CURSO DE MATEMATICAS II

CAPITULO I DERIVACION DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS

VARIABLES.

1.1 Definición de una función de varias variables:

Una función de varias variables es aquella que presenta una variable dependiente en
función de dos o más variables independientes. Ejemplo sencillo es en geometría:

Área de un rectángulo:

A=bxh el área es el producto de la base multiplicada por la altura.

Ejemplo 1: Si un rectángulo presenta una altura h = 3 cm y una base de b = 2 cm, con

una tasa de variación de la base de 1 cm/min, ¿ Cuál seria la tasa de variación de la
altura en cm/min para que el área no cambie con el tiempo ?.

La variación del área A con el tiempo debe ser nula: dA/dt = 0,

La variación del área respecto de la altura es: A/h = (h x b)/h = b

La variación del área respecto de la base es: A/b = (h x b)/b = h

La ecuación de la variación del área respecto del tiempo resulta:

dA/dt = 0 = A/b (db/dt) + A/h (dh/dt), sustituyendo valores:

0 = h (1 cm/min) + b (dh/dt) = 3 cm (1 cm/min) + 2 cm (db/dt)

Resolviendo para dh/dt: dh/dt = - 1.5 cm/min.

Ejemplo 2. El volumen de un cilindro es el producto del área de la base por la altura

V = A x h, a su vez, el área de la base es el producto del radio por pi al

cuadrado. Entonces el volumen de un cilindro resulta:

V =  x r2 x h

Ejemplo 2. Obtener la tasa de variación del radio en cm/seg para un cilindro con un radio
r = 3 cm, una altura h = 5 cm, cuando la tasa de variación de la altura es de 1 cm/seg, y
la variación del volumen respecto del tiempo es: dV/dt = 1 cm3/seg
 El planteamiento de la ecuación es ahora:

dV/dt = 1 cm3/seg = V/r (dr/dt) + V/h (dh/dt).

Obtenr: dr/dt.

1.2 Geometría Analítica en el espacio

1.2.1 La recta y el plano en el espacio.

Ecuación del plano en el espacio

Un plano en el espacio se define mediante un vector normal y un punto.

P0

Sean la componente de la normal n (a,b,c) y el vector PP0 (x-x0, y-y0, z-z0)

El producto escalar de estos dos vectores debe ser cero, puesto que forman un ángulo de
90 grados:

(x-x0, y-y0, z-z0) . (a,b,c) = 0, sea: a(x - x0) + b(y - y0) + c(z - z0) = 0

= ax + by + cz + (-ax0 - by0 - c z0) = ax + by + cz + d = 0 es la ecuación general o

implícita del plano.

Comúnmente se expresa: Ax + By + Cz + D = 0, los parámetros A, B, y C son las

componentes de la normal y D el término independiente..

Ejemplo: obtener la ecuación del plano que pasa por el punto : P 0 (1, 1, -1), y tiene como
normal n(3,2,1).

Solución: Los valores de la normal son: A = 3, B = 2, C = 1. La ecuación es:

3x + 2y + z + D = 0. Ahora, es necesario evaluar el valor de D. Para esto, cualquier punto

en el plano, satisface la ecuación del plano. Tomando el punto P 0 (1, 1, -1)

3(1) + 2(1) + (-1) + D = 0 , despejando : D = -4 entonces, la ecuación es:

3x + 2y + z – 4 = 0

Ejemplo.
Obtener la ecuación del plano constituido por los tres puntos A(4,5,2), B(1,3,4) y
C(2,2,5). Los tres puntos son linealmente independientes.

Debemos generar dos vectores con estos puntos que estén en el plano: las opciones son
variadas, pueden ser: AB, BC, AC, BA, CB, CA, cualquiera de estos vectores está en el
plano. Por simplicidad, escogemos los vectores AC y AC (se toma el punto A como
pivote).

