KENTERIAN PENGENALAN PLC a PENDIDIKAN NASIONAL Hg [———pm.7seenanon sn POLITEKNIK PM.7.5.06/L2/2 NEGERI SEMARANG PROGRAMABLE LOGIC CONTROLER (PLC) PENGENALAN PLC Tujuan Instruksional Khusus Setelah mengikuti kuliah ini mahasiswa dapat : 1. Membuat dan menjelaskan diskripsi proses,diagram kontrol, diagram ladder dan tabel kode mnemonik. 2. Menghubungkan PLC dengan peralatan input-input luar. ‘Membuat dan memasukkan program ke PLC , menjalankan program secara simulasi serta memonitor dan merevisi program. I DASAR TEORI 1. Tinjauan Umum PLC yaitu kendali logika terprogram merupakan suatu piranti elektronik Yang diraieang untuk dapat beroperasi secara digital dengan menggunakan memori sebagai media penyimpanan instruksi- instruksi untuk menjalankan fungsi-fungsi logika , seperti fungsi pencacah , fungsi irufan proses , fingsi monitor proses pengendalian , fungsi pewaktu , Fangsiavitmatika dan fungsilainaya dengan cara memogramnya eiLusdaae ig Gambar.1.1,.PLC Bagian-bagian utama PLC adalah Central Prossesop Unit, memori bempa RAM dan EPROM , modul masuken dan ‘inpuVoutput) serta unit catudaya, sedangkan perltan, Periferal ck Peralatan yang dapat dihubungkan dengan PLO guna patents ge Pengoperasiannya seperti pemograman yang menggunakan Console ee Dipindai dengan CamScanneré @ PENDIDIRAN NASIONAL PENGENALAN PLC 2 POLITEKNIK NEGERI SEMARANG PM.7.5,06/L2/2011 Console program berguna untuk membuat , mengubah , memasukkan , memantau dan menjalankan program PLC . bagian utara dati Console Programmer adalah sebagai berikut 1. LCD display monitor 2. Mode selector switch yang dapat diset dengan posisi a. PROGRAM —_—:digunakan untuk membuat program atau membuat modifikasi atau perbaiakan ke program yang sudah ada . b. MONITOR : digunakan untuk mengubah nilai setting dari counter dan timer ketika PLC sedang beroperasi. c. RUN: digunakan untuk mengoperasikan program tanpa dapat mengubah nilai setting. 3. Key Board terdiri dari a. Kunci instruksi/komando : TUN) Uatuk — memanggil FUNgsi_ yang diinginkan , setelah menekan tombol ini diikuti dengan dua digit sesuai dengan nomor fungsi yang dikehendaki. LoaD memasukkan yang dikehendaki sebagai bagian awal Wari tanga . AND memasukkan masukan yang diseri dengan masukan sebelumnya. LD He AND ae a OR — memasukkan —-masukan diperlukan dengen— masukan ouT <> sebelumnya OUTput atau keluaran dari rangkaian, ‘TIMer dikontrol dengan perintah ini,baik untuk fingsi-maupun untuk kontak keluaran — fungsi tersebut CouNTer dikontrol dengan perintah ini Untuk flingsi: maupun untuk Kontak Dipindai dengan CamScannerom ro. iWe wt’ (") Relay, BR Relay SFT KENTERIAN PENGENAL, AN PLc PENDIDIKAN NASIONAL , POLITEKNIK PM2S06Lano NEGERI SEMARANG ls keluaran dari fungsi tersebyt NOT digunakan bersama LD, AND atgy OR untuk menandakan kontak No (Normally Closed).kalau —digunakan dengan OUT untuk menandakan keluaran invers. Dan jika digunakan dengan FUN untuk mendefinisikan aktif sesaat No’ HR untuk mendifinisikan Holding (=) Menampilkan operasi ShiFT register SHIFT digurakan sebagai fungsi Pengganti dari 4 tombol dengan Kegunaan yang lebih tertulis PLAY »RECORD. » Channel dan CONTact TR untuk mendifinisikan Temporary . Kunci numerik: Kunei untuk memasulkan angka- angka Memasukkan angka-angka heksadesimal al maupun Memasukkan angka-angka desimal maupun heksadesimal c- Kunel operasi untuk mengoperasikan petintah seperti EXT,CHG,SRCH,PLAY,DEL,MONTR,REC, INS VER Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN PENGENALAN PLC PENDIDIKAN NASIONAL POLITEKNIK NEGERI SEMARANG PM.7.5.06/.2/2011 spanah Keatas/bawah kunci konfirmasi WRITE dan pembatalan perintah CLR 2. Diagram Garis Tunggal(On Line Diagram) Diagram Logika Relay Dalam sistem pengendalian atau pengontrolan sering menggunkan diagram aris tunggal yang menggambarkan cara kerja suatu sistem pengendalian/pengontrolan. strart stop Li A Gambar 1.3 contoh diagram garis tunggal / diagram logika relay Penggambaran garis tunggal dalam diagram ini sering disebut diagram kontrol atau diagram logika relay dan lebih sedethana karena hanya mewakili urutan kerja dari suatu pengendalian. Pembuatan sistem pengendalian / pengontrolan yang berbasis PLC biasanya yang terlebih dabulu dibuat adalah diagram kontrol. Hal ini dimaksudkan agar saat dicobakan bila terjadi kesalahan dapat dengan mudah dicari dan diperbaiki. 