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PDF Tesis Sel 421 DD
PDF Tesis Sel 421 DD
P
POLITÉCNICO N
NACIONAL
ESCUELA S
SUPERIOR D
DE IINGENIERÍA M
MECÁNICA Y
Y E
ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LÓPEZ MATEOS”
DISEÑO Y
Y L
LÓGICA D
DEL R
RELEVADOR S
SE L
L- 4
421
T E S I S
QUE P
PARA O
OBTENER E
EL T
TÍTULO D
DE
INGENIERO E
ELECTRICISTA
PRESENTAN:
LUIS A
ADRIÁN M
MARTÍNEZ H
HERNÁNDEZ.
GUSTAVO VVELÁZQUEZ MMARTÍNEZ.
ARTURO MMIRANDA M
MARTÍNEZ.
DIRECTOR D
DE T
TESIS:
DR . D
DAVID S
SEBASTIAN B
BALTAZAR
MÉXICO , D
D.F. 2
2008
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
AGRADECIMIENTOS
Gracias a mis padres Rosario Hernández y Luis Martínez por darme la vida y
permitirme estar en donde estoy y ser lo que soy, también agradezco a mi
hermana Verónica y a mis tías Lili, Vicky e Isa porque han sido parte fundamental
para mi desarrollo, tanto personal como profesional y a mis amigos que han
estado conmigo en las buenas y en las malas.
Agradezco a los profesores por los conocimientos que dejaron en mí, a los
profesores Evaristo Velázquez Cázarez y David Sebastián Baltazar, que gracias a
su colaboración y ayuda hicieron posible la realización de esta tesis.
Luis Adrián.
Quiero agradecer a toda mi familia por el apoyo incondicional durante toda mi vida
y mi carrera, a mi madre por siempre creer en mí y a mi hermana por ayudarme
siempre que lo necesite. Al Ingeniero Evaristo que nos ayudo durante toda la
realización de este trabajo sin esperar nada a cambio, al Doctor David Sebastian
por su tiempo y al Ingeniero Héctor López que fue un gran apoyo para mi
formación.
Arturo.
Por brindarme el apoyo durante todos estos años, así como sus consejos y
ejemplos para seguir en el camino del estudio y el trabajo.
Al Ing. Evaristo Velázquez Cazares y al Dr. David Sebastián Baltazar que
compartieron su conocimiento para hacer posible la realización de esta tesis.
Gustavo.
i
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
ÍNDICE
Página
Agradecimientos............................
Agradecimientos..........................................
.............................
.............................
............................
............................
.............. i
Índice general………………………………
general……………………………………………………………
…………………………………………..
…………….. ii
Índice de figuras……………………………
figuras…………………………………………………………
…………………………………………..
…………….. vi
Índice de tablas…………………………
tablas………………………………………………………
……………………………………………....
……………….... x
Resumen………………………………………………………………………………... xi
1.1 Objetivo……………………………………………………………………….....
Objetivo……………………………………………………… ………………..... 1
1.2 Alcances………………………………………………………………
Alcances………………………………… ………………………………………
………… 1
1.3 Justificación…………………………………………………………
Justificación…………………………………………………………………......
………...... 2
1.4 Estructura………………………………………………………………
Estructura………………………………… ……………………………………..
