trabajar lógica difusa. Transacciones IEEE sobre conversión de energía
correctamente en una operación diaria de la vida real. 25, 394–402.
Las simulaciones lograron resultados adecuados incluso cuando Gautam, SP, Kumar, L., Gupta, S., 2017. Mejorado
AN

usando un bucle abiertoU / f control. El rendimiento de ESP fue
mejorado mediante el uso de filtros diseñados correctamente, hgighhtilnig es
importancia en esta aplicación industrial. En anlfie plataforma vieja,
el sistema no encontraría un punto de funcionamiento con un filtrado
M
Configuración de inversor multinivel con dispositivos
semiconductores reducidos. Componentes de energía
eléctrica y sistemas 45, 233–245.
Él, J., Sizov, GY, Zhang, P., Demerdash, N.A2.O 01. , 1. A

de tonos debido a los altos niveles de distorsiones n
terminales del motor.
También se señaló que incluso en la ocurrencia de
graves desequilibrios en la impedancia del cable, el sistema Kenull, T., Canders, WR, Kosyna, G., 2003. Foriomnatof
el rendimiento no se vio afectado significativamente. Actyu, se
puede decir que el sistema es inmune a este problema. d nao
Se requiere reducción de potencia ESP.
6.Agradecimientos
Este trabajo fue apoyado por CAPES / CNPq y el Instituto
Nacional de Energía Eléctrica (INERGE). Subvención Reeasrch
88887.136409 / 2017-00.
fodu en el revisión de los métodos de mitigación para sobretensión en
variadores de CA PWM alimentados por cable glo-n, en: Congreso y
Exposición de Conversión de Energía. IEEE, págs. 2160–2166.
vibraciones autoexcitadas en motores de rotor húmedo y su
influencia en la corriente del motor. Trans europea asctio
sobre energía eléctrica 13, 119-125.
Klyapovskiy, S., 2014. Accionamientos de motor submarino con glon
cable submarino (Tesis de Maestría (Maestría en Ciencias en
Ingeniería de Energía Eléctrica)). Norwegian Universoitfy
Science and Technology, Noruega.

9
Krause, PC, Wasynczuk, O., Sudhoff, SD, Pek, aS
MANUSCRITO
re., k
ACEPTADO
Singh, SB, Singh, AK, 2013. Estado estable Pe mra
fuente
2002. Análisis de maquinaria eléctrica y accionamiento esm. ysst,Evaluación del motor de inducción en condiciones de voltaje
2ª ed. John Wiley & Sons, Estados Unidos. desequilibrado. Componentes y sistemas de energía eléctrica
Levi, E., Bojoi, R., Profumo, F., Toliyat, HA, W lliai mson, 41, 1248–1263.
S., 2007. Accionamientos de motores de inducción multifase - a Soltani, J., Szabados, B., Hajian, M., 2006. Eqlu einvta
revisión del estado de la tecnología. Aplicaciones de energía carga de motores de inducción mediante una nueva fuente de
eléctrica IET 1, 489–516. alimentación compuesta con una característica lineal (U / Hz).
Liang, X., 2016. Diseño innovador y estudio de viabilidad para Transacciones internacionales de energía eléctrica Sm
yss
un sistema de bomba sumergible eléctrica submarina. Pte rojos 16, 603–627.
en el 2016 IEEE / IAS 52nd Industrial y Comercial Takacs, G., 2009. Bombas eléctricas sumergibles m ala: nu
Conferencia técnica de sistemas de potencia, IEEE / IAS, p – p. 1 diseño, operaciones y mantenimiento. Elsevier, Estados Unidos.
10. Vieira, TS, Siqueira, JR, Bueno, AD, MoraleRs., E.,
Liang, X., Fleming, E., 2013. Electrical SubmeresibPlump Estevam, V., 2015. Estudio analítico de la pérdida de presión y los
Sistemas: evaluación de su consumo de energía. Revista de efectos de la viscosidad del fluido en el rendimiento de la bomba
aplicaciones de Inrdyust, IEEE. 19. 46-55. en el flujo monofásico dentro de una etapa ESP. Revista de ciencia
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Aplicaciones industriales prácticas. IEEE Transactsioonn Zhou, D., Sachdeva, R., 2010. Modelo simple de reiclect
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D
Liang, X., Kar, NC, Liu, J., 2014. Filtro de carga sdig en Ciencia e ingeniería 70, 204–213.
método para aplicaciones de accionamiento de media tensión en sistemas de