3. Bahasa Pemograman sadder diage tts? Program disajikan dalam dua bentuk yaitu diagram tangga (la ‘gram) dan tebel kode mnemonik yang merupakan suatu tabel yang Le a LE eee se dc eas Se Lt | 4 Dipindai dengan CamScannerPENGENALAN PLc >) KENTERIAN Ka PENDIDIKAN NASIONAL iy POLITEKNIK PM.7.5.06/.2/2011 Ss NEGERI SEMARANG i instruksi dan data operasi, mempunyai keterangan mengenai alamat , kode instrul per Diagram Ladder (Diagram Tangga). Pada PLC diagram kontrol dinamakan diagram ladder (diagram tangga)karena bentuknya menyerupaitangga(bersusun seperti tangga). Proses Kerjanya seperti ita begjalan menurunitangga mulai dari tanggaatas dan beralan menyjutanggn yang bawah. pada penggambaran diagram ladder dikenal simbol-simbol yang sama dengan relai-relai mekanik yaitu sebagai berikut ini : Saklar Normally Open (NO), saklar ini menandakan keadaan saklar yang normalnya pada posisi OFF/erbuka dan akan ON/terhubung bila relai telah terenergis - Saklar Normally Close (NC).saklar ini mendakan Keadaan saklar yang normalnya pada keadaan ON/ertutup dan jika saklar tersebut diaktitkas akin menjadi OFF/terbuka HE Gambar 1.5 simbo! NC Gambar 1.4. simbol NO ce terhubung. Instruksi OUTNOT digunakan untuk raneangan dimana keluaran harus tidak aktif bilamana kondisi-kondisi normal didepannya ‘crhubung, Jadi dapat berupa simbol eluaran telai yang. aken ‘mengaktifkan kontak-kontak NO dan NC. Gambar 1.6 keluaran eilai Y Dalam hubungannya dengen masukan dan keluaran diate beberapa instruksi dasar PLC yang banyak digunanakan dalam penyusunan diagram ladder yaitu sebagai berikut ‘ Dipindai dengan CamScannera KENTERIAN PENGENALAN PLC AGN Pesononcan aston Bs = POLITEKNIK PM.15 061.2011 NEGERI SEMARANG a. Instruksi LD dan LDNOT Instruksi LD digunakan untuk mamasukkan masukan yang dikehendaku sebagai agian awal tangga, Sedangkan NOT untuk menandakan kontak NC(Normally Closed). Instruksi LD dan LDNOT dibutuhkan hanya satu kondisi logika saja pada awal program. Bentuk diagram ladder perintah tersebut dapat digambarkan sebagai berikut = LD LDNOT Gambar 1.7 diagram Ladder instruksi LD dan LDNOT. b. Instruksi AND dan ANDNOT Instruksi AND digunakan untuk memasukkan yang diseri dengan masukan yang sebelumnya. Tentunya instruksi yang diseri harus terpenubi semuanya untuk ‘mengeluarkan satu keluraran. Dalam bentuk ladder perintah tersebut digambarkan sebagai berikut. LD ANI 'D ANDNOT truksi AND dan ANDOUT. Gambar 1.8 diagram Ladder . Instruksi OR dan ORNOT Instruksi OR digunakan untuk memasukkan masukan yang diparalelkan dengan masukan yang sebelumnya. Beberapa instruksi memungkinkan terletak pada garis terpisah secara parealel maka kondisi pertama merupakan instruksi Load(LD) dan sisanya berhubungan dengan instruksi OR dan ORNOT. Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN PENDIDIKAN NASIONAL POLITEKNIK NEGERISEMARANG iy LDNO Gambar 1.9 diagram instruksi OR dan ORNOT Kombinasi anatara OR dan AND dapat digambarkan sebagai berikut d. Instraksi END Instruksi ini digunakan untuk menandakan akhie dari suaty Progran Gambar 1.11 Diagram Ladder instruksi END Dipindai dengan CamScannerFb rronat PENGENALAN PLC Meno PM.7.5.0671.272011 A B c Go) Gambar 1.2 contoh Diagram Ladder Kode Mnemonik Kode mnemonik merupakan suatu instruksi program yang memungkinkan pemograman yang mudah dari proses kontrol yang rumit. Kode ini terdiri dari addres, instruksi dan datajadi kode mnemoni ini sarana perantara dengan menterjemahkan diagram ladder agar dapat diprogram ke dalam PLC khususnya jika menggunakan console program. Berikut contoh diagram ladder dan kode mnemonik. ADDRESS: INSTRUSI DATA (0000 LD =~ 00000 ‘001 ‘OR (01000 (0002 ANDOUT ‘C0001 (0003 ‘our. 01000 (0004 END. Gambar 1-13 Contoh tabel Kode Mneometik’ Jastruksi AND LD dan OR LD AND LD menghubungkan dua blok dalam rangkaian seri. ogo 0000 out bmbar 1.14 cont hs ANDLD Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN PENDIDIKAN NASIONAL POLITEKNIK NEGERI SEMARANG ‘Gambar 1.15. Contoh Aplikasi OR LD 0000 01000 0000 ¢ Langkah — mengga Sebagai contoh prosedur sebagai berikut Ketika tombol start akan ter-energis da imbarkan bagaimana — masukan a: akandihubungkan ke modul mas an keluaran 4. Langkah memprogram diagram keyboard atau menggunakan con Pengoperasi (berupa saklar push bution O) in selanjutnya ladder dimasukkan ke datem py lewat sole programmer. fan PLC adalat rangkaion startstop-sal WN) ditekan maka relay R relay R akan mengaktifkan kontak NO Dipindai dengan CamScannerPEND a, PENGENALAN PLC POLITEKNIK