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INSTITUTO  

P
POLITÉCNICO  N
NACIONAL

ESCUELA  S
SUPERIOR  D
DE  IINGENIERÍA M
MECÁNICA Y
Y  E
ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LÓPEZ MATEOS”

DISEÑO  Y
Y L
LÓGICA D
DEL  R
RELEVADOR  S
SE  L
L-  4
421

T E S I S
QUE  P
PARA O
OBTENER  E
EL  T
TÍTULO  D
DE

INGENIERO  E
ELECTRICISTA

PRESENTAN:

LUIS  A
ADRIÁN  M
MARTÍNEZ  H
HERNÁNDEZ.
GUSTAVO  VVELÁZQUEZ  MMARTÍNEZ.
ARTURO  MMIRANDA  M
MARTÍNEZ.

DIRECTOR D
DE T
TESIS:
DR .  D
DAVID  S
SEBASTIAN  B
BALTAZAR 

MÉXICO ,  D
D.F.  2
2008
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

AGRADECIMIENTOS

Gracias a mis padres Rosario Hernández y Luis Martínez por darme la vida y
permitirme estar en donde estoy y ser lo que soy, también agradezco a mi
hermana Verónica y a mis tías Lili, Vicky e Isa porque han sido parte fundamental
para mi desarrollo, tanto personal como profesional y a mis amigos que han
estado conmigo en las buenas y en las malas.

 Agradezco a los profesores por los conocimientos que dejaron en mí, a los
profesores Evaristo Velázquez Cázarez y David Sebastián Baltazar, que gracias a
su colaboración y ayuda hicieron posible la realización de esta tesis.

Luis Adrián.

Quiero agradecer a toda mi familia por el apoyo incondicional durante toda mi vida
y mi carrera, a mi madre por siempre creer en mí y a mi hermana por ayudarme
siempre que lo necesite. Al Ingeniero Evaristo que nos ayudo durante toda la
realización de este trabajo sin esperar nada a cambio, al Doctor David Sebastian
por su tiempo y al Ingeniero Héctor López que fue un gran apoyo para mi
formación.

Y finalmente agradezco a Dios por brindarme la oportunidad de estudiar y de


regresar a mi casa con mucho orgullo.

 Arturo.

Mis más grandes agradecimientos a mis padres:


Rosa Martínez Lemus
 Amado Velázquez Orduña

Por brindarme el apoyo durante todos estos años, así como sus consejos y
ejemplos para seguir en el camino del estudio y el trabajo.

 Al Ing. Evaristo Velázquez Cazares y al Dr. David Sebastián Baltazar que
compartieron su conocimiento para hacer posible la realización de esta tesis.

Gustavo.

i
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

ÍNDICE
Página

 Agradecimientos............................
 Agradecimientos..........................................
.............................
.............................
............................
............................
.............. i

Índice general………………………………
general……………………………………………………………
…………………………………………..
…………….. ii

Índice de figuras……………………………
figuras…………………………………………………………
…………………………………………..
…………….. vi

Índice de tablas…………………………
tablas………………………………………………………
……………………………………………....
……………….... x

Resumen………………………………………………………………………………... xi

1 CAPÍTULO 1.- INTRODUCCIÓN 1

1.1 Objetivo……………………………………………………………………….....
Objetivo……………………………………………………… ………………..... 1
1.2 Alcances………………………………………………………………
Alcances………………………………… ………………………………………
………… 1
1.3 Justificación…………………………………………………………
Justificación…………………………………………………………………......
………...... 2
1.4 Estructura………………………………………………………………
Estructura………………………………… ……………………………………..
……….. 3
1.5 Antecedentes………………………………………………………………
Antecedentes………………………………… …………………………………
…… 4

2 CAPÍTULO 2.- PROTECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 7

2.1 Introducción…………………………………………………………………
Introducción……………………………………………………………… … 7
2.2 Protección de líneas de transmisión……………………………
transmisión…………………………………….. ……….. 7
2.3 Principio de operación de las protecciones de distancia……………… 8
2.3.1 Zonas de protección…………………………………
protección………………………………………………………. ……………………. 10
2.3.1.1 Ajustes de la zona 1……………………………
1………………………………………………………. …………………………. 10
2.3.1.2 Ajustes de la zona 2……………………………
2………………………………………………………. …………………………. 10
2.3.1.3 Ajustes de la zona 3……………………………
3………………………………………………………. …………………………. 11
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas……………………….. 12
2.4 Características de los relevadores de distancia en el plano complejo. 12
2.4.1 Relevador tipo impedancia……………………………
impedancia……………………………………………….. ………………….. 12
2.4.2 Relevador tipo reactancia………………………………
reactancia…………………………………………………. …………………. 13
2.4.3 Relevador tipo mho……………………………
mho………………………………………………………. …………………………... .. 14
2.4.4 Relevador con características poligonales……………………………
poligonales……………………………… … 15
2.5 Impedancia aparente vista por un relevador de distancia…………….. 16
2.5.1 Representación de las potencias P y Q del sistema en un diagrama
R-X…………………………………………………………………………... 16
2.6 Impedancia vista por los relevadores de distancia ante diferentes
tipos de fallas…………………………
fallas……………………………………………………… ……………………………………. ………. 17
2.6.1 Falla de fase a fase…………………………
fase………………………………………………………. ……………………………... .. 18

ii
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.6.1.1 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc ante una falla bifásica
entre bc…………………………………………………………………….. 19
2.6.1.2 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rab ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.1.3 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rca ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.2 Falla de doble línea a tierra………………………………………………. 21
2.6.3 Falla de línea a tierra……………………………………………………... 22
2.6.3.1 Impedancia “vista” por el relevador r ag ante una falla de fase a tierra
a-g…………………………………………………………………………… 23
2.6.3.2 Impedancia “vista” por el relevador r bg ante una falla de fase a tierra
b-g…………………………………………………………………………… 24
2.6.3.3 Impedancia “vista” por el relevador r cg ante una falla de fase a tierra
c-g…………………………………………………………………………… 25
2.6.4 Falla trifásica……………………………………………………………….. 26
2.7 Condiciones adversas que impactan negativamente la operación de
los esquemas de protección……………………………………………… 28
2.7.1 Lógica de inversión de corrientes……………………………………….. 28
2.7.2 Recierre automático de líneas de transmisión…………………………. 28
2.7.3 Conceptos generales de recierre monopolar…………………………… 29
2.7.3.1 Ventajas de la aplicación del disparo-recierre monopolar…………….. 29
2.7.3.2 Desventajas de la aplicación del disparo y recierre monopolar………. 30
2.7.4 Protección contra oscilaciones de potencia…………………………….. 32
2.7.4.1 Bloqueo contra oscilaciones de potencia……………………………….. 33
2.8 Esquemas de teleprotección……………………………………………… 33
2.8.1 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT).. 34
2.9 Diseño y evaluación del elemento direccional………………………….. 37
2.9.1 Determinación de la dirección de la falla………………………………... 37
2.9.1.1 Fallas a tierra hacia atrás y los elementos de distancia de tierra…….. 38
2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de
fase………………………………………………………………………….. 38
2.9.1.3 Falla trifásica hacia atrás y los elementos de distancia de fase……… 38
2.9.1.4 Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de
distancia de tierra………………………………………………………….. 39
2.9.1.5 Diseño del elemento direccional de fase………………………………... 39
2.9.1.5.1 Respuesta a fallas monofásicas utilizando T32P………………………. 40
2.9.1.5.2 Respuesta al voltaje cero ante fallas trifásicas…………………………. 40
2.9.1.5.3 Elemento direccional de fase para fallas desbalanceadas……………. 40
2.9.1.6 Diseño de un elemento direccional de tierra……………………………. 42
2.9.1.6.1 Selección de entradas a los elementos direccionales a tierra………... 42
2.9.1.6.2 Cantidades de secuencia como entradas a los elementos
direccionales a tierra………………………………………………………. 42
2.9.1.6.3 Elemento direccional de tierra polarizado con voltaje de secuencia
cero………………………………………………………………………….. 43

iii
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.6.4 Elemento direccional de tierra polarizado con corriente de secuencia


cero………………………………………………………………………….. 43
2.9.1.6.5 Elemento direccional a polarizado de secuencia cero aplicado en
líneas paralelas…………………………………………………………….. 44
2.10 Conclusiones……………………………………………………………….. 45

3 CAPÍTULO 3.- CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL-421 46

3.1 Introducción………………………………………………………………… 46
3.2 Elementos de alta velocidad……………………………………………… 46
3.2.1 Filtro analógico pasabajos y conversión analógica digital…………….. 47
3.2.2 Filtrado digital………………………………………………………………. 47
3.2.2.1 Requisitos del filtrado digital……………………………………………… 47
3.2.3 Discriminación direccional y selección del tipo de falla………………... 51
3.2.4 Elementos mho de medio ciclo…………………………………………… 57
3.3 Diseño de los elementos de distancia…………………………………… 59
3.3.1 Lógica de la zona 1 de fases……………………………………………... 64
3.3.2 Lógica de la zona 2 de fases……………………………………………... 70
3.3.3 Lógica de las zonas 3, 4 y 5 de fases…………………………………… 72
3.3.4 Elementos mho de distancia de tierra…………………………………… 74
3.4 Características cuadrilaterales…………………………………………… 75
3.5 Ángulo de no homogeneidad…………………………………………….. 79
3.6 Lógica de invasión de carga……………………………………………… 81
3.7 Lógica de transitorios por CVT y SIR alto………………………………. 83
3.8 Elementos direccionales de falla a tierra………………………………... 84
3.9 Carga conectada en delta………………………………………………… 92
3.10 Elementos de sobrecorriente……………………………………………... 94
3.11 Detección de polo abierto…………………………………………………. 98
3.12 Esquemas de disparo asistido por comunicaciones…………………… 99
3.13 Lógica de disparo………………………………………………………….. 101
3.13.1 Lógica de disparo por cierre bajo falla…………………………………... 102
3.13.2 Lógica de disparo incondicional vía ecuación TR……………………… 103
3.13.3 Lógica de disparo por comunicación……………………………………. 105
3.13.4 Reestablecimiento del disparo…………………………………………… 113
3.14 Líneas con compensación serie…………………………………………. 114
3.14.1 Transitorios de alta frecuencia…………………………………………… 116
3.14.2 Transitorios de baja frecuencia…………………………………………... 116
3.14.3 Lógica para líneas compensadas del relevador SEL-421…………….. 117
3.14.4 Supervisión direccional de secuencia negativa………………………… 120
3.15 Recierre…………………………………………………………………….. 124
3.15.1 Lógica de polo abierto…………………………………………………….. 126
3.15.2 Recierre tripolar……………………………………………………………. 128
3.15.3 Ajustes de disparo…………………………………………………………. 129

iv
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.15.3.1 Ajustes del disparo tripolar……………………………………………….. 129