AB = (1-4, 3-5, 4-2) = (-3, -2, 2)

AC = (2-4, 2-5, 5-2) = (-2, -3, 3)

El vector normal se obtiene llevando a cabo el producto vectorial de estos dos vectores:

i j k
-3 -2 2
-2 -3 3 = -6i + 9k -4j + 9j + 6i -4k = 0i + 5j + 5k
i j k
-3 -2 2

La ecuación del plano es: 0X + 5Y + 5Z + D = 0, el término independiente se obtiene

utilizando cualquiera de los puntos, tomando el punto A(4,5,2)

0(4) + 5(5) + 5(2) + D = 0, de donde D = -35, y la ecuación del plano es:

0X + 5Y + 5Z - 35 = 0 La componente en 0 de X significa que el plano es paralelo

al eje X, jamás lo cruza. La ecuación del plano puede dividirse entre 5 para simplificar:

0X + Y + Z -7 =0. Cruce con el eje de las Z en Z=7, cruce con el eje de las Y en Y=7
Ecuación segmentaria del plano.

La ecuación general Ax + By + Cz + D = 0 si las componentes de la normal A,B,C no son

cero, es posible obtener la expresión :

Ax + By + Cz = - D, o aun: (A/-D) x + (B/-D)y + (C/-D)z= 1

Tomando: (A/-D) = p, (B/-D) = q, (C/-D) = r donde: p, q y r son las coordenadas donde

el plano cruza los ejes X, Y y Z respectivamente.

La ecuación segmentaria del plano se escribe:

Ejemplo:

A partir de la ecuación general del plano: 2x -3y + z – 6 = 0, obtener la ecuación segmentaria.

Tenemos: 2x -3y + z = 6, sea: x/3 – y/2 + z/6 = 1 o aun: x/3 + y/-2 + z/6 = 1 los puntos de
cruce con los ejes coordenados son: X=3, Y=-2 Z=6.
1.2.2. Superficies en el espacio.

Ecuación del elipsoide en el espacio: (x – a)2/P2 + (y – b)2/r2 + (z – c)2/s2 = 1

a, b and c son las coordenadas del centro del elipsoide. Si este centro se localiza en el centro
del sistema coordenado, la ecuación se reduce a: x2/P2 + y2/r2 + z2/s2 = 1 donde los parámetros
p, r, y s son los radios del elipsoide respecto a los X, Y y Z respectivamente.

Si los tres radios del elipsoide son iguales, tenemos un caso particular que es la esfera en el
espacio, cuya ecuación es:

X2 + Y2 + Z2 = R2 (con el cetro de la esfera en el centro del sistema coordenado).

Ejemplo. Definir y graficar la superficie en el espacio: X2 + Y2 – 4Z ´- 8 = 0.

Veamos, para X = Y = 0, se tiene: – 4Z ´- 8 = 0, de donde: Z = -2 el valor mínimo de z es:

Z = -2. Se puede notar que para valores de Z menores a -2, los valores de X y de Y son
imaginarios; por ejemplo, si X = 0 y Z = -4, la ecuación queda: Y2 + 16 ´- 8 = 0 de donde:
Y2 = ´- 8 dando para Y un valor imaginario: Y = 2 ± 2i

Para el caso que Z = 0 (plano X-Y), se tiene: X2 + Y2 = 8, que es un circulo cuyo radio es
81/2. De hecho, a partir de Z = -2 hacia valores superiores de Z, se van formados círculos, en
planos paralelos al plano Z = 0. Para el plano Z = -1 se tiene: X2 + Y2 + 4 ´- 8 = 0, o sea
X2 + Y2 = 4, un círculo de radio 2.

Entonces tenemos un paraboloide de revolución en el espacio, que comienza en Z = - 2, y es

de revolución porque los ejes son equidistantes en X y en Y para cada valor de Z. El
paraboloide comienza en Z = -2.
 Z

1.2.3 Curvas y superficies de nivel

Curvas de nivel para el caso del ejemplo anterior, son los círculos que se generan cuando se
fija un valor para Z. Por ejemplo, para Z = -1 se genera el círculo: X2 + Y2 = 4; para el valor
Z = 0, se genera el círculo: X2 + Y2 = 8

Ejemplo: Comprobar que el cruce de la esfera: X2 + Y2 + Z2 = 10, con el plano: Z + Y = 4,

genera una elipse.