itectnd eMARANG PM.7.5.06/1272011 (normally open)nya sehingga Kontak Kontak normally open (NO) berubah ‘menjadi normally closed (NC). Kontak NO merupakan Kontak dalam keadaan normal (tidak bekerja) terbuka, kondisi ini dipenuhi saat koil R tidak terenergis dan akan berubah menjadi normally closed (NC) atau terhubung saat relay R ter-energis,schingga Ketika tombol start dilepas Kembali ke posisi awal (realease), lampu dan relay tetap akan ter-energis, dikarenakan tombol start dipasang parallel dengan kontak NO yang mengunci sehingga mengakibatkan titik A dan B tetap terhubung aliran arus tetap mengalir dari Li ke Lz yang ditandai dengan nyalanya lampu. Tombol stop diguoakan untuk mematikan rangkaian control tersebut. Jika tombol stop ditekan, relay R tidak ter-energis dan menjadi OFF, sehingga Power control tidak mengalir maka lampu akan OFF juga. START STOP wat be t Lo! Gambar 1.16. Diagram Kontrol (Diagram Garis Tunggal) = de a5 == | [wa ‘Sumber 1 ‘Com Com ‘Sumber geek Gambar 1.17. Diagram Penyambungan PLC Gambar 1.18. 10 Dipindai dengan CamScannero "1 ne POLITEKNIK NEGERISEMARANG jonik Gambar 1.19, tabel Kode Lan ON walaupun input 00009 a, diperlukan dalam operasi output hoy? i Hal ini sering mengaktifkan telah OFF. Hal ri TON aesaat Program ini mwmungkinkan output 010 yang di Menghilangkan Password i control untuk mencegah akses yang jay PLC mempunyai sebuah password c diperbolehkan masuk ke dalam program, PLC selalu memprompt yay, memasukkan password ketika daya pertama dibubungkan atau setelah consoie programming dipasang saat PLC beroperasi. Untuk menghilangkan passworg adalah sebagai berikut ini (rer I Display akan keluar tulisan => Program ke Dalam PLC I Set switch . PRO. cl ; mode di GRAM tekan CLEAR bila perl sampai 0000 tpi ata cal ilayar. (250 Gare) 2 Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN of fa cl ENG! AB rsnitonn PENGENALAN PLC Se FOLerexntx J————________| =, 2 NEGERI SEMARANG PM.7.5.06/122011 * eo0S Enam intruksi dasar yang ditampilkan selalu digunakan hampirdi setiap Program. Seua terwakili oleh tombol tertentu pada keypad yang mana ditekan vntuk “menémukan jntruksi tersebut, Kecuali END yang deprogram dengan menekan FUN yang diikuti dengan tombol 0 dan 1. Bawa langkah program menggunakan PANAH ATAS dan PANAH. > | ano ‘Nor 0004 READ J E> | evo) @o1 Menjalankan Program Untuk menjalankan yang disimpan dalam PLC, set switch selector mode ke RUN atau monitor. Memanggil Kembali Program Untuk mencari dan mengecek dari suatu baris program, sebagai contoh mencari baris yang ada out 01000nya maka digunakan prosedur berikut ini : MSWMs(2] 9 O00000S°Ga Display akan keluartulisan 0003 SRCH Inj menunjukkan bahwa OUT 01000 sudah dimasukkan ke memori pada alamat 0003. Jika operasi dilakukan saat MONITOR atau: RUN, kondisi ON?OFF dari alamat tersebut dapat dimonitor. 5 Untuk menghapus program program termasuk HR, CNT, dan DM atau sebagian dari program mulai dari address tertentu ataupun HR/CNTYDM/ ada yang dipertahankan, Operasi CLEAR ALL dilakukan dengan set switch selector mode ke PROGRAM, kemudian tekan tombol CLR samapai terlihat 0000 yang ditampilkan pada console programmer. Dipindai dengan CamScannerpee NALAN PLN N KENTERIAM aL Gp PENDIDIKAN NASIO' PM.7.S.06/L2201, tye POLITEKNIK NEGERI SEMARANG Jah menekan tombol berikut; setelal Memori pada PLC akan dihapus s exe JP (a0 J>Leowr 0000 MEMORY CLR END HRCNT DM. Untuk pengahusan sebagian tekan tombol HR, CNT atau DM sebelum menekay fombol MONTR jika ingin mempertahanakn daerah data ini. Menyisipkan Dan Mengapus Baris Intruksi Pada mode PROGRAM, suatu intrukei yang sedang ditam, ataupun disisi pilkan dapat dihapus ipkan sebelumnya. Ini tidak dapat dilakukan MONITOR. pada mode RUN atau Suatu intruksi,tampilan intruksj Yang akan berada di bawag sisipkan, masukkan b: aris intruks} Seoerti menginput program in tombol INS d, We ‘an tanda DOWN, ( — J=Gee [8] Untuk menghapus suatu instruksi, tampj tekan tombol DEL dan tanda UP. ‘a, kemudian teka Testa Ya Tertampitkan” Dipindai dengan CamScanneron KENTERIAN PENGE) PLC Ay mein PENGENALAN PLC a POLITEKNIK =, ; ; CEM TERNIK PM7S00n2n011 Sebelum Penyisipan ‘AND NOT ‘0004 ORLD. 0005 ‘AND (00003 (0006 ‘AND NOT | 00004 OU Prosedur Penyisipan ‘Temukan alamat sebelum point penyisipan Sisipkan Instruksi 0007 INSERT? AND 00005 0008 INSERT END? our 01000 0007 READ AND 0000s 14 Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN fe NESS