……….. 3
1.5 Antecedentes………………………………………………………………
Antecedentes………………………………… …………………………………
…… 4
2.1 Introducción…………………………………………………………………
Introducción……………………………………………………………… … 7
2.2 Protección de líneas de transmisión……………………………
transmisión…………………………………….. ……….. 7
2.3 Principio de operación de las protecciones de distancia……………… 8
2.3.1 Zonas de protección…………………………………
protección………………………………………………………. ……………………. 10
2.3.1.1 Ajustes de la zona 1……………………………
1………………………………………………………. …………………………. 10
2.3.1.2 Ajustes de la zona 2……………………………
2………………………………………………………. …………………………. 10
2.3.1.3 Ajustes de la zona 3……………………………
3………………………………………………………. …………………………. 11
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas……………………….. 12
2.4 Características de los relevadores de distancia en el plano complejo. 12
2.4.1 Relevador tipo impedancia……………………………
impedancia……………………………………………….. ………………….. 12
2.4.2 Relevador tipo reactancia………………………………
reactancia…………………………………………………. …………………. 13
2.4.3 Relevador tipo mho……………………………
mho………………………………………………………. …………………………... .. 14
2.4.4 Relevador con características poligonales……………………………
poligonales……………………………… … 15
2.5 Impedancia aparente vista por un relevador de distancia…………….. 16
2.5.1 Representación de las potencias P y Q del sistema en un diagrama
R-X…………………………………………………………………………... 16
2.6 Impedancia vista por los relevadores de distancia ante diferentes
tipos de fallas…………………………
fallas……………………………………………………… ……………………………………. ………. 17
2.6.1 Falla de fase a fase…………………………
fase………………………………………………………. ……………………………... .. 18
ii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2.6.1.1 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc ante una falla bifásica
entre bc…………………………………………………………………….. 19
2.6.1.2 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rab ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.1.3 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rca ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.2 Falla de doble línea a tierra………………………………………………. 21
2.6.3 Falla de línea a tierra……………………………………………………... 22
2.6.3.1 Impedancia “vista” por el relevador r ag ante una falla de fase a tierra
a-g…………………………………………………………………………… 23
2.6.3.2 Impedancia “vista” por el relevador r bg ante una falla de fase a tierra
b-g…………………………………………………………………………… 24
2.6.3.3 Impedancia “vista” por el relevador r cg ante una falla de fase a tierra
c-g…………………………………………………………………………… 25
2.6.4 Falla trifásica……………………………………………………………….. 26
2.7 Condiciones adversas que impactan negativamente la operación de
los esquemas de protección……………………………………………… 28
2.7.1 Lógica de inversión de corrientes……………………………………….. 28
2.7.2 Recierre automático de líneas de transmisión…………………………. 28
2.7.3 Conceptos generales de recierre monopolar…………………………… 29
2.7.3.1 Ventajas de la aplicación del disparo-recierre monopolar…………….. 29
2.7.3.2 Desventajas de la aplicación del disparo y recierre monopolar………. 30
2.7.4 Protección contra oscilaciones de potencia…………………………….. 32
2.7.4.1 Bloqueo contra oscilaciones de potencia……………………………….. 33
2.8 Esquemas de teleprotección……………………………………………… 33
2.8.1 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT).. 34
2.9 Diseño y evaluación del elemento direccional………………………….. 37
2.9.1 Determinación de la dirección de la falla………………………………... 37
2.9.1.1 Fallas a tierra hacia atrás y los elementos de distancia de tierra…….. 38
2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de
fase………………………………………………………………………….. 38
2.9.1.3 Falla trifásica hacia atrás y los elementos de distancia de fase……… 38
2.9.1.4 Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de
distancia de tierra………………………………………………………….. 39
2.9.1.5 Diseño del elemento direccional de fase………………………………... 39
2.9.1.5.1 Respuesta a fallas monofásicas utilizando T32P………………………. 40
2.9.1.5.2 Respuesta al voltaje cero ante fallas trifásicas…………………………. 40
2.9.1.5.3 Elemento direccional de fase para fallas desbalanceadas……………. 40
2.9.1.6 Diseño de un elemento direccional de tierra……………………………. 42
2.9.1.6.1 Selección de entradas a los elementos direccionales a tierra………... 42
2.9.1.6.2 Cantidades de secuencia como entradas a los elementos
direccionales a tierra………………………………………………………. 42
2.9.1.6.3 Elemento direccional de tierra polarizado con voltaje de secuencia
cero………………………………………………………………………….. 43
iii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3.1 Introducción………………………………………………………………… 46
3.2 Elementos de alta velocidad……………………………………………… 46
3.2.1 Filtro analógico pasabajos y conversión analógica digital…………….. 47
3.2.2 Filtrado digital………………………………………………………………. 47