Para el plano: Z = 4 – Y, y sustituimos en la ecuación de la esfera:

X2 + Y2 + (4 – Y)2 = 10 ; X2 + Y2 + 16 – 8Y + Y2 = 10 ; X2 + Y2 + 8 – 8Y + Y2 = 2

X2 + 2(Y – 2)2 = 2 ; X2/2 + (Y – 1)2 = 1 Z=4-Y

1.3 Dominio y rango de una función.

Estos conceptos están asociados a relaciones funcionales; el dominio son los valores reales
que puede tomar la o las variables independientes, y el rango son los valores reales que puede
tomar la variable dependiente.

Restringiendo el dominio

Hay dos razones principales por los que los dominios pueden estar restringidos.

 No se puede dividir entre 0.

 No puedes sacar la raíz cuadrada (o par) de un número negativo, porque el resultado es un

número complejo.

Ejemplo:
Y = 1/X el dominio de la función son todos los reales, salvo X = 0
Y = (x +1)/(x – 3), el dominio de la función son todos los reales, salvo X = 3
Y = (X + 1)/(X2 -1), el dominio de la función son todos reales, salvo X = 1 y X = -1
Y = (X)1/2 , los valores de X deben ser reales positivos o cero, X  0
Y = (-X)1/2 , los valores de X deben ser reales negativos o cero, X  0
Y = (X2 – 1)1/2, el dominio de X es: X  -1, X  1 -1 1

Cuál es el dominio y el rango de la función: -2 + (X + 5)1/2

El valor entre el paréntesis debe ser (X + 5)  0, entonces, X  -5

Para el rango tomando el valore de X = -5, tenemos: Y = -2, rango: Y  -2

1.4 Limites y continuidad

Consideremos la ecuación:

Se puede aproximar al valor de X = 1 por el lado izquierdo o por el lado derecho:

Se puede escribir los límites:

Lim x  -1 (X3 – 1)/(X – 1) = 3 Lim x  +1 (X3 – 1)/(X – 1) = 3

Definición de límite de una función: el límite de una función es un valor convergente de la

variable dependiente, cuando la variable independiente tiende a un valor determinado, sin
alcanzarlo jamás.
Matemáticamente se exprese:

Lim x  a f(x) = L, si para cada valor   0 (no importa que tan pequeño sea, pero  0), existe
otro valor   0, que cumple:

0  X - a   y 0  f(x) - L  
 𝑋+1 𝑋
Lim x   [ ] , Si X = 1000, el límite es: 2.716923932235892457383…….. = e
𝑋

En el caso anterior, la función no es continua para X = 1 (no se

conoce el valor de la función para es X = 1). Se presenta una discontinuidad para X = 1.

1.6 Derivación de funciones de varias variables.

Sea la función: w = 5x2 y4+ 3x3 z2 – 4 z5 y-3, w es una función de 3 variables independientes:
x, y, z

Se pueden obtener las derivadas parciales de w respecto a cada una de las tres variables
independientes:

 w/ x = 10 x y4 + 9 x2 z2

 w/ y = 20 x2 y3 + 12 z5 y-4

 w/ z = 6 x3 z - 20 z4 y-3

Ec
1.7 Aplicación a la ingeniería de derivadas parciales

La energía cinética es función de la masa y de la velocidad:

Ec = ½ M v2

Cómo varía la Ec con la masa?  Ec/ M = ½ v2

M, v
Como varia la Ec con la velocidad?  Ec/ v = M v

1.8 Derivadas de funciones compuestas

Sea la función: z = x cos x + y sen y y x = e 2t + sen t y y = e-2t + cos t

La derivada total: dz/dt =  z/ x (dx/dt) +  z/ y (dy/dt)

 z/ x = cos x – x sen x  z/ y = sen y + y cos y

dx/dt = 2 e2t + cos t dy/dt = - 2 e-2t – sen t

Entonces :

dz/dt =  z/ x (dx/dt) +  z/ y (dy/dt)

= (cos x – x sen x) (2 e2t + cos t) + (sen y + y cos y) (- 2 e-2t – sen t)

1.9 Derivación de funciones implícitas.

Una función implícita es aquella donde no es posible despejar la variable dependiente, en

función de la o las variables independientes.