ELOY GD PENDIDIKAN NASIONAL iW POLITEKNIK PM1506/L2n011 = NEGERI SEMARANG Setelah Penyisipan Tnstruksi LD ‘AND LD AND NOT. ORLD. ‘AND. ‘AND NOT. ‘AND. Sebelum Penghapusan 1s Dipindai dengan CamScannerip) PENDIDIKAN NASIONAL ae KENTERIAN POLITEKNIK PENGENALAN PLC NEGERI SEMARANG PM.7.5.06/1.2/2011 Prosedur Penghapusan a ie z & J J+ 1/882 || 888 PE AND NOT src }f 0007 23 (0007 INSERT? AND (0008 INSERT END? ouT ‘nn00 =I@@0R i Temukan alamat sebelum point penyisipan Instruksi ini akan dihapus Penghapusan ‘Addr Tastrukst Data 0000 [ED 00000) ‘0001 | AND. ‘00001 ‘oo2 [ED 01000) 0003 | ANDNOT | 00002 0004 | ORLD ‘ 0005_[ AND. ‘000031 ‘0006 | AND. ‘000041 (0007 our (01000 ‘ (0008 [END Gi 16 Dipindai dengan CamScannerFP sesuai den, JOF 8 ay set kerja ¢ digunakan untuk ine bie Foreed SET/RESED wot eee pada seleksi ogg "® Digunakan ntl ung, ati DOB oy Digs treat inginkan dan dibuat. hast dari program yang telah MONITOR atau PROGRAM FORCED Tum 3: OFF atau S(2)=0000O>Eaj = Setela itu output 01000 LED-nya akan menyata II, Bahan dan Alat 1. PLC Omron Type CPM 2A atay yang lain 2. Console Programmer untuk Omron 3. Satu set praktikum PLC 4, Sumber tegangan AC JI. Pertanyaan + delaskan prinsip kerja dati PLO‘? Sebutkan beberapa peralatan im Sebutkan bagian-bagian dari o, Apakah yang dimaksud Apakah yang dimaksu Buatlah tabel mnemon wsukan dan k “tl Popa dengan diagr tang, 27 Xl dengan tabel "nemoni Me dati diagram tangren'® ? * dibawah int. Dipindai dengan CamScannerMIAN KENTE, PENDIDIKAN NASIONAL, PENGENALAN PLC | po rousrexe NEGERL m PMIS PAIN ont senaad based “wn we Ken oO oa “uo 2 cm . we 2 LiF > | ot ra un ovr no'|ard gut —O- J w A Ard rot ‘t a 0100 0000 0100 0000 0000 ot 0100 our 000 0000 a me or - (e) (0) Ost 000 ang, and 01000 Upnor pinot 18 Dipindai dengan CamScannerPENGENALAN PLc KENTERIAN PENDIDIKAN NASIONAL POLITEKNIK PM.7.5.06/L2/2011 NEGERI SEMARANG 01000 i 00003 | and | ot 0005 01000 "0002 00003 v4 00005 oe Al 0006 re ja Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN CT ON reominavnision, | MOTORSTATER OME tours NEGERI SEMARANG Pa7sosnanoit Set L MOTOR STATER DIRECT ON LINE (DOL) MENGGUNAKAN PLC ‘Tujuan Intruksional Khusus : ‘telab mengikuti kuliah ini mahasiswa dapat : 1. Membuat, dan menjelaskan diskripsi proses, diagram control, diagram leader daa table kode mnemonic Direct On Line untuk motor stater. 2. Menghubungkan PLC dengan peralatan input-output Iver untuk motor stater dengan menggunakan didtem Direct On Line. 3. Mengetahui dan menganalisa control motor stater Direct On Line dengan ‘menggunakan PLC. DASAR TEORI Direct On Line merupakan system starting pada motor yang paling banyak digunakan karena motor dibubungkan secara langsung ke sumber tegangan fanpa melalui’ tahanan mula (primary-starting). Rangkaian DOL banyak digunakan di industry seperti pada mesin Bor, mesin gergaji, mesin bubut dan sebagainya yang hanya mempunyai kapasitas yang kecil (dibawab 3 KW) dan saat berputar pertama kali belum mendapat beban. oan. S07 (Oe 4 2% J y \ \0 ® oe K Gambar 1. Rangkaian Kontrol Direct On Line = Gee, su Oe OOH We jue moe a” k four ° wort Dipindai dengan CamScannermoToR STATER DIRECT LINE (DOL) PM.7.5.06/L2/2011 KENTERIAN PENDIDIKAN NASIONAL cp ! OLITEKNIK Se nears 'SEMARANG ON) ditekan maka relay R Kar push bullion ktifkan kontak ik | start (berupa sa kan menga No Santer nt oa ally ‘open (NO) berubah menjag; akan terenergis dan sel (normally open)ya sehingee Kor ypakan Kontak dalam Keedzan . Kontak NO rer di pebuhi saat koil R tid rnonmally closed (NC): asi ini di pebubi s lak normal (tidak bekerja) te a romally closed (NC) atau terhubang terenergis dan akan ber olstartdilepas Kembali ke posi, i ketikatom| lepas contak NO yang mengunci’ sehingga set pele Pe eng she leno ly mmengalr dar LI ke L2 yang ditandai dengan nyala lampu. Tombol stop digunakan untuk mematikan rangkaian control tersebut. Jika tombol stop ditekan, relay R tidak terenergis dan menjadi OFF, schingga power komtrol tidak mengalir maka lampu akan OFF juga. Program ini memungkinkan ‘output tetap ON walaupun input yang mengaktifkannya OFF juga. Hal inj sering diperlukan dalam operasi output kontinu yang diaktifkan hanya dengan input ON sesaat. Il. ALAT YANG DIGUNAKAN ~ PLC Omron Type CPM2A atau yang lain . Console Programmer untuk Omron . Satu set peralatan praktikum PLC |. Sumber tegangan AC . Saklar push button 2 buah - Lampu | buah Jumper/Kabel penghubung II LANGKAH