3.2.2.1 Requisitos del filtrado digital……………………………………………… 47
3.2.3 Discriminación direccional y selección del tipo de falla………………... 51
3.2.4 Elementos mho de medio ciclo…………………………………………… 57
3.3 Diseño de los elementos de distancia…………………………………… 59
3.3.1 Lógica de la zona 1 de fases……………………………………………... 64
3.3.2 Lógica de la zona 2 de fases……………………………………………... 70
3.3.3 Lógica de las zonas 3, 4 y 5 de fases…………………………………… 72
3.3.4 Elementos mho de distancia de tierra…………………………………… 74
3.4 Características cuadrilaterales…………………………………………… 75
3.5 Ángulo de no homogeneidad…………………………………………….. 79
3.6 Lógica de invasión de carga……………………………………………… 81
3.7 Lógica de transitorios por CVT y SIR alto………………………………. 83
3.8 Elementos direccionales de falla a tierra………………………………... 84
3.9 Carga conectada en delta………………………………………………… 92
3.10 Elementos de sobrecorriente……………………………………………... 94
3.11 Detección de polo abierto…………………………………………………. 98
3.12 Esquemas de disparo asistido por comunicaciones…………………… 99
3.13 Lógica de disparo………………………………………………………….. 101
3.13.1 Lógica de disparo por cierre bajo falla…………………………………... 102
3.13.2 Lógica de disparo incondicional vía ecuación TR……………………… 103
3.13.3 Lógica de disparo por comunicación……………………………………. 105
3.13.4 Reestablecimiento del disparo…………………………………………… 113
3.14 Líneas con compensación serie…………………………………………. 114
3.14.1 Transitorios de alta frecuencia…………………………………………… 116
3.14.2 Transitorios de baja frecuencia…………………………………………... 116
3.14.3 Lógica para líneas compensadas del relevador SEL-421…………….. 117
3.14.4 Supervisión direccional de secuencia negativa………………………… 120
3.15 Recierre…………………………………………………………………….. 124
3.15.1 Lógica de polo abierto…………………………………………………….. 126
3.15.2 Recierre tripolar……………………………………………………………. 128
3.15.3 Ajustes de disparo…………………………………………………………. 129
iv
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Referencias……………………………………………………………………………... 161
v
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
CAPÍTULO 2
PROTECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
2.1 Introducción
La protección de las líneas de transmisión está considerada como una de las más
complejas aplicaciones que tiene la protección eléctrica. Esto se debe al gran
volumen de información y factores que influyen para los ajustes de los relevadores.
La variedad de configuraciones que pueden existir en la topología de la red y los
niveles de tensión de los sistemas, influyen en la determinación del esquema de
protección.
7
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 2.1 Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el punto F.
8
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde
V p
V r RTC V p RTC
Z r = = RTP = = Z p (2.3)
I r I
p RTP I p RTP
RTC
Donde
9
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
= E2 = 0,
E0 I0 = I 2 = 0 (2.54)
De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y tensiones
son:
Por lo tanto, los relevadores de fase Rab , Rbc y Rca pueden ser analizados
utilizando componentes simétricas como se muestra a continuación:
Relevador Rab
Ea − Eb ( E1 − a E1) (1− a )E1
2 2
E
Z Rab = = = = 1 = Z 1F (2.57)
Ia − Ib (I1 − a2I1) (1− a2)I1 I 1
Relevador Rbc
Eb− Ec (a2E1 −aE1) (a2 − a)E1 E
Z Rbc = = = = 1 = Z 1F (2.58)
Ib− Ic (a I1 −aI1)
2
(a −a)I1
2
I 1
Relevador Rca
Ec − Ea (aE1 − E1) (a − 1)E1 E1
Z Rca = = = = = Z 1F (2.59)
Ic− Ia (aI1 − I1) (a −1)I1 I 1
26
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
De las ecuaciones (2.57), (2.58) y (2.59) se concluye que todos los relevadores de
fase, miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a
la ubicación del relevador al punto de falla [2].
Mientras que los relevadores de tierra Rag , Rbg y Rcg , a partir de un análisis en
componentes simétricas se obtienen las ecuaciones (2.61), (2.63) y (2.65)
Relevador Rag
Ea E a
Rag = ' =
Z
I a ( Z − Z ) (2.60)
Ia + 0 1 I 0
Z 1
Como se define en (2.54) I0=0, por lo tanto
E E
Z Rag = 'a = 1 = Z 1F (2.61)
I a I 1
Relevador Rbg
Eb E b
Rbg = ' =
Z
I b ( Z − Z ) (2.62)
Ib + 0 1 I 0
Z 1
Como se define en (2.54) I 0 = 0 , por lo tanto:
E E
Z Rbg = 'b = 1 = Z 1F (2.63)
I b I 1
Relevador Rcg
Ec E c
Z = =
Rcg
I c' ( Z0 − Z 1) (2.64)
Ic + I 0
Z 1
E E
Z Rcg = 'c = 1 = Z 1F (2.65)
I c I 1
27
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
En la figura 2.13, se muestra una configuración típica del sistema que podría
resultar en corrientes inversas para una falla en la línea, si ocurre una falla en la
línea L1 considerando todos los interruptores cerrados, una vez que el interruptor
B es abierto, origina que el flujo de corriente en la línea L2 se invierta.