Ejemplo: sea la función: y3 – 5x2 + 3xy2 +12 = 0, no es posible despejar y en función de

x.

Sea la función general u (x, y) = 0 se lleva a cabo la derivación en x :

u /x + u /y (dy/dx) = 0, de donde se despeja dy/dx : dy/dx = - (u /x) / (u /y)

Si deseamos obtener la derivación de la función implícita respecto de y, se tiene:

u /x (dx/dy) + u /y = 0, de donde: dx/dy = - (u /y) / (u /x)

Para el ejemplo anterior, si deseamos conocer dy/dx, se tiene:

- (u /x) = 10 x - 3y2, (u /y) = 3y2 + 6xy entonces:

dy/dx = (10 x - 3y2) / (3y2 + 6xy)

1.10 Derivadas parciales de orden superior

Estas derivadas implican derivadas de segundo o mas orden de funciones compuestas de dos
o mas variables independientes.

Sea la función compuesta: u = 3x3z2 y + z4 y-2 x – x2 /y z3

Las derivadas parciales de esta función: 3u/x2z = 3u/z 2x = 3u/xzx, sea:

u/x = 9x2z2 y + z4y-2 – 2x/y z3

2u/x2 = 18xz2y – 2 z-3/y ahora : 3u/x2z = 36xzy + 6/y z4

1.11 Extremos para funciones de varias variables.
https://www.matesfacil.com/UNI/varias_variables/extremos/extremos-varias-variables.html
Al igual que las funciones de una sola variable independiente, las funciones de varias
variables independientes tienen valores extremos, relativos y absolutos.
Teorema: Si una función admite derivadas parciales (valores de derivadas
parciales definidas), en un extremo relativo a, entonces sus valores son
cero.
Los extremos relativos son donde se presentan las derivadas parciales
nulas. Es una condición necesaria pero no suficiente, esto es, que se anulen en a no significa
que a sea un extremo, pero es un requisito indispensable.

A estos puntos extremos también se les denominan puntos críticos.

Para una función f(x,y) de dos variables independientes, se definen los siguientes parámetros:

A = Dx.x. f(a)
B = Dx,y f(a)
C = Dy,y f(a)

Se define el “Hessiano” de f(a) como: H = A-C – B2

El Hessiano es el determinante de la matriz Hessiana. De esto resulta:

 Si H>0 y A<0, entonces f tiene un máximo local en a

 Si H>0 y A>0, entonces f tiene un mínimo local en a

 Si H<0 entonces f tiene un punto de silla en a

Un punto de silla es un punto donde el gradiente de la función es nulo. Es un punto donde

la superficie presenta un máximo con respecto a una dirección y un mínimo con respecto a
la dirección perpendicular.

Ejemplo 1. Sea la función: x2 + y2 + x + y + xy = 0

Primeramente, se calculan los puntos críticos:

Dx f(x,y) = 2x + 1 + y Dy f(x,y) = 2y + 1 + x

Los puntos críticos son aquellos que anulan a las derivadas parciales. Por tanto, igualamos a 0 las
derivadas parciales para obtener un sistema de ecuaciones:

Dx f(x,y) = 2x + 1 + y = 0 Dy f(x,y) = 2y + 1 + x = 0
Resolviendo el anterior sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, se obtiene:

x = y = -1/3 el punto crítico es entonces: a (-1/3, -1/3)

Resolvemos el Hessiano y se aplica el teorema:

Evaluación de las segundas derivadas parciales en dicho punto:

A = Dx.x f(a) = 2, B = Dx,y f(a) = 1, C = Dy,y f(a) = 2

Entonces el Hessiano es: H = AC – B2 = 4 – 1 = 3  0

Aplicando el teorema, el punto es un mínimo relativo.