PERCOBAAN 1. Buatlah diagram logika relay, di , pais en Y. damm ladder dan table mnemonic dati . Gambarkanlah rangkaian e Ma waerpe iF sr a i ee as i 3 s S 3 g B apakah hasilnya seperti dalam ieee ke atas dan ke bawah .Pindahikan switch selector moet le deogan kurer ces. 5. Tekanlah tomb ned ke lampu LED en te lompu LED indicator akan a ala dan de I ij “ran juga menyal ini dianeal ji lengan lampu pijar yang menyale ala, hal ini ditandai juga 7. Lepaskan tombol Start ls sementara lampu LED menyala, . Tekan lngi dan lepaskan la Bi tom keluaran dan lampu pijar tog 1 Star maka indi Tekan tombol Siop maka ne 28 Paes dan lampu LED indicator keluane maka. ta indicator tee ™asukan akan padam van dan lampu pijar tetap indica, dan lampn suka akan menyala i Padam, 21 Dipindai dengan CamScannerona MOTOR STATER DIRECT ON ce PENDIDIKAN NASIONA We ONAL LINE (DOL) = . POLITEKNIK & NEGERI SEMARANG PM.7.5.06/L2/2011 10. Lepaskan tombol Stop maka Jampu LED indicator masukan akan padam dan lampu LED indicator keluaran dan lampu pij i tetap padam. 11. Buatlah rangkaian seperti gambar 2 seperti dalam gambar berikut ini (Fangan dihubungkan dengan Motor dul.) Gambar 2, Rangkaian Utama 22 | ! Dipindai dengan CamScannerPUTARAN AN PEMBALIK 7 pENDIDIRANNASIONAL STANDAR FORWARD. ‘REVERSE POLITEKNIK PM.7.5.06/L2/2011 NEGERISEMARANG FORWARD-REVERSE c IK PUTARAN STANDAR PEMBAL MENGGUNAKAN PLC Tajuan Intruksional Khusus tahui kuliah ini mahasiswa dapat : , see emu dan menjelaskan diagram control, diagram ladder, dan table i i ed-reverse. Kode mnemonic pembalik putaran standar forwar. ; 2. Menghubuaglan PLC dengan peralatan input-output Iuar untuk pembalik putaran standar forward-reverse. ; : 3. Mengetahui dan menganalisa control pembalik putaran standar forward. reverse dengan menggunakan PLC. I. DASAR TEORI . Rangkaian pembalik putaran standar forward-reverse digunakan untuk mengaktifkai motor sehingga motor akan berputar kemudian membalik arah putaran Kearah sebaliknya. Pengaktifan ini dilakukan dengan cara menekan tombol start forward untuk memutar motor dengan arah forward kemudisn untuk arah reverse menekan tombol start reverse yang digunakan untuk memutar arab reverse. Hal ini dilakukan harus menekan tombol stop terlebih dahulu untuk menghentikan putaran arah motor forward kemudian baru menekan tombolstart reverse dan ini dilakukan juga jika sebaliknya. Oleh sebab itu sering disebut ‘pembalik putaran standar forward-reverse. Pada rangkaian ini dilengkapi dengan penguncian (interlock) supaya kedua keluaran tidak dapat terenergid pada saat NC ditempatkan pada R dan sebaliknya NC ditempatkan di F seperti terlihat pada gambar rangkai Raugkaian ini dapat iuge digunakan untuk aplikasi pengaturan motor seperti kecepatan rendah dan ‘kecepatan tinggi atau juga system pengaturan naik dan turun, Ul. ALAT YANG DIBUTUHKAN PLC Omron Type CPM 2A atau yang lain Console Programmer untuk Omron Satu set peralatan praktikum PLC ‘Sumber tegangan AC Saklar push button 3 buah, Lampu 2 buah Jumper/Kabel penghubung 23 Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN r ; ENDIDIKAN NASIONAL, PEMBALIK PUTARAN i POLITEKNIK STANDAR FORWARD-REVERSE EGERISEMARANG PM.7.S 06722011 II. LANGKA PERCOBAAN 1. Pelajati i ‘Jari rangkaian seperti gambar berikut ini Sok-> 21 21 K; K er 6 fe nce Kod Al A | Gambar 1. Rangkaian kontrol 2. Buatlah diagram logike relay, diagram ladder dan table mnemonic dari gambar | rangkaian control di atas. 3. Gambarkanlah rangkaian control penyambungan pada PLC kemudian rangkaila rangkaian tersebut 4. Masukan program seperti presedur pengoperasian. 5. Periksa hasil dengan tanda panah ke atas dan ke bawah apakah hasilaya seperti dalam table mnemonic yang anda buat. 6. Pindahkan switch selector mode dengan kunci ke posisi RUN. 7. Pastikanlah rangkaian control benar kemudian cobalsh dengan meng on kan power supply kemudian tekan semua tombol switch satu per satu dan pastikan semua berjalan dengan baik. 8, Butlah rangkaian seperti gambar 2 seperti berikut ini (Jangan menghubungkan Motor dulu) 24 Dipindai dengan CamScannerBALI FU AEINAIN PEM IRWARD-REVpp, | senERAN xa, | gTANDAR TO Eby PENDIDIKAN PM.7.5.06/L2/2011 EKNIK EGuit SEMARANG Gambar 2. Rangkaian Utama 9. Gabungkan rangkaian control dengan rangkaian utama, 10. Pastikam ngkaian benar, kemudian cobalah dengan men ayappe 26 Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN os . ® PENDIDIKAN NASIONA} KERJA