TA
bombas eléctricas sumergibles, en: Industria 8.Apéndices
Reunión Anual de la Sociedad de Aplicaciones. IEEE, págs. 1– . 14
Lima, ACS de, Stephan, RM, Costa, AI, 2003.
8.1.Método de integración numérica utilizado en el artículo
Comparación de métodos de mitigación de sobretensión en
Varios modelos que se utilizan en la simulación de un

EP
accionamientos industriales con cables largos, en: Internataiol n
El sistema electromecánico requiere la solución oufae tio qns
Simposio de Electrónica Industrial. IEEE, págs. 252– que son funciones de una variable y su derivada.
257. importa, se requiere un método de integración numérica.
Liu, J., Tai, N., Fan, C., 2017. El método Transient-VoltaBgaes-ed se define como A-estable, si y solo si, eitsur lts in a
AC
Esquema de protección para fallas de línea de CC en el sistema discretizado estable para cualquier paso si∆zte> (0) cuando
Sistema multiterminal VSC-HVDC. Transacciones IEEE sobre
aplicado a la solución de un sistema estable havhinegre t al parte
suministro de energía 32, 1–10.
de sus autovalores negativos. La A más precisa bl-esta
Luiz, ASA, Stopa, MM, 2015. Un nivel de eficacia alternativo
El método de integración de segundo orden es el conocido
O

Convertidor NPC para variadores de CA de media tensión y método trapezoidal, que se destaca a continuación, son
cuestiones técnicas, en: Power Electronics Confereanncde representado gráficamente en la Fig. 8. Por estas características se
La 1ra Conferencia de Electrónica de Potencia del Sur fue elegida como método para el estudio de casos.
IT

natpella.
(COBEP / SPEC). IEEE, págs. 1–6.
Mathworks, 2018. Guía del usuario de Simscape. Massacthsu, conjunto
8.1.1. Método de integración de reglas trapezoidales
CR

ESTADOS UNIDOS.
El método de integración de la regla trapezoidal utiliza bhoeth t
Nassif, AB, Xu, W., 2007. Pasivo Armónico Fsiltefor r
valor de la derivada de la función en la solución aproximada
Sistemas industriales de media tensión: práctica y el valor presente de la derivada para calcular
Consideraciones y análisis de topología. Presentar calor
presente instantánea de piroeuvs, que caracteriza a una
US

39th North American Power Symposium, IEEE, EE. UU., Método implícito.
págs. 301-307.
Considere un sistema que sigue el diferencial
NEMA, 2009. Motores y generadores. PetronijevCyo, M., Vesel
Ecuación (14) y su condición inicial Xes (0) = X0. Ecuación
Cyo, B., MitroviC, N., KostiC, V.,
AN

(15) se puede encontrar reorganizando (14). Por integnrgatbi oth

JeftenCi, B., 2011. Estudio comparativo de lados asimétricos de (15) utilizando la regla trapezoidal, Equat (i1
o6
n) es
efectos de la caída de voltaje en los variadores de frecuencia de
encontrado y está representado de forma compacta por la ecuación (a1n7d)
inductancia de velocidad ajustable. Aplicaciones de energía eléctrica de
(18).
IET 5, 432–442. Raad, RO, Henriksen, T., Raphael, HB, Hadlecro-bJsaen,
M

A., 1996. Accionamientos de motores submarinos alimentados por

convertidor. Transacciones IEEE sobre aplicaciones industriales
32, 1069–1.079 Romero, OJ, Hupp, A., 2013. Subsea Electrical
Importancia de las bombas sumergibles en la producción de
petróleo en alta mar. Revista de tecnología de recursos energéticos
136.
Schlumberger, 2015. Bombas de alta eficiencia para thEeDRA
Sistema de bomba eléctrica sumergible.
Schlumberger, 2016. En: https://www.slb.com/~/me es /
/ Fdiila

elevador_artificial / artículos_industriales / 201605-ep-maxfo er-tesp-

system-extended-runlife.pdf. Consultado el 20/11/2. 018 Figura 8. Representación de la integración trapezoidal mdetho

10
 MANUSCRITO ACEPTADO
inductores no lineales, diodos, IGBT), se requiere un método para
(14) vidual
resolver todas las ecuaciones no lineales del sistema en einadcih
paso de tiempo, como Newton Raphson, Compensatioh noM
det
(15) y Piecewise Linear (PWL).