Ejemplo. Sea la función: f(x,y) = y2 - x3

Se calculan los puntos críticos:

Dx f(x,y) = -3x2 Dy f(x,y) = 2y, se igualan a cero para obtener el sistema:

-3x2 = 0 y 2y = 0 la única solución es: x = 0 y y=0

El punto crítico es: (0, 0)

Se aplica el teorema:

A = Dx.x f(a) = -6x = -6(0) = 0 B = Dx,y f(a) = 0 C = Dy,y f(a) = 2

Entonces: H = AC – B2 = 0(4) – 0 = 0 El Teorema no proporciona información.

Entonces, se analiza la función: f(x,y) = y2 - x3

La función es cero en el origen, estudiamos el signo de la función en un entorno de éste, por

ejemplo, en los ejes:

f(0,y) = y2  0 desde el origen, la función crece en dirección del eje y

f(x,0) = - x3, la función decrece con valores positivos de x, y crece con valores negativos.

El punto (0, 0) es un punto de silla.

1.12 Aplicación a la ingeniería de las derivadas de orden superior.

Las derivadas de orden superior se refieren a derivadas de la primera derivada, hasta un orden
superior. Derivadas de segundo orden corresponden a la derivada de la primera derivada; es
decir, la segunda derivada.
Algunas aplicaciones ingenieriles utilizan derivadas de segundo orden o de orden superior.
Por ejemplo, una de estas aplicaciones es el concepto de curvatura:

La curvatura se define como el cambio del ángulo  en el punto

P, al ángulo  +  en el punto Q , por incremento en el arco
s. La expresión es:
s
 𝑑𝛼 𝑑∝ 𝑑𝑥
K = lim s 0| | = = por otro lado tenemos:
s 𝑑𝑠 𝑑𝑥 𝑑𝑠   + 
𝑑𝑦
Tan  = 𝑑𝑥 donde:  = tan-1 (dy/dx)

𝑦 ′′
Ahora obtenemos d/dx = 1+(𝑦 ′)2 , por otro lado se tiene que: ds2 = dy2 + dx2 (Pitágoras),
sea: ds2/ dx2 = (dy/dx)2 + 1, o aún: ds/dx = (dy/dx)2 + 11/2 = (y’)2 + 11/2

y dx/ds = 1 / (y’)2 + 11/2

Entonces:

𝑑𝛼 𝑑∝ 𝑑𝑥 𝑦 ′′ 1 𝑦′′
𝐾= = = 1/2 = 3/2
𝑑𝑠 𝑑𝑥 𝑑𝑠 1+(𝑦 ′)2 1+(y′ )2  1+(y′ )2 

Ecuación de la membrana de Prandtl:

Membrana en forma casi plana, o cuya desviación de su forma plana es muy pequeña, y con
una tracción por unidad de longitud en el borde. Si w es la deflexión perpendicular al plano
principal de la membrana, p es la presión constante sobre ese plano y t la tracción uniforme
por unidad de longitud en los bordes, se tiene:

𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝑝
+ =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝑡

CAPITULO II CALCULO VECTORIAL

Tensores: Un tensor es una entidad matemática que puede o no tener significado físico. El
número de componentes de un tensor T, viene dado por la relación: T = Nn, donde N
representa en espacio dimensional donde actúa el tensor, y n es el orden del tensor.