BERURUTAN KERSA BRO UAL PEAT S06LAL2ON MANUAL DENGAN PLC sus i vaninwa dapat + Setelah mengkiuti kuliah ini mahaninwa d en aera Membuat dan menjlaskan diagram control, ial . , sect 1. kode mnemonic Kerja Berurulan Secara Manual Weer 2. Menghubungkan PLC dengan peralatan input-outp 7 Berurutan Secara Manual | oe 3. Mengetahui dan menganalisa kontrol Kerja Berurutan Secara Manual dengan menggunakan PLC, 1. DASAR TEORE berbagai situasi di lapangan, control digunakan untuk pengaturab kerja perurutan atau deret tahapan operasi, Setelah tahap pertama lengkap kemudian dimulai tahap kedua, Ketika tahap kedua lengkap kemudian dimulai tahap ketiga dan seterusnya. Pengoperasian tiap tahap dengan menekan push buton, Apabila urutan tabap tidak dilalui (melompati urutan tahapan), system tidak dapat bekerja, misalnya setelah = mengoperasikan tahap 1, harus melaluipengoperasian tahap kedua tidak bisa melompati dengan mengoperasikan dari tahap | ke tahap 3. Il, ALA'T YANG DIGUNAKAN 1, PLC Omron Type CPM 2A atau yang lain 2. Console Programmer untuk Omron 3. Satu set peralatan praktikum PLC 4. Sumber tegangan AC 5. °Saklar push button 4 buah 6. Lampu 4 buah 7, Jumper/Kabel penghubung ML LANGKAH PERCOBAAN 1, Rancanganlah diagram pengamatan Manual dengsn PLC dalam 4 ‘hip ae kasun Kerja Berurutan Secara 2. Buntlah diagram Indder dan tabl ands Baal mnemonic fori ranykaian kontrol yang 3, Masukan program sepert dalam provedue 4, Manukan progeam sopertl proned Pengoperauian Mr pengoperanian, Se a ee » Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN ie PENDIDIKAN NASION A POLITEKNIK NEGERISEMARANG y 5 a 5 = s PF Be Bs Bs oe es gz E i F Tet Bambar 2 seperti berikut ini (angan menghubungkan Motor dulu, Posisi Saldar Sits, [s. 30 Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN Cun PENDIDIKAN NASIONAL RKNIK MARANG el Tujuan Intruksional Khusus : Setelah mengikuti kuliah ini mahasis 1. Menjalankan Program Timer 2. Mengetahui penggunaan Fungsi Timer dapat: I. DASAR TEORI Fungsi timer yang banyak digunakan pada PLC adalah penundaan Ca on (ON-delay) atau penundaan waktu OFF (OFF-delay). Nilai timer pada PLC bersifat count down (menghitung mundur) dari nilai awal (setting) yang ditetapkan oleh program, Setelah hitungan tersebut mencapai nilai nol maka kontak NO dari timer akan ON dan kontak NC akan OF imer mempunyai batas antara 0000 sampai 9999 (0 sampai 999,9 detik). Fungsi timer dapat diatur sesuai dengan format program kendali yang dibuat. Selain itu timer PLC menggunakan teknologi solid-state schingga mempunyai kecermatan dan kecepatan yang lebih baik dibandingkan dengan teknologi yang digunakan dalam relai konvesional. Timer pada PLC berjumalah $12 yang bernomer TIM 000 sampai dengan TIM S11. Jika suatu nomor sudah digunakan seBagai timear maka nomor tersebut tidak perbolehkan lagi dpakai sebagai timer yang lain, dengan kata lain dalam swat pemograman ‘nomer timer tidak boleh sama. Dimana:N-* Nomer Timer uot sampar 61" SV © Sct Value IK AR, DM.HK, Lk, jg imber |, Fungsi Timer Dengan Satu Masukan Fungsi pewaktu digunakan dengan satu bush masuke i gamb: seteloh INO! diaktfkan maka pewaktu TIM N akan mecehittny oe aa dengan data yong di masukkan kemudian keluaran akan om Kenn e tak terhubung selama interval pewaktu misatnya pada detik kee eae direset menjadi 0, e-3, timer akan Contoh : suatu proses yang menggunakan timer, 5 detik, Pada saat status masukan 0000 adatet ol ; . IN ; bekerja, Setelah timer 000 meneapai angka 0 make Kontak NO ney tos 000 akan menutyp dan Kontak NC akan membuka dengan‘ ae jtttet 01000 akan ON dan kelvaran 01001 akan OF. pepsi metvaran Ee re Dipindai dengan CamScanner Penundaan ON-delay selamamie a AN PENDIDIK; | FUNGSITIMERDALAMPLO | ‘AN NASIONAL FUNGSI TIMER DALAM PLC POLITEKNIK NEGERI SEMARANG PM.7.5.06/.22011 OUTPUT 01000 = —y ourmur owl Sear Gambar 2. Diagram Timer . Cobalah rangkaian control di atas pada PIC dan amati apa yang telah terjadi pada lampu. I ALAT YANG DIGUNAKAN PLC Omron Type CPM 2A atau yang lain Console Programmer untuk Omron ‘Satu set peralatan praktikum PLC ‘Sumber tegangan AC Saklar push button 3 buah Lampu 2 buah Jumper/Kabel penghubung, MAWaAYNE nL LANGKAH PERCOBAAN 1. Rancanglah diagram pengamatan untuk kasus dua Keluaran yang bekerja secara bergantian seperti di atas dengan di tandai dengan menyalanya 2 lampu secara bergantian terus menerus, Masukan program seperti presedur pengoperasian, 32 Dipindai