3.15.3.2 Ajustes del disparo monopolar…………………………………………… 130
3.16 Conclusiones……………………………………………………………….. 131

4 CAPÍTULO 4.- APLICACIONES DEL RELEVADOR SEL-421 PARA LA


PROTECCIÓN DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN 132

4.1 Características de la línea de protección Temascal Dos a


Puebla Dos…………………………………………………………………. 132
4.2 Ajustes del relevador SEL 421…………………………………………… 133
4.3 Pruebas al relevador SEL 421……………………………………………. 142
4.3.1 Operación del relevador ante diferentes tipos de fallas……………….. 143
4.2.1.1 Falla trifásica al 50% de la línea………………………………………….. 143
4.2.1.2 Falla de línea a tierra de la fase a al 70% de la línea………………….. 147
4.2.1.3 Falla de fases b y c a tierra al 40% de la línea………………………… 150
4.2.1.4 Falla trifásica al 90% de la línea………………………………………….. 153
4.2.1.5 Falla altamente resistiva al 50% (20 Ω )…………………………………. 156

5 CAPÍTULO 5.-CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 160

5.1 Conclusiones………………………………………………………………. 160


5.2 Trabajos Futuros………………………………………………………….. 160

Referencias……………………………………………………………………………... 161

v
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

CAPÍTULO 2
PROTECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

2.1 Introducción

La evolución de los sistemas eléctricos, ha hecho necesario el aumento de las


potencias transmitidas, el aumento de la longitud de las líneas de transmisión, así
como la formación de sistemas anillados. Esto significa que los sistemas de potencia
se han vuelto más complejos y difíciles de operar. Un requisito indispensable en
cualquier sistema de potencia, es que éste, debe de operar satisfactoriamente, aún
cuando parte del sistema sea sometido a un disturbio; para lograrlo es necesario
emplear mecanismos eficaces, que garanticen la protección adecuada de los
elementos del sistema de transmisión, así como el costo del equipo protegido.

Para la protección de distancia en los sistemas de potencia, se emplean relevadores


que detecten los disturbios que se presentan en las líneas de transmisión y
subtransmisión. Cuando en los elementos del sistema se presentan fallas eléctricas
o cualquier otra condición anormal, el funcionamiento del sistema es gobernado por
el comportamiento de los relevadores de protección que están conectados al sistema
fallado.

Uno de los problemas más comunes que se le presentan a los especialistas en


protecciones, es el ajuste de los relevadores de distancia en las líneas de
transmisión de sistemas muy anillados o donde la diferencia de impedancias de
líneas adyacentes es muy grande. Este problema se refleja al calcular el alcance de
las zonas de respaldo, denominadas zonas 2 y 3, porque se puede incurrir en
subalcances o sobre alcances.

2.2 Protección de líneas de transmisión

El esquema de protección de un sistema de transmisión está formado por la


protección primaria y las protecciones de respaldo.

La protección primaria debe ser instantánea y es la que trata de aislar la mínima


sección de la red ante la falla; por su parte, las protecciones de respaldo son de
acción retardada, es decir, debe operar sólo si falla la protección primaria.

La protección de las líneas de transmisión está considerada como una de las más
complejas aplicaciones que tiene la protección eléctrica. Esto se debe al gran
volumen de información y factores que influyen para los ajustes de los relevadores.
La variedad de configuraciones que pueden existir en la topología de la red y los
niveles de tensión de los sistemas, influyen en la determinación del esquema de
protección.

7
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Los esquemas de protección que se emplean en las líneas de transmisión pueden


ser: la protección de sobrecorriente direccional (67F/67N), la protección de distancia
(21F/21N), la protección hilo piloto (85L), la protección diferencial del línea (87L) y la
protección híbrida (21 y onda superpuesta).

El esquema de protección de distancia se emplea en muchos sistemas para proteger


las líneas de transmisión de alta tensión, porque es el tipo de protección que mejor
detecta las fallas que se presentan dentro de su zona de alcance. Así como la
protección hilo piloto y actualmente para líneas cortas se emplea la protección
diferencial de línea.

2.3 Principio de operación de las protecciones de distancia

El principio de operación de la protección de distancia por medio de un relevador


se muestra en la figura 2.1. Si se considera que el relevador está ubicado en el
punto K y que sus bobinas reciben las señales de V r , que es la tensión
proporcional al producido por la falla V F  y de la corriente de falla I r , que es
proporcional a la corriente I F. La ecuación 2.1 representa la impedancia medida o
"vista" por los relevadores de distancia (Z r ). Durante los cortocircuitos trifásicos la
impedancia medida Zr   coincide con la impedancia de la sección de la línea
comprendida entre el punto de la ubicación del relevador y del cortocircuito, esto
se cumple si no existen contribuciones de corriente en la sección protegida por el
relevador [2].
Zr  = Vr  / Ir   (2.1)

Figura 2.1 Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el punto F.

En un sistema radial, la relación de tensión - corriente que mide un relevador de


distancia ante una falla, es proporcional a la distancia física que existe entre la
localización del relevador y el punto de falla. En un sistema anillado, no siempre se
cumple que la relación de tensión – corriente, proporcione la distancia física
aproximada al punto de falla, esto es debido a la contribución de corriente de otras
líneas que inciden en nodos ubicados entre el relevador y la falla; en estos casos la
referencia del punto donde ocurrió la falla, la proporciona la información de la zona
donde operó el relevador.

8
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En la tarea de llevar a cabo la coordinación de la operación de relevadores se busca


que primero operen los que estén más cerca de la falla eléctricamente, que aquéllos
más alejados, lográndose obtener así la selectividad en la protección, que consiste
en aislar la mínima sección posible de la red ante una falla [2, 18].

Los relevadores de distancia se conectan en los secundarios de los transformadores


de corriente y de potencial, la impedancia Z r   medida o "vista" por los relevadores se
conoce como impedancia secundaria. La impedancia medida en los primarios de
estos aparatos se conoce como impedancia primaria (Z p), dada por:

Zp = Vp / Ip  (2.2)

Donde

Vp = Tensión aplicada en el lado de alta tensión del transformador de


potencial.
Ip = Corriente a través del devanado primario del transformador de
corriente.

La relación entre Zr  y Zp está dada por

V  p
V r   RTC V  p  RTC 
 Z r = =  RTP  = =  Z  p   (2.3)
 I r   I 
 p  RTP  I  p  RTP 
 RTC 

Donde

RTC = Relación de transformación del transformador de corriente.


RTP = Relación de transformación del transformador de potencial.

9
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.6.4 Falla trifásica

El análisis en componentes simétricas para este tipo de falla, determina la


ausencia de las componentes de secuencia cero y secuencia negativa, tal como lo
muestra la figura 2.12.

Figura 2.12. Red de secuencia positiva para una falla trifásica

Considerando que en el punto de falla.

= E2 = 0,
 E0 I0 = I 2 = 0 (2.54)
De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y tensiones
son:

 Ea = E1 Eb = a 2 E1 + Ec = aE 1 (2.55)


 Ia = I1 Ib = a 2 I1 + Ic = aI 1 (2.56)

Por lo tanto, los relevadores de fase  Rab ,  Rbc y  Rca   pueden ser analizados
utilizando componentes simétricas como se muestra a continuación:

Relevador  Rab
 Ea − Eb ( E1 − a E1) (1− a )E1
2 2

 Z Rab = = = = 1 = Z 1F  (2.57)
 Ia − Ib (I1 − a2I1) (1− a2)I1 I 1
Relevador  Rbc
 Eb− Ec (a2E1 −aE1) (a2 − a)E1 E  
 Z Rbc = = = = 1 = Z 1F  (2.58)
 Ib− Ic (a I1 −aI1)
2
(a −a)I1
2
I 1
Relevador  Rca
 Ec − Ea (aE1 − E1) (a − 1)E1 E1  
 Z Rca = = = = = Z 1F  (2.59)
 Ic− Ia (aI1 − I1) (a −1)I1 I 1

26
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

De las ecuaciones (2.57), (2.58) y (2.59) se concluye que todos los relevadores de
fase, miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a
la ubicación del relevador al punto de falla [2].
Mientras que los relevadores de tierra  Rag  ,  Rbg  y  Rcg  , a partir de un análisis en
componentes simétricas se obtienen las ecuaciones (2.61), (2.63) y (2.65)

Relevador Rag
 Ea E a
 Rag  = ' =
 Z 
 I a ( Z − Z ) (2.60)
 Ia + 0 1 I 0
 Z 1
Como se define en (2.54) I0=0, por lo tanto

 E E 
 Z Rag = 'a = 1 = Z 1F  (2.61)
 I a I 1

Relevador Rbg

 Eb E b
 Rbg  = ' =
 Z 
 I b ( Z − Z ) (2.62)
 Ib + 0 1 I 0
 Z 1
Como se define en (2.54)  I 0 = 0 , por lo tanto:

 E   E 
 Z Rbg = 'b = 1 = Z 1F  (2.63)
 I b I 1

Relevador Rcg

 Ec E c
 Z  = =
 Rcg 
 I c' ( Z0 − Z 1) (2.64)
 Ic + I 0
 Z 1

Como se define en (2.54) I0=0, por lo tanto

 E E 
 Z Rcg = 'c = 1 = Z 1F  (2.65)
 I c I 1

27
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.7 Condiciones adversas que impactan negativamente la operación de los


esquemas de protección

Existen condiciones topológicas del sistema de potencia o componentes del


sistema de protección que impactan negativamente el desempeño de los
esquemas de protección, entre ellas se tiene:

2.7.1 Lógica de inversión de corrientes.

En líneas de doble circuito, la distribución de corrientes de falla cambia cuando los


interruptores abren secuencialmente para liberar la falla. Inmediatamente cuando
una terminal de la línea abre (opera el interruptor), el cambio en la distribución de
la corriente puede causar que los comparadores de distancia “observen” falla con
direccionalidad opuesta a la que inicialmente fue detectada [2].

En la figura 2.13, se muestra una configuración típica del sistema que podría
resultar en corrientes inversas para una falla en la línea, si ocurre una falla en la
línea L1 considerando todos los interruptores cerrados, una vez que el interruptor
B es abierto, origina que el flujo de corriente en la línea L2 se invierta.
FALLA

 A B
L1

C D
L2
FUENTE FUENTE
FUERTE DEBIL

Figura 2.13 Corriente invertida en circuitos de doble línea, la dirección de la corriente en L 2 es
invertida.

2.7.2 Recierre automático de líneas de transmisión

El objetivo de esta práctica es regresar al sistema de transmisión a su


configuración original con una salida mínima en la línea de transmisión y el menor
gasto en mano de obra. El incremento en los costos de operación del sistema y la
mejora en la confiabilidad de los interruptores controlados en forma automática,
aceleraron el interés y el uso del recierre automático ante las primeras
invocaciones de emergencia. La política particular de cada área y los
requerimientos del sistema determinan la complejidad y variedad de los esquemas
de recierre automático que actualmente se encuentran en servicio.

La experiencia con la operación de los sistemas de transmisión aéreos indican que


aproximadamente el 80% de las fallas en las líneas son de naturaleza temporal.
[5, 18].