FALLA
A B
L1
C D
L2
FUENTE FUENTE
FUERTE DEBIL
Figura 2.13 Corriente invertida en circuitos de doble línea, la dirección de la corriente en L 2 es
invertida.
28
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por estadísticas en líneas de tensiones de 230 a 400 kV, se puede observar que el
85 al 95% de las fallas ocurridas, se involucra sólo una fase. Si las condiciones de
la red lo permiten, la continuidad y la transmisión de potencia pueden mantenerse
desconectando sólo la fase fallada en ambos extremos, durante un tiempo
determinado (tiempo muerto del recierre) [2].
29
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2. Estabilidad de carga
Es importante mantener la estabilidad del flujo de carga que alimenta el sistema
durante fallas en las líneas. La aplicación del DRM contribuye a mejorar este
aspecto. Es obvio que cargas alimentadas por motores síncronos se mantienen
al mantenerse la impedancia de transferencia con valores bajos, sucede lo
mismo que para generadores síncronos, sin embargo los motores síncronos
tienden a presentar mayores problemas de estabilidad, comparados con los
generadores síncronos.
30
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
31
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de fase
Las cantidades de operación para los elementos de distancia de fase usan las
corrientes de fase a fase, por ejemplo para la fase BC los elementos de distancia
utilizan la diferencia de corrientes (I B-IC) en su cantidad operativa, donde I B e IC
son las corrientes de la fase B y de la fase C, respectivamente. Para una falla
cercana hacia atrás entre las fases CA, el alcance hacia adelante de los
elementos de distancia de las fases BC pueden sensar la corriente, debido al
efecto de la corriente de la fase C. Se puede utilizar un elemento direccional de
secuencia negativa para supervisar a los elementos de distancia de fase y evitar
así las operaciones no deseadas [2].
El alcance hacia delante de los elementos de distancia de fase tipo mho carece de
seguridad para fallas trifásicas hacia atrás, si son satisfechas las condiciones
siguientes:
38
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(2.66)
Donde:
I A
A, IB, IC = I A
A, IB, e IC son las corrientes de fase, respectivamente
V A, VB, VC = V A, VB, e VC son las tensiones de fase, respectivamente
V AB, VBC, VCA = diferencias de tensiones V A -VB, VB –VC, VC - V A, respectivamente
39
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Determine las cantidades que están presentes para fallas entre fases y fallas de
doble fase a tierra como se observa en la tabla 2.2
40
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
T32Q es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás. De
igual manera como en el elemento T32P, la magnitud de T32Q debe exceder a un
umbral mínimo.
41
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Todas las cantidades de secuencia están disponibles para las fallas que
involucran tierra. Las cantidades de secuencia positiva son afectadas
negativamente por las cargas y por lo tanto deben ser evitadas, dejando solo las
cantidades de secuencia cero y negativa como posibles entradas al elemento
direccional a tierra.
42
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
T32I es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás.
43
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
51
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(a)
mZL1 (1-m)Zl1
Zs Zr1
Ea D F Eb
(b)
E f = E a − ( Z s + m ⋅ Z L 1 ) I D
(c)
Figura 3.7.- (a) Red fallada. (b) Red de pre falla. (c) Red de falla pura.
(3.1)
52
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
ΔV = V − V prefalla (3.4)
T
1
T ∫
I ef = i (t )dt 2
(3.6)
t 0
Donde:
T es el periodo de la onda
i es la función de la corriente del sistema
Debido a que el filtro Fourier es de medio ciclo, entonces el valor RMS según la
ecuación (3.6), la corriente vista por el relevador no será la magnitud real eficaz
que se encuentra en la línea, por tanto este filtro emplea las cantidades
incrementales en su ejecución.
(3.7)
Usando solamente la red de falla pura de la figura 3.7c se puede definir una
impedancia incremental, usando este principio se tiene:
53
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(a)
(b)
(c)
Figura 3.12.- Comparador mho de ángulo de fase (a) externo, (b) límite y (c) interno.
