Definimos momento conjugado Pj = ¥

sois

qi , L
Definimos función hamiltoniana H =
} ¥q ,
_

TEOREMAS DE CONSERVACIÓN

Si
q, es cíclica =p Pj = cte

no aparece explícitamente
en la lagrangiana

si SI .ro =p It =
ata
> E
L no depende explícitamente
del tiempo

si
^

• q, es una coord .
de traslación en n

•
sist .
conservativos Pg spin ? mire = .
. Ñ

• Vntvcqsiqa ,
. . . .

, 9in )

si
una coord de rotación en
ñ
qs
.

es
•

sist conservativos =p Pj E. ñ
§ ? xmiri.rs
-

= -
.

• .

• Vtv ( qip Éa , ,
_ . -

iiqn )
si

Vtliqsiqa iiqn )

{
1- ,
. -

Fi Ti ( qiiqriryqn )
①
=

µ ✓
órsiien # " "" "" "
"" "

za

1-es
cuadrática homogénea
↳ de las vdoe .
generalizados
Tlxv) -
.
Tco)