28
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En consecuencia, con el recierre automático en el sistema de transmisión,


generalmente se logran uno o más beneficios descritos a continuación:

1. Se restaura en un tiempo mínimo la capacidad de transferencia de potencia


del sistema a su nivel anterior.
2. Se apega a tiempos y limitaciones de recierre predeterminados.
3. Se reduce el tiempo de interrupción del servicio a usuarios que lo reciben
directamente del sistema de transmisión.
4. Puede evitar que los operadores del sistema tengan que restaurar
manualmente el servicio durante tormentas u otras perturbaciones del
sistema.

2.7.3 Conceptos generales de recierre monopolar

 Analizando los historiales de fallas en líneas de transmisión, se observa que el


95% de estas fallas son de naturaleza transitoria, por lo cual se puede considerar
que el 90% de las líneas pueden ser reestablecidas y puestas en servicio
automáticamente [2].

Las fallas en líneas de transmisión son generalmente causadas por fenómenos


tales como: incendios de maleza, quema de sembradíos, excremento de aves
sobre los aisladores, relámpagos y contaminación. Son menos frecuentes las
fallas causadas por daños mecánicos de las líneas, como son ruptura de
conductor, conectores, aislamiento, etc.

Por estadísticas en líneas de tensiones de 230 a 400 kV, se puede observar que el
85 al 95% de las fallas ocurridas, se involucra sólo una fase. Si las condiciones de
la red lo permiten, la continuidad y la transmisión de potencia pueden mantenerse
desconectando sólo la fase fallada en ambos extremos, durante un tiempo
determinado (tiempo muerto del recierre) [2].

Por estas razones, se pensó en el uso del disparo-recierre monopolar. En la


actualidad, esta aplicación es altamente utilizada en líneas de enlace entre
diferentes compañías, en líneas de enlace entre centros de generación y también
en líneas que alimentan cargas radiales con o sin generación local.

2.7.3.1 Ventajas de la aplicación del disparo-recierre monopolar

1. Estabilidad del sistema


Es bien conocido que si la impedancia de transferencia entre dos sistemas de
generación es mantenida con valores bajos, la estabilidad síncrona de los
mismos, se mejora. Lo anterior se logra manteniendo en dos fases la
transmisión de potencia durante el tiempo muerto del recierre, cuando ocurren

29
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

fallas de una sola fase a tierra. Así mismo, se ve incrementada la capacidad de


transmisión a un costo mínimo.
Esta ventaja es la que en un inicio le dio origen a la aplicación de DRM (Disparo
y Recierre Monopolar), en líneas de transmisión.

2. Estabilidad de carga
Es importante mantener la estabilidad del flujo de carga que alimenta el sistema
durante fallas en las líneas. La aplicación del DRM contribuye a mejorar este
aspecto. Es obvio que cargas alimentadas por motores síncronos se mantienen
al mantenerse la impedancia de transferencia con valores bajos, sucede lo
mismo que para generadores síncronos, sin embargo los motores síncronos
tienden a presentar mayores problemas de estabilidad, comparados con los
generadores síncronos.

El comportamiento de los motores de inducción con respecto a la estabilidad de


carga, es mejorado con la aplicación del esquema de DRM, al mantenerse la
tensión de secuencia positiva en las terminales del motor con valores bastante
aceptables, el par en los motores de inducción es proporcional al cuadrado de
la tensión de secuencia positiva aplicado a sus terminales. Existe par de
reserva, causado por las tensiones de secuencia negativa, pero es
despreciable. Las aplicaciones correctas de autorecierre monopolar, pueden
asegurar que una tensión de secuencia positiva será mantenida al máximo
durante el tiempo muerto del recierre y así mantener el par del motor.
Comparado con el disparo-recierre tripolar, se observa una gran ventaja, puesto
que en este cada operación significa una interrupción total. [2]

2.7.3.2 Desventajas de la aplicación del disparo y recierre monopolar


a) Costo y esquemas más complejos
Se requiere esquemas de protección que seleccionen la fase fallada y que
contengan salidas de disparo por fase, los recierres necesitan algunas compuertas
que lo bloqueen en casos de fallas evolutivas. El costo de los relevadores
utilizados se incrementa en algunas ocasiones en un 20% comparada con los
esquemas de recierre convencional.
b) Interruptores de potencia
Es esencial contar con un interruptor en cada extremo de la línea protegida y debe
tener capacidad de disparar monopolarmente, mediante bobinas de disparo
independientes para cada polo.

30
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

c) Corrientes de secuencia negativa


La apertura de una fase en un circuito trifásico trae como resultado un incremento
en las corrientes de secuencia cero y secuencia negativa durante el tiempo muerto
del recierre. La secuencia negativa causa calentamiento adicional en las máquinas
rotativas. Normalmente los tiempos de ajuste de tiempo muerto no rebasan los dos
segundos. Así que el calentamiento adicional que se presenta en el sistema no es
significante.

d) Corrientes de secuencia cero


La componente de secuencia cero, puede causar interferencia en las líneas
telefónicas, de cualquier manera esta componente es mucho mayor cuando se
alimenta la falla, las corrientes de secuencia cero disminuyen considerablemente
durante el tiempo muerto del recierre.

Lo que debe cuidarse es que durante la operación del recierre monopolar la


corriente de secuencia cero no sea lo suficientemente grande como para arrancar
ó incluso disparar la protección de respaldo 67N. Esto implicaría tomar en cuenta
el ajuste del valor de operación (pickup) de la protección y el tiempo de operación
para cada valor posible de falla.

e) Problemas en los esquemas de protección utilizados para el disparo-


recierre monopolar 
Selección de Fases.- Uno de los compromisos más importantes de esta protección
es la selección correcta de la fase fallada. Normalmente estos problemas se
presentan para zona 3 que emplean características tipo Mho y con defasamiento,
o en relevadores de impedancia con alcance bastante amplio para proveer un
respaldo adecuado para fallas remotas, de esta manera, fue necesario bajar el
alcance de la zona 3 a no más del 150% de la línea protegida.

En ciertas aplicaciones de líneas radiales, donde el extremo receptor tiene una


fuente de corriente de secuencia cero limitada (débil infeed), se ha mejorado la
selección de fases utilizando relevadores de tensión monitoreados con corriente
residual, esta aplicación ha sido exitosa para terminales con aportación débil.

Relevadores de sobrecorriente de respaldo.- Durante el tiempo muerto, en el cual


la línea de transmisión está operando con una fase abierta, existe circulación de
corriente de secuencia cero en el sistema, y en la línea afectada, los relevadores
de respaldo localizados en los puntos de detección de corriente de secuencia cero
operarán incorrectamente, cuando el tiempo ajustado de tiempo muerto excede al
tiempo de operación de la característica tiempo-corriente de de los relevadores de

31
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.1 Fallas a tierra hacia atrás y los elementos de distancia de tierra

Las cantidades de operación para los elementos de distancia de tierra incluyen la


corriente residual (3I0). El alcance largo de los elementos de distancia de tierra
ajustado hacia delante puede arrancar para una falla a tierra cercana hacia atrás,
en otra fase debido a la inclusión de 3I 0 en las cantidades operativas. Una solución
a este problema es supervisar los elementos de distancia con un elemento
direccional independiente.

2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de fase

Las cantidades de operación para los elementos de distancia de fase usan las
corrientes de fase a fase, por ejemplo para la fase BC los elementos de distancia
utilizan la diferencia de corrientes (I B-IC) en su cantidad operativa, donde I B e IC
son las corrientes de la fase B y de la fase C, respectivamente. Para una falla
cercana hacia atrás entre las fases CA, el alcance hacia adelante de los
elementos de distancia de las fases BC pueden sensar la corriente, debido al
efecto de la corriente de la fase C. Se puede utilizar un elemento direccional de
secuencia negativa para supervisar a los elementos de distancia de fase y evitar
así las operaciones no deseadas [2].

2.9.1.3 Falla trifásica hacia atrás y los elementos de distancia de fase

El alcance hacia delante de los elementos de distancia de fase tipo mho carece de
seguridad para fallas trifásicas hacia atrás, si son satisfechas las condiciones
siguientes:

• Una corriente de carga significante fluyendo hacia el bus de una fuente


débil.
• Las fallas
fallas incluyen en pequeñas cantidades pero críticas de resistencia de
falla.
• La expiración de la memoria de la tensión de polarización.
Bajo estas condiciones, el ángulo entre las cantidades de operación y polarización
son menores que 90° para el alcance hacia adelante de los elementos de distancia
de fase. Esta cantidad es la diferencia angular requerida para que se efectué un
disparo hacia adelante del elemento de distancia. Una solución a este problema es
supervisar los elementos de distancia trifásicos con un elemento direccional de
secuencia positiva.

38
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.4 Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de


distancia de tierra

Los elementos de los relevadores de distancia de tierra cuadrilateral son una


combinación de cuatro elementos.

• Elemento direccional (la parte de abajo).


• Elemento reactancia (la parte de arriba).
• Elemento resistivo (en el lado derecho).
• Elemento resistivo (en el lado izquierdo).

Los elementos de reactancia y resistencia son no direccionales y requieren un


elemento direccional separado para formar las características del relevador de
distancia direccional [2].

2.9.1.5 Diseño del elemento direccional de fase

La mayoría de las veces se describe la conexión popular de 90° para el elemento


direccional de fase. La tabla 2.1 lista las cantidades de operación y polarización de
esos elementos.
Tabla 2.1.Entradas a la conexión de 90° de un elemento direccional de fase.
Cantidad de operación Cantidad de
Fase
(IOP) polarización (VPOL)
 A IA VPOLA = VBC
B IB VPOLB = VCA
C IC VPOLC = VAB
Las siguientes ecuaciones representan el cálculo del par para cada elemento
direccional de fase conectado a 90°.
T  A = V B C ⋅ I A ⋅ c o s ( ∠ V B C − ∠ I A )  
T  A = V C A ⋅ I B ⋅ c o s ( ∠ V C A − ∠ I B )  
T  A = V A B ⋅ I C ⋅ c o s ( ∠ V A B − ∠ I C  )  

(2.66)

Donde:
I A
 A, IB, IC = I A
 A, IB, e IC son las corrientes de fase, respectivamente
V A, VB, VC = V A, VB, e VC son las tensiones de fase, respectivamente
V AB, VBC, VCA = diferencias de tensiones V A -VB, VB –VC, VC - V A, respectivamente

Cada elemento direccional declara una condición de falla hacia adelante si el


signo del par es positivo y una condición de falla hacia atrás si el par es negativo
[2].

39
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.5.1 Respuesta a fallas monofásicas utilizando T32P

Considerando que la magnitud de T32P debe de exceder a un umbral mínimo de


par. Debido a que la I 1OP es cero para fallas monofásicas a tierra, el elemento
direccional de secuencia positiva no enviará ninguna señal.