dengan CamScannerwe . Operasikan rangkaian tersebut dengan berbagai variasi eT ERIAN FUNGSI T) PENDIDIRAN NASTONAL IMER p, AL . nN POLITEKNIK NEGERI SEMARANG PM7$.061 ano, . Periksa hasil dengan tanda panah ke atas dan ke p, . a hasilaya seperti dalam table mnemonic yang anda buat, apy |. Pindahkan switch selector mode dengan kunci ke posisi Ruyy . Paatikanlabrangkaian control benar kemudian cobalah dey” on kan power supply kemudian tekan semua tombo| switel Mey satu dan pastikan semua berjalan dengan baik, Satu be ‘Wal det, 10,20 detik dan 30 detk kemudian isi able berikay ia nda s Posisi Saklar So 33 Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN _ on PENDIDIK, f @ TKAN NASIONAL, KERJA BERURUTAN a8, POLITEKNT FUNGSI TIMER DENGAN NEGERI SEMARANG PM.7.5.06/.2/2011 KERJA BERURUTAN DENGAN Ft Tujuan Intruksional Kh Setelah mahasiswa kuliah inl 1.-Membuat dan menj 'UNGSI TIMER PLC mahasiswa dapat : nisankan diskripsi proses, diagram control, diagram ines nemonic Kerja Berurutan Dengan Fungsi imer Menghubungkan PLC d . Berurutan Dengan Poste input-output Ivar untuk Kerja 3. Mengetahui dan menganalisa kontrol Kerf iiss ggunakes PLC control Kerja Berurutan dengan I. DASAR TEORL Sering dijumpai situasi di lapangan, control digunakan untuk pengaturab kerja berurutan atau deret tahapan operasi, Sctelah tahap pertama lengkap kemudian dimulai tahap kedua. Ketika tabap kedua lengkap kemudian dimulai tahap ketiga dan seterusnya. Pengoperasian tiap tabap dengan menekan push buton. Apabila urutan tahap tidak dilalui (melompati urutan tahapan), system tidak dapat bekerja, misalnya setelah mengoperasikan tahap 1, harus’melaluipengoperasian tahap Kedua tidak bisa melompati dengan mengoperasikan dari tahap 1 ke tahap 3. 5 II, ALAT YANG DIGUNAKAN PLC Omron Type CPM 2A atau yang lain Console Programmer untuk Omron Satu set peralatan praktikum PLC ‘Sumber tegangan AC Saklar push button 4 buab Lampu 4 bua / Jumper/Kabel penghubung RaVaYNe IIL LANGKAH PERCOBAAN Rancangantah diagram pengamatan untuk kasus Kerja Berurutan Secara Manval dengan PLC dalam 4tahapan, 9, Buatlah diagram ladder dan table mnemonic fari rangkaian Kontrol yang anda buat. 3, Mnzakan program seperti dalam prosedir pengoperssian 34 Dipindai dengan CamScannerENTERIAN KERJA BERURUTAN ENDIDICAN NASIONAL FUNGSI TIMER DEN cay POLITEKNIK PM.7.5.06/L2/201; NEGERI SEMARANG panah ke atas dan ke bawah apakah hag nya 4, Periksa hasil dengan tanda wonic yang anda buat, kemudian pada 4,” agian seperti dalam table mnem keluaran di beri lamp oes 5. Pindahkan switch selector mode dengan kunci ke posisi RUN. 6. Pastikanlah rangkaian control benar kemudian cobalah dengan mey kan power supply kemudian tekan semua tombol switch satu per aay pastikan semua berjalan dengan baik. fan 7. Operasikanlah rangkaian tersebut dengan berbagai variasi waktu tund, detik, 10 detik, 20 detik dan 30 detik kemudian isi table berikut inj, me Posisi Saklar Lam; NO | Tahap |_| pe s,!s.] ss [si] uy bi, [| | | 35 Dipindai dengan CamScanner‘Tujuan Tntruk Setelah mengiku uw. BINTANG si, GITIGA SIT ‘ART ER at PM.7.5.06/Ln011 al BINTANG srcr * SEGITIGA STARTE: y Pe TER MENGGUNAKAN al Khusus : kuliah ini mahasiswa dapat : 1. Membuat dan | | proses, diagram control, dingra a menjelaskan diskripsi pr : ipsi_ pri iagea I ladder, dan table kode mnemonic Bintang Segi ‘ “. te 2, Menghubungkan PLC de 4 vate pa LC dengan peralatan input-output luar untuk Bintang 3. Mengetahui dan. men, menggunakan PLC. nalisa kontrol Bintang Segitiga Starter dengan DASAR TEORL Bintang Segitiga Starter merupakan metode pengasutan motor tiga fase Pengasuitan ini berfungsi untuk mengurangi arus awal motor: Metoda pads pengasutan ini adalah dengan menggunakan hubuugan belitan motor yaitu ren bintang ke segitign. Dengan demikian pengasuan Bintang seBitigs crtmmerlukan 2 buah kentaktor tiga fasa, yeitu sebuah sebagai Konieitor hhubungan bintang dan yang sebval agi sebagai Kontaktorbubungan segitiga ALAT YANG DIGUNAKAN PLC Omron Type CPM 24 atau yang lin Console Programmer untuk Omron Satu set peralatan praktikum PLC ‘umber tegangan AC Saklar push button 3 buah Lampu 2 buah Jumper/Kabel penghubune nowEenr LANGKAH PERCOBAAN 1. Rancanglah diagram pengamatan ‘untuk rangkaian control bintang segitiga Rance dengan menggnakan fungsi timer yang man waktu_hubung fintang ke segitiga adalah 5 detik samia diagram ladder dan table mnemonic dan rangkaian control di atas. Masukan