Cuadro 5 Lista de símbolos

(dieciséis) Capacitancia del filtro de paso alto

Capacitancia del filtro de paso bajo

Coeficiente de transición

(17) Derivada de la solución exacta en el presente.t

Derivada de la solución exacta en el instatNuevo Testamento∆ (t)

(18) Fase armónica de ajuste de filtro de paso altoa corriente de

entrada en los terminales del motor FaseB corriente de entrada

(19) en los terminales del motor FaseC corriente de entrada en los

terminales del motor Corriente en el inductor lineal en los

O
actuales intstta Corriente en el inductor lineal en el instatNuevo
(20) Testamento∆ (t)
Corriente nominal del motor de inducción

D
k Número entero que se refiere al presente inst
(21)
inductancia de filtro de paso alto tant

TA
Inductancia del reactor inversor de entrada Inductancia
(22)
del filtro de paso bajo Inductancia equivalente del filtro

de paso bajo Potencia reactiva capacitiva del filtro de

(23) paso alto

(24)
EP Factor de calidad del filtro de paso alto Potencia

reactiva inductiva del filtro de paso bajo Factor de

calidad del filtro de paso bajo

AC
(25) Resistencia del filtro de paso alto Resistencia del reactor del
inversor de entrada Resistencia del filtro de paso bajo

(26) Resistencia equivalente del filtro de paso bajo Tensión de línea

entre fasesaesandB en los terminales del motor Tensión de línea
entre fasesBesandC en los terminales del motor Tensión de línea
O

entre fasesCesanda en los terminales del motor Voltaje de línea

en el punto de acoplamiento común Solución aproximada en la
IT

instalación actualthormiga Solución aproximada al instantet t- (∆

t)
CR

Tamaño de paso del método de integración trapezoidal

Posición angular del rotor eléctrico

Figura 9. Modelo equivalente discretizado del inductor lineal Par de fricción de ruptura
mediante el método de integración trapezoidal Par de fricción de Coulomb
US

Par electromagnético
8.1.2. Ejemplo: discretización de un inductor lineal Par de fricción total
El comportamiento del inductor describe el lineal Componente de inercia del par debido a la variación de velocidad
de la ecuación diferencial (19) y puede ser aproximado por mecánica y la inercia total
AN

Se puede utilizar una ecuación en diferencias, que dependerá del
método de integración de la escena y su solución. dbttoain a
circuito discreto para el componente. Por lo tanto, la regla
trapezoidal mostrada en la Ecuación (17) disizce
M
Par mecánico requerido por la bomba en el eje Par nominal
del motor de inducción con deslizamiento nominal
Frecuencia de ajuste de paso bajo
reitn el Velocidad mecánica eje motor-bomba

intervalo de (t - ∆t) para t, Se encuentran las ecuaciones (20) a Valor de referencia de la velocidad mecánica del eje de la motobomba

(22), que se pueden reordenar en la ecuación (23) y (24). Umbral de velocidad

Tenga en cuenta que ∆( t /2L) en la ecuación (24) se refiere a un F Coeficiente de fricción viscoso

término de conductancia en Siemens. Por lo tantoL, /∆ (2t) es una resistencia F Frecuencia eléctrica genérica
Motor de inducción
término en Ω. De esta manera, (24) se puede reescribir como EcuaciónSOY
J Inercia total del rotor Relación
(25), donde la fuente de corriente que sigue a Equnat (i2o6) es
K de par de carga de la bomba
una fuente de corriente ficticia que depende tanto de la distancia
NPC Abrazadera de punto neutro
como del valor de corriente que fluye a través del instante
t Instante de tiempo
anterior de la inductancia. El circuito discretizado que erespiro el U presente Voltaje genérico
El modelo de inductor lineal se muestra en la Fig.9. UFI Factor de corriente de desequilibrio
Siguiendo la idea detrás de los pasos delUFU Factor de voltaje de desequilibrio

discretización para el inductor lineal, cada equeipnm puede ser Voltaje en el inductor lineal en los actuales intstta Voltaje en
discretizado. El sistema complejo generalmente no requiere análisis y el inductor lineal en el instatNuevo Testamento ∆ ( t)
cuando el modelado muestra una ecuación no lineal, gs., (E
11
 MANUSCRITO ACEPTADO

Se destaca la importancia de considerar un modelo de fricción del eje durante el arranque del ESP. El
punto de operación se establece según lo desee el usuario.
Los filtros de potencia pasivos están diseñados para mejorar la calidad general de la energía en el sistema ESP. No se
necesita reducción de potencia debido a armónicos para el ESP cuando se utiliza un filtrado adecuado. No se necesita
reducción de potencia debido a desequilibrios para el ESP cuando se utiliza un filtrado adecuado.

D O
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