2.9.1.5.2 Respuesta a la tensión de secuencia cero ante fallas trifásicas

Si la cantidad de polarización de un elemento direccional de secuencia positiva no


tiene memoria, el T32P no puede operar para fallas trifásicas, donde las
magnitudes de las tres tensiones de fase son cercanas a cero (tampoco podrían
los elementos direccionales de fase conectados a 90°). Usando la memoria de la
tensión de secuencia positiva (V 1MEM) para el V1POL  se resuelve el problema de
operar para fallas trifásicas cercanas.

2.9.1.5.3 Elemento direccional de fase para fallas desbalanceadas

Se requiere de un elemento direccional por separado para determinar la dirección


de la falla desbalanceada. La decisión de este elemento debe controlar al
elemento T32P para fallas desbalanceadas [2].

Determine las cantidades que están presentes para fallas entre fases y fallas de
doble fase a tierra como se observa en la tabla 2.2

Tabla 2.2 Cantidades de componente de secuencia disponibles para fallas desbalanceadas.


Cantidades de Fallas de doble fase a
Fallas entre fases
secuencia tierra
V1 Si Si
V2 Si Si
V0 No Si
I1 Si Si
I2 Si Si
I0 No Si

De la tabla 2.2 se puede observar que solo cantidades de secuencia positiva y


negativa están disponibles para los dos tipos de fallas desbalanceadas. Como las
cantidades de carga de secuencia positiva engañan a un elemento direccional
para fallas desbalanceadas, solo las cantidades de secuencia negativa son
seleccionadas como entradas posibles a un elemento direccional para fallas
desbalanceadas.

40
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La tabla 2.3 muestra las entradas a un elemento direccional de secuencia negativa


tradicional y la ecuación 2.67 muestra la expresión del par.
Tabla 2.3. Entradas a un elemento direccional de secuencia negativa tradicional

Valor de Operación (IOP) Valor de Polarización (VPOL)


3 I 2 • (1∠Z  L1 ) −3V 2

T 32Q = 3V2 ⋅ 3I 2 cos[∠ − 3V2 − (∠3I 2 + Z L1 )]   (2.67)


Donde:

3I2 = corriente de secuencia negativa 3I2 =(I A + a2 * IB + a IC)


-3V2 = tensión de secuencia negativa -3V2 =(V A + a2 * VB + a VC) )(1∠ 180°)

T32Q es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás. De
igual manera como en el elemento T32P, la magnitud de T32Q debe exceder a un
umbral mínimo.

Combinando los pares del elemento direccional de secuencia positiva y negativa,


se crea un par direccional de fase neto. Este par direccional de fase combinado,
T32P y T32Q, reemplaza los elementos direccionales de fase individual.
Renombrar este par de fase neto al resultado T32PQ. Sin embargo, el agregar los
elementos direccionales de secuencia positiva y negativa no restringe
adecuadamente el T32P de operar incorrectamente para fallas de fase a fase
fuera de la sección protegida. Se debe ponderar el par de T32Q mayor que el par
T32P para ganar la seguridad requerida.

Hasta este momento se ha mostrado al elemento direccional de secuencia


negativa combinado con el elemento direccional de secuencia positiva para formar
un par resultante seguro de fase neto. Si los relevadores de protección no utilizan
un elemento direccional de secuencia positiva, el elemento direccional T32Q
podría ser usado como un elemento direccional para proteger las fallas
desbalanceadas.

41
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.6 Diseño de un elemento direccional de tierra

Los elementos direccionales de tierra supervisan los elementos sensitivos de


sobrecorriente residual y distancia de tierra. El umbral de operación para un
elemento de sobrecorriente a tierra es ajustado típicamente a un valor bajo, para
detectar fallas de alta resistencia. Debido a que el elemento de protección a tierra
es sensitivo el elemento direccional será seguro.

2.9.1.6.1 Selección de entradas a los elementos direccionales a tierra

De igual manera como en el caso de los elementos direccionales para fallas


desbalanceadas, es necesario examinar que cantidades están presentes para las
fallas que involucran tierra. Solo dos tipos de fallas son necesarios a considerar, y
son una falla monofásica a tierra y fallas de doble fase a tierra. En la tabla 2.4 se
enlistan las cantidades de secuencia disponibles para estas fallas.
Tabla 2.4 Cantidades de secuencia disponibles para fallas que involucran tierra.
Falla de doble fase a Fallas monofásicas a
Cantidad
tierra tierra
V1 Si Si
V2 Si Si
V0 Si Si
I1 Si Si
I2 Si Si
I0 Si Si

2.9.1.6.2 Cantidades de secuencia como entradas a los elementos


direccionales a tierra

Todas las cantidades de secuencia están disponibles para las fallas que
involucran tierra. Las cantidades de secuencia positiva son afectadas
negativamente por las cargas y por lo tanto deben ser evitadas, dejando solo las
cantidades de secuencia cero y negativa como posibles entradas al elemento
direccional a tierra.

42
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.6.3 Elemento direccional de tierra polarizado con tensión de secuencia


cero

El elemento direccional de tierra polarizado con tensión de secuencia cero, utiliza


V0 o 3V0 como referencia de polarización. La ecuación 2.68 representa el par de
un elemento direccional polarizado con tensión de secuencia cero.

T 32V = 3V0 ⋅ 3I 0 cos[∠ − 3V0 − (∠3I0 + Z L0 )]     (2.68)

Donde:

3V0 = tensión de secuencia cero = 3V 0 = (V A+VB+VC)


3I0 = corriente de secuencia cero = 3I0 = (I A+IB+IC)
∠ZL0 = ángulo de la línea de secuencia cero
El signo de T32V es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia
atrás.

Si la magnitud de tensión de polarización se hace muy pequeña, entonces su


ángulo se vuelve no confiable. Una falla a tierra remota se presenta al relevador
direccional de tierra una magnitud de tensión baja de polarización.

En la solución tradicional para la aplicación de magnitudes bajas de tensión de


polarización ha sido usado un elemento direccional polarizado de corriente. Se
presenta posteriormente una solución alternativa al algoritmo del relevador para la
magnitud baja de tensión de polarización.

2.9.1.6.4 Elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia


cero

Un elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia cero mide


la diferencia del ángulo de fase entre la corriente residual de línea (3I 0) y la de
corriente de polarización externa (IPOL).

El elemento direccional de tierra polarizado con corriente de secuencia cero difiere


de los elementos direccionales polarizados con secuencia negativa y secuencia
cero, en el hecho de que 3I 0 no requiere variar el ángulo por el ángulo de la línea.
La ecuación 2.69 representa la ecuación del par para un elemento direccional
polarizado con corriente de secuencia cero:

T 32 I = I POL ⋅ 3I 0 cos(∠I POL + 3I 0 )     (2.69)

T32I es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás.

43
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.2.2 Discriminación direccional y selección del tipo de falla.

La figura 3.6 muestra un sistema bajo falla, como se sabe la continuidad en el


servicio es un factor muy importante en los SEP, en este caso si la falla es librada
correctamente solamente operaran los interruptores 1 y 2, los interruptores 3 y 4
no deben de operar a menos que fallen algunos de estos dos, el relevador del
interruptor 3 no solo debe calcular la impedancia, sino que además debe
determinar la dirección hacia donde ocurrió la falla y operar en caso de que ésta
se encuentre adelante de él, a esto se le denomina direccionalidad del relevador.

Figura 3.6.- Falla en un sistema eléctrico de potencia.

51
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.7a muestra el sistema equivalente de la línea que presenta falla en la


zona de protección 1, la figura 3.7b muestra la red de pre falla y la figura 3.7c
muestra la red de falla pura, si se aplica el teorema de la superposición se puede
determinar las cantidades incrementales.

(a)

mZL1 (1-m)Zl1
Zs Zr1

Ea D F Eb

(b)

 E f = E a − ( Z s + m ⋅ Z L 1 ) I   D

(c)
Figura 3.7.- (a) Red fallada. (b) Red de pre falla. (c) Red de falla pura.

Para la figura 3.7b se tiene:

(3.1)

52
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

 Aplicando el principio de la superposición se tiene:


V = V prefalla + ΔV  (3.2)

 I = I prefalla + ΔI  (3.3)

Si se despeja las cantidades incrementales se tiene:

ΔV = V − V  prefalla (3.4)

Δ I = I − I  prefalla (3.5)

Las cantidades incrementales pertenecen a la red de falla pura y expresan los


cambios de tensión y de corriente provocados por la falla, por tanto en las fases no
falladas son iguales a cero [9].

El valor de la corriente RMS es:


1
T  ∫
 I ef  = i (t )dt  2
(3.6)
t 0

Donde:

T es el periodo de la onda
i es la función de la corriente del sistema

Debido a que el filtro Fourier es de medio ciclo, entonces el valor RMS según la
ecuación (3.6), la corriente vista por el relevador no será la magnitud real eficaz
que se encuentra en la línea, por tanto este filtro emplea las cantidades
incrementales en su ejecución.

Debido a que el relevador trabaja con señales de corriente y tensión para


determinar la impedancia, entonces se tiene que, con las cantidades
incrementales, se puede determinar el cambio en la impedancia, con las
ecuaciones (3.4), (3.5) y usando la ley de ohm.
Δ  Z = Δ I 

(3.7)

Usando solamente la red de falla pura de la figura 3.7c se puede definir una
impedancia incremental, usando este principio se tiene:

Si Δ Z = −ZS 1   , entonces la falla se encuentra hacia adelante de la zona de


protección del relevador, si Δ Z = ( ZL1 + ZR1)  , indica que la falla se encuentra hacia
atrás de la zona de protección.

53
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.12 muestra tres diferentes puntos para la ecuación (3.19)

(a)

(b)

(c)
Figura 3.12.- Comparador mho de ángulo de fase (a) externo, (b) límite y (c) interno.

De acuerdo a la ecuación (3.19) y la figura (3.12) se tiene que:

magnitud de la tensión medida es negativa (Re[δ V ⋅ Vp* ] < 0) , entonces


a) Si la magnitud
la falla se encuentra fuera de la zona.
magnitud de la tensión es cero ( Re[δ V ⋅ Vp* ] = 0 ), entonces la falla se
b) Si la magnitud
encuentra en el límite de la zona.
magnitud de la tensión es positiva ( Re[δ V ⋅ Vp* ] > 0 ), entonces la falla
c) Si la magnitud
se encuentra dentro de la zona de operación.

61
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Debido a que el relevador funciona con impedancia, es necesario determinar el


límite de la zona de operación a partir de la ecuación (3.19) y de la propiedad
señalada en el inciso b).
Re[δ V *Vp* ] = 0

Re[( I ⋅ Z − V ) ⋅ Vp* ] = 0

Re[( I ⋅ Z ⋅ Vp* − V ⋅ Vp* )] = 0   (3.20)

Por otro lado, la impedancia medida se define como:

 Z = Z  ∠θ    (3.21)

Sustituyendo (3.21) en (3.20) y despejando  Z   se tiene:

Re[V ⋅ Vp* ]
 Z  =   (3.22)
Re[(1∠θ ) ⋅ I ⋅Vp* ]

62
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Para las zonas de protección mho se realizan círculos tangentes al origen, la


figura (3.13) muestra las zonas de protección de los elementos mho para el
relevador [10].