program seperti presedur pengoperaian- eek hasil dengan tanda panah Ke atas dan ke Dawah sipakah hasilnya seperti dalam table mnemonic yang anda bust 5, Piedahkan switeh selector mode dengan kunci ke posisi RUN. APP 36 Dipindai dengan CamScannerNIK ARANG d= POLITEK! NEGERESEM an povwer supply keri pastikan senna ber 7. Butlah rangkaian $e menghubungkan Motor pet dulu) an dengan balk aba vm sy cobalah dengan meng on bol witch satu per satu dan ini (angan 8. Gabungkan rangkaian control deng: 9, Pastikan rangkaian gabung benar, kemu power supply kemudian tekan semua diwiteh satu semua berjalan dengan baik, 10. Matikan power supply dan hubung dalam gambar 2, 11. Operasikanlah rangkaian tersebut detik, 10 detik, 20 detik dan 30 de Gambar 2, Rangkaian Utama an rangkaian utama cobalah dengan meng on kan per satu dan pastikan wekan dengan mptpr 3 phasa seperti di dengan berbagai variasi waktu tunda 5 tik kemudian isi table berikut ini Dipindai dengan CamScannerKENTERIAN @ PENDIDIKAN NASIONAL PLC PROJECT 28, a POLITEKNIK :GERI SEMARANG PM.7.5.06/L2/2011 PLC PROJECT 1. Rancanglah diagram pengamatan untuk kasus suatu permainan cepat tepat untuk tiga kelompok dengan prosedur permainan sebagai berikut : a. Setelah pembawa acara menyelesaikan pertanyaan, ‘Ketiga pemain akan menekan switeh/push button yang bers di depan merck, dimana mereka bersaing untuk memberikan jawaban yang benar. by Jika salah satu kelompok lebih cepat menekan switch yang ditandal dengan tmenyalanya lampu maka penekanan switch kelompok yang lain tidak dapat berfngsi Indicator lampu di depan masing-masing pemain akan ‘menyala dan hanya akan direset oleh saklar pembawa acara. c. Busger berbunyi selama 10 det setelah salab satu kelompok menakan switch. 2, Rancanglah diagram pengamatan untuk pergerakah motor=motor penggerak sabuk berjalan. Yang diperbotchkan bergerak fhanyasabuk yang sedang mengangkut benda yang di pindahkan, semeniaft sabuk yang sedang tidak tnengangkut benda Kerja haus diam. Dengan demikian dapat mengbemat konsumsi energy lstrik. - Posisi benda kerja dideteksi oleh saklr proximity yang dipaseng pada wjun tiap bagian dari sabuk. Selama bende erja masih di dalam daerah Kerja dart vektar proximity maka timer bekerjs, 425 ‘bilamana waktu setingnya akan tabje maka motor penggerak sabuk bedalan Yong pertama akan berhenti. figatkan moror-motor tersevt Bekers Nanya waktu 10 detik yaitu waktu yang dibutubkan benda keris ‘untuk berpiadah ke sabuk berjalan berikutnya. yey motor-motor penggenik sabuk totflan hanya bekerja bilaman benar- toner diperukan watuk menganekut benda kerja. pers diagram ladde dan table mnemonic Coba pada PLC. 3, Rancanglah disgram pengamaian untuk pengendalian lift pada gerbang ramingkat 3 tanta. Lift berhenti seat skan digunakan selama 10 detik dengan veiren wakes tersebut cusp unt sere ang ‘yang akan masuk lift, ae ity pinta akan tertutup dengan sendirinyss Disetiap tingkat terdapat serorberupa limits switch yang ati jks tersentub oleh saklar switch. Untuk serpggerakan K exis ditekan tombol salar naik dan untuk turun ke bawah arertan tombol saklar turun. Lift digerakan oleh sebuah motor yang dapat ietard dan reverse. Disetip tingkat tedapat nomer Tanta yang menjadi tujuan das orang yang memakai if terbut Pont ladder dan table mneomonik, Coba pada PLC. 4. Rancanglah diagram pengamatan untuk system operasional mesin cuci full mati. Mesin cuci ini dilengkapi dengan pompa aif, motor pemutar forward/reverse dan heater pengering. Pada saat mulai start pompa air akan 38 Dipindai dengan CamScannerFLA, 3S wre se KI IAN PENDIDIKAN NASIONAY POLITEKNIK NEGERI SEMARANG PM7.5,06/L2/2011 dian terjadia proses washing, setelah 5 katub ait keluar terbuka kemudian air aah proses pembiasan Yang sama pengeringan 50% kering, dengan 5 mnit. Yang terakhir proses ing dan pakaian dalam stem mesin cuci dapat pai level tertentt em rerhenti dan berikutnya Setelah itu prose m bak selama mengisi air sam} menit, proses washing b terbuang keluar. ‘Tahap dengan proses washing. hhanya memutar pakaian dala pengeringan 100% dengan mengaktifkan heater Peneet bak masih berputar selama 5 meni Schingga proses sy rmencuci pakaian sampai benar benar ering ‘dalam waktu hanya 20 menit saja, dan ingat katub air keluar dalam posisi terbuka dari akhir proses pembilasan sampai akhir proses pengeringan 100%. Bust diagram ladder dan table mnemonic. Coba pada PLC. | ee 39 Dipindai dengan CamScanner