61
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Re[( I ⋅ Z − V ) ⋅ Vp* ] = 0
Z = Z ∠θ (3.21)
Re[V ⋅ Vp* ]
Z = (3.22)
Re[(1∠θ ) ⋅ I ⋅Vp* ]
62
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 3.13.- Zonas de protección del relevador SEL- 421 de los elementos mho.
Re[V ⋅ V 1* ]
m Z g = (3.23)
Re[(1∠θ ) ⋅ ( I + k0 ⋅ Ir ) ⋅V 1* ]
Donde
63
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde el factor k 0 se define como el factor de compensación de secuencia cero
que ayuda a la impedancia de una falla de fase a tierra, para que sea aproximada
a la magnitud de la impedancia de una falla entre fases ( Z1 G ≈ Z 1P ), ya que al
monitorear una falla solamente se hace mediante la impedancia de secuencia
positiva [12], así el relevador usa automáticamente dicho factor definido por la
ecuación (3.24).
Z 0 L − Z1 L
k 0 = (3.24)
3 Z1L
Donde:
64
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Cabe señalar que el SEL-421 cuenta con tres zonas mho independientes de alta
velocidad, los elementos mho para la protección de distancia de fases actúan para
fallas entre fases, fase a tierra y trifásica. Sin embargo las primeras tres zonas
para protección de distancia a tierra cuentan con una velocidad de operación alta.
El tiempo típico para la detección es menor a un ciclo [4].
Figura 3.14.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 1 de fases.
Los elementos mho de distancia de fases A-B, fases B-C, y fases C-A estén
habilitados si la ecuación (3.25) se cumple.
Así mismo cada uno de estos elementos se habilitará bajo ciertas condiciones que
presente el Sistema Eléctrico de Potencia durante el momento de la falla.
65
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
• SIR alto o ≥ 5
• Transformadores de potencial tipo Capacitivo (CVT).
66
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 3.18.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 2 de fases.
La lógica para la ejecución del disparo para una falla dentro de esta zona (M2P) es
similar a la zona 1, teniendo pequeñas variantes como lo muestra la figura 3.19:
Figura 3.19.- Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para una falla.
70
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Observando la figura 3.20. OSBA y OSB2 emitirá una señal de bloqueo por
sobrealcance de la zona 2 de protección del relevador de la fase “A”. 67QUBF es
un relevador direccional que monitorea la línea hacia adelante, dando un retraso
de tiempo para la salida de 50QUBP (Relevador de sobre corriente instantáneo).
Cabe señalar en que la salida b=1 será posible si se tiene un bloqueo por OSB2,
que no existe una falla hacia adelante y que ninguno de los polos del interruptor se
encuentre abierto.
71
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
El relevador hace un análisis para determinar a qué zona pertenece una falla dada
y su dirección, esto se muestra en la figura 3.21. Primero se debe especificar que
el disparo por comunicación será para zonas hacia el frente (DIRn=F). Deberá
comparar si la corriente sobrepasa el 10% de la corriente nominal (IABL >
0.1*Inom) y la distancia a la falla no sobrepasará la ajustada (mAB < Znp), si
cumple, estas condiciones, el relevador podrá mandar abrir el interruptor.
72
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
En la red los elementos en los extremos de una línea difícilmente son los mismos,
por tanto se debe calcular un ángulo de compensación debido a esta condición, la
figura 3.28 muestra un equivalente del sistema con falla. Por lo tanto, en las
características cuadrilaterales debe existir un margen de tolerancia en su zona de
actuación [10, 11].
(a)
(b)
Figura 3.28.- Representación de falla mediante una resistencia de falla con: (a) red de secuencia
cero y (b) diagrama equivalente.
( 1 − m ) Z 0 L + Z 0 R = A ∠ T
(3.34)
79
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
L
Donde:
80
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La ecuación (3.36) define el ajuste total de cada una de las zonas cuadrilaterales,
para su correcto ajuste.
Las redes de secuencia para una falla de fase a tierra (tomando en cuenta la
resistencia de falla) es el mostrado en la figura 3.30, debido a que es un circuito
serie entonces se tiene que la corriente es la misma.
F
Figura 3.30.- Redes de secuencia para una falla de fase a tierra con resistencia de falla.