Figura 3.13.- Zonas de protección del relevador SEL- 421 de los elementos mho.

La ecuación (3.19) tiene como resultado una magnitud, la cual se le denomina


“comparación del ángulo de fase”, y el denominador de la ecuación (3.22) es un
elemento direccional.

Por tanto, la impedancia de cada zona mho se calcula de la siguiente forma:

Re[V ⋅ V 1* ]
m Z g  =   (3.23)
Re[(1∠θ ) ⋅ ( I + k0 ⋅ Ir ) ⋅V 1* ]

Donde

m = Distancia en p.u. de la zona


V  = Tensión medida en el momento de la falla
V 1* = Conjugado de la tensión en memoria
 I   = Corriente medida del relevador
 Ir = Corriente residual o 3 I 0
k 0 = Factor de compensación de secuencia cero

63
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Donde el factor k 0  se define como el factor de compensación de secuencia cero
que ayuda a la impedancia de una falla de fase a tierra, para que sea aproximada
a la magnitud de la impedancia de una falla entre fases (  Z1 G ≈ Z 1P ), ya que al
monitorear una falla solamente se hace mediante la impedancia de secuencia
positiva [12], así el relevador usa automáticamente dicho factor definido por la
ecuación (3.24).

 Z 0 L − Z1 L
k 0 = (3.24)
3 Z1L

Donde:

 Z 0 L  = Impedancia de secuencia cero de la línea.


 Z1 L  = Impedancia de secuencia positiva de la línea.
k 0 = Factor de corrección de secuencia cero.

3.3.1 Lógica de la zona 1 de fases

El relevador de distancia SEL-421 cuenta con cinco zonas mho, independientes


para la protección de distancia. Este tipo de protección opera para fallas entre dos
fases, dos fases a tierra y falla trifásica.

Las zonas 1 y 2 están específicamente diseñadas para la protección hacia


adelante, mientras que las zona 3 hasta la zona 5, pueden ser ajustadas para
proteger hacia adelanta o hacia atrás [4].

Los elementos mho de distancia de fases hacen uso de la tensión de secuencia


positiva, además de generar una expansión dinámica de las características mho
que provee de un alcance para fallas resistivas adicional.

El relevador SEL-421 provee velocidad y seguridad en el disparo. El tiempo típico


de operación para el SEL-421 es de 1.5 ciclos [4].

64
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Cabe señalar que el SEL-421 cuenta con tres zonas mho independientes de alta
velocidad, los elementos mho para la protección de distancia de fases actúan para
fallas entre fases, fase a tierra y trifásica. Sin embargo las primeras tres zonas
para protección de distancia a tierra cuentan con una velocidad de operación alta.
El tiempo típico para la detección es menor a un ciclo [4].

Figura 3.14.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 1 de fases.

El elemento mho de la zona 1 de fases es habilitado (M1P=1) de acuerdo a las


siguientes condiciones:
Siempre y cuando cualquiera de los elementos de distancia de fases estén
habilitados, teniendo que:

Los elementos mho de distancia de fases A-B, fases B-C, y fases C-A estén
habilitados si la ecuación (3.25) se cumple.

MAB1 OR MBC1 OR MCA1 = 1 (3.25)

 Así mismo cada uno de estos elementos se habilitará bajo ciertas condiciones que
presente el Sistema Eléctrico de Potencia durante el momento de la falla.

65
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En primera instantancía el CVTBL es un bit que indica al relevador la presencia de


un transitorio por el efecto del transformador de potencial tipo capacitivo, esto con
la finalidad de evitar un sobre alcance de la zona 1. Es decir, si el bit de bloqueo
de CVT es habilitado y el relevador detecta un alto SIR (Relación de la
impedancia de la línea y la fuente ),  cuando se realice el disparo por zona 1, el
relevador retrasará el disparo por un tiempo (normalmente 1.5 ciclos) para permitir
la estabilización de un transitorio y determinar si efectivamente persiste la falla
[13].

No es necesario hacer el ajuste de esta lógica, ya que el relevador se adapta


automáticamente para diferentes condiciones de SIR en el sistema [4], por el
monitoreo de las tensiones y corrientes medidos. El SEL-421 desbloquea la
detección de transitorios, resultado de una baja tensión y corriente durante el
cierre bajo falla, por un alimentador con un SIR alto. Por lo tanto, el elemento mho
de la zona 1, opera con un significante retardo para el cierre en fallas [13].

Las consideraciones para el uso de la lógica de detección de fallas, se emplean


los componentes de la figura (3.15):

• SIR alto o ≥  5
• Transformadores de potencial tipo Capacitivo (CVT).

Figura 3.15.- Lógica de detección de transitorios.

El bloqueo por detección de transitorio se efectúa cuando no existe un disparo


tripolar, ni cierre bajo falla, además que este habilitada la detección de transitorios
(ECVT = Y) y el SIR que sea mayor a 5 durante una falla en la zona, además que
en un tiempo de 1.5 ciclos ya no se presentan cambios en el sistema, es decir
que el cálculo de la distancia medida no presente cambios notables, indicando
que el sistema ya se estabilizó.

66
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.3.2 Lógica de la zona 2 de fases.

En la figura 3.18 se puede observar la lógica de los elementos mho de distancia


de fases.

Figura 3.18.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 2 de fases.

 A diferencia de la zona 1, que hace un disparo instantáneo al momento de la falla,


la zona 2 cuenta con un retardo de tiempo [4].

La lógica para la ejecución del disparo para una falla dentro de esta zona (M2P) es
similar a la zona 1, teniendo pequeñas variantes como lo muestra la figura 3.19:

Figura 3.19.- Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para una falla.

70
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Debido a que la zona 2 cubre el 100% de la línea que protege y un 20 o 50% de la


línea adyacente hacia el frente, se requiere hacer un nueva comparación, por lo
tanto si IABL es mayor al 10% de la corriente nominal y la proporción de la línea
medida (mAB) durante la falla es menor a el valor ajustado (Z2P), se determinará
que efectivamente pertenece dentro de esta zona.

Observando la figura 3.20. OSBA y OSB2 emitirá una señal de bloqueo por
sobrealcance de la zona 2 de protección del relevador de la fase “A”. 67QUBF es
un relevador direccional que monitorea la línea hacia adelante, dando un retraso
de tiempo para la salida de 50QUBP (Relevador de sobre corriente instantáneo).

Figura 3.20.- Lógica de los elementos de distancia para zona 2.

Cabe señalar en que la salida b=1 será posible si se tiene un bloqueo por OSB2,
que no existe una falla hacia adelante y que ninguno de los polos del interruptor se
encuentre abierto.

71
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.3.3 Lógica de las zonas 3, 4 y 5 de fases.

Figura 3.21.- Lógica de disparo para las zonas 3, 4 y 5.

El relevador hace un análisis para determinar a qué zona pertenece una falla dada
y su dirección, esto se muestra en la figura 3.21. Primero se debe especificar que
el disparo por comunicación será para zonas hacia el frente (DIRn=F). Deberá
comparar si la corriente sobrepasa el 10% de la corriente nominal (IABL >
0.1*Inom) y la distancia a la falla no sobrepasará la ajustada (mAB < Znp), si
cumple, estas condiciones, el relevador podrá mandar abrir el interruptor.

Recordando que la zona 3 y 5 son zonas de bloqueo, el relevador no podrá


mandar una señal de apertura, lográndose esta acción bajo las siguientes
condiciones:

72
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.5 Ángulo de no homogeneidad

En la red los elementos en los extremos de una línea difícilmente son los mismos,
por tanto se debe calcular un ángulo de compensación debido a esta condición, la
figura 3.28 muestra un equivalente del sistema con falla. Por lo tanto, en las
características cuadrilaterales debe existir un margen de tolerancia en su zona de
actuación [10, 11].

(a)

(b)
Figura 3.28.- Representación de falla mediante una resistencia de falla con: (a) red de secuencia
cero y (b) diagrama equivalente.
( 1 − m ) Z 0  L + Z  0 R = A ∠ T 

De la figura 3.28 (a) se tiene la siguiente relación:

(3.34)

79
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Donde:

 Z 0 S  = Impedancia de secuencia cero de la fuente.


 Z 0 L = Impedancia de secuencia cero de la línea.
 Z 0 R =
Impedancia de secuencia cero de la carga
 A∠T  = Magnitud y ángulo de el factor de corrección por no homogeneidad

De la ecuación (2.34) y la figura 3.28b se calcula el margen de tolerancia de las


cuadrilaterales.

Im[V R ⋅ V R* ]  R f  ⋅ Asen(t )


= m ⋅ Z  L +   (3.35)
Im[1∠θ ⋅ V R ⋅ VR* ] senθ 

Donde el denominador de la ecuación (3.35) es la magnitud de la tolerancia y el


ángulo θ  es el margen de tolerancia en grados como se muestra en la figura 3.29.

 L

Figura 3.29.- Margen de error en el alcance de la reactancia.

Donde:

E = Magnitud del error en la reactancia


φ   = Ángulo con respecto al eje cero del error.

80
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La ecuación (3.36) define el ajuste total de cada una de las zonas cuadrilaterales,
para su correcto ajuste.

Im[V ( I P  ⋅ e jφ  )]


m ⋅ Z R g  =   (3.36)
Im[(1∠θ ) ⋅ ( Iφ  + k0 ⋅V p ) ⋅ ( I p ⋅ e jφ  )]
La ecuación anterior es la que usa el relevador para determinar los límites de cada
cuadrilateral sin embargo, de acuerdo a la ecuación (3.35), el relevador hace una
aproximación de la resistencia de falla.

Las redes de secuencia para una falla de fase a tierra (tomando en cuenta la
resistencia de falla) es el mostrado en la figura 3.30, debido a que es un circuito
serie entonces se tiene que la corriente es la misma.

 F 

Figura 3.30.- Redes de secuencia para una falla de fase a tierra con resistencia de falla.

Donde la resistencia de falla aproximada mediante la ecuación (3.37).

Im ⎡⎣V ⎡⎣1∠θ ⋅ ( Iφ  + k0 ⋅V R )* ⎤⎦ ⎤⎦ 


 Rφ  g  =   (3.37)
⎡3 ⎤
Im ⎢ ( I 2 + I 0 ) ⋅ [1∠θ ( I φ  + k0 ⋅ I  R )]* ⎥
⎣2 ⎦

En la ecuación (3.37) debido al término  I 2 + I 0  se minimiza el efecto de la carga,


aunque exista en fenómeno de infeed.

81
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.6 Lógica de invasión de carga

En muchas ocasiones debido a que las líneas transmiten grandes potencias, la


impedancia medida de la línea a través del relevador en las horas pico puede ser
detectada en alguna zona de operación del relevador, haciendo que este opere.
Por tanto es de vital importancia ajustar las características de unidades de fase
para evitar este fenómeno [14].
Se calcula mediante las condiciones máximas y mínimas de operación a las
impedancias en magnitud y ángulo, y el relevador ajustará los márgenes de
operación de la línea, como lo muestra la figura 3.31.