Si N = 3, el espacio dimensional donde actúa el tensor es un espacio físico de tres

dimensiones. Entonces se tiene:

30 = 1 es un tensor de orden 0 en un espacio de tres dimensiones, y tiene una sola componente

(escalares),

31 = 3 es un tensor de orden 1 en un espacio de tres dimensiones, y tiene tres componente

(vectores),

32 = 9 es un tensor de orden 2 en un espacio de tres dimensiones, y tiene nueve componente

(diádicas),

Ejemplo de escalares: volumen, densidad, masa, temperatura,,,,

Ejemplo: de vectores: velocidad, aceleración, flujo magnético, presión,,,,,,

Ejemplo de diádicas: tensor de esfuerzos, tensor de deformaciones, tensor turbillón
 ij =

Operador gradiente: El operador gradiente resulta de aplicar la derivada espacial a un escalar:

Por ejemplo, el gradiente de la temperatura T se escribe:

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
grad T = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 se aplica a un escalar y resulta un vector.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Ejemplo. Obtener el vector gradiente del campo de temperaturas:

T = y2x– x3z2 + y3z

grad T = (y2 – 3x2z2) i + (2yx + 3y2z) j + (-2x3z + y3) k

El gradiente representa la dirección de la máxima variación del campo escalar en un punto

dado. Por ejemplo, la dirección de la máxima variación de la temperatura en el punto P
(1,1,1), del campo de temperatura anterior será:

grad T = (1 – 3) i + (2 + 3) j + (-2 +1) k = -2i +5j -k

El gradiente de una función escalar F también se representa: . F

𝜕 𝜕 𝜕
Donde:  = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Algunas propiedades del gradiente:

  (f + g) = f + g
  ( f) =   (f) el gradiente es un operador lineal.
 Apunta en la dirección en que la derivada direccional es máxima.
 Su norma es igual a esta derivada direccional máxima
 Se anula en los puntos estacionarios (máximos, mínimos y puntos de silla).
 El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional, esto es:  x (f) = 0

Divergente: Para un cambo vectorial V cualquiera, el divergente del campo vectorial es el

producto punto entre el operador nabla y este vector:   V, el resultado del operador
vectorial divergente es un escalar.

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑧

div V = [ 𝑖+ 𝑗+ 𝑘]  [𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗 + 𝑉𝑧 𝑘] = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Aplicaciones del divergente:

𝜕𝜌
Mecánica de Fluidos, la ecuación de continuidad: 𝑑𝑖𝑣 𝑉̅ = −
𝜕𝑡

Para comprender esta ecuación, supongamos un gas que circula en un conducto de sección
circular, donde la componente del campo vectorial velocidad que no es nula es Vx (Flujo
laminar de Poiseuille).
Vx1 Vx2
X
Vx/x = - /t

Fluido incompresible: div V = 0

El divergente de un gradiente resulta en el Laplaciano de la función en cuestión. Para verificar esto,

sea la función:

F(x.y,z) = 3x2y3 + 4z4y2 – 2z-2x3

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
El gradiente de F es: . F = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= (6xy3 - 6z-2x2) i + (9x2y2 + 8 z4y) j + (16 z3y2 + 4z-3x3) k ahora, obtenemos el divergente de este

𝜕2 𝐹 𝜕2 𝐹 𝜕2 𝐹
resultado: div (. F) = 6y3 - 12z-2x + 18x2y + 8z4 + 48z2y2 -12z-4x3 = + + El Laplaciano
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

El operador rotacional: este operador resulta del producto vectorial entre el operador nabla y un
campo vectorial:

rot V =  x V
i j k
/x /y /z
𝜕𝑉 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉 𝜕𝑉𝑥
 x V = Vx Vy Vz = [ 𝜕 𝑧 − ]𝑖 + [𝜕𝑥 − ]𝑗 + [ 𝑦 − ]𝑘
𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑥 𝜕 𝑥 𝜕𝑦
i j k
/x /y /z
Ejemplo. Obtener el rotacional de la vector: F = 3x3y2z i + 4xy4z-3 j – 2x2y4z2 k

𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑧

= (−8x2y3z2)  - = (12 xy4z-4) i = (3x3y2) j - = (4xy4z2) j
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥

𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑥
= 4y4z-3 - = - 6 x3yz
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Sea: rot F = (−8x2y3z2 + 12 xy4z-4) i + (3x3y2 + 4xy4z2) j + (4y4z-3 - 6 x3yz) k