81
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 3.31.- Ajuste para las zonas máximas y mínimas de operación de la línea de transmisión.
Donde.
Al realizar el ajuste de esta lógica es posible que se bloquee cierta parte de la
zona mho sin embargo, esta es mínima por tanto el error es aceptable [10].
82
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Esta lógica se aplica cuando existe una condición en la cual el relevador toma sus
potenciales a través de un TP del tipo capacitivo y existe una relación de
impedancia de fuente e impedancia de la línea (SIR) alto, estas condiciones
pueden causar un transitorio rápido en la señal de tensiones, la figura 3.32
muestra una simulación en ATP de la detección de tensión en un TP del tipo
capacitivo.
Sin embargo, la rapidez con la que se desea liberar una falla en la zona 1 es casi
instantánea, por tanto las dos soluciones anteriores no son viables, la lógica con la
que opera el SEL-421 mide los cambios de impedancia y corrobora si es estable la
medición de la impedancia o está cambiando, mediante la lógica mostrada en la
figura 3.33 se puede detectar dicha condición [13].
83
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por tanto la salida solo será “uno” si algún elemento de la zona 1 se encuentra
habilitado y la lógica CVT se encuentra desactivada, para que esta se encuentre
desactivada, es necesario que Δm sea menor a m y que los elementos 50
(Relevador de sobrecorriente instantáneo) y 27 (Relevador de baja tensión) se
encuentren por debajo de la referencia, esto determinará si se tiene un SIR alto.
El relevador cuenta con tres elementos para fallas a tierra y dos elementos para
fallas entre fases o trifásicas, estos elementos ocupan una sola cantidad de
secuencia ya sea negativa o cero para todo tipo de fallas.
La figura 3.34 muestra la lógica de esta operación para la selección del elemento
direccional de falla a tierra.
84
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
De la figura anterior, para realizar el cálculo del torque; primero se deben cumplir
las siguientes condiciones:
Si las cuatro condiciones se cumplen, quiere decir que el relevador sensó una
corriente de secuencia cero mayor al ajuste, para determinar la direccionalidad se
compara con magnitudes iguales pero de signos opuestos, si esta es positiva y
mayor al ajuste, la falla se encuentra hacia delante y el bit F32I se activa, si esta
es negativa y menor al ajuste, el bit R32I será cero.
85
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
θ l 2
= Angulo de secuencia negativa de la línea.
Si estas condiciones existen quiere decir que se trata de una falla, por tanto se
calcula la magnitud de la impedancia de secuencia negativa (Z 2), si Z 2 es menor a
Z 2F el bit F32Q se activará, en caso de que sea mayor la magnitud al bit Z 2R , el bit
R32Q será el que se active.
86
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
• Inversión de corrientes
• Terminal remota abierta
• Baja aportación (Weak Infeed)
La figura 3.50 muestra una falla en líneas paralelas donde existe el fenómeno de
inversión de corriente, donde todas las fuentes se encuentran conectadas.
IFALLA IFALLA
Falla
1 2
Zona 1 Zona 2
IFALLA IFALLA
3 4
Zona 3 Zona 2
(a)
IFALLA
Falla
2
Operó Zona 2
IFALLA IFALLA
3 4
Zona 2 Zona 3
(b)
Figura 3.50.- Falla en líneas paralelas (a) inicio de falla y (b) después de la operación del
interruptor 1.
100
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
101
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para que exista un disparo de cierre bajo falla, deberán de existir los tres polos
abiertos, 3PO=1 manteniéndose activado por un determinado tiempo (CLOEND =
10 ciclos), la ecuación lógica de control de cierre exitoso del interruptor confirmara
el cierre (ecuación 3.45), si existe cualquiera de las condiciones de la ecuación
lógica de control TRSOTF generará un disparo de cierre bajo falla. La figura 3.53
muestra la lógica de TRSOTF.
102
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para que se presente un disparo tripolar, por este esquema se hace referencia al
diagrama mostrado en la figura 3.54.
103
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La lógica del bit TOP (Disparo durante la existencia de un polo abierto), será
habilitada si existe un disparo monopolar el cual será retrasado por un tiempo de
1/8 de ciclo, si también se presenta un cambio de estado (de uno a cero lógico) en
cada una de las fases y no se encuentra habilitado el bit E3PT. TOP mantendrá su
señal por un tiempo de 1 ciclo. La figura 3.55 muestra la lógica de TOP.