Figura 3.31.- Ajuste para las zonas máximas y mínimas de operación de la línea de transmisión.

Donde.

PLAF.- Límite superior de la impedancia de la carga hacia adelante


NLAF.- Límite inferior de la impedancia de la carga hacia delante
PLAR.- Límite superior de la impedancia de la carga hacia atrás.
NLAR.- Límite inferior de la impedancia de la carga hacia atrás.

 Al realizar el ajuste de esta lógica es posible que se bloquee cierta parte de la
zona mho sin embargo, esta es mínima por tanto el error es aceptable [10].

82
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.7 Lógica de transitorios por CVT y SIR alto.

Esta lógica se aplica cuando existe una condición en la cual el relevador toma sus
potenciales a través de un TP del tipo capacitivo y existe una relación de
impedancia de fuente e impedancia de la línea (SIR) alto, estas condiciones
pueden causar un transitorio rápido en la señal de tensiones, la figura 3.32
muestra una simulación en ATP de la detección de tensión en un TP del tipo
capacitivo.

Figura 3.32.- Transitorio de tensión en el TP capacitivo.

La lógica del relevador bloqueará momentáneamente a la Z1 si se detecta el


transitorio, los relevadores anteriores reducían la zona 1 o introducían un retardo
fijo de 1.5 a 2 ciclos para dicha zona.

Sin embargo, la rapidez con la que se desea liberar una falla en la zona 1 es casi
instantánea, por tanto las dos soluciones anteriores no son viables, la lógica con la
que opera el SEL-421 mide los cambios de impedancia y corrobora si es estable la
medición de la impedancia o está cambiando, mediante la lógica mostrada en la
figura 3.33 se puede detectar dicha condición [13].

Figura 3.33.- Lógica de detección de transitorios del SEL- 421.

83
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Por tanto la salida solo será “uno” si algún elemento de la zona 1 se encuentra
habilitado y la lógica CVT se encuentra desactivada, para que esta se encuentre
desactivada, es necesario que Δm   sea menor a m  y que los elementos 50
(Relevador de sobrecorriente instantáneo) y 27 (Relevador de baja tensión) se
encuentren por debajo de la referencia, esto determinará si se tiene un SIR alto.

3.8 Elementos direccionales de falla a tierra.

El relevador cuenta con tres elementos para fallas a tierra y dos elementos para
fallas entre fases o trifásicas, estos elementos ocupan una sola cantidad de
secuencia ya sea negativa o cero para todo tipo de fallas.

Los elementos direccionales para fallas a tierra son:

• Corriente de secuencia cero (32I)


• Tensión de secuencia negativa (32Q)
• Tensión de secuencia cero (32V)
La ecuación (3.38) determina el torque del elemento 32 I  .

T = I POL ⋅ 3I 0 cos(∠I pol  − ∠3I 0 )     (3.38)

Cuando T es positiva, entonces se concluye que la falla es hacia adelante, y si T 


es negativa, la falla se encuentra atrás de la zona de protección del relevador [10,
11].

La figura 3.34 muestra la lógica de esta operación para la selección del elemento
direccional de falla a tierra.

Figura 3.34 Lógica de detección de direccionalidad de falla.

84
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

De la figura anterior, para realizar el cálculo del torque; primero se deben cumplir
las siguientes condiciones:

• Que la corriente  I 0  supere a0  veces la corriente de secuencia positiva.


• Que la magnitud de corriente 3 I 0   o la corriente del neutro sea mayor al
ajuste del relevador de sobrecorriente de tierra (50G).
•  Que exista una corriente mayor de polarización que el ajuste
predeterminado.
• Que la lógica de detección de direccionalidad de corriente y de tensión por
secuencia cero esté habilitada.

Si las cuatro condiciones se cumplen, quiere decir que el relevador sensó una
corriente de secuencia cero mayor al ajuste, para determinar la direccionalidad se
compara con magnitudes iguales pero de signos opuestos, si esta es positiva y
mayor al ajuste, la falla se encuentra hacia delante y el bit F32I se activa, si esta
es negativa y menor al ajuste, el bit R32I será cero.

Para el elemento direccional de falla a tierra de secuencia negativa, se tiene el


circuito mostrado en la figura 3.35, el cual determina por medio de tensiones de
secuencia negativa la dirección de la falla.

Figura 3.35.- Lógica de direccionalidad de fallas usando secuencia negativa.

85
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La impedancia de secuencia negativa es:

Re[V2 ⋅ (1 θ l 2 ⋅ I 2 )* ]


 Z 2 = 2 (3.39)
 I 2

Donde:

V 2 = Tensión de secuencia negativa: V2 = (Va + a 2Vb + aVc ) / 3

 I 2  = Corriente de secuencia negativa:  I 2 = ( Ia + a 2 Ib + aIc) / 3

θ l 2
 = Angulo de secuencia negativa de la línea.

De la figura 3.35 se tiene que solamente se habilitará el cálculo de la impedancia


de secuencia negativa, si solo se cumplen las siguientes condiciones.

•  I 2  es k  veces mayor que la corriente de secuencia cero


•  I 2  es a2  mayor que la corriente de secuencia positiva
• La magnitud de 3 I 2  es mayor al ajuste del relevador de sobrecorriente con
direccional hacia adelante(50F) o si dicha magnitud es menor al ajuste del
relevador de sobrecorriente direccional hacia atrás(50R)

Si estas condiciones existen quiere decir que se trata de una falla, por tanto se
calcula la magnitud de la impedancia de secuencia negativa (Z 2), si Z 2 es menor a
Z 2F  el bit F32Q se activará, en caso de que sea mayor la magnitud al bit Z 2R , el bit
R32Q será el que se active.

86
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En la figura 3.49b se muestra que solamente los elementos de la zona 2 del


relevador combinados con el permiso “key” logran un disparo de alta velocidad en
el relevador del interruptor 3, tomando en cuenta que la falla la está detectando en
la zona 2 de operación, cabe mencionar que ninguna otra zona interactúa con este
permiso (3, 4, 5, 6 y 7).

Complicaciones de los esquemas de tele protección.

• Inversión de corrientes
• Terminal remota abierta
• Baja aportación (Weak Infeed)
La figura 3.50 muestra una falla en líneas paralelas donde existe el fenómeno de
inversión de corriente, donde todas las fuentes se encuentran conectadas.

IFALLA IFALLA
Falla

1 2
Zona 1 Zona 2

IFALLA IFALLA

3 4
Zona 3 Zona 2
(a)

IFALLA
Falla

2
Operó Zona 2

IFALLA IFALLA

3 4
Zona 2 Zona 3
(b)
Figura 3.50.- Falla en líneas paralelas (a) inicio de falla y (b) después de la operación del
interruptor 1.

Se observa que la corriente al operar el interruptor 1 cambia de sentido (3.50b) y


por tanto el efecto de la detección de la zonas en los relevadores de distancia de

100
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

los interruptores 3 y 4 cambian (zona 2 y zona 3, respectivamente), si la señal


“key” que viaja por el canal de comunicación, logra llegar al relevador que
monitorea al interruptor 3 este operará debido a que los elementos de la zona 2
están activos. Esta condición es indeseable ya que la línea entre los interruptores
3 y 4 no tiene falla, la solución que se realiza en el SEL 421 es la de bloquear
momentáneamente la conversión de la señal “key” en un disparo (5-8 Ciclos), si
este detectaba la falla en la zona 3 y cambio a zona 2 asegurando la no operación
del relevador 3, el problema de la inversión de corrientes de acuerdo a la figura
3.50 solo se presenta en líneas paralelas, y debido a que en el capítulo 4 se
describe los ajustes de distancia de la línea de Temascal Dos a Puebla Dos y el
sistema central tiene varias líneas paralelas a esta, esta condición y debe tenerse
en cuenta para la operación óptima del relevador a ajustar.

3.13 Lógica de disparo

Considerando que la función principal del relevador es realizar un disparo ante la


presencia de una falla para evitar daños al sistema. El SEL-421 cuenta con 4
formas para efectuar este disparo [4], los cuales se muestran a continuación:

 Disparo por cierre bajo falla (SOTFT)


 Disparo incondicional vía ecuación TR
 Disparo asistido por comunicación
•  Monopolar
•  Tripolar
La figura 3.51 muestra el diagrama a bloques para tales esquemas de disparo.

Figura 3.51.- Lógica de disparo.

101
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.13.1 Lógica de disparo por cierre bajo falla

En muchos casos cuando se intenta restablecer el sistema y la falla aún persiste,


el relevador dispara nuevamente de forma instantánea a este evento se le conoce
como disparo por cierre bajo falla. Analizando únicamente esta condición, se
observa que para habilitar el bit de cierre bajo falla (SOTFT), deberán de cumplirse
las condiciones para que los bits TRSOTF (Ecuación de condiciones de falla) y
SOTFE (Habilitación de la lógica de cierre bajo falla) sean activados, la figura 3.52
muestra esta lógica.

Figura 3.52.- Lógica para habilitar SOTFT.

Para que exista un disparo de cierre bajo falla, deberán de existir los tres polos
abiertos, 3PO=1 manteniéndose activado por un determinado tiempo (CLOEND =
10 ciclos), la ecuación lógica de control de cierre exitoso del interruptor confirmara
el cierre (ecuación 3.45), si existe cualquiera de las condiciones de la ecuación
lógica de control TRSOTF generará un disparo de cierre bajo falla. La figura 3.53
muestra la lógica de TRSOTF.

CLSMON= 52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1 (2.45)

Figura 3.53.- Salida de la señal de disparo por SOTFT.

102
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

 Ahora para enviar la señal de disparo al interruptor, deberá habilitarse el bit de


disparo TR, el cual será bajo las condiciones de la ecuación (3.46):

TR = M1P OR Z1G OR M2PT OR Z2GT (3.46)

Es decir que se presentará una señal de disparo si cualquiera de los elementos de


fase o tierra de las zonas 1 o 2, se activan.

Cumpliéndose las condiciones para TR y SOTFT, el relevador indicará al


interruptor que opere, ya que durante su evento de cierre existió una falla.

3.13.2 Lógica de disparo incondicional vía ecuación TR.

Para que se presente un disparo tripolar, por este esquema se hace referencia al
diagrama mostrado en la figura 3.54.

Figura 3.54.- Disparo incondicional por vía ecuación TR.

Considerando la ecuación (3.47), el disparo se ejecutará cuando sea habilitado el


bit E3PT mediante la ecuación de control (3.48).

TR = M1P OR Z1G OR M2PT OR Z2GT (3.47)

E3PT = IN107 OR TOP (3.48)

103
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La lógica del bit TOP (Disparo durante la existencia de un polo abierto), será
habilitada si existe un disparo monopolar el cual será retrasado por un tiempo de
1/8 de ciclo, si también se presenta un cambio de estado (de uno a cero lógico) en
cada una de las fases y no se encuentra habilitado el bit E3PT. TOP mantendrá su
señal por un tiempo de 1 ciclo. La figura 3.55 muestra la lógica de TOP.

La figura 3.55.- Lógica de disparo por polo abierto

104
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Si TULO fue ajustado con 3, se deberán de cumplir las dos condiciones anteriores
para enviar una señal y desnergizar a la bobina de disparo.

Figura 3.62.- Lógica para reseteo la bobina de disparo de la fase “A”.

Por último ULTR será ajustado como:

ULTR = TRGTR (Reseteo de todos los bits activos)

3.14 Líneas con compensación serie.

Como se sabe la compensación serie en líneas se hace para reducir el efecto de


la inductancia en líneas muy largas, sin embargo cuando estos se encuentran en
operación, se introducen transitorios de frecuencia no fundamental, la frecuencia
natural de oscilación del capacitor y de la inductancia de la línea es típicamente
menor a la fundamental y depende del valor del capacitor, esto puede ocasionar
problemas al relevador de distancia como son:

• Inversión de tensión
• Transitorios de alta frecuencia
• Resonancia de baja frecuencia

114
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El relevador SEL-421 cuenta con una lógica de tensión de polarización que


detecta la inversión de tensión, en donde compara el valor presente de tensión de
secuencia positiva con el valor medido dos ciclos antes, si el cambio de fase es
mayor a 60 grados cambia la constante de tiempo de la memoria, la figura 3.63
muestra la lógica de detección de la inversión de tensión [17].

Figura 3.63.- Lógica de detección de inversión de tensión.

Por lo tanto, la lógica que activa el interruptor de cambio de la constante de


tiempo, solo se activará si se encuentra habilitada la lógica de inversión de
tensiones (ESERCMP = Y), si la magnitud de la diferencia entre el ángulo de la
tensión guardado en memoria y el ángulo de la tensión medido de la fase “A” de
secuencia positiva es mayor a 60°. En caso de presentarse una oscilación de
potencia el relevador bloquea sus zonas de operación de distancia, cuando esto
ocurre el bit OSB (Bloqueo por oscilaciones de potencia) se activa bloqueando
esta lógica, sin embargo después de un tiempo de que este fenómeno sigue
presente el relevador realizará un disparo. Y el bit OST (Disparo por oscilaciones
de potencia) se activará, si cualquiera de estos dos bits operó la lógica de
detección de inversión de tensiones se desactivará, si existe una tensión de
polarización de los elementos de falla el bit VPOLVF se encontrara activado. En
caso de no existir una condición de grabado en memoria y la magnitud de la
tensión de la fase “A” se encuentra por encima de 5 volts (lo cual indica que el
interruptor en la fase “A” se encuentra cerrado), podemos obtener la señal para
activar la lógica del interruptor de cambio de la constante de tiempo, si tales
condiciones predominan por un tiempo mayor a ½ ciclo se activará tal lógica, sin
embargo si el interruptor se encuentra abierto ( VA1 < 5V ) el interruptor de cambio
de la constante de tiempo se encontrara cerrado permanentemente.

115
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La memoria del relevador se activará solo si la tensión de secuencia positiva de la


fase “A” es mayor a 5 V, si no existe suficiente magnitud de tensión para polarizar
a los elementos de falla y el bloqueo S3 no se encuentra presente.

3.14.1 Transitorios de alta frecuencia

Debido a que el relevador cuenta con filtros estos rechazan las altas frecuencias,
los filtros analógicos rechazan componentes de alta frecuencia y el filtro digital
rechaza armónicos, el total de estos dos filtros remueve armónicos y ruido de alta
frecuencia.

3.14.2 Transitorios de baja frecuencia

Se le llama baja frecuencia a la frecuencia por debajo de la nominal, no armónicos


que se encuentran dados por la frecuencia natural de la línea, típicamente entre
20 y 40Hz y que causan sobre alcance en los elementos de distancia y afecta la
seguridad de los elementos direccionales, la figura 3.64 muestra el efecto de sobre
alcance en la línea.

Figura 3.64.- Falla en una línea compensada.

La impedancia vista desde los relevadores está dada por la ecuación 3.49
 Z =R+ j ( Xl − Xc ) (3.49)

Debido a esta reducción de la impedancia, en muchos esquemas de protección se


debe hacer menos sensible la zona 1 de protección de distancia o deshabilitarse
por completo, y debido a que los filtros del relevador solamente bloquean las altas
frecuencias y las componentes armónicas, las frecuencias menores a la
fundamental pueden causar inexactitud por un fenómeno conocido como
resonancia subsíncrona.

116
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.14.3 Lógica para líneas compensadas del relevador SEL-421

El relevador es inmune a los dos fenómenos mencionados anteriormente ya que


calcula la caída de tensión a través de la línea y el capacitor serie, con los ajustes
y la corriente medida, compara el cálculo contra la tensión medida, si la tensión
medida es menor a la calculada se permite la operación de la zona 1[11,17].

La figura 3.65 muestra una falla al final de la línea compensada en donde la


tensión calculada es igual a la tensión medida.

Falla
52 R + jXl

Xc
SEL 421

Figura 3.65.- Falla al final de la línea compensada con capacitor serie.

De la figura 3.65 se puede deducir la ecuación 3.50.

VCALC  = I ⋅ ( R + jXl − jXc (3.50)


Donde VCALC = V MED

Si se realiza una gráfica entre la tensión medida y la tensión calculada a través de


toda la línea se puede determinar una relación entre estas, como lo muestra la
figura 3.66.
Vcalc Vmed

Vmed
Vcalc

Falla
52 R + jXl

Xc
SEL 421

Figura 3.66. Relación entre la tensión medida y la tensión calculada a lo largo de la línea
compensada.

117
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Por lo tanto, al habilitar esta lógica la señal del permisivo de la zona 1 será
mediante una comparación de la tensión medida y la tensión calculada, como se
puede observar en la figura 3.66, la tensión medida es menor hasta casi cerca del
80% de la línea, por lo tanto el relevador puede operar de manera instantánea sin
sobre alcanzar su zona. Entonces, para ajustar Xc en el relevador se debe tener
en cuenta todas las posibilidades de conexión del capacitor serie, la figura 2.67
muestra las posibilidades de conexión para este equipo.

E R

52 R + jXl

 jXc2
SEL 421

(a)

(b)
E R MOV
GAP

52 R + jXl
- -
-jXc1  jXc2  jXc3
SEL 421

(c)

(d)
Figura 3.67 Línea de transmisión con compensación serie (a) con compensación al final de la línea,
(b) en los extremos, (c) un capacitor serie de la subestación R con equipos de protección y (d) sin
equipos de protección.

118
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.15 Recierre

En el capítulo 2 se observó que la función de recierre es muy importante para la


continuidad en el servicio de los SEP´s, el relevador SEL-421 cuenta con una
lógica de recierre (79), que mediante algunas condiciones habilita o deshabilita
esta función, la cual determina si la línea se encuentra fallada temporal o
permanentemente.

La figura 3.72 muestra el esquema a bloques del disparo y recierre tripolar. Se


puede observar que el relevador de recierre manda la señal de operación para que
el interruptor 1 vuelva a cerrar, solamente después de que el relevador de
distancia (21) detecte una condición de falla.

Figura 3.72.- Esquema a bloques de un disparo y recierre tripolar.

Debido a que las fallas más frecuentes son de línea a tierra, y debido a que existe
una menor desestabilización del sistema de potencia por tal evento, el disparo y
recierre monopolar es aplicado en líneas de transmisión. La figura 3.73 muestra el
esquema a bloques básico del disparo y recierre monopolar. Se puede observar
que monitorea cada una de las fases, en donde el disparo monopolar también
puede activar al 79.

Figura 3.73.- Esquema a bloques de un disparo y recierre monopolar y tripolar

124
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La función de recierre cuenta con varios elementos que permiten esta operación o
el bloqueo de la misma.

Se pueden realizar hasta dos recierres de forma monopolar, el ajuste que se le


proporciona se hace mediante una ecuación lógica de control, en donde el ajuste
se recomienda que se realice mediante un seguimiento de un contacto auxiliar del
interruptor.

Ejemplo:

ESPR1= IN105

Es decir que la entrada del relevador que monitorea al interruptor se encuentra en


el número 5 de las entradas traseras del relevador.

La lógica básica que usa este relevador para un recierre monopolar se muestra en
la figura 3.74, la cual tiene la siguiente ecuación:

SPT AND NOT 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) (3.70)

Figura 3.74.- Lógica de iniciación del recierre.

Para la figura 3.74 se tiene que:

Para iniciar el recierre se verificarán las tensiones mediante una lógica (ECVK =1)
que se revisara más adelante, no existirá una condición de pérdida de potencial
(LOP), además existirá un disparo monopolar (SPT) y no del tipo tripolar (3PT), y
por último que haya presentado cualquiera de las condiciones de detección de
zona 1 de los elementos mho o cuadrilateral (M1G o X1G) o un permisivo de
recierre por comunicaciones (COMPRM).

El intervalo de recierre monopolar se ajusta preferentemente a 1 segundo, para


evitar que el relevador dispare por sobrecorriente de secuencia negativa.

125
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La ecuación lógica de control para la supervisar que las tres fases se encuentran
cerradas es la siguiente:

SP1CLS = 52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1 (3.71)

3.15.1 Lógica de polo abierto

Es de suma importancia que el relevador no mande un recierre hasta que se


encuentren uno o más polos abiertos, la figura 3.75 muestra la lógica para la
detección de uno o más polos abiertos.

Figura 3.75.- Lógica de detección de uno o más polos abiertos.

Se puede observar que para que exista una detección de un polo abierto
cualquiera de los bits que monitorean a las fases (52AA1, 52AB1 y 52AC1) deben
permanecer el tiempo de retardo en “cero” para que sea declarado como un polo
abierto (SPOBK1), para que dos polos sean declarados abiertos deben
permanecer cualquier par de bits en cero el tiempo determinado de retardo, por
tanto se desactiva SPOBK1 y al tener estas condiciones se activa el bit que
detecta dos polos abiertos (2POBK1), sin embargo si la condición es cero en los
tres bits y estos se encuentran el tiempo de retardo necesario en ese estado, se
desactivaran los bits SPOBK1, 2POBK1 y solo se activara el bit de tres polos
abiertos (3POBK1).

126
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.76 muestra la lógica completa de recierre monopolar.

Figura 3.76.- Lógica completa de habilitación de recierre monopolar.

Se puede observar en la figura que se encuentra configurado para dos


interruptores sin embargo, solamente usaremos el caso de uno.

El Bit de habilitación de recierre y disparo tripolar (R3TPE1) solo se activará si, se


tiene configurado cualquiera de los interruptores con disparo tripolar o se
encuentra desactivado la habilitación de disparo monopolar (NSPSHOT:=N), o en
dado caso la señal de inicio de recierre monopolar haya cambiado de un estado
de activado a desactivado, generando un “uno” lógico en la terminal S (Set) del
Flip Flop, donde la salida Q permanecerá activada solamente si cualquiera de las
siguientes condiciones se cumplen; los tres polos se encuentran abiertos
(3POLINE), el bloqueo del relevador de recierre se encuentra activado (79DTL), la
señal de inicio de recierre tripolar se activa ( 3PARC) o el tiempo de polo abierto
duró más de lo establecido.