104
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Si TULO fue ajustado con 3, se deberán de cumplir las dos condiciones anteriores
para enviar una señal y desnergizar a la bobina de disparo.
• Inversión de tensión
• Transitorios de alta frecuencia
• Resonancia de baja frecuencia
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Debido a que el relevador cuenta con filtros estos rechazan las altas frecuencias,
los filtros analógicos rechazan componentes de alta frecuencia y el filtro digital
rechaza armónicos, el total de estos dos filtros remueve armónicos y ruido de alta
frecuencia.
La impedancia vista desde los relevadores está dada por la ecuación 3.49
Z =R+ j ( Xl − Xc ) (3.49)
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Falla
52 R + jXl
Xc
SEL 421
Vmed
Vcalc
Falla
52 R + jXl
Xc
SEL 421
Figura 3.66. Relación entre la tensión medida y la tensión calculada a lo largo de la línea
compensada.
117
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por lo tanto, al habilitar esta lógica la señal del permisivo de la zona 1 será
mediante una comparación de la tensión medida y la tensión calculada, como se
puede observar en la figura 3.66, la tensión medida es menor hasta casi cerca del
80% de la línea, por lo tanto el relevador puede operar de manera instantánea sin
sobre alcanzar su zona. Entonces, para ajustar Xc en el relevador se debe tener
en cuenta todas las posibilidades de conexión del capacitor serie, la figura 2.67
muestra las posibilidades de conexión para este equipo.
E R
52 R + jXl
jXc2
SEL 421
(a)
(b)
E R MOV
GAP
52 R + jXl
- -
-jXc1 jXc2 jXc3
SEL 421
(c)
(d)
Figura 3.67 Línea de transmisión con compensación serie (a) con compensación al final de la línea,
(b) en los extremos, (c) un capacitor serie de la subestación R con equipos de protección y (d) sin
equipos de protección.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3.15 Recierre
Debido a que las fallas más frecuentes son de línea a tierra, y debido a que existe
una menor desestabilización del sistema de potencia por tal evento, el disparo y
recierre monopolar es aplicado en líneas de transmisión. La figura 3.73 muestra el
esquema a bloques básico del disparo y recierre monopolar. Se puede observar
que monitorea cada una de las fases, en donde el disparo monopolar también
puede activar al 79.
124
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La función de recierre cuenta con varios elementos que permiten esta operación o
el bloqueo de la misma.
Ejemplo:
ESPR1= IN105
La lógica básica que usa este relevador para un recierre monopolar se muestra en
la figura 3.74, la cual tiene la siguiente ecuación:
SPT AND NOT 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) (3.70)
Para iniciar el recierre se verificarán las tensiones mediante una lógica (ECVK =1)
que se revisara más adelante, no existirá una condición de pérdida de potencial
(LOP), además existirá un disparo monopolar (SPT) y no del tipo tripolar (3PT), y
por último que haya presentado cualquiera de las condiciones de detección de
zona 1 de los elementos mho o cuadrilateral (M1G o X1G) o un permisivo de
recierre por comunicaciones (COMPRM).
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La ecuación lógica de control para la supervisar que las tres fases se encuentran
cerradas es la siguiente:
Se puede observar que para que exista una detección de un polo abierto
cualquiera de los bits que monitorean a las fases (52AA1, 52AB1 y 52AC1) deben
permanecer el tiempo de retardo en “cero” para que sea declarado como un polo
abierto (SPOBK1), para que dos polos sean declarados abiertos deben
permanecer cualquier par de bits en cero el tiempo determinado de retardo, por
tanto se desactiva SPOBK1 y al tener estas condiciones se activa el bit que
detecta dos polos abiertos (2POBK1), sin embargo si la condición es cero en los
tres bits y estos se encuentran el tiempo de retardo necesario en ese estado, se
desactivaran los bits SPOBK1, 2POBK1 y solo se activara el bit de tres polos
abiertos (3POBK1).
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3PR1 = 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) AND NOT SOTF (3.72)
La figura 3.77 muestra la lógica para habilitar el recierre tripolar del interruptor 1
(E3PR1).