Para la habilitación del recierre monopolar (SPARC) se necesita que se cumplan


las condiciones lógicas de la ecuación del recierre monopolar (SPRI) y el bit de
habilitación de recierre monopolar del interruptor 1 se encuentre activado
(ESPR1), además el bit del “relevador en estado de recierre tripolar” se encontrará
desactivado (79CY3=0), no se encontrará presente el bit de interruptor 1
bloqueado y el bit que indica que es el último recierre monopolar no se encuentra

127
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

activado (SPLSHT), por último el relevador no se encontrará en un estado de


inicio (Cierre de interruptores o cambios de configuración), o que el interruptor no
se encuentre cerrado de manera externa (Comunicaciones). Si todas estas
condiciones están presentes por un tiempo mayor a 2 Ciclos el bit SPARC se
activará, desactivando el bit R3TPE1.

3.15.2 Recierre tripolar

El recierre tripolar tiene dos maneras de realizarse, uno es de alta velocidad, y el


otro es con tiempo de retardo. Cuando la falla está entre dos fases o trifásica el
relevador manda operar al interruptor de forma tripolar, la ecuación que habilita el
relevador de recierre es la siguiente:

3PR1 = 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) AND NOT SOTF  (3.72)

La figura 3.77 muestra la lógica para habilitar el recierre tripolar del interruptor 1
(E3PR1).

Figura 3.77.- Lógica de habilitación de recierre tripolar.

En la figura 3.76 se muestra una parte de la lógica del recierre tripolar, en la figura
3.78 se muestra la habilitación del inicio del ciclo de recierre tripolar.

Figura 3.78.- Lógica de habilitación de inicio de recierre tripolar.

El bit que habilita la condición de recierre (3PARC) solo se activará si se cumple la


ecuación lógica de control de inicio de recierre (3PRI), y se encuentra habilitado el
bit de recierre tripolar del interruptor 1 (E3PR1), también no existirá una condición

128
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

que indique que ha sido el último disparo del interruptor (3PLSHT), ni existirá una
condición en la que el interruptor se encuentre bloqueado (BK1LO). Los bits
E3PR2 y BK2LO se activarán en caso de que el interruptor monitoree a dos
interruptores y serán habilitados por el bit NUMBK=2.

3.15.3 Ajustes de disparo

 Al detectarse una falla y una vez que el interruptor ha operado, si la falla no es
permanente se debe dejar un tiempo de línea muerta para que la falla sea
despejada, debido a las estadísticas se recomiendan tiempos muertos entre los
recierres [4,18].

3.15.3.1 Ajustes de disparo tripolar

 Al operar el interruptor se debe de otorgar un intervalo de tiempo, ya que la falla


puede ser de origen transitorio y desaparecerá en forma instantánea, muchas de
las fallas tienen mayor duración que otras, esto puede ocasionar una apertura
permanente en una falla transitoria. La tabla 3.3 muestra los tiempos de ajuste
recomendados [4] para tiempo muerto del interruptor.
Tabla 3.3.- Intervalos de tiempo entre recierres tripolares.

Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 3
2 6
3 15
4 25

Donde el tiempo máximo recomendado de operación de un interruptor al cierre es


de 100m seg.

129
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.15.3.2 Ajustes de disparo monopolar.

 Al operar uno de los polos del interruptor se debe de otorgar un tiempo para que la
falla de origen transitorio desaparezca, y ya que gran parte de todas las fallas de
corto circuito son de línea a tierra, el ciclo de disparo y recierre monopolar es de
mucha aplicación, la tabla 3.4 muestra los tiempos de ajuste recomendados [17]
para el tiempo muerto del polo.
Tabla 3.4.- Intervalos de tiempo entre recierres monopolares.

Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 1.5
2 1.5

El tiempo máximo de operación recomendado del polo del interruptor al cierre es


de 120m seg.

130
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.16 Conclusiones.

En este capítulo se ha descrito la lógica que usa el relevador SEL 421 en sus
funciones principales. Se ha descrito al relevador desde que entra la señal de
tensión y de corriente de los transformadores de instrumento, se analizó el
comportamiento ante la presencia de una falla, su detección, las diferentes formas
de disparo y su lógica de disparo de alta velocidad, se analizó su comportamiento
si la línea se encuentra compensada o no, el esquema de disparo transferido de
sobrealcance (POTT) para que el relevador SEL 421 se comporte como una
protección principal y no de respaldo, además de su función de recierre para la
correcta comprobación de la existencia de una falla.

131
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

(c)

Figura 4.6.- Evento de falla en la fase “A” a tierra, con una impedancia de falla de 20 ohms a una
distancia del 50% de la línea. a) base de datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de las
forma de onda para corrientes y tensiones y (c) tiempo de detección de la falla.

De la figura 4.6a se puede observar que el relevador detectó la falla a una


distancia aproximada del 50% de la línea. El evento que reportó es una falla en la
fase “A” a tierra, disparando de forma instantánea.

Se puede observar que la distancia al 50% es de 125 Km, por lo tanto el error en
el cálculo de ésta es mínimo:

125Κ m-126.31
m-126.31Κ m
%e= =1.03% mayor al valor calculado
126.31Κ m

Haciendo referencia a las magnitudes de corriente y tensión se tiene:

 I P  = (4.29∠ − 62.79° A)i (320) = 1372.8∠ − 62.790 A

Lo cual muestra un error en el cálculo de la corriente de falla de:

1372.8 A − 1376 A
%e Ia = = 0.23% mayor al valor calculado.
1376 A

158
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 4.6b muestra que la señal de tensión en la fase “A” comienza a abatirse,
ya que la falla se presenta en tal fase, mientras que la señal de corriente toma un
valor elevado, sin embargo si se compara con la falla franca en la fase “A” a tierra
en el punto 4.3.1.1 se puede notar que la magnitud de corriente de falla es menor
en la falla altamente resistiva, ya que ahora la Z falla  tiene un valor de 20 Ω,
reduciendo la corriente que circula en la fallada:

Como la falla es detectada en zona 1, el elemento mho de tierra Z1G es activado,


realizando el disparo en un tiempo mínimo de 1.122 ciclos como se observa en la
figura 4.6c.

Puede notarse que el bit de disparo monopolar (SPT) fue activado por que solo
presentaba la falla en una sola fase y el bit (SPO) es activado indicando que abrió
el polo de la fase “A” del interruptor, sin embargo los ajustes al relevador fueron
con disparo tripolar por tal motivo es activado inmediatamente el bit (3PO)
indicando que los tres polos del interruptor están abiertos.

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 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

5.1 Conclusiones

En este trabajo se han analizado las partes que componen un sistema de


protecciones por medio de relevadores, así como sus principales características y
funciones. Se describieron algunos de los diferentes tipos de relevadores y su
principio básico de funcionamiento, de tal manera que pueden proteger al sistema
y su tiempo de respuesta ante la presencia de una falla o alguna condición
anormal de operación de un sistema eléctrico de potencia.

Se pudo observar que los relevadores microprocesados poseen notables ventajas


sobre los relevadores electromagnéticos o los electromecánicos, además de
contar con funciones adicionales a las de protección, como pueden ser medición,
cálculo y localización de la ubicación de la falla, brindan opciones de control sobre
el sistema, poseen esquemas de teleprotección por medio de comunicaciones,
integran la función de diferentes tipos de protección por medio de programación
lógica a través de software y tienen una alta velocidad de disparo en comparación
con otros tipos de relevadores.

También en el trabajo se propusieron los ajustes del relevador SEL-421 para la


protección de distancia de la línea de transmisión Temascal Dos - Puebla Dos de
400 kV perteneciente a Comisión Federal de Electricidad; así mismo se simularon
diferentes tipos de falla mediante el equipo de prueba AMS y se analizaron los
resultados para verificar que operara adecuadamente.

5.2 Trabajos futuros

• Comportamiento del Relevador SEL 421 en líneas acopladas.


• Ajuste de los elementos de sobrecorriente por medio de un estudio de corto
circuito
• Comportamiento del relevador SEL 421 ante la presencia de las tecnologías
FACTS (Sistemas de transmisión flexibles) en especial el TCSC  (
 ( Capacitor
Serie Controlado por Tiristores)
• Implementar las
las pruebas con una fuente programable que reproduzca
formas de onda.

160
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

REFERENCIAS

[1] Montané paulino “Protecciones en las Instalaciones Eléctricas”. Segunda edición.


Edit.: Marcombo Boixareu. España 1993

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Comisión Federal de Electricidad, Subdirección de transmisión, noviembre 2008.

[3] M.S. Ramírez “Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia”,


Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo
León, 2005.

[4] Schweitzer E. L., Inc., “SEL-421 Protection and Automation Control,


Instruction Manual”, USA, 2005.

[5] A. Mendoza R., “Protección por Relevadores Sistemas de Potencias”, Instituto


Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 1992.

[6] Richard C Dorf “Circuitos Eléctricos, Introducción al análisis y diseño”, 2ª Edición


Ed. Alfa Omega 1995.

[7] D. Hou, “Filtering for protective relays” Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.,
USA, 1993.

[8] J. Roberts, A. Guzman. “Z = V/I not make a distance relay”, Schweitzer


Engineering Laboratories, Inc., USA, 2000.

[9] Gabriel B., J. Roberts, “Superimposed Quantities: Their true nature and application
in relays”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1999.

[10] J. Roberts, “Distance Relay Element Design”, Schweitzer Engineering Laboratories,


Inc., USA, 1993.

[11] A. Guzman, J. Roberts, “New Ground directional elements operate reliably for
changing system conditions”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1995

[12] S.E. Zocholl, “Three-phase circuit analysis and the mysterious k0 factor”,
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1995.

[13] D. Hou, J. Roberts, “Capacitive Voltage transformers: Transient Overreach


concerns and solutions for distance relay” Schweitzer Engineering Laboratories,
Inc., USA, 2000.

161
 Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

[14] J.Kumm,. “The SEL 321 Relay Load- Encroachment Function Setting Guidelines” ,
Schweitzer E. L., Inc., USA, 2001.

[15] Edmund O., J.Roberts, “Limits to the sensitivity of ground directional and distance
 protection”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1997.

[16] A. Guzman, J. Roberts, “Applying the SEL 321 Relay to permissive overreaching
transfer trip (POTT) schemes”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1999.

[17] Joseph B. Mooney., “Applying the SEL-321 Relay on Series-Compensated


Systems”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1998.

[18] Manual de Diseño de Subestaciones, “Sistemas de Protección y Medición”,


Ingeniería Eléctrica, Gerencia de Planeación e Ingeniería, Ed. Relaciones
Industriales, Compañía de Luz y Fuerza del Centro, 2003

[19] Alex P. “Testing ground distance elements in SEL Distance Relay”, Aplication
Guide, Volume III, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 2006.

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