En la figura 3.76 se muestra una parte de la lógica del recierre tripolar, en la figura
3.78 se muestra la habilitación del inicio del ciclo de recierre tripolar.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
que indique que ha sido el último disparo del interruptor (3PLSHT), ni existirá una
condición en la que el interruptor se encuentre bloqueado (BK1LO). Los bits
E3PR2 y BK2LO se activarán en caso de que el interruptor monitoree a dos
interruptores y serán habilitados por el bit NUMBK=2.
Al detectarse una falla y una vez que el interruptor ha operado, si la falla no es
permanente se debe dejar un tiempo de línea muerta para que la falla sea
despejada, debido a las estadísticas se recomiendan tiempos muertos entre los
recierres [4,18].
Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 3
2 6
3 15
4 25
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Al operar uno de los polos del interruptor se debe de otorgar un tiempo para que la
falla de origen transitorio desaparezca, y ya que gran parte de todas las fallas de
corto circuito son de línea a tierra, el ciclo de disparo y recierre monopolar es de
mucha aplicación, la tabla 3.4 muestra los tiempos de ajuste recomendados [17]
para el tiempo muerto del polo.
Tabla 3.4.- Intervalos de tiempo entre recierres monopolares.
Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 1.5
2 1.5
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3.16 Conclusiones.
En este capítulo se ha descrito la lógica que usa el relevador SEL 421 en sus
funciones principales. Se ha descrito al relevador desde que entra la señal de
tensión y de corriente de los transformadores de instrumento, se analizó el
comportamiento ante la presencia de una falla, su detección, las diferentes formas
de disparo y su lógica de disparo de alta velocidad, se analizó su comportamiento
si la línea se encuentra compensada o no, el esquema de disparo transferido de
sobrealcance (POTT) para que el relevador SEL 421 se comporte como una
protección principal y no de respaldo, además de su función de recierre para la
correcta comprobación de la existencia de una falla.
131
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(c)
Figura 4.6.- Evento de falla en la fase “A” a tierra, con una impedancia de falla de 20 ohms a una
distancia del 50% de la línea. a) base de datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de las
forma de onda para corrientes y tensiones y (c) tiempo de detección de la falla.
Se puede observar que la distancia al 50% es de 125 Km, por lo tanto el error en
el cálculo de ésta es mínimo:
125Κ m-126.31
m-126.31Κ m
%e= =1.03% mayor al valor calculado
126.31Κ m
1372.8 A − 1376 A
%e Ia = = 0.23% mayor al valor calculado.
1376 A
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La figura 4.6b muestra que la señal de tensión en la fase “A” comienza a abatirse,
ya que la falla se presenta en tal fase, mientras que la señal de corriente toma un
valor elevado, sin embargo si se compara con la falla franca en la fase “A” a tierra
en el punto 4.3.1.1 se puede notar que la magnitud de corriente de falla es menor
en la falla altamente resistiva, ya que ahora la Z falla tiene un valor de 20 Ω,
reduciendo la corriente que circula en la fallada:
Puede notarse que el bit de disparo monopolar (SPT) fue activado por que solo
presentaba la falla en una sola fase y el bit (SPO) es activado indicando que abrió
el polo de la fase “A” del interruptor, sin embargo los ajustes al relevador fueron
con disparo tripolar por tal motivo es activado inmediatamente el bit (3PO)
indicando que los tres polos del interruptor están abiertos.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
5.1 Conclusiones
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
REFERENCIAS
[7] D. Hou, “Filtering for protective relays” Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.,
USA, 1993.
[9] Gabriel B., J. Roberts, “Superimposed Quantities: Their true nature and application
in relays”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1999.
[11] A. Guzman, J. Roberts, “New Ground directional elements operate reliably for
changing system conditions”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1995
[12] S.E. Zocholl, “Three-phase circuit analysis and the mysterious k0 factor”,
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1995.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
[14] J.Kumm,. “The SEL 321 Relay Load- Encroachment Function Setting Guidelines” ,
Schweitzer E. L., Inc., USA, 2001.
[15] Edmund O., J.Roberts, “Limits to the sensitivity of ground directional and distance
protection”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1997.
[16] A. Guzman, J. Roberts, “Applying the SEL 321 Relay to permissive overreaching
transfer trip (POTT) schemes”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1999.
[19] Alex P. “Testing ground distance elements in SEL Distance Relay”, Aplication
Guide, Volume III, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 2006.
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